UNIDAD 1.

MODELADO DE SISTEMAS FÍSICOS

DEFINICIONES

Sistema una combinación de componentes o elementos que actúan conjuntamente

para alcanzar un objetivo específico. Pueden ser físicos (mecánicos, eléctricos, de
fluidos, térmicos) o abstractos (economía, transporte, biología).

Sistemas pueden ser estáticos o dinámicos:

estático F = kx

dinámico mẍ + cẋ + kx = F (t)

Entrada estímulo aplicado a un sistema, usualmente para producir una respuesta

específica.

Salida respuesta del sistema a una entrada.

 INVESTIGACIÓN DINÁMICA

Dinámica es el estudio del cambio con el tiempo de las salidas del sistema y de las
entradas que las provocan.

El objetivo de una investigación dinámica es entender y predecir el comportamiento

dinámico debido a un estímulo dado y, en ocasiones, mejorarlo.

Las 4 etapas de la investigación dinámica son:

1. Establecer el modelo físico describir el comportamiento aproximado del sistema.

2. Formular modelo matemático formular las ecuaciones diferenciales

correspondientes al modelo físico.

3. Analizar el modelo matemático resolver ecuaciones diferenciales.

4. Tomar decisiones de diseño seleccionar parámetros físicos o aumentar sistema

para mejorar respuesta.

s i s t e ma r e al

pr o t o t i po
pr u e bas

c o mpo r t ami e nt o
c o r r e c c i o ne s di námi c o
o bs e r v ado

mo de l o f í s i c o c o mpar ac i ó n FIN
D

t o ma de de c i s i o ne s
mo de l o mat e mát i c o
de di s e ño

Anál i s i s de mo de l o
mat e mát i c o

c o mpo r t ami e nt o di námi c o e s t i mado

fi n
 MODELADO FÍSICO

Modelo Físico sistema físico imaginario parecido al real en sus características más
notables aunque más simple, y por tanto, más adecuado para análisis.

Para construir un modelo físico se debe hacer aproximaciones y la interacción del

modelo con los alrededores debe ser descrita aproximadamente.

Algunas aproximaciones útiles son:

1. Ignorar pequeños efectos

2. Suponer que alrededores no son alterados por el sistema

se reduce el número y complejidad de ecuaciones diferenciales

1. IGNORAR INDUCTANCIA EN RESISTORES

2. SUPONER QUE SALIDA DE FUENTE ES CONSTANTE.
3
i
ftp fy fizj Lo

3. Reemplazar características distribuidas por localizadas ecuaciones

diferenciales ordinarias en vez de parciales

VIGA LIGERA

btt
t
HEI
-

VIGA PESADA

Mr ma
4. Suponer relaciones lineales simples resultan ecuaciones lineales simples que
permite la superposición de respuestas

* superposición significa:
9
L[y1 ] = f1 =
) L[y1 + y2 ] = f1 + f2
;
L[y2 ] = f2

* un modelo lineal tiene la siguiente estructura:

dn dn 1
d
L[y] = An [y] + An 1 [y] + . . . + A1 [y] + A0 [y] = f (t)
dtn dtn 1 dt

* Si algún término es no-lineal, se puede linealizar pero esto impone restricciones en

la aplicabilidad del modelo.

* Trabajar con modelos linealizados es preferible a hacerlo con modelos no-lineales.

5. Suponer que parámetros físicos no cambian con el tiempo resultan ecuaciones

lineales con coeficientes constantes

1 Htt I1 1 EE
Itt y t
*SUPONER QUE ‘I’ Y ‘L’ NO CAMBIAN CON EL TIEMPO.

mÿ + ky = 0

* Suponiendo longitud constante → rigidez k es constante y el sistema es más fácil de

resolver.

6. Ignorar incertidumbre y ruido evitar tratamiento estadístico al emplear medias

de variables aleatorias, hallar una referencia para respuestas al estimar valores de
parámetros, entradas y perturbaciones esperados