Clase 1. Conservación de la masa Clase 2. Conservación del momento Clase 3. Ejemplos de aplicación Clase 4.

Ecuación de la ene

Mecánica de Fluidos 1 - Ecuaciones generales

(Dinámica)
Versión 1.0

José Miguel Pérez

Departamento de Mecánica de Fluidos y Propulsión Aeroespacial, ETSIAE, UPM

25 de Febrero 2021

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Clase 1. Conservación de la masa Clase 2. Conservación del momento Clase 3. Ejemplos de aplicación Clase 4. Ecuación de la ene

Tabla de contenidos

1 Clase 1. Conservación de la masa

2 Clase 2. Conservación del momento

3 Clase 3. Ejemplos de aplicación

4 Clase 4. Ecuación de la energía

5 Clase 5. CI y CC,...

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Clase 1. Conservación de
la masa

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Teorema del transporte de Reynolds, TTR, (recordatorio de

cinemática)

Consideramos un VC arbitrario
(lleno de fluido o no, que se mueve
o no, que se deforma o no,...)

Si Vc (t ) = Vf (t ) (donde Vf (t ) es un volumen que se mueve

con el fluido; i.e evoluciona con la PF que lo contiene)
entonces,
d d
Z Z Z
φ(x , t )dV = φ(x , t )dv + φ(x , t )(v − vc ) · ndS
dt Vf (t ) dt Vc (t ) ∂Vc (t )

Vc (t ) decido quién es y cómo se mueve

Vf (t ) decido quién es (igual a Vc (t ) a tiempo t) pero no
cómo se mueve 4/39
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Ecuación de continuidad. Conservación de la masa 1/4

Tomando φ = ρ, el TTR nos dice que,
d d
Z Z Z
ρ(x , t )dV = ρ(x , t )dv + ρ(x , t )(v − vc ) · ndS
dt Vf (t ) dt Vc (t ) ∂Vc (t )
Dado que la masa de un volumen fluido no cambia con t
dm d
Z
= ρ(x , t )dV = 0
dt dt Vf (t )

Por lo que la primera expresión queda como,

d
Z Z
ρ(x , t )dV + ρ(x , t )(v − vc ) · ndS = 0
dt Vc (t ) ∂Vc (t )

Es la ecuación de conservación de la masa en forma integral:

Primer término: variación por unidad de tiempo de la masa
contenida en Vc .
Segundo término: flujo convectivo de masa que atraviesa el
contorno de Vc 5/39
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Ecuación de continuidad. Ejemplos 2/4

En ambos casos a tiempo t, Vc (t ) = Vf (t )

d
Z
Además, ρ(x, t )dV < 0 (cada vez tengo menos fluido
dt Vc
en el Vc )
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Ecuación de continuidad. Casos particulares 3/4

Para flujo incompresible ρ = constante la expresión anterior
da:
dVc (t )
Z
+ (v − vc ) · ndS = 0
dt ∂Vc (t )

Primer término: Variación del Vc con el tiempo (figura

derecha de la transparencia anterior)
Segundo término: flujo volumétrico o caudal que atraviesa las
paredes del Vc , Q (salida por la boquilla en la transparencia
anterior)
Sólo tengo una fase (líquido o gas) (i.e. ρ es una función
continua derivable) y Vc = constante, entonces

∂ρ(x , t )
Z Z
dV + ρ(x , t )v · ndS = 0
Vc (t ) ∂t ∂Vc (t )
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Ecuación de continuidad. Casos particulares 4/4

Aplicando el teorema de Gauss a la ecuación anterior:
∂ρ(x , t )
Z
[ − ∇ · (ρ(x , t )v)]dV = 0
Vc ∂t
La única posibilidad para que lo anterior sea cierto ∀Vc es que
el integrando sea idénticamente nulo,
∂ρ(x , t )
− ∇ · ( ρ (x , t )v) = 0
∂t
Esta es la ecuación de conservación de la masa en forma
diferencial válida ∀x ∈ D fluido
Aplicando la derivada del producto (segundo término) y la
definición de derivada sustancial,
Dρ 1 Dρ
+ ρ∇ · v = 0 → = −∇ · v
Dt ρ Dt
Para flujo incompresible: ∇ · v = 0 (campo solenoidal)
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Velocidad de dilatación cúbica unitaria

Utilizando φ = 1 en el TTR, identificando Vc = Vf (t ) (con
Vc = constante) y aplicando Gauss,

dVf (t ) d
Z Z Z
= 1dV + 1v · ndS = ∇ · vdV
dt dt Vc ∂Vc Vf (t )=Vc

Para indicar que vamos a tomar el límite cuando Vf tiende a

cero, sustituimos Vf por δVf y dividimos todo por δVf ,

1 d (δVf ) 1
Z
= ∇ · vdV → ∇ · v
δVf dt δVf δVf

La flecha indica el límite cuando δVf → 0

El lado izquierdo la velocidad de dilatación cúbica
Partiendo de la ecuación de conservación de la masa:
1 Dρ 1 Dρ 1 d (δVf ) D (ρδVf )
+∇·v = 0 → + =0→ =0
ρ Dt ρ Dt δVf dt Dt 9/39
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Conservación de G en tubos de corriente

Consideramos un tubo de
corriente en un problema
estacionario
Flujo máscio viene dado por:
∇ · (ρv) = 0 → aplicando Gauss
Z Z
0= ∇ · (ρv)dV = ρv · ndS
V A1 +A2 +Alateral

Como v · n = 0 sobre las paredes laterales (éstas son son LC),

entonces:
Z Z
ρv · ndS + ρv · ndS = 0 ⇒ −G1 + G2 = 0
A1 A2
El gasto másico es el mismo a través de cualquier sección de
un TC que no contenga singularidades en su interior
Si el flujo es incompresible, entonces, Q1 = Q2 10/39
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Funciones de corriente flujo bidimensional 1/2

Flujo incompresible 2D (también para axilsimétrico):
(
u = ∂y ψ
∇·v = 0 →
v = − ∂x ψ
Flujo compresible estacionario 2D (también para axilsimétrico):
(
ρu = ∂y ψ
∇ · (ρv) = 0 →
ρv = −∂x ψ
En ambos casos se puede definir una
función de corriente, ψ, a partir de la
cuál se puede obtener v o ρv (según
corresponda)
Por ejemplo: Flujo incompresible 2D:
Z x
ψ(x) := ψ0 + v · ndl
x0
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Funciones de corriente flujo bidimensional 2/2

ψ se la función de corriente dado que es constante sobre las

LC

Las superficies sólidas se corresponde con isolíneas de

corriente, ψ = constante

El caudal que pasa entre dos líneas de corriente ψ = C1 y

ψ = C2 es Q = C1 − C2

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Conservación de la masa depósito (solución aprox.) 1/2

√ √
Escalas: L ∼ h0 ∼ Ad y l ∼ As
ComoAs  Ad entonces L >> l
vcd = velocidad característica del
fluido en el depósito
vcs = velocidad característica de salida
del fluido del depósito
Conservación de la masa:
dy es la variación de altura de la superficie libre en un dt
La masa que sale en un dt es dm = ρdV = ρAd dy que debe
ser igual a ρAs dx
Dividiendo por dt,
dy dx v As
ρAd = ρAs → Ad vcd = As vcs → cd = 1
dt dt vcs Ad
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Conservación de la masa depósito (solución formal) 2/2

Conservación de la masa (incompresible)
d
Z Z
dV + (v − vc ) · ndS = 0
dt Vc ∂Vc

El Vc se mantiene fijo y a tiempo

tcoincide con Vf (t )
Z Z
v · ndS + v · ndS = 0 →
As superficie libre

vcs As = vcd Ad
El Vc coinciden con el volumen fluido
interior en el depósito:
d dh dh Q
Z Z
dV + v · ndS = 0 → Ad +Q = 0 → =−
dt Vc As dt dt Ad

Q > 0, la altura decrece → signo OK 14/39

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Clase 2. Conservación del

momento

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