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Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica


Centro Regional de Azuero

Sistemas Mecánicos Vibratorios


Laboratorio N°2

Integrantes
Domínguez Nayrobis
Delgado Ashley
Vargas Eudis
De Gracia Reydi

Facilitador
Eladio Castro

Segundo Semestre 2022

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Introducción

En este laboratorio se realizarán diferentes gráficas para saber el comportamiento de los resortes y las oscilaciones,
además de saber el efecto de la masa sobre la frecuencia natural.

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Objetivo:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecánicos simples, en esta ocasión de un sistema masa-
resorte no amortiguado, midiendo experimentalmente las características de su respuesta armónica, para luego
compararlo con la teoría.

Materiales y Equipos:

✓ Marco de prueba.
✓ Tornillos y tuerca.
✓ Resortes: (R1,R2 y R3).
✓ Base para la colocación de las masas (M1 = 55gramos)
✓ Masas.
✓ Cinta métrica.
✓ Cronómetro.

Procedimiento:

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resorte. Obtenga analíticamente la expresión matemática
para calcular la constante del resorte (k) en base al desplazamiento originado para establecer el equilibrio estático
del sistema. Obtenga la ecuación del desplazamiento de la masa x(t), t>0, tomando las coordenadas desde el
punto de equilibrio estático. ¿Cuál es la frecuencia natural y el período de oscilación del sistema? ¿Depende de la
masa m o de la constante del resorte k?
2. Antes de colocar una masa al resorte mida cuál es el largo del mismo, sin someterlo a tensión, luego coloque el
soporte de las masas y mida la nueva longitud del resorte. Realice este procedimiento para cada una de las masas
indicadas a continuación:
Resorte No.1 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.2 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.3 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).

3. Coloque la base para las masas (M1 = 55 gramos) en uno de los resortes y una de las masas del punto anterior.
Deje que el sistema alcance el punto de equilibrio estático y desplace la masa 3 cm y déjelo oscilar. Mida el
tiempo de cinco (5) oscilaciones y repita esta actividad seis (6) veces, descarte la medida más alejada y obtenga el

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promedio. Efectúe el paso anterior para todas las siguientes masas indicadas en el punto dos (en este caso uso el
valor de las masas dadas en la data adjunta) y repita todo este paso para los otros dos resortes.

4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica (utilizando Excel) del Peso (W) versus el
desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte. Con los datos de la prueba dinámica del punto 3
confeccione una tabla en donde establezca la masa, el período, la frecuencia natural, la constante del resorte (k)
para cada masa y la constante del resorte promedio (k(promedio) ) .
Resorte 1

Frecuencia natural (Hz)


Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.674 0.37165528 1.483679525 35.1961344
0.505 0.756 0.33283052 1.322751323 34.8824936
0.545 0.852 0.32038383 1.17370892 29.6399215
0.645 0.9 0.29450249 1.111111111 31.4365177

Resorte 2

Frecuencia natural (Hz)


Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.668 0.37512258 1.497005988 35.8312398
0.505 0.742 0.33593483 1.347708895 36.2112323
0.545 0.82 0.32337204 1.219512195 31.99842
0.645 0.894 0.29724932 1.118568233 31.8599004

Resorte 3
Frecuencia natural (Hz)
Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.674 0.36903766 1.483679525 35.1961344
0.505 0.732 0.33048558 1.366120219 37.2073683
0.545 0.838 0.31812657 1.193317422 30.6385496
0.645 1.106 0.29242759 0.904159132 20.8165713

5. Confeccione un gráfico (utilizando Excel) de la frecuencia natural versus el valor de la masa para el caso teórico y
experimental para cada resorte y compare los resultados y comente las posibles causas de las diferencias si es que
las hay.
6. Muestre en un mismo gráfico (en Excel) el comportamiento del desplazamiento de la masa x(t) para t≥0; para los
valores de las masas de 255, 355 y 405 gramos, que incluya por lo menos dos ciclos completos de la curva de
menor de frecuencia. Realice esto para el resorte de mayor valor. Concluya sobre los efectos del valor de la masa
sobre la frecuencia natural del sistema.

Las gráficas deben ir las tres juntas y deben escribir las conclusiones observadas.

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DATA PARA REALIZAR LOS LABORATORIOS

Parte A. Resorte estático.


Resorte N°1
Medida inicial: 17.3 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.1
M3 255 4.2
M4 355 8.1
M5 405 10.3
M6 505 14.2
M7 545 20
M8 645 24.1

Resorte N°2
Medida inicial: 17.5 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.6
M3 255 4
M4 355 8.6
M5 405 9.8
M6 505 13.9
M7 545 19.8
M8 645 23.9

Resorte N°3
Medida inicial: 8.1 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.9
M3 255 4.9
M4 355 8.9
M5 405 10.8
M6 505 14.9
M7 545 20.8
M8 645 25

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Resorte K (N/m)
Resorte 1 2.2408
Resorte 2 2.2843
Resorte 3 2.2084

Grafica de Resorte 1

Grafica resorte 2

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Gráfica de resorte 3

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Parte B. Resorte oscilando.
Resorte N°1
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.35 3.38 3.30 3.40 3.37 3.30
3.35 3.39 3.38 3.43 3.39 3.43
3.35 3.38 3.34 3.42 3.38 3.36 3.37

505 3.71 3.73 3.80 3.82 3.78 3.70


3.78 3.79 3.85 3.84 3.80 3.76
3.74 3.76 3.82 3.83 3.79 3.73 3.78

545 4.24 4.19 4.20 4.25 4.21 4.36


4.30 4.19 4.23 4.26 4.24 4.43
4.27 4.19 4.22 4.26 4.22 4.40 4.26

645 4.50 4.31 4.51 4.37 4.56 4.59


4.58 4.38 4.60 4.43 4.61 4.62
4.54 4.34 4.56 4.40 4.58 4.60 4.50

Frecuencia natural (Hz)


Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.674 0.37165528 1.483679525 35.1961344
0.505 0.756 0.33283052 1.322751323 34.8824936
0.545 0.852 0.32038383 1.17370892 29.6399215
0.645 0.9 0.29450249 1.111111111 31.4365177

✓ Los Datos optenidos experimentalmente parecen estar erroneos o también podriamos decir que la teoria no
resulta ser igual que la practica

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Conclusión: al principio la onda se ve que no varia mucho pero a medida que va a aumentar este se empieza a notar
mas separación en la onda.

Resorte N°2
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.32 3.30 3.30 3.32 3.39 3.34
3.32 3.31 3.31 3.38 3.41 3.38
3.32 3.30 3.30 3.35 3.40 3.36 3.34

505 3.64 3.75 3.71 3.67 3.62 3.73


3.69 3.85 3.79 3.68 3.65 3.74
3.66 3.80 3.75 3.68 3.64 3.74 3.71

545 4.14 4.03 4.10 4.10 3.97 4.17


4.16 4.07 4.11 4.13 4.00 4.17
4.15 4.05 4.10 4.12 3.98 4.17 4.10

645 4.49 4.44 4.45 4.40 4.43 4.49


4.50 4.48 4.46 4.49 4.46 4.50
4.50 4.46 4.46 4.44 4.44 4.50 4.47

Frecuencia natural (Hz)


Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.668 0.37512258 1.497005988 35.8312398
0.505 0.742 0.33593483 1.347708895 36.2112323
0.545 0.82 0.32337204 1.219512195 31.99842
0.645 0.894 0.29724932 1.118568233 31.8599004

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Conclusión: muy similar al caso del resorte 1, al principio la onda se ve que no varia mucho pero a medida que va a
aumentar este se empieza a notar mas separación en la onda y se nota un leve aumento en los maximos y minimos de
la deformación

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Resorte N°3
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.42 3.31 3.20 3.32 3.38 3.37
3.50 3.40 3.34 3.35 3.43 3.43
3.46 3.36 3.27 3.34 3.40 3.40 3.37

505 3.43 3.58 3.72 3.57 3.51 3.77


3.80 3.60 3.77 3.67 3.67 3.77
3.62 3.59 3.74 3.62 3.59 3.77 3.66

545 4.15 4.03 4.05 4.11 4.10 4.28


4.29 4.20 4.17 4.24 4.19 4.50
4.22 4.12 4.11 4.18 4.14 4.39 4.19

645 4.59 4.81 5.40 5.61 5.69 5.54


5.36 5.49 5.50 5.63 6.49 6.26
4.98 5.15 5.45 5.62 6.09 5.90 5.53

Frecuencia natural (Hz)


Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental
0.405 0.674 0.36903766 1.483679525 35.1961344
0.505 0.732 0.33048558 1.366120219 37.2073683
0.545 0.838 0.31812657 1.193317422 30.6385496
0.645 1.106 0.29242759 0.904159132 20.8165713

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Conclusión: aquí también se nota al inicio las ondas más cercas, y después se van alejando un poco, los máximos y
mínimo son mayores a los de los resortes 1 y 2.

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Conclusión

• Se puede decir que cada vez que se separa un sistema de su posición de equilibrio estable, se estaría hablando
entonces de una vibración mecánica.
• Se aprendió de una forma muy práctica el comportamiento de un movimiento oscilatorio mediante un sistema simple
de masa resorte.

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Bibliografía
✓ Guia de laboratorio

✓ Explicaciones del profesor

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