República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la Educación Universitaria

Universidad Experimental Rafael Maria Baralt

Nombre: Javier Cañizalez

Cedula:26708625

Profesora: Danmelys Perozo

 Índice

1. Definición.
2. Relación entre la transformada de Laplace y la trasformada Z.
3. Algunos teoremas importantes de la transformada Z.
4. Transformada Z inversa.
5. Aplicaciones y ejercicios.
 Desarrollo

R1=Como se ha mencionado en los temas anteriores, la transformada de

Fourier tiene una importancia fundamental en la representación y análisis

De señales y sistemas discretos. Una generalización de ella es la

Transformada Z.

El motivo principal para tratar con la transformada Z consiste en que la

Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias; lo que hace

Necesario plantear una transformación que cubra una más amplia gama de

Señales.

R2=El empleo de la transformada Z en señales discretas tiene su equivalente en

La transformada de Laplace para señales continuas y cada una de ellas

Mantiene su relación correspondiente con la transformada de Fourier.

Anteriormente se definió la transformada de Fourier de una secuencia x(k)

Como:
La descripción e interpretación de la transformada en el plano complejo

Permite una más amplia visualización de la relación entre ambas

Transformadas.
La región del plano en donde z = 1 corresponde a una circunferencia de

Radio igual a uno, la circunferencia unitaria. La transformada X (z)

Evaluada en los puntos de dicha circunferencia es la transformada de

Fourier ( )j X eω.Iniciando la transformada de Fourier ( )j X eω, en ω = 0, z= 1,

siguiendo por, z= j,2πω = hasta ω = π , z= -1, se obtiene ( )j X eωpara 0 ≤ ω ≤ π .

R3= Teorema del Corrimiento

Teorema del corrimiento. El teorema del corrimiento que se presenta aquí se

conoce también como el teorema de la traslación real. Si x(t) = 0 para t < 0 y x(t)
tiene la transformada z, X(z), entonces
Puesto que x(mT ) = 0 para m < 0, se podría cambiar el límite inferior de la
sumatoria de m = −n por m = 0. Por tanto

De este modo, la multiplicación de una transformada z por z −n tiene el efecto de

retrasar la función del tiempo x(t) un tiempo nT . Esto es, mueve la función a la
derecha un tiempo nT . Para probar la ecuación (2), se observa que

De manera similar

Donde n es un entero positivo. Recuerde que la multiplicación de X(z) por z tiene

el efecto de avanzar la señal x(kT ) un paso (un periodo de muestreo) y que la
multiplicación de la transformada z X(z), por z −1 tiene el efecto de retrasar la
señal x(kT ) un paso(un período de muestreo).

Teorema de la traslación compleja Si x(t) tiene la transformada z X(z), entonces

la transformada z de e −atx(t) está dada por X(zeat). Esto se conoce como el
teorema de la traslación compleja. Para probar este teorema, observe que
Teorema del valor inicial

Si x(t) tiene la transformada z X(z) y si el limz→∞ X(z) existe, entonces el valor

inicial x(0) de x(t) o x(k) est´a dado por

El teorema del valor inicial es conveniente para verificar la incidencia de posibles

errores en el cálculo de la transformada z. Debido a que x(0) normalmente se
conoce, una verificación del valor inicial mediante este teorema puede facilitar
descubrir errores en X(z) si estos existen.

Teorema del valor final

Suponga que x(k) donde x(k) = 0 para k < 0, tiene la transformada z X(z) y que
todos los polos de X(z) están dentro del círculo unitario, con la posible excepción
de un solo polo en z = 1. Esta es la condición de estabilidad de X(z), o bien, la
condición para que x(k) k = 0, 1, 2, . . . se mantenga finita. Entonces el valor final
de x(k), esto es, el valor de x(k) a medida que k tiende a infinito, puede darse
mediante

Para probarlo observemos que

R4=La notación para la transformada z inversa es  . La

transformada   inversa de   da como resultado la correspondiente

secuencia de tiempo  .

Se observa que la transformada   inversa sólo se obtiene la secuencia de

tiempo en los instantes de muestreo. De esta manera, la transformada   

inversa de   da como resultado una única  , pero no da

única  , y también, una secuencia de tiempo que especifica los valores

de   solamente en los valores discretos de tiempo,  , y no dice nada

acerca de los valores de   en todos los otros tiempos.

Cuando  , la transformada   de   o  , está dada, la

operación que determina la   o   correspondiente se denomina

transformación   inversa.

1. Existen cuatro métodos para obtener la transformada z inversa

2. Método de la división directa.

3. Método MATLAB.

4. Método de expansión en fracciones parciales.

5. Método de la integral de inversión.

Método de la división directa El método de la división directa se obtiene

mediante la expansión de en una serie infinita de potencias de Este método es útil
cuando sea difícil obtener una expresión en forma cerrada para la
transformada inversa o desea encontrar sólo algunos de los primeros términos de 

Método de MATLAB. A partir de la nueva ecuación, la entrada es la

transformada de la entrada “delta de Kronecker”. En MATLAB la entrada “delta de
Kronecker” está dada por:
 x = [1   zeros(1,N)]

Donde corresponde al final de la duración del tiempo discreto del proceso

considerado.

Puesto que la transformada de la entrada “delta de Kronecker” es igual a la

unidad, la respuesta del sistema a esta entrada es:

Método de expansión en fracciones parciales. Este método consiste en

transformar de una fracción racional en una expresión mixta, es decir, una parte es
polinomio y una parte es fracción propia

Posteriormente, se determina la transformada inversa utilizando los teoremas y

fórmulas correspondientes.

Método de la integral de inversión compleja. La integral de inversión de la

transformada z X(z) está dada por
R5=Ejercicios: