Facultad de Ingeniería Civil

4to Semestre

Dinámica

Análisis dinámico del aire en una estructura de “balancín estructural”

Héctor Matías Vázquez

Rodríguez Morales Iván Didier

Adolfo Martínez Martínez

Mayo 2022
Contenido
1. Introducción..............................................................................................................................2

2. Marco teórico...........................................................................................................................2

3. Coordenadas.............................................................................................................................3

4. Geometría y descripción del elemento.....................................................................................4

a. Material de la armadura........................................................................................................5

b. Nodos....................................................................................................................................5

a. Barras....................................................................................................................................6

a. Grados de libertad.................................................................................................................8

5. Fuerzas aplicadas....................................................................................................................10

a. Carga por peso propio.........................................................................................................10

a. Cargas por viento................................................................................................................11

b. Cargas adicionales..............................................................................................................15

6. Cálculos..................................................................................................................................15

7. Resultados..............................................................................................................................19
 1. Introducción
La estructura que se presentará en este proyecto es una armadura estructural en 2D. Este
proyecto está inspirado en un balancín estructural, estos se encuentran en diversas naves
industriales, o en espacios de depósito de objetos normalmente grandes, ya sea con el fin de
vender, almacenar, reciclar o parte de un proceso en una cadena de suministro.

Un balancín estructural tiene la función de ser una grúa móvil con una polea o gancho al centro,
que tiene movilidad sobre un eje para poder ubicar, o reubicar diferentes objetos facilitando su
traslado.

2. Marco teórico
Las estructuras de acero que sostienen el techo de una nave industrial está constituida por vigas
de acero colocadas estratégicamente para poder sostenerse por sí solas. Este se considera el
esqueleto de la nave y el que sostiene, en algunas ocasiones los balancines estructurales. Esta
estructura, por lo general es metálica y está formada por vigas de acero o pórticos de geometría
variable.

El PTR es, por sus siglas un perfil tubular rectangular; una barra hueca que comúnmente se usa
para armar estructuras, banderales, marcos, etc. Hay de diferentes calibres, dimensiones y
espesores. El largo siempre es de 6.10m y a veces, en pocos casos de 12.2m.

Un Balancín estructural es un elemento para manipulación de cargas diseñado a medida del

cliente y elaborado de vigas de acero. Hay balancines con capacidad de carga desde 100kg hasta
180 toneladas (Diseños comerciales). Los elementos superiores son fijados a la grúa o bien, a la
estructura de acero del plafón y en la parte inferior se une con la carga. Tiene varias maneras de
acomodo, por tanto, es mas ajustable la distribución de peso.

Para los cálculos se usó el método matricial de la rigidez que es aplicable a estructuras
hiperestáticas de barras que se comportan de forma elástica y lineal

Una estructura hiperestática es una estructura que está en equilibrio, pero las ecuaciones resultan
insuficientes para determinar todas las fuerzas internas o reacciones
Todos estos cálculos, concretamente los del aire son obtenidos de las Normas técnicas
complementarias de Ciudad de México y la especificación de “Método simplificado y estático
para diseño por viento”, donde determinamos por medio de la fórmula V D=F TR F α V R, donde

F TR= factor correctivo que toma en cuenta las condiciones locales relativas a la topografía y a la
rugosidad del terreno en los alrededores
del sitio de desplante;
F α = factor que toma en cuenta la variación de la velocidad con la altura; y
V R=¿ velocidad regional según la zona que le corresponde al sitio en donde se construirá la
estructura.

3. Coordenadas
El sistema de coordenadas global se consideró como en la siguiente imagen.

4. Geometría y descripción del elemento

El balancín estructural tiene un claro de 33m, la distancia de la altura máxima del cordón
superior, hasta los nodos es de 6.25 m, pero al estar el balancín en lo alto, la distancia del piso a
la altura máxima del cordón superior es de 10 m, los montantes tienen una equidistancia de 5 m,
y la altura máxima del cordón inferior hasta la base de nodos es de 2.25 m.
 a.

a.

a.

a.

a.

a.

a.

a.

a.
Material de la armadura
La armadura se propone que todos sus elementos sean con un perfil PTR cuadrado de 3 ½” x 3
½” in, con un calibre número 7. Con las siguientes especificaciones. Área transversal de
0.00003188 m2, Espesor de 4.55 mm y 12.6 kg/m

Según datos del fabricante.

b. Nodos
Se tienen un total de 44 nodos, de los cuales dos nodos, el 43 y 44, son apoyos articulados, los
nodos tienen la siguiente ubicación:
**Coordenadas y acotaciones en metros.

a. Barras
Se tienen un total de 105 barras, las barras están seleccionadas según un nodo inicial y un nodo
final:
**Coordenadas y acotaciones en metros.

a. Grados de libertad
Se tienen un total de 88 grados de libertad, los cuales están asignados dos por nodo, un grado de
libertad en el eje vertical y otro en el eje horizontal.
**Coordenadas y acotaciones en metros.
 5. Fuerzas aplicadas
a. Carga por peso propio
La carga por peso propio de la estructura se distribuyó en los nodos de la parte de bajo, se
calcularon los tramos que le correspondían a cada nodo, distribuyendo el peso propio en todos
los nodos en la parte del cordón inferior. Las cargas fueron asignadas al grado de libertad
correspondiente, como se ve en la siguiente tabla:
 a. Cargas por viento
Para comenzar calcularemos la velocidad de diseño para una altura dada (VD) dada en km/h, la
norma NTC-2017 de la Ciudad de México nos dice:

V D=F T F α V R

Sea:

FT = Es un factor correctivo que toma en cuenta las condiciones locales relativas a la topografía y a la
rugosidad del terreno en los alrededores del sitio de desplante, es adimensional.

Fα = El factor que toma en cuenta el efecto combinado de las características de exposición locales, del
tamaño de la construcción y de la variación de la velocidad con la altura.

VR = La velocidad regional que le corresponde al sitio en donde se construirá la estructura, en km/h.

Para la zona de Querétaro tomaremos el valor VR = 135 km/h, según la figura: 6.2 Velocidades
regionales de la República Mexicana para un período de retorno de 200 años.
El valor de Fα se calcula de la siguiente forma:

F α =FC F rz

Sea:

FC = Es el factor que determina la influencia del tamaño de la construcción.

Frz = El factor que establece la variación de la velocidad del viento con la altura Z en función de la
rugosidad del terreno de los alrededores.

Nuestra armadura es una armadura tipo B, según la tabla 6.2 Clase de estructura según su
tamaño. Por lo que nuestro valor FC sería, FC = 0.95.

Para el valor de Frz tomaremos cualquiera de las siguientes fórmulas:

( )
α
( 1 ) F rz=1.56 10 si Z ≤ 10
δ

()
α
( 2 ) F rz =1.56 Z si 10< Z< δ
δ

( 3 ) Frz =1.56 si Z ≥ δ

Cómo nuestra armadura tiene una altura total de 10 m entonces usaremos la fórmula (1), para
los valores α y δ tomaremos en cuenta la categoría de nuestro terreno, la cual es terreno tipo 1,
por lo que los valores serían:

α = 0.101
 δ = 245 m

y Frz nos quedaría:

( )
10 α
( )
0.101
10
F rz =1.56 =1.56 =1.13
δ 245

Con esto ya podemos resolver para Fα y nos quedaría:

F α =FC F rz =0.95∗1.13=1.0735

Y el valor FT lo encontraremos en la tabla 6.6 Factor de topografía local (FT), recordando que
tenemos un sitio normal tipo T3, por lo que el valor FT sería, FT = 1.0.

Ya con todos estos valores podemos calcular VD que nos quedaría:

km km
V D=F T F α V R=1.0∗1.0735∗135 =145
h h
Ahora calcularemos el valor G que es el factor de corrección por temperatura y por altura con
respecto al nivel del mar, y se calcula como:

0.392 Ω
G=
273+τ

Sea:

Ω = Presión barométrica en mmHg

τ = La temperatura ambiental promedio en °C.

En Querétaro tenemos una altura sobre el nivel del mar de 1820 m, lo que es equivalente a una
presión barométrica de 613.3 mmHg y tenemos una temperatura ambiental promedio de 18°C,
por lo que tenemos:

0.392 Ω 0.392∗613.3
G= = =0.8261
273+τ 273+18

Con estos datos podremos calcular qz que es la presión dinámica de base, en kg/m2, la cual se
calcula:

2 2 kg
q z =0.0048∗G∗V D=0.0048∗0.8261∗145 =83.37 2
m

Y, por último, calcularemos Pz que es la presión de diseño a la altura Z, en kg/m2, la cual se

calcula:

PZ =C P∗q z

Sea:

CP = Es el coeficiente de presión.

qZ = presión dinámica de base.

Podemos observar en la sección 3.3.3 de la NTC-2017 que el coeficiente de presión para

armaduras con sección plana es igual a CP = 2.0.

Con esto podemos calcular PZ, que nos da como resultado:

 kg kg
PZ =C P∗qZ =2∗83.37 2
=166.74 2
m m

b. Cargas adicionales
Debido a que las fuerzas adicionales se concentrarán en el gancho central de la armadura, por lo
que se aplicará una carga de 2 toneladas.

6. Cálculos
En nuestra hoja de Excel tenemos nuestro procedimiento separado por hojas, en la hoja principal
los valores y unidades usadas en nuestro programa:

Junto a esto tenemos un visualizador donde podremos cambiar el número de la barra y se

observará la barra junto a sus matrices K m , Rt , K s .

Las matrices se forman así:

Siendo:

A: El área transversal de la barra.

E: El módulo de elasticidad del material de la barra.

L: La longitud de la barra.

Cx: El coseno director en el eje global “x”.

Cy: El coseno director en el eje global “y”.

Para obtener estas matrices necesitamos nuestras matrices de información de barras y de información de
nodos, las cuales son:
 7. Resultados
Tenemos el valor de los desplazamientos en metros, los cuales son:
Para las reacciones nodales tenemos las siguientes cargas:

Y cuando hacemos una sumatoria de fuerzas en las cargas aplicadas tenemos:

Al sumar la sumatoria de fuerzas y las reacciones nodales debemos tener un número cercano a 0,
de acuerdo a los múltiples decimales que usa Excel al trabajar con matrices, tenemos una ligera
variación.

Y para las fuerzas axiales de las barras tenemos los siguientes valores:
Para la configuración deformada tenemos la siguiente imagen, la primera con las barras de
referencia, la segunda simplemente la figuración deformada y la tercera un render del TIPO