1.

29 Un niño juega con su perrito al lanzamiento de un

objeto. La intensión del niño es que su perrito logre atrapar
el objeto antes de llegar al suelo.
Para ello lanza el objeto con una rapidez de 10, 0[m/s] y
ángulo de inclinación 63, 00 con respecto a la horizontal,
en ese mismo instante, el perrito comienza a moverse con
una aceleración desconocida y constante ap y logra atrapar
—–el objeto justo antes de llegar al suelo.

Considerando como t = 0[s] el instante en que el objeto es

lanzado y que las coordenadas del lanzamiento del objeto
y del perrito están medidas a partir del origen del sistema
de referencia, donde:
d = 1, 50[m], L = 2, 20[m] y A = 1, 80[m]. Se pide:

(a) (3.0 pts) Determine las condiciones iniciales (t = 0[s]) para el objeto lanzado y el perro.

Objeto:
Perro:
~rO (0) = (2, 20î + 1, 80ĵ)[m] (0, 5 pts)
~rP (0) = 1, 50î[m] (0, 5 pts)
~vO (0) = (10, 0 cos 63, 00 î + 10, 0 sin 63, 00 ĵ)[m/s]
~vP (0) = 0î[m/s] (0, 5 pts)
= (4, 53î + 8, 91ĵ)[m/s] (0, 5 pts) 2
~aP = ap î)[m/s ] (0, 5 pts)
~aO = (−9, 80ĵ)[m/s2 ] = cte (0, 5 pts)
(b) (12.0 pts) Determine mediante integración las ecuaciones de posición (~r(t)) y velocidad (~v (t)) para el objeto lanzado
y el perro para todo instante de tiempo.
Perrito:
Objeto:
d~vP
d~vO ~aP =
~aO = dt
dt Z
Z =⇒ ~vP (t) = aP îdt = aP tî + ~c1 (1, 0 pts)
=⇒ ~vO (t) = −9, 80ĵdt = −9, 80tĵ + ~c1 (1, 0 pts)
evaluamos en t = 0[s]
evaluamos en t = 0[s]
~vP (t) = aP (0)î + ~c1 = oî
~vO (t) = −9, 80(0)ĵ + ~c1 = 4, 53î + 8, 91ĵ
~c1 = 0î[m/s] (1, 0 pts)
~c1 = (4, 53î + 8, 91ĵ)[m/s] (1, 0 pts)
∴ ~vP (t) = aP tî[m/s] (1, 0 pts)
∴ ~vO (t) = (4, 53î + (8, 91 − 9, 80t)ĵ)[m/s] (1, 0 pts)
La ecuación de posición :
La ecuación de posición : Z
d~rP
d~rO
Z ~vP = =⇒ ~rP (t) = aP tîdt
~vO = =⇒ ~rO (t) = (4, 53î + (8, 91 − 9, 80t)ĵ)dt dt
dt 1
~rO (t) = 4, 53tî + (8, 91t − 4, 90t2 )ĵ + ~c2 (1, 0 pts) ~rP (t) = aP t2 î + ~c2 (1, 0 pts)
2
evaluamos en t = 0[s] evaluamos en t = 0[s]
~rO (0) = ~c2 = 2, 20î + 1, 80ĵ (1, 0 pts) ~rP (0) = ~c2 = 1, 50î (1, 0 pts)
2
~r(t)O = (2, 20 + 4, 53t)î + (1, 80 + 8, 91t − 4, 90t )ĵ[m] (1, 0 pts) 1
~r(t)P = (1, 50 + aP t2 )î[m] (1, 0 pts)
2
(c) (4.0 pts) Determine el instante de tiempo t̃ en que el perrito atrapa el objeto justo antes de tocar el suelo.

El perrito atrapa la pelota en el instante t̃ justo antes de tocar el suelo, es decir:

~rO (t̃) = ~rP (t̃) = xî + 0ĵ (1, 0 pts)

Separando por componentes:

de (2), despejamos el instante de tiempo t̃:
1
2, 20 + 4, 53t̃ = 1, 50 + aP t̃2 = x (0, 5 pts) (1)
p
2 −8, 91 ± (8, 91)2 + 4(4, 90)(1, 80)
t̃ =
1, 80 + 8, 91t̃ − 4, 90t̃2 = 0 (0, 5 pts) (2) −9, 80

lo que tiene las soluciones: t̃1 = −0, 18[s] < 0 y t̃2 = 2, 00[s] > 0 Ası́, el instante de tiempo en que el perrito
atrapa la pelota es 2, 00[s] (2, 0 pts).

(d) (5.0 pts) Determine el vector aceleración del perrito necesario para que atrape el objeto.

De la ecuación (1) y con t̃2 = 2, 00[s], despejamos la aceleración del perrito:

(2, 20 + 4, 53(2, 00) − 1, 50) ∗ 2, 00

aP = = 4, 88[m/s2 ] ≈ aP = 4, 00[m/s2 ] (2, 0 pts)
2, 002
Luego el vector aceleración: ~aP = 4, 88î[m/s2 ] (3, 0 pts)
(e) (5.0 pts) Determine el desplazamiento del perrito desde que comenzó a moverse hasta que atrapa el objeto.

El vector desplazamiento del perro es ∆rP = ~rf − ~ri

Donde:
~rf = ~rP (t̃) = (1, 50 + 12 (4, 88)(2, 002 ))î = 11, 3î[m] (2, 0 pts)
~rP (0) = 2, 50î
Ası́:
∆rP = (11, 3 − 1, 50)î = 9, 80[m]î (3, 0 pts)