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Universidad de Kragujevac,
Facultad de Ingeniería
Programa de estudio: Ingeniería mecánica Tipo
y nivel de estudio: Maestría en estudios académicos
Semestre: III

MÉTODOS DE CÁLCULO EN EL DESARROLLO DE PRODUCTOS

ACELERADOR DE DISEÑO - INSTRUCCIONES DE ASIGNACIÓN


DE PROYECTO PARA EL CÁLCULO DE REDUCTORES DE ETAPAS MÚLTIPLES

Dr. Mirko Blagojeviÿ, ej. profe. Dra.


Zorica ÿorÿeviÿ, ej. profe.Matejiÿ,
Miloš
mástil. Ing. mezcla.

Kragujevac, 2017
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MÉTODOS DE CÁLCULO EN EL DESARROLLO DE PRODUCTOS

Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múlt

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MÉTODOS DE CÁLCULO EN EL DESARROLLO DE PRODUCTOS

Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

Ejemplo de implementación de la tarea del proyecto:

Cálculo de elementos estándar:


1. Con base en la relación de transmisión del reductor, determine las etapas parciales

transmisión,

2. Determinar las distancias axiales,

3. De acuerdo con la distancia entre centros y las relaciones de transmisión parciales, ejecute

cálculo de engranajes,

4. A partir del cálculo de los engranajes, realizar el cálculo de los demás elementos.

(ejes, cojinetes, etc.),

5. Genere los elementos calculados en el ensamblaje.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

1. Determinación de relaciones de transmisión parciales en base a la transmisión seleccionada


relación del reductor

Determinación de las relaciones de transmisión parciales de un reductor clásico de dos


etapas según la recomendación A. YO. Petrusevica:

- Relación de transmisión parcial del primer par de engranajes


32
i
yo ÿ ÿ

ÿ 0,01
ÿ yo
ÿ
0,05
ÿ

12
ÿ

B ÿ1,2 ÿ1,4 Valores más altos del coeficiente V corresponden a una transmisión más alta
relaciones

- Relación de transmisión parcial del segundo par de engranajes

i
i 34 ÿ
ÿ

i 12
ÿ

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

1. Determinación de relaciones de transmisión parciales en base a la transmisión seleccionada


relación del reductor

Determinación de las relaciones de transmisión parciales en un reductor coaxial de dos etapas:

- Relación de transmisión parcial del primer par de engranajes

yo ÿ yo ÿ0,01
12 ÿ
ÿ ÿ ÿÿi
0,05

- Relación de transmisión parcial del segundo par de engranajes

i
i 34
ÿ
ÿ

i 12
ÿ

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

1. Determinación de relaciones de transmisión parciales en base a la transmisión seleccionada


relación del reductor

Determinación de relaciones de transmisión parciales en un reductor de dos etapas cuyos ejes


se cortan:

- Relación de transmisión parcial del primer par de engranajes

ÿ1ÿ2ÿi0,25 i

- Relación de transmisión parcial del segundo par de engranajes

i
i 34
ÿ
ÿ

i 12
ÿ

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

2. Determinación de distancias axiales

Las distancias entre ejes se seleccionan como estándar de la tabla:

Fila Valores estándar de la distancia axial a, mm (m ÿ 0,5 mm)


1 63 100 160 250

2 50 63 80 100 125 160 200 250

3 50 56 63 71 80 90 100 112 125 140 160 180 200 224 250 280 315

Fila Valores estándar de la distancia axial a, mm (m ÿ 0,5 mm)

1 400 500 630 100

2 400 500 630 800 1000 1250

3 355 400 450 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800

Nota: Se deben utilizar principalmente los valores de la 1ª fila, y si las condiciones de construcción no lo permiten, se pueden
utilizar los valores de la 2ª y 3ª fila.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

3. Cálculo de pares de engranajes según la distancia axial elegida i


relaciones de transmisión parciales

Determinación
de la geometría del engranaje:
- Elegir la opción de
calcula el módulo y el
número de dientes
- Está dado
distancia entre ejes
estándar
- El valor
predeterminado es transferencia parcia
relación

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

3. Cálculo de pares de engranajes según la distancia axial elegida i


relaciones de transmisión parciales

Cálculo de engranajes:
- Selección de la norma según la cual se lleva a cabo
cálculo
- Entrada de potencia y número de revoluciones

- Entrar en el nivel de seguridad


- Selección de materiales
- Número requerido de horas de trabajo

El cálculo del engranaje es bueno si se cumplen


los grados de seguridad contra destrucción del
lateral del engranaje y contra rotura en la raíz del
engranaje.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

3. Cálculo de pares de engranajes según la distancia axial elegida i


relaciones de transmisión parciales

Notas sobre el cálculo del engranaje:


- Si se obtienen altos grados de seguridad, es posible reducir la distancia entre ejes
(elegir una distancia entre ejes estándar más pequeña de la tabla adjunta
anteriormente), para obtener una transmisión más compacta;
- Si una cierta distancia entre centros es un requisito firme, y no se obtienen
satisfaciendo grados de seguridad, se aborda la selección de material de la más alta
calidad;
- Es deseable reducir la distancia entre ejes siempre que haya espacio para ello, lo que
redunda además en un aumento de la compacidad de la transmisión;
- Después de un cálculo exitoso, es deseable generar un informe del cual se copian
las cargas que se transfieren al cálculo posterior en el eje.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.1 Cálculo del eje


El cálculo del eje se realiza de la siguiente manera:

- De acuerdo con las dimensiones del engranaje y los requisitos para la carcasa, el número de
segmentos del eje y la longitud de los segmentos están predeterminados;
- La carga se transfiere del engranaje al eje (transmitida: fuerzas radiales en dos planos
perpendiculares entre sí, fuerzas axiales y pares);
- Se hace la elección del material del eje;
- De acuerdo con el cálculo del eje, se observa un diagrama del diámetro ideal, en base al cual se
corrige el diámetro de los segmentos del eje y se agregan los elementos para la conexión del eje y
otras partes (ranuras para la cuña , ranuras para anillos elásticos, orificios para la conexión con
pasadores, etc.);
- Debido al debilitamiento del eje por los mencionados elementos de conexión, es necesario
realice el cálculo final del eje, que mostrará si se requiere alguna corrección adicional de las
dimensiones.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.1 Cálculo del eje

Si el engranaje se hace igual al eje, el cálculo y modelado del eje se realiza de acuerdo con
el siguiente procedimiento:

- El eje se genera y calcula de acuerdo con las cargas que actúan sobre él (como se
describió anteriormente);

- Se leen las medidas del diámetro ideal del eje;

- Se elimina el eje generado o se apaga su visibilidad (por


posibilidad de cambio en el cálculo, p. potencia y velocidad de entrada, se recomienda
apagar la visibilidad del eje);

- El eje se modela manualmente sobre el engranaje que se enrasa con el eje


según las medidas leídas.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.1 Cálculo del eje

La transmisión de fuerzas al eje se realiza en función del número y tipo de engranajes


ubicado en ese eje:
- Los engranajes cilíndricos transmiten fuerza radial y circunferencial en dos planos perpendiculares
entre sí (si se trata de un engranaje cilíndrico con dientes cónicos, también se transmite fuerza
axial);
- Los engranajes cónicos y helicoidales transmiten fuerza radial y circunferencial en dos planos
mutuamente perpendiculares y fuerza axial.

La transmisión del par se realiza en relación con las fuerzas circunferenciales que actúan sobre los
engranajes o en relación con el par de entrada-salida y la fuerza circunferencial. La suma de los pares
durante la transmisión al eje debe ser igual a cero, ÿT = 0.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.1 Cálculo del eje

Ejemplo de cálculo de ejes: Determinación del número de segmentos de ejes y sus


longitud - recomendaciones sobre el ejemplo de un eje con dos engranajes

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4.1 Cálculo del eje

Ejemplo de cálculo de ejes: Colocación de cargas y apoyos

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.1 Cálculo del eje

Ejemplo de cálculo del eje: selección del material del eje

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4.1 Cálculo del eje

Ejemplo de cálculo del eje: Cálculo y lectura del diámetro ideal del eje

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4.1 Cálculo del eje

Ejemplo de cálculo de ejes: Corrección de dimensiones

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4.2 Cálculo de rodamientos

Antes de calcular el rodamiento, es necesario leer las reacciones en los apoyos (desde el
diálogo de cálculo del eje).

Reacción
en el apoyo A

Reacción
en el apoyo B

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4.2 Cálculo de rodamientos

En el caso de que se instalen los mismos rodamientos

en ambas ubicaciones de los rodamientos, que es el

caso más común, la mayor fuerza de reacción en los apoyos

y la fuerza axial, si la hubiera, son relevantes para el cálculo.

Estas fuerzas se introducen en el cuadro de diálogo

de cálculo de rodamientos después de seleccionar

el tipo de rodamiento.

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.2 Cálculo de rodamientos

Introducción de fuerzas y otros parámetros en el cuadro de diálogo de cálculo de rodamientos.

Entrada de fuerzas y
velocidad
Definición de las
condiciones de fricción y lubricaci
Definición del número
requerido de horas de trabajo

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4.2 Cálculo de rodamientos

Diseño del rodamiento generado.

diapositiva no. 22
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4.3 Cálculo de la cuña


El cálculo de la cuña se realiza para ambos engranajes por separado, debido a las diferentes
dimensiones de los cubos de los engranajes y los segmentos del eje.

Cargar entrada

Introducción de medidas de cuña

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

4.3 Cálculo de la cuña


Selección de material: los materiales del eje y del engranaje seleccionados se sobrescriben, mientras que el material
para el pasador se selecciona en el cuadro de diálogo.

Elección de materiales
cuña

Reescribiendo el
material del eje

Reescribiendo el
material del centro

Elección del nivel


de seguridad y el número
porciones

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5. Generación de elementos estándar

diapositiva no. 25
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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

Ejemplo de implementación de la tarea del proyecto:

Opcional: Fabricación de la carcasa y fijación al motor eléctrico

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Tarea del proyecto: instrucciones para el cálculo de reductores de etapas múltiples.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN.

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