UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
Sistemas Mecánicos Vibratorios
LABORATORIO No. 1
Comportamiento de los resortes baja carga

Objetivo:

Estudiar el comportamiento oscilatorio de sistemas mecánicos simples, en esta

ocasión de un sistema masa-resorte no amortiguado, midiendo experimentalmente las
características de su respuesta armónica, para luego compararlo con la teoría.

Introducción:

Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o de un cuerpo que

oscila alrededor de una posición de equilibrio. En la mayoría de las máquinas y de las
estructuras las vibraciones son indeseables porque aumentan los esfuerzos mecánicos y
las pérdidas de energía que los acompañan. Por consiguiente, deben eliminarse al
máximo que sea posible mediante diseños apropiados. En los últimos años se ha hecho
mucho más importante el análisis de las vibraciones, debido a la tendencia actual de
construir máquinas de mayores velocidades y estructuras más livianas. Es razonable
esperar que en el futuro continúe esta tendencia y que se incremente el estudio de las
vibraciones.

Generalmente se presenta una vibración mecánica cuando se separa un sistema

de su posición de equilibrio estable. El sistema tiende a regresar a esa posición bajo la
acción de fuerzas de recuperación (ya sean fuerzas elásticas como en el caso de una
masa suspendida de un resorte, o en fuerzas gravitacionales como en el caso del
péndulo). Pero generalmente el sistema llega a su posición original con cierta velocidad
que ha adquirido, la cual hace que el sistema sobrepase dicha posición. Como el
proceso puede repetirse indefinidamente, el sistema se mantiene en movimiento hacia
uno y otro lado de su posición de equilibrio. El tiempo requerido para que el sistema
efectúe un ciclo completo de movimiento se llama período de vibración. La frecuencia
se define como el número de ciclos por unidad de tiempo, y el desplazamiento máximo
del sistema desde su posición de equilibrio se llama la amplitud de vibración.

El comportamiento de los sistemas mecánicos bajo el efecto de vibraciones, puede ser

estudiado a partir de sistemas simples como el sistema masa-resorte, que se muestra en
la siguiente figura:
 El análisis de las fuerzas a la que se ve sometido cada masa, mediante la
aplicación de la segunda Ley de Newton o cualquier otro método, se podrá obtener la
ecuación diferencial que nos permitirá obtener el modelo matemático que representará
el comportamiento dinámico de cada sistema.

Una vez establecido el modelo, se podrá establecer la validez del mismo,

mediante técnicas experimentales, lo cual se logrará sometiendo los sistemas a una
cierta condición inicial y observando el tipo y las características de las respuestas
obtenidas.

Materiales y Equipos:

 Marco de prueba.
 Tornillos y tuerca.
 Resortes: (R1,R2 y R3).
 Base para la colocación de las masas (M1 = 55gramos)
 Masas.
 Cinta métrica.
 Cronómetro.

Procedimiento:

1. Desarrolle un modelo matemático para el sistema masa-resorte. Obtenga

analíticamente la expresión matemática para calcular la constante del resorte (k) en
base al desplazamiento originado para establecer el equilibrio estático del sistema.
Obtenga la ecuación del desplazamiento de la masa x(t), t>0, tomando las
coordenadas desde el punto de equilibrio estático. ¿Cuál es la frecuencia natural y el
período de oscilación del sistema? ¿Depende de la masa m o de la constante del
resorte k?
2. Antes de colocar una masa al resorte mida cuál es el largo del mismo, sin someterlo
a tensión, luego coloque el soporte de las masas y mida la nueva longitud del
resorte. Realice este procedimiento para cada una de las masas indicadas a
continuación:
Resorte No.1 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.2 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).
Resorte No.3 (55, 155, 255, 355, 405, 505, 545 y 645 gramos).

3. Coloque la base para las masas (M1 = 55 gramos) en uno de los resortes y una de las
masas del punto anterior. Deje que el sistema alcance el punto de equilibrio
estático y desplace la masa 3 cm y déjelo oscilar. Mida el tiempo de cinco (5)
oscilaciones y repita esta actividad seis (6) veces, descarte la medida más alejada y
obtenga el promedio. Efectúe el paso anterior para todas las siguientes masas
indicadas en el punto dos (en este caso uso el valor de las masas dadas en la data
adjunta) y repita todo este paso para los otros dos resortes.
4. Con los datos de la prueba estática del punto 2 confeccione una gráfica (utilizando
Excel) del Peso (W) versus el desplazamiento (x) y obtenga la constante del resorte.
Con los datos de la prueba dinámica del punto 3 confeccione una tabla en donde
establezca la masa, el período, la frecuencia natural, la constante del resorte (k) para
cada masa y la constante del resorte promedio (k(promedio) ) .

Frecuencia natural (Hz)

Masa (Kg) Período(seg) K(N/m)
Teórica Experimental

5. Confeccione un gráfico (utilizando Excel) de la frecuencia natural versus el valor de

la masa para el caso teórico y experimental para cada resorte y compare los
resultados y comente las posibles causas de las diferencias si es que las hay.
6. Muestre en un mismo gráfico (en Excel) el comportamiento del desplazamiento de
la masa x(t) para t≥0; para los valores de las masas de 255, 355 y 405 gramos, que
incluya por lo menos dos ciclos completos de la curva de menor de frecuencia.
Realice esto para el resorte de mayor valor. Concluya sobre los efectos del valor de
la masa sobre la frecuencia natural del sistema.

Las graficas deben ir las tres juntas y deben escribir las conclusiones observadas.
 DATA PARA REALIZAR LOS LABORATORIOS

Parte A. Resorte estático.

Resorte N°1
Medida inicial: 17.3 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.1
M3 255 4.2
M4 355 8.1
M5 405 10.3
M6 505 14.2
M7 545 20
M8 645 24.1

Resorte N°2
Medida inicial: 17.5 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.6
M3 255 4
M4 355 8.6
M5 405 9.8
M6 505 13.9
M7 545 19.8
M8 645 23.9

Resorte N°3
Medida inicial: 8.1 cm
N° de medida Masa colocada (g) Deformación (cm)
M1 55 0
M2 155 0.9
M3 255 4.9
M4 355 8.9
M5 405 10.8
M6 505 14.9
M7 545 20.8
M8 645 25
Parte B. Resorte oscilando.
Resorte N°1
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.35 3.38 3.30 3.40 3.37 3.30
3.35 3.39 3.38 3.43 3.39 3.43
3.35 3.38 3.34 3.42 3.38 3.36 3.37

505 3.71 3.73 3.80 3.82 3.78 3.70

3.78 3.79 3.85 3.84 3.80 3.76
3.74 3.76 3.82 3.83 3.79 3.73 3.78

545 4.24 4.19 4.20 4.25 4.21 4.36

4.30 4.19 4.23 4.26 4.24 4.43
4.27 4.19 4.22 4.26 4.22 4.40 4.26

645 4.50 4.31 4.51 4.37 4.56 4.59

4.58 4.38 4.60 4.43 4.61 4.62
4.54 4.34 4.56 4.40 4.58 4.60 4.50

Resorte N°2
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.32 3.30 3.30 3.32 3.39 3.34
3.32 3.31 3.31 3.38 3.41 3.38
3.32 3.30 3.30 3.35 3.40 3.36 3.34

505 3.64 3.75 3.71 3.67 3.62 3.73

3.69 3.85 3.79 3.68 3.65 3.74
3.66 3.80 3.75 3.68 3.64 3.74 3.71

545 4.14 4.03 4.10 4.10 3.97 4.17

4.16 4.07 4.11 4.13 4.00 4.17
4.15 4.05 4.10 4.12 3.98 4.17 4.10

645 4.49 4.44 4.45 4.40 4.43 4.49

4.50 4.48 4.46 4.49 4.46 4.50
4.50 4.46 4.46 4.44 4.44 4.50 4.47

Resorte N°3
Masa Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3 Prueba 4 Prueba 5 Prueba 6 Prom.
(g) (s) (s) (s) (s) (s) (s) (s)
405 3.42 3.31 3.20 3.32 3.38 3.37
3.50 3.40 3.34 3.35 3.43 3.43
 3.46 3.36 3.27 3.34 3.40 3.40 3.37

505 3.43 3.58 3.72 3.57 3.51 3.77

3.80 3.60 3.77 3.67 3.67 3.77
3.62 3.59 3.74 3.62 3.59 3.77 3.66

545 4.15 4.03 4.05 4.11 4.10 4.28

4.29 4.20 4.17 4.24 4.19 4.50
4.22 4.12 4.11 4.18 4.14 4.39 4.19

645 4.59 4.81 5.40 5.61 5.69 5.54

5.36 5.49 5.50 5.63 6.49 6.26
4.98 5.15 5.45 5.62 6.09 5.90 5.53