Facilitador: Ing.

Pedro Arturo Ramírez Bravo

Índice

Presentación……………………………………………………………………………4

Bienvenida, recomendaciones y organización del manual………………………..5

Introducción, beneficios y enfoque didáctico………………………………………..5

Objetivo general del curso…………………………………………………………….5

Fundamentos de automatización……………………………………….…………….6

Introducción a la automatización……………………………………………………..7

Conceptos básicos……………………………………………………………………..7

Tipos de PLC………………………………………………………………………….11

Simbología eléctrica y electroneumática elemental………………………………12

Estructura del controlador lógico programable…………………………………….18

Componentes de un PLC…………………………………………………………….18

Configuración inicial…………………………………………………………………..20

Formas de conexión de periféricos……………………………………………….…37

Conexión de sensores y actuadores………………………………………………..37

Funciones lógicas básicas…..………………………………………………………39

Bobinas internas o banderas……………………………………………………..….39

Métodos de programación (método espacio-fase y GRAFCET)…………………40

Funciones Set y Reset………………………………………………………………..41

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Presentación

La capacitación del personal es una actividad que fortalece el aprendizaje en

organizaciones, y proporciona un contexto que favorece el desarrollo de las
personas en tres ámbitos específicos:

En primer lugar está el conocimiento y cómo aplicarlo. La capacidad de juicio, la

comprensión y el análisis, son un ejemplo de esta clase de aprendizaje.

La segunda categoría es el aprendizaje y desarrollo de habilidades físicas, las

habilidades interpersonales y desde luego las mentales, como la capacidad para
asociar información aparentemente incongruente.

En el tercer terreno se encuentra el aprendizaje relacionado con los valores y las

actitudes, que sin duda plantea mayores exigencias al diseñador de cursos y es el
más difícil de evaluar.

Los procesos de enseñanza y aprendizaje tienen características generales que

adquieren una modalidad específica de acuerdo a la situación en que se
producen, de aquí que resulte importante considerar las diferencias entre el estilo
que sigue este proceso en el aula cuando se trata de un sistema escolarizado, en
comparación con el de la capacitación.

Este curso comprende 5 unidades, la primera de ellas incluye los fundamentos

necesarios para comprender los tecnicismos al momento de trabajar con el PLC,
la segunda unidad esta enfocada en la estructura que compone al sistema
autómata programable, en la tercera unidad se comienzan a tratar los términos y
simbología introductoria a la programación de PLC, en la cuarta unidad se
elaborarán diversas prácticas con timers y contadores y finalmente en la quinta
unidad utilizaran instrucciones matemáticas y de comparación para la realización
de programas básicos pero muy aplicables a la industria y sus procesos.

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Bienvenida

RG Solutions les da la más cordial bienvenida al curso de capacitación en

Programación de PLC Básico Intensivo con una duración de 30 Horas Teórico-
prácticas, esperando sea de su máximo agrado e interés con la finalidad de dar a
conocer herramientas que profesionalicen y otorguen un valor agregado a su
trabajo, motivación y desempeño laboral y personal.

Beneficios que el curso aportará a los participantes.

El participante logrará:
• Comprender la terminología y simbología de programación de PLC.
• Monitorear del funcionamiento del PLC
• Configurar inicialmente el PLC.
• Elaborar programas en diagrama escalera.
• Elaborar conexiones de E/S al PLC.
• Interpretar programas básicos.

Enfoque didáctico del curso.

El enfoque didáctico de este curso, se enmarca como curso - taller bajo la

modalidad presencial grupal.

Objetivo general del curso.

Tener una visión general del funcionamiento de los diversos PLC’s en la industria,
así como obtener herramientas de programación, fáciles de usar, aplicando la
instrumentación y mantenimiento, utilizando el software especifico a la marca del
controlador, todo esto, integrado en un kit didáctico especializado, que te permitirá
practicar con sensores, botonería, indicadores y electroneumática, con diversas
prácticas donde puedas desarrollar las herramientas adquiridas durante el curso.

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Fundamentos de automatización
La automatización (automatización: del griego antiguo auto, ‘guiado por uno
mismo’) es un sistema donde se transfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,

realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos. La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la
máquina.

Pirámide de la automatización

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Instrumentista industrial
Es un trabajador especializado en la instalación, reparación y calibración de
sistemas automatizados industriales.

Funciones
• Ejecutar todos los trabajos de mantenimiento (preventivo, correctivo,
predictivo).
• Realizar instalación de nuevos equipos que contengan instrumentación
general.
• Ejecutar los trabajos relacionados con programación, ajustes,
modificaciones a los instrumentos de medición y control.
• Realizar ajustes, modificaciones, re-programación, respaldos, etc., a PLC´s.
• Ejecutar actividades plasmadas en listas de chequeo de mantenimientos
preventivos programados.
• Verificar el buen funcionamiento de los equipos y detectar posibles fallas.

Conceptos básicos

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Definición de PLC

Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrónico que puede ser
programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de
secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y
aumentando la confiabilidad de los equipos.

Tipos de PLC

• Compacto
• Modular

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Simbología eléctrica y electroneumática elemental

Sensores de proximidad

Sensor óptico

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Sensores de proximidad

Simbología de relés y contactos

Simbología neumática

12
Tipos de accionamientos de válvulas

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Tipos de pistones neumáticos

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Simbología de diagrama escalera

Estructura externa del controlador lógico programable

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PLC Modular y componentes

1. Rack

2. Barra de compensación de
potencial

3. Tarjetas de entradas y salidas

4. Tarjetas de comunicación

5. C.P.U.

6. Tarjeta de memoria

7. Tarjeta de fuente de
alimentación

PLC a utilizar en el curso 1762-

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L24BWA AB

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Configuración inicial

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Formas de conexión de periféricos, Conexión de sensores y actuadores

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Entradas

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Salidas

Introducción a la programación
Funciones lógicas básicas

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Bobinas internas o banderas

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Métodos de programación (método espacio-fase y GRAFCET)

Aplicaciones básicas. Estructura e interpretación de diagrama escalera

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!

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Funciones Set y Reset

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Simulación de aplicaciones
Temporizadores y contadores
Introducción
Temporizador con retardo a la conexión
Temporizador con retardo a la desconexión
Temporizador retentivo
Funciones de conteo
Contador incremental
Contador decremental
Simulación de aplicaciones
Instrucciones matemáticas y de comparación
Operaciones algebraicas
Manejo de registros
EQU igual
NEQ Diferente
LESS Menor que
GRT Mayor que
LEQ Menor o igual que
GEQ Mayor o igual que
Simulación de aplicaciones


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