ESTUDIOS GENERALES

CIENCIAS

Mecánica para Ingenieros

Semestre 2021.2
Capítulo 10

Problema 1: En el instante representado, el rodillo C de la figura asciende por el canal

con una velocidad de 400 mm/s. Calcula las velocidades angulares de las barras y la
velocidad del punto medio de la barra BC.

Problema 2: En la posición mostrada, la velocidad angular de la barra BC es 2 rad/s en

sentido horario. Calcula la velocidad del punto C y del punto medio de BC, así como la
velocidad angular de la barra AB.
Problema 3: En el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular de 4 rad/s
en sentido antihorario y una aceleración angular de 6 rad/s2, en sentido horario.
Determina las aceleraciones angulares de las barras BC y CD.

Problema 4: En el mecanismo mostrado, OA tiene velocidad angular constante. Si en la

posición indicada la velocidad angular de la placa triangular es de 3 rad/s en sentido
horario, calcula la aceleración del vértice D.
Problema 5: Dos discos conectados por la barra AC ruedan sin deslizar. Cuando el centro
del disco A tiene una velocidad de 5 m/s a la derecha y una aceleración de 2 m/s 2 a la
izquierda, determina la velocidad y aceleración angular del disco B para  = 28°.

Problema 6: En el instante mostrado, la barra AB tiene una velocidad angular de 10 rad/s

y una aceleración angular de 20 rad/s2, ambas en sentido antihorario. Si el disco rueda
sin deslizar en la superficie circular, determina las aceleraciones angulares de la barra BC
y el disco.