Certamen N°2//Computación Aplicada//Ingeniería Control e Instrumentación// USM//

Sede Concepción// Semestre I// 2019//Pr. Felipe Benavides P.

Nombre:__________________________________________ Fecha:________________

Instrucciones:

• Queda prohibido conversar con su compañero durante el certamen.

• Celulares apagados (en silencio no es estar apagado).
• Queda estrictamente prohibido la utilización de peendrives; antes, durante y después
del certamen.
• Queda prohibido el uso de internet durante el certamen.
• Queda prohibido el uso de discos duros durante el certamen.
• Una vez terminado su programa, queda prohibido guardarlo en peendrive o enviarlo
por correo.
• No puede escuchar música durante el certamen o utilizar cualquier dispositivo
electrónico.

✓ Puede utilizar su notebook, pero siempre respetando las reglas antes descritas.
✓ Puede utilizar los apuntes de clases y los archivos trabajados en clase.
✓ Su carpeta deberá tener el siguiente nombre:

Nombre_apellido_C2_CA

✓ Cada carpeta deberá tener 3 archivos, correspondiente a cada ejercicios:

nombre_apellido_E1; nombre_apellido_E2 y nombre_apellido_E3.
✓ Se revisará el funcionamiento del programa, comentarios y estructura de
programación (orden).
✓ Si desea llevarse su programa a casa o enviarlo por correo, deberá esperar el
término del certamen del último de sus compañeros.

IMPORTANTE: ESTAS REGLAS SE DAN POR LEÍDAS Y ENTENDIDAS. SI USTED

NO LAS CUMPLE O SE LE OLVIDO ACATARLAS, ES EL RESPONSABLE Y
PERDERÁ 50 PTS.
Ejercicio 1 (25 pts.)

Diseñe el siguiente sistema en Simulink:

Considere las siguientes características:

Ítem Valor
R(s) Referencia Escalón de 0 a 10, tiempo de salto: 1 seg.
G1(s) Sistema 1 200
𝑠 2 + 14.14𝑠 + 100
G2(2) Sistema 2 2.5
0.75𝑠 + 1
C1(s) Controlador 1 PI (Valores Kp1 y Ki1)
C2(s) Controlador 2 PI (Valores Kp2 y Ki2)
Tiempo de 5 segundos.
simulación
Y(s) Variable Salida

Por favor enviar al workspace, las siguientes variables:

• Referencia R(s)
• Variable_Salida. Y(s)
• Tiempo.
• R_salida_C1 Variable Salida del Controlador C1(s)
• R_salida_G1 Variable Salida del Sistema 1 G1(s)
Ejercicio 2 (35 pts.)

A partir del ejercicio 1, desarrolle el siguiente programa:

• El programa deberá pedir el ingreso de los parámetros Kp1,Ki1,Kp2,Ki2.

• Todos los parámetros ingresados deben ser positivo, en caso contrario, deberá
aparecer el siguiente mensaje:
“Parámetros no válido” y el programa deberá finalizar.
• Una vez ingresado los parámetros, el programa deberá abrir, ejecutar y cerrar (una
vez finalizada la simulación) el archivo Simulink creado en el ejercicio 1.
• A partir de las variables creadas en el workspace, el programa deberá graficar en
UNA SOLA VENTANA, 2 gráficos.
Gráfico 1: Referencia y Variable_Salida.
Gráfico 2: R_salida_C1 y R_salida_G1

Ejercicio 3 (40 pts.)

Ingrese un número complejo a través de la función Input y el siguiente mensaje:

“Ingrese un número complejo en el formato a+bi: ”.

El programa entregará el número ingresado en formato polar 𝑚∠𝜃, donde:

𝑚: 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜

𝜃: á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑙𝑒𝑗𝑜.

Imprima en la pantalla de comando el siguiente mensaje:

“El número ingresado posee un módulo de XX y un ángulo de XX grados”.

Considere que el módulo es la distancia del número al origen y que el ángulo es el ángulo
del número complejo con un rango de [0 a 360°].

• Además grafique la posición del número complejo creando 2 puntos: el origen

coordina (0,0) y el número complejo coordenada (a,b). Gráfico color rojo, título,
xlabel, ylabel y grid on activado.