Centro Interamericano de Desarrollo e Investigación Ambiental y Territorial

Principios de Hidráulica

Hidráulica de canales

María Alejandra Pérez

Hervé Jégat

Enero 2022
ENERGÍA ESPECÍFICA Y ESTADO CRÍTICO
Los principios de energía y cantidad de movimiento
aplicados al flujo en canales
Energía específica en canales: se define como la energía por masa de agua en
cualquier sección de un canal medida con respecto al fondo del canal
𝑉2
𝐸 =𝑦+𝛼 Q=V*A
2𝑔
Relaciones de energía en canales rectangulares: =1, q=Q/b
𝑞2
𝐸 =𝑦+
2𝑔𝑦 2
Esta ecuación permite representar:
• E(y), q cte.
• q(y), E cte.
Energía específica en canales

Fuente: Ranald et al, Mecánica de los Fluidos e Hidráulica.

Ejemplo:
Por un canal rectangular circula un caudal unitario de 1 m3/s/m. Dibuje
el diagrama de energía específica

0.9

q const = 1 m3/s/m
0.8
y1 V12/2g
y Es
0.7

0.1 5.20 0.6

0.2 1.47
0.5 yc Vc2/2g
0.3 0.86 DIAGRAMA DE

Y
0.4
0.4 0.72 ENERGIA ESPECÍFICA
0.3
0.5 0.70 y2 V22/2g
0.2
0.6 0.74
0.1
0.7 0.80
0
0.8 0.88 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Fuente: Clase de Méndez, N Es

 Condición de Flujo crítico

El estado crítico del flujo se define como la condición para la

cual:
• El número Froude es igual a la Unidad (F = 1),
• La velocidad del flujo es igual a la velocidad crítica (V = Vc),
• La profundidad del flujo es igual a la profundidad crítica (y =
yc)
Condición de Flujo crítico

CANALES RECTANGULARES
En profundidad crítica (Yc) se produce:
✓ La energía específica mínima (Emin) para un caudal q por unidad de
ancho dado
✓ El caudal máximo qmáx para una energía específica E dada
✓ La mínima fuerza específica para un q determinado
✓ El número de Froude es igual a 1
Condición de Flujo crítico

CANALES IRREGULARES
Curvas para la determinación de la profundidad crítica

Z = Q/g1/2

Fuente: Manual de ingeniería de Ríos. UNAM

Ejemplo:
Por un canal triangular (m=2) circulan 5 m3/s.
a) Calcule la profundidad crítica del canal.

b) Si la profundidad del flujo es 2 m, ¿Cuál es el régimen del flujo?

c) Determine el ancho de un canal rectangular que produzca la

misma profundidad crítica obtenida en la pregunta a.
Ac =
(2  m  yc ) yc
= m  y c2 T c = (m  y c ) + (m  y c ) = 2  m  y c
2
A c = m  y c2 Tc = 2  m  yc
Q2 A3
=
g T

Q 2
=
m y( c )
2 3

g 2  m  yc
5 2
=
(
2 y )
2 3
 y c = 1 .0 5 m
c
Respuesta a.
9 .8 1 2  2  y c Fuente: Clase de Méndez, N
Respuesta b. Como la profundidad del flujo (2 m) es mayor que la
profundidad crítica (1.05 m), el flujo es subcrítico

q2
yc = 3
g

1 . 05 = 3
(5 B )
2

 B = 1 . 48 m
Respuesta c.
9 . 81
Ocurrencia del flujo crítico y secciones de control

Se establece una única relación entre la profundidad y el caudal, esto

hace que estas condiciones sean ideales para el establecimiento de
secciones de control.
En la práctica, una sección crítica se utiliza como de control, cuando
ocurre en forma franca un cambio de régimen subcrítico a supercrítico.
Se han desarrollado una serie de aforadores tales como los Parshall,
Balloffet y otros
Ejemplo 9
Calcular la profundidad crítica y la velocidad en un canal trapezoidal que tiene
una base = 6 m, y taludes 2:1, para un caudal=12000 l/s
A=by+zy2, B=b+2zy

a) En condiciones críticas se cumple:

𝑄2 𝐵
=1 yc=0.685m
𝑔𝐴3
b) Utilizando el método gráfico:
• Calculamos Q/(g1/2*b5/2)=0.0434
• Zprom=(z1+z2)/2= 2
Con estos valores se consigue yc/b= 0.115, yc= 0.69 m
Vc=Q/Ac=Q/(byc+zyc2)= 2.36 m/s
Principio de impulso y cantidad de movimiento
Fuerza específica aplicada al estudio de canales
Hace referencia a la 2da Ley de Newton: El cambio de la cantidad
de movimiento por unidad de tiempo es igual a la resultante de las
fuerzas externas

𝐹𝑥=ρQ(Vx2-Vx1)
M=ρQV+ϪYmA, Ym=A/T
Donde
M: fuerza específica
ϪYm: Presión hidrostática en el centro de gravedad

Fuente: Rocha,A, Hidraulica de tuberías y canales

 • Analogía en los términos
Fuerza específica • Es dimensionalmente una fuerza por unidad de peso
de agua
• 1er término: cant. de mov del fluido que pasa por la
secc por unidad de tiempo y por unidad de peso
• 2do término: Y*A= fuerza hidrostatica por unidad de
peso
Fuente: Rocha,A, Hidraulica de tuberías y canales
FLUJO RÁPIDAMENTE VARIADO:
RESALTO HIDRÁULICO
 Resalto Hidráulico

Es una discontinuidad notable en la superficie del agua caracterizada por una pendiente
pronunciada ascendente del perfil al que se superpone una turbulencia violenta.
Resalto Hidráulico
Resalto hidráulico
Se produce cuando se reduce la velocidad de un flujo supercrítico hasta un
valor subcrítico. Gran disipación de energía

Fuente: Manual de Ingeniería de Ríos

En un resalto se cumple:
• y0 Y y1 : tienen la misma energía específica y se denominan profundidades
alternas. M por el control
• y1 y y2 : tienen la misma fuerza específica y se denominan profundidades
secuentes o conjugadas
• La diferencia en energía específica entre y1 y y2 representan las pérdidas
originadas en el resalto
• La diferencia entre la fuerza específica de yo y la fuerza especifica de
y1representa la fuerza aplicada en la compuerta
Fuente: Rocha, A. Hidraulica de tuberias y canales
Ecuaciones para canales rectangulares
Cuando se conocen las características
𝑦2 −1 ± 1 + 8𝐹1 2 aguas abajo del resalto se tiene:
=
𝑦1 2

𝑦1 −1 ± 1 + 8𝐹2 2
8𝑞2 =
𝑦2 −1 ± 1 + (𝑔𝑦13) 𝑦2 2
=
𝑦1 2
8𝑞2
𝑦1 −1 ± 1 + (𝑔𝑦23)
=
𝑦2 2
Longitud del resalto
Aunque es difícil predecir la longitud de un resalto (distancia horizontal), una
buena aproximación viene dada por: L=5y2

Fuente: Manual de Ingeniería de Ríos

Fuente: Rocha, A. Hidraulica de tuberias y canales
Pérdidas de energía en el resalto

y0 y y1 son profundidades antes y después de la compuerta corresponden a f.

subcrítico y f. supercrítico respectivamente y a un valor único de E en el
diagrama de energía específica.

y1 y y2 corresponden a un valor único de fuerza específica, y2<yo debido a las

pérdidas de carga en el resalto. Esta pérdida de energía se expresa como:
(𝑦2 − 𝑦1 )3
∆𝐸 =
4𝑦1 𝑦2
Diagrama adimensional de alturas alternas en un resalto para
canales rectangulares
Fuerza específica
Ejemplo 14
En un canal rectangular, horizontal, de 4 m de ancho se coloca una compuerta
que origina una vena de descarga de 60 cm. El agua se represa aguas arriba
de ella hasta una altura de 1.8 m. El agua se represa aguas abajo produciendo
una altura y2 . Despreciando el rozamiento se pide, el caudal que corre por el
canal, la fuerza sobre la compuerta, la altura secuente y2 del resalto y la
energía disipada con el mismo
1. Caudal
3 𝑞2
𝑦𝑐 = Para hallar 𝑦𝑐 entramos al diagrama adimensional alturas
2𝑔
alternas:
y0/y1= 1.8/0.6=3 E/𝑦𝑐 = 1.97

Con E/𝑦𝑐 , entramos en diagrama adimensional de energía específica y se

consigue que y1/yc= 0.6 y y0/yc=1.8 , por lo que yc=1 m
3 𝑞2
El gasto es por lo tanto 𝑦𝑐 = 3.13 m3/sm
2𝑔

Q=q*b= 12.52 m3/s

2. Altura y2

Método gráfico:
Para hallar 𝑦2 entramos al diagrama adimensional fuerza específica:
Como y1 y y2 tienen igual M, y1/yc=0.6, y2/yc= 1.56 por lo que y2= 1.56 m

Si se aplica método analítico:

8𝑞2
𝑦2 −1± 1+(𝑔𝑦 3)
= 1
= 1.55 m
𝑦1 2
3. Fuerza sobre la compuerta

Método gráfico:
Para ello entramos al diagrama adimensional fuerza específica:
Con yo/yc=1.8 M/(byc2)= 2.17
Con y1/yc= 0.6 M/(byc2)= 1.85
La diferencia es: 0.32
La fuerza de la compuerta es:
(𝑀1 −𝑀2 )
2 𝛾𝑦𝑐 2 𝑏
𝛾𝑦𝑐 𝑏
F= 0.32*9810 N/m3*4m*(1m)2 =12556.8 N
4. Energía disipada en el resalto

∆𝐸 = (1.56-0.6)3/(4*1.56*0.6)= 0.23m

5. Longitud del resalto

L=5y2 = 7.8 m
Ejercicio propuesto
En un canal trapezoidal de 1 m de ancho en la base y m=1.5 se produce un
resalto hidráulico. Calcule la profundidad conjugada del resalto y la
energía disipada. El gasto es de 5 m3/s. Desprecie pérdidas por
rozamiento.

m=1.5
Ejercicio propuesto
Por una torrentera rectangular de 4 m de ancho circulan 10 m3/s. Al pie de
la torrentera se espera una velocidad de 5 m/s. Determine las
profundidades en “2” ¿Cuál debe ser la longitud del pozo disipador?
Fuente: Rocha, A. Hidráulica de Tuberías y Canales
Fuente: Rocha, A. Hidráulica de Tuberías y Canales
Bibliografía recomendada

• Aguirre, J. Hidráulica de Canales. CIDIAT-ULA, 1998

• Fernández, L. Notas sobre Obras Hidráulicas. Embalses y Canales. ULA,
1997
• Giles, R. Mecánica de los Fluidos e Hidráulica. Editorial Mc Graw-Hill.
• Ramírez, F. Hidráulica de Canales. Editora Universitaria de la Universidad
Autónoma de Santo Domingo, 1991
• Rocha, A. Hidráulica de Tuberías y Canales
• Ven te Chow. Hidráulica de canales abiertos. Mc Graw-Hill, 1994.
• Sotelo, G. Hidráulica General. Tomo II Canales. UNAM, 1997.