Descripción del automatismo (debemos describir el funcionamiento de nuestro automatismo, con los elementos que hemos incluido en los esquemas y la nomenclatura que les hemos asignado). El automatismo consiste en un túnel de lavado con los siguientes componentes y funciones: • El coche se mueve sobre una plataforma en ambos sentidos mediante el motor trifásico M1M. • Los rodillos de lavado, igualmente son movidos mediante el motor M1M. • Un segundo motor trifásico, el M2M, acciona un seguro que fija el coche a la plataforma. Este mismo motor en sentido inverso lo desbloquea. • Un sensor de final de carrera (S1B) detecta la presencia del coche sobre la plataforma. • Dos sensores de final de carrera informan sobre la posición final de la plataforma. El sensor de final de carreta S4B detecta que la plataforma está a la izquierda y el sensor de carrera S5B detecta que está en la derecha. • El bloqueo del coche dispone de dos sensores de carrera que detecta que el bloqueo está desactivado, S2B y el S3B detecta que está activado y fijando al coche. • Una seta de seguridad (S0Q) desactiva todo el sistema de mando. • Un contactor, S1Q, al accionarlo pone en marcha el proceso de lavado. • Los motores están protegidos por fusibles F1F para el M1M y el F2F para el M2M. Igualmente ambos están protegidos térmicamente por el F3F y F4F, respectivamente. • Los contactares trifásico K1M y K2M accionan en sentido contrario el motor M1M. • Los contactares trifásico K3M y K4M accionan en sentido contrario el motor M2M. • Dos temporizadores K1T y K2T, paralizan los motores y los activan en sentido contrario pasados unos 5 segundos. • El fusible F5F protege al cuadro de mando de sobreintensidades. • El Contactor K1 activa una lámpara H1 mientras está en funcionamiento el lavado. En la siguiente tabla se recogen todos los componentes con sus funciones: