Diseño conceptual brazo hidráulico

Entregado por:
Diana Marcela Beltran
Juan David Jiménez

Facultad: ingeniería
Programa: ingeniería mecánica
Corporación universitaria autónoma de Nariño
Pasto-Nariño
Innovación de nuevas tecnologías- Biónica
Las abejas
Como ya sabemos, las abejas en lo general se caracterizan por ser animales artrópodos, y
extremidades con articulaciones dotados de tres pares de patas, un par de antenas y dos
pares de alas membranosas como también se puede denotar que su cuerpo está cubierto de
vellosidades. Las principales partes de una abeja son la cabeza, tórax y el abdomen.

Tipos de abeja
• Abejas sociales y abejas solitarias.
• Abejas que construyen sus panales en huecos (que son, por tanto, susceptibles de ser
explotadas por el ser humano) y otras que lo hacen al aire libre (en ramas de plantas
generalmente).
• Abejas que producen miel o abejas melíferas y abejas no melíferas.
También encontramos
• Abeja reina: solo hay una abeja reina por colmena, siempre es hembra y su tamaño
es mayor que el del resto de abejas. Su tarea más importante es la de poner huevos,
aunque también organiza a la colonia mediante la liberación de feromonas que
hacen de mensajeros químicos.
• Abeja obrera: las obreras también son hembras, son las más numerosas y realizan
innumerables tareas tanto dentro como fuera de la colmena.
• Zánganos: son los machos de la colonia y no poseen aguijón. Su única función es la
de fecundar a la reina. Si la fecundan mueren después (lo que evita la
 consanguinidad) y aquellos que no la hayan fecundado serán sacados de la colmena
por las obreras cuando escasee el alimento.

¿Cuál es la función de las abejas?

La función más importante que realizan las abejas es la de polinizar las flores. De hecho,
las abejas polinizan una gran parte de todas las plantas que existen. La polinización es el
proceso por el cual se transmite el polen desde los estambres (parte masculina) hasta el
estigma (parte femenina) de las flores, permitiendo así su fecundación y la posterior
formación de frutos y semillas. Es algo que las abejas no hacen a propósito, pues su labor
es recoger el polen para almacenarlo en los panales de su colmena, pero al ir de flor en flor
parte de ese polen cae y se deposita en las diferentes flores permitiendo su reproducción.
Así pues, la polinización por parte de las abejas es algo fundamental, pues permite que se
mantenga la biodiversidad del planeta y la vida de la Tierra en general.

Desarrollo del prototipo

Se ha tomado como idea principal a las abejas obreras ya que son las encargadas de realizar
la gran mayoría de tareas en su colmena.

Problemática
Han ocurrido un montón de sucesos en retrasos por falta de personal capacitado en las
empresas y restaurantes, por esa razón la gran mayoría han llegado a perder numerosas
sumas de dinero por pérdida de clientes.Se ha tratado de automatizar máquinas que
remplacen personal pero algunas presentan fallos o dificultades y esto adquiere de
mantenimiento siendo así algunos muy costosos

Planteamiento
Se quiere lograr la fabricación de un prototipo (brazo mecánico) el cual se quiere
automatizar o poder tener un control y que realice las tareas o actividades más rápido y en
perfecta coordinación, tanto así que sea capaz de crear cosas con gran facilidad como
organizar y clasificar cosas como cajas o empaques de bebidas, esto dependiendo del uso
que se le vaya a dar y cual vaya a ser su tarea
¿Por qué se desarrollará el prototipo?
Es visto en muchas empresas que se dificulta la movilización de objetos a otros sitios u
organizar cosas como ajas o empacar artículos que necesitan de mucha precisión, por esta
razón se lleva a cabo el desarrollo del prototipo de un brazo robótico que sea capas de
mover el doble o triple de cargas que una persona norma podría mover al igual que tenga
un rendimiento optimo para la empresa, este brazo seria manipulado por un usuario al cual
le quede complicado realizar tareas de alto riesgo que requieran el remplazo por esta
máquina.
La forma tomada es la de un brazo normal de una persona y se pone a cabo el proceso de
diseño y construcción en prototipo con el fin de realizar pruebas de su rendimiento el cual
se hace madera de MDF con dimensiones favorables.
Se diseña para un grupo de dos personas que serian las encargadas de manipular el brazo
con el fin de que uno sea el guía en casos extremos y el otro el que manipula o conductor de
este bien puedan ser hombres o del sexo opuesto siempre y cuando tengan las
capacitaciones necesarias para operarlo.
¿Qué harán los usuarios con el producto?
Los usuarios serán los responsables de llevar a cabo su buen trato y de otorgar un
rendimiento considerable para la empresa con esto también serán los responsables de su
mantenimiento y buen manejo
¿Que demanda el producto del usuario?
El producto sería útil para muchas cosas por las cuales es una de las muchas razones para
poder adquirir un brazo hidráulico con el cual se puede realizar distintas tareas sin aplicar
mucho esfuerzo por parte del operador, esto garantiza un rendimiento mucho más estable
que el de una persona normal donde tenga necesidad de aplicar fuerza física.
¿Qué posturas asumirá el usuario durante la interacción?
El operador asumirá una postura rígida en donde pueda trabajar libremente de estrés y
cansancio con el finde dar un mejor rendimiento en las actividades propuestas por la
empresa o independientemente para lo que se vaya a utilizar, cabe aclarar que es necesario
que los usuarios estén dispuestos a poder controlar una máquina de estas
¿Qué dimensiones de los usuarios son importantes durante la interacción?
Las dimensiones más importantes de los usuarios pueden ser sus brazos y palmas de la
mano al igual que la de los hombros, también podría ser importante las dimensiones de las
piernas
¿Qué problemas podrían ser anticipados?
Los problemas que podrían ser anticipados son la dificultad con el manejo en la estabilidad
por esta razón es necesario acudir a unas capacitaciones en donde obtendrán el mejor
conocimiento del control de la máquina.

¿Qué partes del cuerpo de los usuarios podrían tener problemas usando el producto?
 Posiblemente puede presentarse dolores en los muslos de las piernas por motivo de
postura a largo plazo o incomodidad con el asiento.
 Dolores en los brazos ya que la maquina se va a operar solo con las manos.
 Dificultades en la visión por algún factor no común en la máquina.

Boceto del prototipo