Introdución a las máquinas eléctricas y

máquinas asíncronas
Máquinas eléctricas.
 
 
 
 
 
Realizado por alumno​☭​s do 3º curso de Enxeñería Eléctrica​ ​da Uvigo 
2019/2020 

Documento de uso libre, e non lucrativo, para posteriores alumn​☭​s. 

 
“Non é pola pasta, é polo ego e fácelo brillante” 

Grazas pola vosa colaboración! 

1.- Define que se entiende por aislante de una máquina eléctrica. ¿Cómo se aprecia la
degradación del aislamiento de una ME?
Son los materiales pasivos que canalizan las corrientes eléctricas y evitan fugas de
corriente indeseadas. Permiten la existencia de diferencias de potencial elevadas entre los
devanados, ya que el material tiene una conductividad tan baja que se puede despreciar la
corriente que pasa por el, si existe alguna corriente mínima por el aislante, se llama corriente de
fuga.
Los aislantes son la parte más delicada de las máquinas eléctricas debido a su sensibilidad
a las solicitaciones térmicas (estrés térmico), mecánicas y dieléctricas.
Las degradaciones pueden ser:
*Disminución de la resistencia a la penetración de la humedad.
*Disminución progresiva de las características mecánicas.
*Aumento de las pérdidas dieléctricas.
*Reducción del espesor del aislante.

2.- Define el teorema de Ferraris para un devanado trifásico de una ME? ENTRA
Un devanado trifásico equilibrado, 3 fases idénticas desfasadas 2/3π, está alimentado por
un sistema trifásico equilibrado de corrientes de fase con el mismo desfase se genera un campo
magnético giratorio de amplitud y velocidad constante.
Esto origina un flujo que induce tensiones en el rotor y se generan corrientes que
interactúan con el campo del estator produciendo una fuerza en cada conductor que da lugar al
par motor.

3.- Indica cuales son los devanados principales de los distintos tipos de máquinas
eléctricas rotativas, donde se colocan normalmente y cual es la naturaleza de la corriente
que circula por ellos. OLLO
Dos tipos de devanados: inductor e inducido.

Inductor: devanado que crea el campo magnético. Puede encontrarse tanto en el rotor
como en el estator, cuando el inductor se encuentra en una, el inducido estará en la otra.
Dependiendo de la ME puede circular corriente continua o corriente alterna.

Inducido: devanado asiento de efectos (E,F). Puede encontrarse tanto en el rotor como en
el estator, cuando el inducido se encuentra en una, el inductor estará en la otra. Dependiendo de
la ME puede circular corriente continua o corriente alterna.

Dependiendo del tipo de máquina eléctrica (ME), por razones constructivas o de

funcionamiento, suele haber una disposición determinada de ambos devanados que suele ser la
más habitual.

Algunas ME especiales, o algunas clásicas de pequeña potencia, no llevan devanado

inductor y el campo magnético es producido por un IMAN PERMANENTE

3. Versión 2:
Según su excitación, las ME pueden ser síncronas, asíncronas o de corriente continua.
Síncronas: Excitadas por corriente continua. Por el inductor situado normalmente en el
rotor pasa corriente continua y por el inducido, normalmente estátor, pasa corriente alterna.
Asíncronas: Excitadas por corriente alterna que pasa tanto por el rotor, inducido, como por
el estátor, inductor.
Corriente Continua: Excitadas por corriente continua. Por el inductor (estátor de polos
salientes o liso) pasa corriente continua y por el inducido (rotor) pasa por dentro corriente alterna
no senoidal y por fuera corriente continua (gracias al colector de delgas).
4.- Para que sirve el circuíto magnético de una máquina eléctrica y materiales que lo
constituyen.
El circuíto magnético crea el flujo necesario para generar el par de arranque que hace
funcionar la máquina.
Está constituído por materiales ferromagnéticos.

5.- Colector de delgas. OLLO

Es el encargado de recolectar el voltaje generado, y a través de las escobillas permite
extraer dicha tensión. Las escobillas hacen la función de extremos libres del bobinado y, a su vez,
van conmutando los distintos circuitos del bobinado.
Al mismo tiempo el colector de delgas permite rectificar las tensiones alternas que se
generan en los conductores del inducido de tal forma que gracias a la presencia del mismo se
obtiene una tensión continua.

6.- Demostración experimental de la Ley de Lenz.

La Ley de Lenz dice que una corriente inducida tiende a oponerse al cambio de flujo y creará un
flujo que ayudaría a conservar el original. Se demuestra cuando se tiene una espira por la que
circula corriente, según Oersted, se crea un campo magnético en ella, y si se acerca un imán a
ella, se crea un flujo magnético que se opondrá al del imán y mantendrá el original.

7.- Relacionar la intensidad de campo magnético con la fuerza magnetomotriz.(copiada de

trafos putes)
La fuerza magnetomotriz (fmm) es aquella capaz de producir un flujo magnético entre dos
puntos de un circuito magnético. Es una de las variables usadas para describir un campo
magnético.
La fuerza magnetomotriz se puede entender de manera análoga al voltaje eléctrico de la
ley de Ohm.
Se supone la permeabilidad del material magnético infinita. Como la sección (S) es
pequeña en comparación con la longitud (L) se supone que la intensidad de campo (H) es
constante en toda ella.
8.- Fuerza electromagnética, 2ª ecuación de Laplace.
“En un elemento de corriente dentro de un
campo magnético, la fuerza que actúa es siempre
normal al elemento de corriente y al campo.”
La fuerza sobre un conductor rectilíneo de
longitud “L” por el que circula una corriente “I”, cuya
dirección forma un ángulo “α” con la dirección del campo magnético de inducción uniforme “B”, en
cuyo interior se encuentra, tiene por valor: F=ILBsen(α).
Si las tres magnitudes son perpendiculares, como generalmente ocurre en las máquinas
eléctricas, entonces el valor de la fuerza electromagnética es: F=ILB
Cuando el flujo magnético de una espira varía, se genera en ella una fuerza electromotriz
inducida, esto se debe a las variaciones temporales del flujo.
En esta Ley se basan los generadores, que transforman energía mecánica en eléctrica.

9.- Clasifica los materiales utilizados en la construcción de máquinas eléctricas y comenta

brevemente sus características.
Los materiales constructivos de las ME están divididos en 3 tipos: activos, pasivos y
estructurales.
Los activos son los materiales ferromagnéticos o magnéticos, que por sus propiedades a la
hora de conducir o dirigir las líneas de campo magnético se usan como aislamiento del campo
magnético.
Los materiales pasivos son los aislantes que canalizan las pérdidas de corriente y evitan
las fugas. Gracias a ellos podemos conseguir altas diferencias de potencial entre los devanados, o
los devanados y la masa de la máquina.
Los estructurales son los materiales que se usan como sustentación, lubricación
ventilación,...

10.- Define el teorema de Ampère.

El teorema de Ampère nos dice que la intensidad de campo magnético a lo largo de una
línea cerrada es igual a la corriente concatenada por dicha línea. También nos dice que si
tenemos dos conductores paralelos atravesados por corriente eléctrica ejercen fuerzas uno sobre
el otro, si el sentido de la corriente es el mismo, estos se atraen, mientras que si el sentido es
opuesto, los conductores se repelen.
11.- Indica cuales son las tres formas básicas que adoptan las máquinas eléctricas
rotativas clásicas.
Las máquinas rotativas clásicas adoptan 3 formas:
*​Estátor y rotor cilíndricos (a)​: siendo su entrehierro uniforme. Es la que se usa
normalmente en las máquinas asíncronas y síncronas rápidas.
*​Estátor cilíndrico y rótor de polos salientes (b)​: usualmente utilizado en las
máquinas síncronas lentas.
*​Estátor de polos salientes y rótor cilíndrico (c):​ normalmente usado en las
máquinas de corriente contínua.

12.- Define qué es una máquina eléctrica rotativa.

Una máquina eléctrica es un sistema que convierte energía eléctrica en energía mecánica
(o a la inversa).
El movimiento de estas máquinas es consecuencia de fuerzas producidas por campos
magnéticos que se crean en su interior.
Están compuestas por: un circuíto magnético (compuesto por un estátor, un rótor y un
entrehierro) y dos circuítos eléctricos (uno en el rótor y otro en el estátor).

13.- Calentamiento y enfriamiento de una ME.

El calentamiento de una máquina se produce por el paso de corriente, el contacto con el
exterior, el rozamiento de las partes móviles y el tiempo de funcionamiento.
Para una manera más eficaz de enfriar la máquina eléctrica usamos el ventilador, si
también lo usamos con la máquina trabajando en vacío enfría más rápido.
Los estudios térmicos son una aproximación, ya que una máquina eléctrica no es un
campo homogéneo ni la temperatura exterior es constante, la conductividad térmica de los
componentes no es finita, y algunos de los parámetros que usamos como constantes no lo son,
son variables en el tiempo.
Ecuación que define el proceso de calientamiento:

Enfriamiento de las máquinas eléctricas:

14.- Describe el tipo de pérdidas que suele tener una máquina eléctrica rotativa.
En una ME encontramos 4 tipos de pérdidas:
*Pérdidas mecánicas
Producidas por rozamientos de cojinetes, aire, escobillas y ventilador.
*Pérdidas en el hierro (magnéticas)
Son la suma de las pérdidas por histéresis, que son proporcionales al peso del material magnético
y al área del ciclo de histéresis, y de las pérdidas por corrientes de Foucault.
 *Pérdidas en el cobre (eléctricas)
Producidas por el efecto Joule.

*Pérdidas adicionales
Pueden ser en el hierro (pérdidas superficiales, por concentración de flujo, por diferencia de
longitud en las líneas de inducción, por pulsación de flujo en las masas de los dientes o por
pérdidas adicionales en los conductores de inducido por efecto del flujo inductor), en los
conductores (por culpa del efecto piel (skin)​https://www.youtube.com/watch?v=z26MVsQWNCI​) o
pérdidas por caída de tensión en el contacto móvil colector-escobillas.

Pe=U2eI.

Máquinas asíncronas.

1.- Comenta las características de los devanados del estator y el rotor de las máquinas
asíncronas.
Estátor:Devanado trifásico distribuido en ranuras a 120º. Tres devanados en el estator,
estando desfasados 2π/(3p), siendo p el número de ​pares ​de polos de la máquina.
Rotor Bobinado(devanado): los devanados del rotor son similares a los del estator con los
que están acoplados. El número de fases del rotor no tiene por que ser el mismo que el del
estator, lo que ha ser igual es el número de polos. Los devanados de cada fase del rotor están
conectados a anillos colectores montados en el eje.
Rotor jaula de ardilla:Los conductores del rotor están igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por lo que no existe
posibilidad de conexión del rotor con el exterior. Las ranuras suelen ser inclinadas lo que mejora
las propiedades en el arranque y disminuye los ruidos.
2.- Explica las características y el comportamiento en el arranque del motor de doble jaula
de ardilla.​ (ENTRA FIJO!!!!)
Los motores de doble jaula de ardilla tienen, en el rótor, dos jaulas, una interior y otra
exterior. Ambas jaulas están separadas por una rendija que aumenta el flujo de dispersión en la
jaula interior. En el arranque la corriente fluye mayoritariamente por la jaula exterior, ya que es la
de menor sección y menor reactancia. A la velocidad nominal, la corriente fluye mayormente por la
jaula interior que es la de mayor sección y menor resistencia.
Gracias a esto, se consigue en el arranque una resistencia alta que implica un par de
arranque alto y una baja intensidad y a la velocidad nominal, como la resistencia es baja, se
consigue un buen rendimiento.

3.- Justifica la necesidad de regular la intensidad de arranque de los motores asíncronos.

En el arranque de motores asíncronos es necesario regular la intensidad, dado que se
cierran corrientes muy elevadas que pueden generar perturbaciones en la línea y que los usuarios
noten caídas de tensión o mal funcionamiento, para contrarrestarlo se usan distintos métodos de
arranque de motores, actuando normalmente sobre U o R, pero se ha de tener en cuenta que el
par C también sufre modificación

4.- Funcionamiento como freno de máquinas asíncronas.

Se realiza invirtiendo dos fases de alimentación: el campo magnético pasa a girar en

sentido contrario al rótor (frenado a contracorriente). Cuando el rótor para, hay que desconectarlo
de la red o la máquina empezaría a girar en sentido contrario.
Pueden producirse corrientes muy superiores a las de arranque.

5.- ¿Cómo se obtienen las pérdidas mecánicas de una máquina asíncrona?

Son pérdidas fijas producidas por el rozamiento de los cojinetes, el aire, las escobillas y el
ventilador.
Para calcularlas se parte de la Potencia de vacío (ensayo de vacío) restando las pérdidas
de hierro, las cuales son fijas (histéresis y Foucault) y las pérdidas de cobre en el estátor.
Po=Pfe+Pmec+3R1*I^2
Partimos del ensayo de vacío con U1n y medimos la potencia mientras se aumenta Un un 25%.
Construímos una gráfica y continuamos la curva hasta el eje de coordenadas. El punto de corte es
el valor de las pérdidas mecánicas.

6.- Analiza el comportamiento dinámico del motor asíncrono en el período de arranque.

7.- Ventajas y desventajas de motores asíncronos de alta eficiencia.

Ventajas:
*Menores pérdidas.
*Menor temperatura de operación.
*Mayor vida útil.
*Mayor capacidad de sobrecarga.
*Mejor operación que un motor estándar en condiciones ambientales críticas (altas
temperaturas, zonas de altitud).
*Mejor respuesta ante las variaciones de tensión (menor sobrecalentamiento).

Desventajas:
*La mayor velocidad de operación puede ocasionar mayor carga (sobre todo
cuando se accionan ventiladores o bombas centrífugas).
*Los pares de arranque y máximo son a veces mayores y otras menores, por lo que
hay que analizar de forma detallada cada aplicación en particular.
*Mayor corriente de arranque, lo que implica que pueden sobrepasarse los límites
máximos de caída de voltaje y en la red.
*El factor de potencia del motor puede ser menor.

8.-¿Cómo se realiza por ensayo la separación de las pérdidas en el hierro de las pérdidas
mecánicas en un motor asíncrono? TRILIRÍ
En este ensayo,la potencia abs. por el motor funcionando a rotor libre, es la suma de= pérdidas en
el hierro(pérdidas fijas creadas en el campo magnético por histéresis y corrientes de Foucault) +
pérdidas mecánicas.
Es conveniente separarlas y por ello se procede de la siguiente manera:
comenzando con la tensión nominal de alimentación se realizarán sucesivas medidas de potencia
a diferentes tensiones hasta llegar a una tensión apróx. 25% de la nominal construyendo una
gráfica parabólica.

Se prolongará la curva hasta que corte con el eje de ordenadas (eje Y xavalxs).Dicho punto nos
indicará las Pmec ya que las Pfe serán nulas al no existir.Por tanto,a tensión nominal de
alimentación,Pfe serán:la potencia total absorbida menos las mecánicas:Pfe=Po-Pmec.
Nótese que para diferentes valores de Valimentación,Pmec son ctes. debido a que una vez el
motor empieza a girar lo hace a una velocidad cercana a la de sincronismo.

9.-Explica el comportamiento en el arranque y en el funcionamiento normal de un motor

asíncrono de doble jaula de ardilla.

El comportamiento dinámico del motor en el período transitorio de arranque, viene dado por la
siguiente expresión:Mm-Mr=J*dw/dt Ecuación del Movimiento .
Donde: M m = Par motor
Mr = Par resistente
J= Momento de inercia de las partes giratorias
w= Velocidad angular del rotor
Los motores asíncronos de doble jaula de ardilla , como ya su propio nombre indica está formado
por dos jaulas , una exterior y otra interior .La jaula externa de menor sección y formado por
material de alta resistividad , mientras que la interior está formada por un material de baja
resistividad y presenta una mayor sección. Ambas jaulas están separadas por una rendija que
aumenta el flujo de dispersión en la jaula interior.

En el arranque la corriente fluye mayoritariamente por la jaula exterior, ya que es la de menor

sección y menor reactancia, además la reactancia predomina sobre la resistencia debido a la f que
es muy pequeña . A la velocidad nominal, la corriente fluye mayormente por la jaula interior que es
la de mayor sección y menor resistencia.
Debido a las anteriores acciones , en el arranque la resistencia es alta , lo que supone un alto par
de arranque y baja intensidad , y a velocidad nominal se tiene buen rendimiento ya que la
resistencia es baja .
A continuación se muestran unas imágenes:de la constitución del motor de doble jaula de ardilla ,
su curva de deslizamiento y por último su circuito equivalente.

10.- Puntos característicos más sobresalientes del funcionamiento de un motor asíncrono.

En la Fig. se puede ver la curva del par motor (M) y la de intensidad (I) (intensidad estatórica
absorbida de la red), en función de la velocidad del motor (Nr).
- Punto 1:
Es el punto de funcionamiento nominal.
La velocidad es alta y el deslizamiento
bajo. Como es lógico en este punto la
intensidad es la nominal, luego el motor
está preparado para soportarla
indefinidamente sin calentamientos
excesivos.
- Punto 2:
En este punto el motor debe producir un
par mayor porque está más cargado (la
carga “pesa más”), lo que supone más
consumo de intensidad. La velocidad es
más baja y el deslizamiento mayor. El
motor está sobrecargado y los
calentamientos pueden ser peligrosos si
la situación se mantiene durante mucho
tiempo. Además, estos calentamientos
suponen una pérdida de energía, luego el
rendimiento en este punto es malo.
- Punto 3:
El par y la intensidad son aún mayores
que en el pto 2, por lo que el motor está
muy sobrecargado corriendo peligro de
quemarse. La velocidad es más baja y el
deslizamiento mayor.
- Punto 4:
Es el punto de par máximo, donde la
intensidad es elevadísima, al igual que los
calentamientos. La velocidad es más baja
que en el pto 3 y el deslizamiento, mayor. El motor no puede permanecer en este punto
porque se quemaría rápidamente.
- Punto 5:
Es el punto de arranque, cuando el motor está conectado a la red pero la velocidad del
rotor aún es cero.
 - Punto 6:
Funcionamiento en vacío, sin carga mecánica acoplada al eje. El motor solo tiene que
vencer los rozamientos, por lo que la velocidad es muy elevada (próxima a la de
sincronismo). La intensidad por este motivo es la mínima del motor. El deslizamiento es
muy bajo.
En general se puede decir que un motor trifásico de inducción presenta buenas características a
velocidades altas y deslizamientos bajos. Por encima del punto nominal se puede sobrecargar en
un 125 % durante un tiempo, sin que los calentamientos sean peligrosos.
Si aumenta M​carga​ disminuye la velocidad y aumenta el deslizamiento. Al mismo tiempo, aumenta
la intensidad, por lo que aumentan las pérdidas y disminuye el rendimiento.

11.- Describe el método de arranque por inserción de R en el rotor de los motores

asíncronos. OLLIÑO

-Solo se puede utilizar en motores de rotor bobinado.

Se conecta una resistencia en serie a cada una de las fases del rotor. Una vez arrancado el motor
estas se van reduciendo hasta que el queda cortocircuitado.

Este método de arranque es mejor que los de tensión reducida porque, además de reducir la
corriente de arranque, se consigue aumentar el par de arranque. Incluso se puede conseguir el
par máximo en el arranque.
13.- Explica el comportamiento de un motor asíncrono con el rotor bloqueado y conectado
a la red eléctrica. OLLO
Con el rotor parado, en el arranque o por bloqueo del eje, s=1 y la ecuación del rotor es:

La corriente I​2​ da lugar a una fmm en el rotor de valor N​2​I​2​ que a su vez origina una fmm en el
estator N​1​I​1​. Como el flujo de la máquina debe de seguir siendo el mismo, pues

y ninguno de los valores cambia, las fmm deben ser tal que originen flujos que su

resultante sea .

El diagrama vectorial correspondiente:

Funcionamiento en Carga

Tras bloquear el rotor, se alimenta el estator que parte de una tensión de 0v con una tensión
trifásica ascendente hasta que la corriente del motor sea igual a la nominal. La tensión del ensayo
es reducida, las pérdidas en el hierro son muy pequeñas y la corriente por Xμ es despreciable
eliminando la rama de paralelo.
Respecto al funcionamiento con el rotor parado, al ser s​<<1, el cos φ​2​ es muy superior.

Y comparando la fórmula de la intensidad con la del motor parado, deducimos que la corriente con
el motor en carga es menor que la del arranque.
Diagrama vectorial correspondiente:
14.- Ventajas e inconvenientes que ofrece un motor de inducción de doble jaula de ardilla
comparativamente con un motor convencional de simple jaula. OLLO

Simple jaula dibujo:

Usado para motores pequeños y grandes, en cuyo arranque la
intensidad supera 6 ó 8 veces a la intensidad nominal del motor.
Soporta mal los picos de cargas.
Tiene un par de arranque bajo, mientras que la corriente de arranque
es muy superior a la nominal.
El deslizamiento es pequeño a par nominal.

Doble jaula dibujo:

Tiene una intensidad de arranque 3 ó 5 veces la nominal.

Su par de arranque puede ser 230% la normal.
Soporta bien las sobrecargas sin necesidad de disminuir la
velocidad.
Mejor estabilidad.
Alternativa a esta pregunta:

En el caso de los motores de doble jaula de ardilla (ou en galego, motor de dobre gaiola de
esquío), el estator es trifásico convencional, mientras que el rotor está constituido por dos jaulas
que, generalmente, disponen del mismo número de barras situadas en las mismas ranuras. La
jaula externa (de menor sección y alta resistividad) está separada de la jaula interna (de mayor
sección y material de baja resistividad) por medio de una rendija delgada que aumenta el flujo de
dispersión en la jaula inferior.

En una jaula de ardilla convencional, los conductores del rotor están igualmente distribuídos por la
periferia del rotor. Los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por lo que no existe
posibilidad de conexión del rótor con el exterior. Las ranuras suelen ser inclinadas, lo que mejora
las propiedades de arranque y disminuye ruídos.

15.- Características par velocidad de los motores de inducción monofásicos. Arranque.

El comportamiento dinámico del motor en el período transitorio viene dado por la siguiente
expresión:
M m − M r = J * dW
dT

Dónde: Mm: par motor

Mr: par resistente
J: momento de inercia de las partes giratorias
W: velocidad angular del rotor

Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor (Ma) sea
superior al par resistente de la carga (Mr) cuando s=1 es decir cuando el deslizamiento sea del
100%.

Cuando (Ma>Mr (s=1)) se produce una aceleración que hace girar el motor a una velocidad cada
vez mayor, hasta llegar al régimen permanente (punto P) cuando se igualan Mm y Mr.
16.- Motores doble jaula de ardilla. OLLO Ó YURI

El rotor en estas máquinas está constituido por dos jaulas de ardilla, una externa, de
menos sección y material de alta resistividad, y otra interna de sección mayor y material de baja
resistividad. Ambas jaulas están separadas entre sí en cada ranura por medio de una delgada
rendija que aumenta el flujo de dispersión en la jaula interior, de este modo se consigue una jaula
exterior de alta resistencia y baja reactancia y una jaula interior de baja resistencia y alta
reactancia.

En el arranque, la reactancia predomina sobre la resistencia, por lo que la corriente fluye

en su mayor parte por la jaula exterior (menor INDUCTANCIA) al tener velocidad 0 en el arranque
la reactancia es muy pequeña ​((recuerden que la corriente siempre elije el camino más fácil))

A la Velocidad nominal, la resistencia predomina sobre la reactancia, por lo que la corriente

fluye en su mayor parte por la jaula interior (menor resistencia)

Haciendo esto, se consigue que con la resistencia alta en el arranque, exista un alto par de
arranque y baja intensidad, y a la velocidad nominal, la resistencia es baja, por lo que facilita un
mejor rendimiento.

17.- Clasifica los materiales utilizados en la construcción de máquinas eléctricas y

comenta brevemente las características de cada uno.

Los materiales empleados para la construcción de ME se clasifican en función de su

desempeño.
Activos:​ Son aquéllos que constituyen el asiento del campo magnético (materiales
magnéticos de alta permeabilidad, como hierro, acero, chapas de hierro aleadas con silicio,
aleaciones especiales magnéticas...) o asiento de fuerzas electromotrices inducidas (materiales
buenos conductores de la electricidad, como el cobre o el aluminio).

Pasivos: ​Son los materiales aislantes, que, sin intervenir en los fenómenos de conversión
de energía, canalizan las corrientes eléctricas y evitan fugas de corriente indeseadas. Además,
permiten la existencia de diferencias de potencial elevadas entre los propios devanados, o entre
los devanados y la masa de la máquina.

Estruturales:​Desempeñan funciones de sustentación, lubricación, accionamiento

mecánico, ventilación…
18.- Explica en que consiste el arranque por condensador de los motores de inducción
monofáscios. Esquemas y funcionamiento.

Es un método muy efectivo para lograr un desfase de corrientes en los dos bobinados de
la máquina, y para ello, se le conecta un condensador (capacitor) en serie con la bobina de
auxiliar de arranque (bobinado secundario).

Con este método, se logra que la corriente pase por la rama principal y que las corrientes de los
devanados queden desfasadas en 90°. Una vez que el motor arranca y pasa de su estado
transitorio, se desconecta el condensador con un interruptor centrífugo en el eje.

La principal ventaja de éste método, es que tiene un elevado par de arranque, de alrededor de
3,5 veces el par nominal, sin requerir una excesiva cantidad de corriente y presentando una
simplicidad mecánica notable.

Podemos notar que el condensador suele ubicarse en la parte superior del motor monofásico.
También, hay motores a los que se les coloca doble condensador, uno para el arranque y otro
para funcionamiento permanente, lo que modifica considerablemente el comportamiento del par
del motor como muestra la siguiente gráfica.

(Azul: Condensador de arranque // Rosa:Condensador permanente)

El hecho de tener un condensador de régimen permanente, significa que ayuda a elevar su factor
de potencia, y por lo tanto, su eficiencia. (también lo vuelve un tanto más silencioso)

19.- Tipos de arranque de motores asíncronos. OLLO Ó CAN

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se usan

métodos especiales de arranque. Según el tipo de rotor de la máquina.
Principales métodos:
+ Arranque directo a la red:​ Forma más simple de arrancar un motor de jaula de ardilla. En
el momento de la puesta bajo tensión, el motor actúa como un trafo cuyo secundario,
formado por la jaula de ardilla de baja resistencia, está en cortocircuito. Este método
consume mucha intensidad.
+ Arranque Y-d: ​Más barato y más usado ya que reduce la I. Consiste en arrancar el motor
acoplando los devanados en estrella a la tensión de red. Sólo es posible utilizar este
método en motores en los que las dos extremidades de cada uno de los tres devanados
estatóricos están conectadas en la placa de bornes.
+ Arranque estatórico por resistencia: ​Muy poco utilizado. Consiste en arrancar el motor
bajo tensión reducida la inserción de resistencias en serie con los devanados.
+ Arranque por autotransformador: ​El motor se alimenta a tensión reducida mediante un
autotransformador que una vez finalizado el arranque, queda fuera del circuito.
+ Arranque mediante inserción de resistencia en el rotor: ​Solo es válido para motores de
rotor bobinado y anillos rozantes. Consiste en insertar en el circuito rotórico resistencias
que se cortocircuiten progresivamente al tiempo que se alimenta el estátor a la tensión de
la red.
+ Arranque con arrancadores estáticos: ​Mediante un equipo electrónico. Hoy en día es el
más usado.

20.- Principio de funcionamiento de las máquinas asíncronas.

Si se hace girar el estator de una máquina asíncrona con una velocidad ns , suponiendo el
rotor inicialmente en reposo, se induce una f.e.m en la espira en cortocircuito , debida a la
variación de flujo abarcada por la misma :
e=-​dø
dt
Esta f.e.m hará circular una corriente i por la espira, que según la Ecuación
Laplace, genera una fuerza tangencial al rotor de valor:
F=B*L*I
El par generado por esta fuerza dada es el causante de que se mueva la espira.

El motor asíncrono está formado por un estator y un rotor. El primero de ellos tiene tres
devanados (devanado trifásico ) alimentado con un sistema trifásico de tensiones.
En el rotor los extremos conductores se encuentran en cortocircuito, por lo que no existe
posibilidad de conexión del rotor con el exterior .
21.- ​ ​Características de par de las máquinas asíncronas. Describe sus particularidades más
importantes. OLLO Ó CAN

Como vemos en las gráficas anteriores, la característica de par se ve directamente afectada por el
deslizamiento (ver preg. 23). Según los valores que adopte el deslizamiento (S), podemos
diferenciar 3 zonas de trabajo.

En este caso nos interesa el intervalo comprendido entre ​S=1​ (arranque, máximo desfase
entre la velocidad síncrona y la del rotor) y ​S=0​ (situación ideal en la que se igualan las
velocidades anteriormente citadas). A efectos prácticos, debido a las pérdidas en el entrehierro,
mecánicas, en el hierro... etc, nunca se alcanzaría el punto S=0. El ​par máximo (no dependiente
de la resistencia rotórica​), suele ser de 2 a 3 veces el valor del par nominal. Para poder arrancar la
máquina, el ​par de arranque debe ser superior al nominal​. Para un ​valor de S dado​, ​el par varía
con el cuadrado de la tensión.

En el ​caso​ de​ S<0​, entramos en

velocidades superiores a las de sincronismo
lo que provoca valores negativos de
deslizamiento. En este caso,el par
desarrollado por la máquina, se convierte
desde el punto de vista del rotor en un par de
frenado. En esta situación, acoplando la
máquina a un motor de explosión por ejemplo,
una vez superada la velocidad de sincronismo,
la máquina cede potencia activa a la red,
aumentando esta potencia a medida que se
aumenta la velocidad de giro.
Nota: la máquina no puede comenzar a
funcionar como generador de forma
independiente, necesita estar conectada a la
red para obtener la potencia reactiva necesaria para la creación del flujo. Por muy elevado que
sea el valor de hipersincronismo, la frecuencia a la que el generador suministra la potencia es la
misma que la de la red a la que está acoplada.
 Para el ​caso​ de ​S>1​, estamos en un caso en el que la máquina actúa como freno, es
decir, el sentido de giro del campo del estator es contrario al del rotor. Lo cual produce que el
rotor (al no recibir estímulo externo alguno) no le quede más remedio que readaptar su sentido de
giro al que le marca el estator. Reduciendo así su velocidad hasta pararse, e invirtiendo la
velocidad en caso de no desconectar el motor en el momento en que el rotor se para. Las
intensidades que se producen en esta operación al contraponer ambos campos pueden ser muy
superiores a las de arranque.

22.- Analogías y diferencias en el comportamiento del motor asíncrono trifásico con rotor
de jaula de ardilla comparado con el rotor bobinado. OLLO Ó CAN

Analogías:

En ambos casos, el motor está constituído por una parte fija inductora (estator) y una parte móvil
inducida (rotor). El principio de funcionamiento es el mismo, el rotor gira debido a la contraposición
de los campos magnéticos del inductor y del inducido.

Diferencias:

A) Constructivas

El rotor denominado de
jaula de ardilla, está formado
por un núcleo metálico
laminado, dentro del cual se
“encierran” una serie de barras
también metálicas
cortocircuitadas (unidas en sus
extremos por un anillo del
mismo material).

El rotor bobinado, sustituye las “barras” por un devanado trifásico similar al del estator. En
un extremo los devanados se unen mediante una conexión en estrella, y en el otro extremo, estos
devanados se conectan a 3 anillos (uno por fase) que a su vez están en contacto con 3 escobillas.
Estas escobillas pueden estar conectadas en estrella, o bien acopladas a un reóstato para facilitar
el arranque o la regulación de velocidad.
 Vemos entonces que el rotor de jaula de ardilla no necesita mantenimiento alguno,
mientras que el bobinado, tiene puntos de contacto que deben ser revisados y sustituidos de
forma periódica (escobillas).
Señalar también que la robustez y fiabilidad es mayor en el jaula de ardilla, es más difícil que falle
una barra maciza de aluminio (por ejemplo), que un devanado de cobre, más susceptible a
sobrecalentamientos y sobreintensidades que pueden deteriorar o inhabilitar el rotor.
Por este motivo, mantenimiento y fiabilidad, este tipo de motor se utiliza cada vez menos, solo
representa un 5% de los motores de inducción.

B) Operativas

En el jaula de ardilla, al estar aislado (eléctricamente hablando), las fuerzas

electromagnéticas necesarias para producir el par en el rotor se consiguen mediante las corrientes
que aparecen en las barras cortocircuitadas producidas por la f.e.m. que se origina debido al giro
del campo magnético en el estator.

En el caso del bobinado, este está conectado a la red. Se crea el campo de forma similar
que en el estator. (Vendría a ser un “estator móvil”)

23.- Describe deslizamiento.

El deslizamiento es la diferencia de velocidad entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor,

expresada en tanto por uno o en %

S = (Ns-Nr)/ Ns

S= ((Ns-Nr)/Ns)*100

24.- Con la ayuda de gráficos realiza un estudio del calentamiento y enfriamiento de un

motor asíncrono en servicio ininterrumpido periódico (S6).