Capítulo 1

Introducción

En este capítulo se discuten los principios básicos de la técnica de tomografía

de coherencia óptica y su desarrollo a lo largo de la historia, se plantea la importancia
de la simulación numérica de la señal y se presenta la organización de la tesis.

La óptica es la parte de la física que se encarga de estudiar algunos fenómenos

de la luz, por ejemplo, la propagación de un medio a otro, la polarización, la difracción,
la coherencia, etc. El desarrollo y crecimiento de la óptica a lo largo de la historia ha
tenido como consecuencia un sin fin de aplicaciones en diversas áreas; una de ellas
son las técnicas ópticas para obtener imágenes del interior de un objeto de manera
no invasiva. Por ejemplo, la resonancia magnética nuclear (RMN), la tomografía axial
computarizada (TAC) y la tomografía por emisión de positrones (PET), son técnicas con
las cuales a partir de radiación ionizante se obtienen imágenes por secciones, planos o
cortes de un objeto tridimensional, tal como se ve en la Figura 1.1I .

I
Imágenes tomadas de: https://www.ilerna.es/blog/aprende-con-ilerna-online/sanidad/tecnicas-de-
imagen-diagnostico/

1
(a) Resonancia magnética nu- (b) Tomografía axial computari- (c) Tomografía por emisión
clear. zada. de positrones.

Figura 1.1: Técnicas de imagen por secciones con radiación ionizante.

Las técnicas de imagen a partir de radiación no ionizante reciben el nombre de

imágenes ópticas. Usan la luz en el espectro visible (e infrarrojo cercano) y las propie-
dades ópticas del medio como la absorción, dispersión y esparcimiento para obtener
imágenes detalladas de la estructura interna de un objeto muestra, tal como se muestra
en la Figura 1.2II .

Figura 1.2: Corte transversal del globo ocular generado con una técnica no ionizante.
II
Imagen tomada de: https://www.clinicasnovovision.com/blog/oct-tomografia-de-coherencia-optica/

2
 Sin importar el tipo de radiación utilizada, el aparato empleado en la adquisición
de los cortes transversales es llamado tomógrafo y la imagen generada se conoce como
tomograma.

La tomografía de coherencia óptica (OCT por sus siglas en inglés) utiliza ra-
diación no ionizante para obtener imágenes estructurales de medios turbios altamente
dispersivos (Figura 1.2). Un equipo de OCT consiste principalmente en un interferóme-
tro tipo Michelson con una fuente de iluminación de banda ancha; en uno de los brazos
el espejo se sustituye por la muestra que se desea analizar. En esta técnica se utiliza la
interferometría de baja coherencia (LCI por sus siglas en inglés) para detectar la luz
retroesparcida debido a la retroreflexión del haz incidente sobre el objeto muestra. La
propiedad de coherencia de la luz retroesparcida proporciona información sobre la ubi-
cación en profundidad de los sitios de retroesparcimiento contenidos en el objeto. El
grado de detalle que se pueden observar en los tomogramas reconstruidos con el OCT
depende de la longitud de coherencia de la fuente y del tamaño del punto de enfoque
del haz sobre la muestra.

A las líneas de escaneo resueltas en profundidad caracterizadas por una inten-

sidad de retroesparcimiento se les conoce como A-scan, al conjunto de varios A-scan
laterales se les conoce como B-scan y al conjunto de varios B-scan se le conoce como
C-scan, estos dos últimos representan los tomogramas bidimensionales y tridimensio-
nales, respectivamente. En la Figura 1.3III se muestran los tipos de exploraciones que
se pueden obtener con un sistema de OCT.

III
Imagen tomada de: Fountoukidou, T., Raisin, P., Kaufmann, D., Justiz, J., Sznitman, R., & Wolf,
S. (2018). Motion-invariant SRT treatment detection from direct M-scan OCT imaging. International
journal of computer assisted radiology and surgery, 13(5), 683-691.

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 (a) Imagen 1D o A-scan. (b) Imagen 2D o B-scan.

(c) Imagen 3D o C-scan.

Figura 1.3: Modos de exploración OCT.

Los tomogramas se obtienen después del análisis de franjas de interferencia ge-

neradas por el interferómetro tipo Michelson. Esta señal de interferencia es el resultado
de la suma del haz de referencia y la luz retroesparcida por el objeto muestra.

La parte de interés en este trabajo de investigación es el procesamiento matemá-

tico y digital que permite transformar la señal de interferencia en una señal resuelta en
profundidad. Para entender como se logra esto, a continuación se presenta el desarrollo

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y los principios básicos de dicha técnica.

1.1. Desarrollo de la tomografía de coherencia óptica

En 1976, Barnoski y Jensen demostraron un nuevo método para medir la atenua-

ción de un pulso corto de luz a largo de una fibra óptica [1]. Esta técnica no destructiva,
denominada reflectometría óptica en el dominio del tiempo (OTDR por sus siglas en
inglés), fue la idea principal para el desarrollo de técnicas de detección de baja cohe-
rencia a partir de las cuales se pueden obtener imágenes en profundidad de un objeto
muestra [2].

Con el paso del tiempo diferentes investigadores contribuyeron con el desarrollo

de esta nueva modalidad de imagen con el fin de aplicarla en diversas áreas de la medi-
cina. En 1986 Fujimoto et al [3] aplicaron las ideal de la técnica para obtener medidas
de las diferentes estructuras internas del ojo. En su método desarrollado utilizaron una
fuente de pulsos ultracortos de luz. Los pulsos eran enviados al globo ocular y depen-
diendo el tiempo de retardo entre estos se podía calcular la distancia entre cada una de
las capas donde el pulso había sido reflejado. Ellos reportaron que con esta técnica fue
posible diferenciar tres capas internas del ojo. Sin embargo, el uso de pulsos ultracortos
era demasiado caro y muy poco práctico, por lo que volverlo una técnica comercial era
casi imposible. En 1988 Fercher et al [4] sustituyeron la fuente de pulsos ultracortos
por una fuente parcialmente coherente para realizar la misma tarea. Sin embargo, su
trabajo solo los llevó a la publicación de un artículo, pero no al establecimiento de una
técnica solida.

Tiempo después Huang se unió al equipo de trabajo de Fujimoto y en conjunto

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con Swanson desarrollaron las ideas del proyecto de tesis de Apostolopoulos (1989).
En dicho proyecto Apostolopoulos utilizaba un diodo láser en lugar de una fuente de
pulsos ultracortos y un sistema de espejos que variaba la diferencia de camino óptico
para realizar la misma tarea de obtener imágenes de la estructura interna del globo ocu-
lar. Apostolopoulos reportó que con su sistema de baja coherencia se podía observar
hasta el fondo del cristalino e incluso existía una señal que parecía indicar que también
se podía distinguir la retina. Cabe resaltar que con esta técnica solo se podía obtener
una línea de escaneo resuelta en profundidad, es decir, no existía una imagen como tal.
Basado en estos resultados Huang sugirió realizar el análisis en dirección horizontal
y vertical (con ayuda de una lente que podía trasladarse en las dos direcciones) de tal
forma que se pudieran obtener imágenes bidimensionales y tridimensionales en lugar
de solo una linea resuelta en profundidad; así como utilizar un interferómetro tipo Mi-
chelson con un diodo súper luminiscente (SLD por sus siglas en inglés) como fuente
de iluminación. Esto ultimo, con el fin de poder colocar el objeto a analizar en uno de
los brazos y poder realizar escaneos en profundidad al mover axialmente el otro de los
espejos. Como resultado Huang et al [5] publicaron un artículo en donde a la técni-
ca la llaman por primera vez Tomografía de Coherencia Óptica y la presentan como
una técnica interferométrica de baja coherencia, cuyo funcionamiento es muy parecido
a la técnica del ultrasonido; también resaltan que es un método para obtener imáge-
nes ópticas de forma no invasiva tanto de medios transparentes como de medios con
esparcimiento.

Las diversas investigaciones llevaron al desarrollo de dos tipos de OCT, el OCT

de dominio temporal (TD-OCT por sus siglas en inglés) como el que presentó Huang en
1991 y otro presentado por Fercher en 1995 [6], en el que bajo una nueva configuración
de detección, los tomogramas se obtenían con mayor velocidad y sin la necesidad de

6
mover el espejo de referencia del sistema óptico. Esta nueva modalidad fue presentada
como el OCT del dominio de la frecuencia o de Fourier (FD-OCT por sus siglas en
inglés).

El funcionamiento del sistema TD-OCT consiste en detectar los tiempos de re-

tardo de la luz y su intensidad a partir de una técnica interferométrica. El espejo del
brazo de referencia del interferómetro se utiliza para realizar movimientos longitudina-
les y escanear la muestra a lo largo del eje de profundidad. Solo cuando la luz retro-
esparcida por la muestra y la que es reflejada en el brazo de referencia tienen caminos
ópticos iguales ambas interfieren y generan un máximo en la señal. Debido al ancho
espectral de la fuente, esta posee un tiempo de coherencia muy corto por lo que la señal
decrece rápidamente con un mínimo desajuste en la diferencia de caminos ópticos, lo
que permite después de un procesamiento digital, localizar la ubicación de los eventos
reflectivos de la muestra con gran precisión. La desventaja de este tipo de OCT es que
al depender del movimiento del espejo de referencia para escanear la muestra en pro-
fundidad, el tiempo que tarda en formarse una imagen bidimensional (tomograma) es
elevado.

En los sistemas FD-OCT se utiliza una fuente de luz de banda ancha o un láser
de barrido de onda para generar múltiples longitudes de onda que interfieren a diferen-
tes profundidades en el objeto muestra. Si se utiliza un SLD como fuente de luz de ban-
da ancha todas las longitudes de onda contenidas dentro del ancho espectral interfieren
al mismo tiempo, pero a diferentes profundidades, por lo que en la señal de interferen-
cia se encuentra mezclada la información debida al conjunto de todas las longitudes de
onda. Con ayuda de un espectrómetro de alta velocidad la señal se separa en función
de la frecuencia (número de onda o longitud de onda). Posteriormente sé detecta con
un arreglo lineal de detectores sensibles solo a cierta frecuencia. A esta configuración

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se le conoce como OCT del dominio espectral (SD-OCT por sus siglas en inglés). La
desventaja de esta configuración radica en la necesidad de un arreglo de detectores de
alta resolución y velocidad, además de la necesidad de alinear el espectrómetro.

Si se utiliza el láser de barrido de onda como fuente, con cada una de las múl-
tiples longitudes de onda sintonizables se realiza el escaneo en profundidad del objeto
muestra. La señal de interferencia debido a cada longitud de onda sintonizada se mide
con un solo detector. Los OCT basados en esta técnica se conocen como OCT de fuente
de barrido (SS-OCT por sus siglas en inglés). Su principal desventaja es el alto costo
del tipo de fuente de iluminación que se emplea, ya que es necesario que la fuente cum-
pla con ciertas características, como señales ópticas de alta calidad, barridos altamente
lineales, rápidos y con muy buena confiabilidad [7].

La profundidad de escaneo, para el caso del TD-OCT depende de la distancia

en la cual se pueda desplazar el espejo de referencia, mientras que para el caso del FD-
OCT depende de la capacidad del detector para detectar frecuencias altas. En ambos
sistemas la profundidad de penetración suele estar dentro de un rango milimétrico (1 a
3 mm) y limitado por las propiedades ópticas del objeto muestra.

De acuerdo a [8] los equipos de OCT se pueden clasificar en tres generaciones

dependiendo de la velocidad de adquisición de la imagen. La primera generación co-
rresponde al TD-OCT, el cual es capaz de adquirir hasta 8000 líneas de escaneo por
segundo, con una frecuencia de escaneo aproximada de 2 kHz. La segunda genera-
ción corresponde a la configuración SD-OCT, los cuales son capaces de adquirir hasta
500000 líneas de escaneo por segundo, con una frecuencia de escaneo de 250 kHz.
La tercer generación son los sistemas SS-OCT con los que se pueden adquirir hasta
400000 líneas de escaneo por segundo, con una frecuencia de escaneo de 684 kHz.

8
 En todos los tipo de sistemas de OCT la información que recupera los A-scan se
encuentra modulada por señales que se generan debido a la interferencia de los haces,
es por eso que se debe seguir un tratamiento digital que implica la aplicación de filtros
para eliminar el espectro de la fuente y el procesamiento a través de la transformada de
Fourier, siendo este punto el principal objetivo del trabajo de investigación.

En la siguiente sección se presenta la organización y los objetivos del presente

trabajo.

1.2. Objetivos de la tesis

1.2.1. Objetivo principal

Simulación de la señal de OCT resuelta en el dominio temporal y en el dominio

espectral a través de una interfaz gráfica para estudiar objetos multicapas carac-
terizados por una función de reflectancia a lo largo de la profundidad y un índice
de refracción constante.

Con este modelo de simulación, el usuario podrá ingresar los parámetros del sistema
OCT a estudiar, como la longitud de onda central, el ancho de banda de la fuente y
el índice de refracción del medio para obtener las señales simuladas de un sistema de
OCT.

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1.2.2. Objetivos particulares

Generar un algoritmo programado en MATLAB que permita obtener la localiza-

ción en profundidad de las barreras de retroesparcimiento de un objeto muestra
así como su coeficiente de reflectividad.

Construir las señales de interferencia bajo una configuración y detección interfe-

rometrica en el dominio temporal y en el dominio de la frecuencia.

Resolver las señales de interferencia para recuperar los perfiles de intensidad

resueltos en profundidad característicos de un sistema de OCT.

Simular la modalidad funcional Doppler OCT para recuperar distribuciones de

velocidad en objetos muestra cuyas partículas esparsoras se encuentra en movi-
miento.

Redacción de un libro sobre los principios básicos del OCT.

1.3. Estructura de la tesis

Capítulo 2: Interferometría de baja coherencia. Se habla del comportamiento on-

dulatorio de la luz, así como de su representación matemática. Se estudia la in-
terferencia como la superposición de dos campos en un punto, se describen las
señales de interferencia y las condiciones bajo las cuales se generan. Se discute
la propiedad de coherencia de la fuente y su manifestación en el patrón de in-
terferencia. Por último, se establecen las principales ecuaciones que surgen del
análisis del interferómetro tipo Michelson tanto para fuentes coherentes como
para las parcialmente coherentes.

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Capítulo 3: Tipos y modalidades de OCT. Se deduce la señal de interferencia, el
significado de todos los términos que aparecen en las expresiones matemáticas, la
configuración óptica, la forma en la que se adquiere la señal así como el método
de demodulación para obtener el término de interés, tanto para el TD-OCT como
para el FD-OCT. Se presenta un resumen con las características principales de las
diferentes modalidades de OCT haciendo énfasis en la modalidad PR-D-OCT.

Capítulo 4: Simulación de la señal de OCT y resultados. Se discute la forma

en la que se simularon los objetos en MATLAB para generar la señal OCT. Se
describe el modelado de la fuente de iluminación, el algoritmo para encontrar
barreras de retoesparcimiento en los objetos así como la simulación de la señal
en el dominio temporal y de la frecuencia. Se presentan los resultados obtenidos
para una imagen dibujada en PAINT y para una imagen generada con el Spectral
Radar OCT 930 del INAOE.

Conclusiones. Se presentan las conclusiones generales de este trabajo.

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