Alumno—

Carlos Eduardo Miranda Martínez

ID—

00000205049
Asignación—

Tarea ensayo final máquinas de corriente

Fecha—

18 de mayo de 2022

Materia—

Maquinas Eléctricas

Profesor—
Adolfo Soto Cota

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SONORA

La historia de las máquinas de corriente continua del descubrimiento de la ley de
la inducción electromagnética por Faraday. El desarrollo de estas maquinas puede
dividirse en cuatro diferentes etapas:
Los principales pasos de las maquinas de corriente continua se dieron en el siglo
XIX
Con el descubrimiento de la ley de la inducción electromagnética por Faraday,
empieza la historia de las máquinas eléctricas y hasta mediados de la octava
década del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la
máquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta máquina pasó cuatro
periodos de desarrollo, a saber:
1) Máquinas tipo magnetoeléctrico con imanes permanentes,
2) Máquinas tipo electromagnético con excitación independiente,
3) Máquinas del mismo tipo con autoexcitación y tipo elemental del inducido, y
4) Máquinas del tipo de polos múltiples con inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la máquina de corriente continua, que abarca el
tiempo desde 1831 hasta 1851, está enlazado ininterrumpidamente con los
nombres de los científicos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la máquina de corriente continua, que
abarcan los años de 1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las máquinas del
tipo electromagnético, al principio, con excitación independiente, y luego, con
autoexcitación, y así como por el paso de la máquina bipolar a la multipolar.
En el cuarto período de su desarrollo (de 1871 a 1886) la máquina de corriente
continua adquirió los rasgos fundamentales de la construcción moderna. Fueron
propuestas y realizadas: la máquina con autoexcitación de Gramme y el inducido
de anillo de Pacinotti; el tipo hoy día normal de inducido de tambor (Hefner - Altenek,
año 1871); los tipos simples de arrollamientos de lazo y ondulados y sus principales
modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos
(en pata de rana), conexiones compensadoras de los arrollamientos y los
arrollamientos compensadores para compensar reacción del inducido (Mengues,
año 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutación (Meter. año 1885), divisor
de tensión de M. O. Dolivo-Dobrovolski.
Para el desarrollo posterior de las máquinas de corriente continua tuvo gran
importancia la creación del convertidor con un inducido de corriente alterna a
continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creación de
instalaciones potentes según el sistema Leonardo Ilgner para la industria
(instalaciones metalúrgicas y máquinas de extracción), instalaciones con
convertidores a vapor de mercurio para la alimentación de las máquinas de corriente
continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles electrificados tanto en las
subestaciones de tracción, como en las locomotoras eléctricas.
En la tercera década de nuestro siglo se comienza la elaboración de tipos
especiales de máquinas eléctricas con campo transversal según el sistema de
Rosenberg para la iluminación de los trenes y la soldadura eléctrica, así como para
emplearlas en calidad de amplidinos para el mando en los sistemas de
accionamiento eléctrico complicado.
Las máquinas de corriente continua obtuvieron amplio empleo al principio como
turbogeneradores de alta velocidad y de potencia limitada, y a continuación como
excitadores de los turbogeneradores sincrónicos de alta velocidad y alta potencia.
Las máquinas de corriente continua hallaron sobre todo amplio empleo en los
mecanismos auxiliares de los mandos eléctricos de barco, así como para la
propulsión eléctrica de los barcos.
Para el rápido desarrollo de los mandos precisos automatizados con amplia y suave
regulación de las velocidades tuvo gran importancia en la creación de micromotores
de corriente continua para dispositivos especiales (máquinas de mando y
calculadoras), la elaboración de toda una serie de máquinas de corriente continua
de producción en masa de potencia pequeña y media y la producción en serie de
máquinas de corriente continua de gran potencia.
Paralelamente a la perfección de la construcción de las máquinas de corriente
continua se realizaba un gran trabajo teórico y de investigación. Para el principio del
desarrollo tienen sobre todo gran importancia los trabajos de A. G. Stolétov sobre la
investigación de las propiedades magnéticas de los materiales ferromagnéticos, que
se adoptaron como base de los métodos racionales de cálculo. De los circuitos
magnéticos de las máquinas eléctricas.
Werner von Siemens patentó en 1866 la dinamo. Con ello no sólo contribuyó al inicio
de los motores eléctricos, sino también introdujo el concepto de Ingeniería Eléctrica,
creando planes de formación profesional para los técnicos de su empresa. La
construcción de las primeras máquinas eléctricas fue lograda en parte, en base a
experiencia práctica. A mediados de la década de 1880, gracias a la teoría
desarrollada por Nikola Tesla y al éxito de Werner von Siemens, la ingeniería
eléctrica se introdujo como disciplina en las universidades.
La fascinación por la electricidad aumentó con la invención de la dinamo. Karl Marx
predijo que la electricidad causaría una revolución de mayores alcances que la que
se vivía en la época con las máquinas de vapor. Antonio Pacinotti inventó el inducido
en forma de anillo en una máquina que transformaba movimiento mecánico en
corriente eléctrica continua con una pulsación, y dijo que su máquina podría
funcionar de forma inversa. Ésta es la idea del motor eléctrico de corriente continua.
Los primeros motores eléctricos técnicamente utilizables fueron creados por el
ingeniero Moritz von Jacobi, quien los presentó por primera vez al mundo en 1834.

Las máquinas de corriente continua constan esencialmente de dos devanados

(aunque también puede disponer de otro shunt) alimentados con CC. Uno de los
devanados se denomina inductor y está en el estator de la máquina; el otro, llamado
inducido, está en el rotor. En el caso de funcionamiento como motor, ambos
bobinados están alimentados con CC. En el caso de que funcione como generador,
se alimenta con CC el inductor y se obtiene una f.e.m. en el inducido (también
continua). En este tipo de máquinas existen dos campos: el primero, creado en el
estator y que será fijo; y, el segundo, generado por las corrientes que circulan por
las espiras del rotor. El objetivo, en el caso del motor, es el de conseguir un campo
magnético en el rotor que interaccione con el del estator para producir un valor de
par máximo. Para lograr esto se debe cumplir que ambos campos sean
perpendiculares entre sí en todo momento. En el caso del generador, se trata de
generar de la forma más eficiente posible una tensión continua en bornes del
inducido y para ello se mantendrá una velocidad fija en el rotor para que sus espiras
y bobinas, al moverse respecto del campo principal del rotor, proporcionen una
tensión fija que se rectifica y suma en el exterior de rotor. Ambos objetivos se
cumplen gracias a las escobillas y el colector de delgas.

Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en

energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo
se utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina
generador, y cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama
motor
Una corriente eléctrica produce un campo magnético a su alrededor, la producción
de este campo esta regia por la ley de ampere.
El campo magnético tiene tres efector sobre el medio circundante:
a) si a través de una bobina se pasa un campo magnético variable en el tiempo,
se induce en ella una FEM. Principio transformador (Ley de Faraday)
b) si un conductor por el cual circula corriente se encuentra dentro de un campo
magnético, se produce una fuerza sobre dicho conductor (principio motor)
c) si un conductor se mueve apropiadamente a través de un campo magnético,
en el se induce una FEM (Principio generador)
PRINCIPIO TRNASFORMADOR
el transformador se basa en el principio de que la energía se puede transportar
eficazmente por inducción magnética desde un juego de bobinas a otro por medio
de un flujo magnético variable si ambos juegos de bobinas están en el mismo
circuito magnético.
las fem se induce en por una variación del flujo que atraviesa un circuito en un
generador el flujo de sustancialmente constante en magnitud el que atraviesa las
bobinas del inducido varía por el movimiento mecánico relativo de flujo y bobinas en
un transformador las bobinas y el circuito magnético son estacionarios cada uno
respecto al otro y las fen se inducen por variación en magnitud del flujo con el tiempo
esto se ilustra en la figura 1 que muestra esquemáticamente las partes de qué
consta el transformador.
el núcleo laminar está formado por chapas rectangulares de acero laminado
generalmente de acero al silicio unidas entre sí por grapas o pasadores
un arrollamiento continuo p este bobinado sobre uno de los dos lados o brazos del
núcleo acero laminar otro arrollamiento continúa ese que puede tener o no el mismo
número de espiras que P, está bobinado en el brazo o lado opuesto. (se ilustra esta
manera para mayor claridad puesto que en la práctica p y s se bobina en juntos en
un solo brazo con el fin de reducir las pérdidas de flujo entre los bobinados)
un alternador A proporcional arrollamiento primario P una corriente Io qué varía
sinusoidalmente con el tiempo. Puesto que el arrollamiento primario envuelve al
núcleo de acero laminado, su fem producen el núcleo un flujo O que varía
sinusoidalmente con el tiempo (figura 2). Este flujo alterno es a su vez envuelto por
las espiras del arrollamiento secundario S. como este flujo alterno induce en la
bobina s una fem de la misma frecuencia que la el flujo debido a esta fem inducida
la bobina secundaria ese es capaz de liberar corriente y energía por lo tanto la
energía es transportada dp o primario a ese o secundario a través del medio
formado por el flujo magnético la bobina o arrollamiento peque recibe la energía es
el primario la bobina ese que libera energía es el secundario en un transformador
cada bobina puede ser el primario siendo la otra el secundario según sea la bobina
que recibe y cuál la que libera.
 Figura 1. Transformador sencillo.

Conmutación
La mayoría de las máquinas de cd son semejantes a las máquinas de ca en el
sentido de que tienen voltajes y corrientes de ca dentro de ellas; las máquinas de
cd cuentan con una salida de cd simplemente porque hay un mecanismo que
convierte los voltajes internos de ca en voltajes de cd en sus terminales. Puesto
que a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria de cd también se
le conoce como maquinaria de colector o de conmutación.
La conmutación es el proceso mediante el cual se convierten los voltajes y
corrientes de ca del rotor de una máquina de cd a voltajes y corrientes de cd en
sus terminales. Consiste en cambiar las conexiones de la espira del rotor de una
máquina de cd en el mismo momento en que el voltaje en la espira cambia de
polaridad para mantener un voltaje de salida de cd esencialmente constante.
Al igual que en el caso de una espira sencilla giratoria, los segmentos giratorios a
los que las espiras están unidas se llaman segmentos del conmutador
(normalmente elaboradas con barras de cobre) y las partes estacionarias que se
montan en la parte superior de los segmentos en movimiento se llaman escobillas
(hechas con una mezcla de grafito para reducir la fricción al frotar los segmentos
del conmutador).
 Figura 2. Escobillas y conmutador en un motor CD.
El proceso de conmutación no es tan simple en la práctica como en la teoría, lo
cual se debe a dos grandes efectos que se presentan en las máquinas reales y
que las perturban:
1. Reacción del inducido.
2. Golpe inductivo o Voltajes L di/dt.

Reacción del inducido

Para entender el concepto de reacción del inducido hay que plantear la siguiente
situación: Si se conecta el campo magnético de los devanados de una máquina de
cd a una fuente de potencia y el rotor de la máquina gira gracias a una fuente
externa de potencia mecánica, entonces se inducirá un voltaje en los conductores
del rotor. Este voltaje será rectificado en una salida de cd por medio de la acción
del conmutador de la máquina.
Ahora conéctese la carga a los terminales de la máquina y fluirá corriente en los
devanados del inducido. Este flujo de corriente producirá un campo magnético
propio, que a su vez distorsionará el campo magnético original de los polos de la
máquina. Esta distorsión del flujo en una máquina conforme se incrementa la
carga que se llama reacción del inducido.
Esta distorsión provoca dos serios problemas en las máquinas de cd reales.
*El primer problema que provoca la reacción del inducido es el desplazamiento del
plano neutro. El plano neutro es el plano dentro de la máquina en el que la
velocidad de los alambres del rotor es perfectamente paralela a las líneas del flujo
magnético.
El problema que genera el desplazamiento del plano neutro es que el conmutador
debe provocar un cortocircuito en los segmentos del conmutador justo en el
momento en que el voltaje a través de ellos es igual a cero. Si se colocan las
escobillas de tal manera que provoquen un cortocircuito en los conductores en el
plano vertical, entonces el voltaje entre los segmentos es en realidad cero hasta
que se carga la máquina. Cuando ésta se carga, el plano neutro se desplaza y las
escobillas provocan un cortocircuito en los segmentos del conmutador con un
voltaje infinito a través de ellas. El resultado final es la formación de un arco y la
generación de chispas en las escobillas. Éste es un problema muy grave puesto
que lleva a que la vida útil media de las escobillas se reduzca de manera drástica,
a que se deterioren los segmentos del conmutador y a que se incrementen
fuertemente los costos de mantenimiento.

*El segundo problema que provoca la reacción del inducido se llama debilitamiento
del flujo o del campo. La mayoría de las máquinas operan con densidades de flujo
cercanas al punto de saturación. Por lo tanto, en los sitios de las superficies
polares donde la fuerza magnetomotriz del rotor se suma a la fuerza
magnetomotriz del polo, sólo se presenta un pequeño incremento del flujo. Pero
en los sitios de las superficies polares donde la fuerza magnetomotriz del rotor se
resta a la fuerza magnetomotriz del polo, se presenta una mayor disminución en el
flujo. El resultado neto es que se disminuye el flujo total promedio bajo toda la cara
polar.
El debilitamiento del flujo provoca la reducción del voltaje suministrado por el
generador a cualquier carga en el caso de generadores. Para el caso de motores
produce efectos más graves
Hay que recordar que cuando disminuye el flujo de un motor se incrementa su
velocidad. Pero el incrementar la velocidad de un motor aumenta su carga, lo que
provoca un debilitamiento aún mayor del flujo. Algunos motores de cd en
derivación pueden llegar a alcanzar una condición de giro desbocado como
resultado del debilitamiento del flujo, en la cual la velocidad del motor continúa
incrementándose hasta que la máquina se desconecta de la línea de potencia o se
destruye a sí misma.

Voltajes L di/dt
El segundo gran problema, llamado golpe inductivo, es el voltaje L di/dt que se
presenta en los segmentos del conmutador que están en cortocircuito debido a las
escobillas.
Incluso con una inductancia mínima en la espira, se inducirá un golpe de voltaje v
= L di/dt significativo en el segmento del conmutador en cortocircuito. Este alto
voltaje provoca chispas en las escobillas de la máquina, lo que da como resultado
los mismos problemas de arco que causa el desplazamiento del plano neutro.
Se han desarrollado tres técnicas para corregir parcial o totalmente el problema de
la reacción del inducido y de los voltajes L di/dt:
1. Desplazamiento de las escobillas.
2. Polos o interpolos de conmutación.
3. Devanados de compensación.
A continuación, se explica cada una de estas técnicas, junto con sus ventajas y
desventajas.
DESPLAZAMIENTO DE LAS ESCOBILLAS
Antiguamente se planteó una sencilla idea pero que traía varios inconvenientes:
desplazar también las escobillas para que no se produzcan chispas. Los
problemas asociados a esta técnica son, primeramente, el plano neutro se mueve
con cada cambio en la carga y la dirección del desplazamiento se invierte cuando
la máquina cambia de motor a generador. Por lo tanto, se tenía que ajustar las
escobillas cada vez que cambiaba la carga en la máquina. Además, el
desplazamiento de las escobillas puede controlar la generación de chispas, pero
agrava el efecto de debilitamiento del flujo de la reacción del inducido en la
máquina.
Otra técnica que se utilizaba, aunque rápidamente quedo obsoleta, era fijar las
escobillas en una posición determinada (por decir, una que no provocara chispas a
cierta fracción de la condición de plena carga). En este caso el motor sacaba
chispas en vacío y también un poco a plena carga, pero si pasaba la mayoría de
su vida útil operando en la fracción de plena carga, se minimizaba la generación
de chispas. Aunque este tipo de máquina no se podía utilizar como generador
puesto que producía demasiadas chispas.

INTERPOLOS O POLOS DE CONMUTACIÓN

La utilización de polos o interpolos de conmutación es muy común, debido a que
corrigen los problemas de generación de chispas de las máquinas de cd a un
costo relativamente bajo. Casi siempre se encuentran en cualquier máquina de cd
de 1 hp o mayor.

La idea básica de esta técnica es que el voltaje en los alambres en proceso de

conmutación puede ser cero, y entonces no habría chispas en las escobillas. Para
lograr este objetivo, se colocan polos pequeños (polos de conmutación o
interpolos) en el punto medio entre los polos principales. Dichos polos de
conmutación se ubican directamente sobre los conductores en conmutación. Si se
suministra un flujo desde los polos de conmutación, se puede cancelar por
completo el voltaje en las bobinas en proceso de conmutación. Si la cancelación
es exacta, entonces no se generan chispas en las escobillas.
Esta técnica tiene la ventaja que no cambian en ningún otro sentido la operación
de la máquina, debido a que los polos de conmutación son tan pequeños que sólo
afectan los pocos conductores a punto de entrar en el proceso de conmutación.

Para lograr la cancelación del voltaje en los segmentos del conmutador de todas las
cargas posibles, simplemente se conectan los devanados interpolares en serie con
los devanados del rotor. Conforme se incrementa la carga y se incrementa la
corriente en el rotor, los efectos de la magnitud del desplazamiento del plano neutro
y del tamaño de L di/dt también se incrementan. Estos dos efectos aumentan el
voltaje en los conductores en proceso de conmutación. Sin embargo, el flujo
interpolar también se incrementa y provoca un voltaje más grande en los
conductores que se opone al voltaje debido al desplazamiento del plano neutro. El
resultado neto es que sus efectos se cancelan entre sí en el caso de un amplio
intervalo de cargas.
Para oponerse a este voltaje, los interpolos deben tener la misma polaridad que el
polo principal anterior, es decir, deben tener la misma polaridad que el siguiente
polo principal del generador y deben tener la misma polaridad que el polo principal
anterior del motor.
Sin embargo, los interpolos no ayudan en nada a la distribución del flujo bajo las
caras polares, por lo que el problema de debilitamiento de flujo aún persiste.

DEVANADOS DE COMPENSACIÓN
Para los motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema de
debilitamiento de flujo es muy serio. Para cancelar por completo la reacción del
inducido y por lo tanto eliminar el deslizamiento del plano neutro y el debilitamiento
del flujo, se desarrolló una técnica que involucra la ubicación de devanados de
compensación en ranuras labradas en las caras de los polos paralelas a los
conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsión de la reacción del
inducido. Estos devanados están conectados en serie con los devanados del rotor,
por lo que cuando la carga en el rotor cambia, también cambia la corriente en los
devanados de compensación. La fuerza magnetomotriz debida a los devanados
de compensación es igual y opuesta a la fuerza magnetomotriz debida al rotor en
cada punto ubicado por debajo de las caras polares. La fuerza magnetomotriz neta
resultante es igual a la fuerza magnetomotriz debida a los polos, por lo que el flujo
en la máquina permanece igual sin importar la carga en la máquina.
La mayor desventaja de los devanados de compensación es su precio, puesto que
deben maquinarse en las caras de los polos. Además, que cualquier motor que los
utilice también debe tener interpolos, puesto que los devanados de compensación
no cancelan los efectos de L di/ dt. Sin embargo, los interpolos no tienen que ser
tan robustos. Debido al costo que ocasiona tener tanto devanados de
compensación como interpolos en una sola máquina, los devanados sólo se
utilizan en el caso en que la naturaleza extremadamente severa de operación del
motor los requiera.

Hay cinco grandes tipos de motores de cd de uso general:

1. Motor de cd de excitación separada y en derivación
Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un motor es constante, no
hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos máquinas.
Un motor de cd de excitación separada es aquel cuyo circuito de campo se
alimenta de una fuente de potencia de voltaje constante independiente
un motor de cd en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia
directamente a través de las terminales del inducido del motor

Figura 3. Circuito equivalente de un motor de cd de excitación separada

 Figura 4. Circuito equivalente de un motor de cd de excitación separada

La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de sus

cantidades de salida, donde se puede apreciar la forma de éstas. En un motor, las
cantidades de salida son el par y la velocidad del eje, por lo que la característica
de las terminales de un motor es una gráfica donde se aprecia la relación entre su
par de salida y su velocidad de salida.
La respuesta de un motor de cd en derivación o de excitación separada al
incremento de carga en el eje, es que el par de carga excederá el par inducido en
la máquina y el motor comenzará a perder velocidad. Cuando el motor pierde
velocidad, el voltaje interno generado cae por lo que se incrementa la corriente en
el inducido del motor. Conforme aumenta la corriente en el inducido, también lo
hace el par inducido en el motor, y finalmente el par inducido es igual al par de
carga a una baja velocidad de rotación.
Si un motor de cd en derivación tiene devanados de compensación de tal manera
que su flujo es constante sin importar la carga y se conocen la velocidad del motor
y la corriente en el inducido para cualquier valor de carga, entonces es posible
calcular su velocidad para cualquier otro valor de carga, siempre y cuando la
corriente en el inducido con esa carga se conozca o se pueda determinar.

3. Motor de cd de imán permanente.

Un motor de cd de imán permanente (MCDIP) es un motor de cd cuyos polos
están hechos de imanes permanentes. Para ciertas aplicaciones, estos motores
ofrecen varios beneficios en comparación con los motores de cd en derivación.
Puesto que no requieren un circuito de campo externo, no sufren las pérdidas en
el cobre del circuito de campo asociadas con los motores de cd en derivación.
Debido a que no requieren devanados de compensación, pueden ser más
pequeños que los correspondientes motores de cd en derivación. Por lo general,
los motores MCDIP se pueden encontrar en tamaños hasta de 10 hp y, en años
recientes, se han construido algunos motores hasta de 100 hp. Sin embargo, son
especialmente comunes en tamaños más pequeños, de caballaje fraccional y
subfraccional, donde no se puede justificar el costo y el espacio necesarios para
un circuito de campo separado.
Por lo común, los motores MCDIP son menos costosos, más pequeños, más
sencillos y con mayor eficiencia que los motores de cd correspondientes con
campos electromagnéticos separados. Esto hace que sean una buena selección
en muchas aplicaciones de motores de cd. Los inducidos de los motores MCDIP
son esencialmente idénticos a los de los motores con circuitos de campos
separados, de modo que sus costos también son similares. Sin embargo, la
eliminación de electroimanes separados en el estator reduce el tamaño, el costo
de éste y las pérdidas en los circuitos de campo.
Sin embargo, los MCDIP también tienen desventajas. Los imanes permanentes no
pueden producir una densidad de flujo tan alta como la que suministra en forma
externa un campo en derivación, por lo que un MCDIP tendrá un par inducido
menor por ampere de corriente del inducido que un motor en derivación del mismo
tamaño y misma construcción. Además, los MCDIP corren el riesgo de
desmagnetizarse.
un buen material para los polos de un MCDIP debe tener una densidad de flujo
residual Bres tan grande como sea posible, mientras que simultáneamente tiene
una intensidad de magnetización coercitiva HC tan grande como sea posible
Un motor de cd de imán permanente es básicamente la misma máquina que un
motor de cd en derivación, excepto en que el flujo de un MCDIP es fijo. Por lo
tanto, no es posible controlar la velocidad de un motor MCDIP por medio de la
variación de la corriente o flujo de campo. Los únicos métodos de control de
velocidad disponibles para un MCDIP son el control de voltaje y el control de
resistencia, ambos del inducido.

Figura 5. Elementos de un motor de cd de iman permanente

4. Motor de cd en serie.
Un motor de cd en serie es aquel cuyos devanados de campo constan de
relativamente pocas vueltas conectadas en serie con el circuito del inducido. En la
figura se muestra el circuito equivalente de un motor de cd en serie. En un motor
de este tipo, la corriente del inducido, la corriente de campo y la corriente de línea
son iguales.

Figura 6. Circuito equivalente de un motor de cd en serie

El comportamiento básico de un motor de cd en serie se debe al hecho de que el

flujo es directamente proporcional a la corriente del inducido, por lo menos hasta
llegar al punto de saturación. Conforme se incrementa la carga en el motor,
también se incrementa su flujo, y a su vez, un incremento del flujo del motor causa
una disminución de su velocidad. El resultado es que un motor en serie tiene una
característica par-velocidad con una caída muy pronunciada.
Para el control de velocidad de un motor de cd en serie solo hay un método
eficiente, que consiste en cambiar el voltaje en las terminales del motor. Si se
incrementa el voltaje en las terminales se provoca una mayor velocidad con
cualquier par.
La velocidad de los motores de cd en serie también se puede controlar por medio
de la inserción de un resistor en serie en el circuito del motor, pero esta técnica
provoca un gran desperdicio de potencia y sólo se utiliza en periodos intermitentes
durante el arranque de algunos motores.

5. Motor de cd compuesto.
Un motor de cd compuesto incluye tanto un campo en derivación como un campo
en serie. Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo
significado que los puntos en un transformador: la corriente que fluye hacia un
punto produce una fuerza magnetomotriz positiva. Si la corriente fluye hacia los
puntos en ambas bobinas de campo, las fuerzas magnetomotrices resultantes se
suman, es decir, es composición acumulativa. Si la corriente fluye hacia el punto
en una bobina de campo y hacia afuera del punto en la otra bobina de campo, la
fuerza magnetomotriz resultante se resta, es decir, es una composición diferencial.

Figura 7. a) motor de cd compuesto con conexión de derivación larga; b) con

conexión de derivación corta.
En el motor de cd compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es
constante y otro que es proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a
su carga). Esto significa que el motor compuesto acumulativo tiene un par de
arranque más alto que un motor en derivación (cuyo flujo es constante), pero un
par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo flujo total es proporcional
a la corriente del inducido).
En un motor de cd compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivación y
la fuerza magnetomotriz en serie se restan la una de la otra. Esto significa que
cuando la carga aumenta en el motor, IA se incrementa y el flujo del motor
disminuye. Como el flujo disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este
aumento de velocidad provoca otro incremento en la carga el cual eleva más la IA,
disminuye más el flujo e incrementa de nuevo la velocidad.
El resultado es que un motor compuesto diferencial no es estable y tiende a
desbocarse. Esta inestabilidad es tan fuerte, que un motor compuesto diferencial
es inadecuado para cualquier tipo de aplicación. Además, es imposible hacer
arrancar un motor de este tipo. En condiciones de arranque, las corrientes del
inducido y del campo en serie son muy altas.
Todos los maquinas eléctricos, incluyendo las máquinas de cd tienen una vida útil.
Sin embargo, esto depende del mantenimiento adecuado que se realice, sin el
cual es probable que se descompongan mucho más rápido. Comprender los fallos
comunes en motores eléctricos y sus causas principales, así como los pasos que
se pueden tomar para reducir el riesgo de que ocurran estas fallas, le dará a su
motor la mejor oportunidad de lograr la máxima vida útil posible y rendimiento.
• Fusibles quemados.
• Sobrecargas.
• Corto circuito.
• Conexiones internas erróneas.
• Contactos a tierra de los devanados.
• Cojines excesivamente apretados.
• Tapas mal montadas.
• Eje torcido.
• Barras del rotor flojas.
El sobrecalentamiento puede ser causado por una mala calidad de energía o un
entorno operativo de alta temperatura. Es fundamental que la maquina se
mantenga lo más frío posible, garantizar que el entorno operativo se mantenga frío
si es posible ayudará a evitar averías y a mejor la eficiencia.
La contaminación por polvo, suciedad y productos químicos es una de las
principales causas de fallo de las máquinas. Los cuerpos extraños que se abren
paso dentro de la maquina y pueden afectar a las pistas de rodadura y las bolas
de los cojinetes, lo que genera altos niveles de vibración y desgaste. También
puede bloquear el ventilador de enfriamiento, lo que limita la capacidad del motor
para regular su temperatura y aumenta la probabilidad de sobrecalentamiento.
El mantenimiento preventivo es la mejor práctica, algunos ejemplos para
comprobar el correcto funcionamiento, o diagnosticas errores o averías son:

Porta escobillas
Comprobar la libre circulación de las escobillas, pero sin grandes holguras para
evitar chispazos. Controlar la distancia entre la porta escobillas y el conmutador
sea la que indica el fabricante.
Escobillas
Comprobar desgaste de las escobillas cambiándolas al llegar a la marca de
mínimo que hay en la misma escobilla. Respetar características de las escobillas
que pone el fabricante y no mezclar diferentes tipos de escobillas en uso. La
cantidad de escobillas y características de las escobillas montadas por el
fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la máquina, al variar
esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o características de
las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes
prematuros de las escobillas o incluso daños en el motor.

Conmutador
Es importante que el conmutador esté en buenas condiciones de trabajo teniendo
que evitar grasas o aceites en la superficie del conmutador y vigilando la humedad
excesiva.
Los desgastes del conmutador se deben controlar, vigilando el desgaste entre la
zona de paso de las escobillas y la zona por donde no pasa, teniendo que
controlar el desgaste máximo, la diferencia de desgaste entre las zonas de paso
de escobillas y que no se haya ovalado el conmutador teniendo los valores
marcados por el fabricante como referencia.

Rodamientos, cojinetes
Los rodamientos se les debe controlar la temperatura evitando que exceda del
valor indicado por el fabricante.
Para alargar la vida útil de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la
cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la
cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor.
Controlar el ruido emitido por el cojinete periódicamente nos permite controlar el
buen estado del cojinete y notar si el zumbido emitido varía con el tiempo. Hay
equipos especializados para oir pero un simple destornillador puesto encima de la
carcasa en la zona del cojinete nos transmite el zumbido del cojinete al oido,
teniendo que ser este zumbido uniforme.
LA grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no
implique ningún tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor
parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un
periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y se para
engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.
Ventilación
La ventilación del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo
que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilación utilizada esté
funcionando correctamente, como puede ser motores de ventilación giren en
sentido correcto, los filtros estén limpios y en caso contrario limpiarlos como
recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa
limpia para facilitar el intercambio de calor con el exterior. En caso que el
fabricante recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes de colocarlos.

Resistencia de aislamiento
Comprobar la resistencia de aislamiento periódicamente según indique el
fabricante para comprobar el correcto aislamiento de los bobinados. Esta tarea se
suele realizar con un megohmetro y debe tener un valor mínimo de aislamiento
que marca el fabricante.

Bibliografia
Kostenko, M. P., Piotrovski L. M. Maquinas Eléctricas. Tomo I. Editorial MIR
Chapman, Stephen. Máquinas Eléctricas. 4ta. Edición.
Chapman, S. J. (2005). Maquinas Electricas (4a. Ed.). México: Macgraw-Hill
Interamericana.