PRINCIPIOS GENERALES DE

CONVERSIÓN DE ENERGÍA
ELECTROMECÁNICA
Concepto de conversión electromecánica
• Proceso mediante el cual la energía eléctrica se
convierte en mecánica o viceversa.
• Los dispositivos que realizan esta función se
denominan Convertidores de Energía Electromecánica .
• Principio de reversibilidad
– Acción Motora. Convierte energía eléctrica en
mecánica.
– Acción Generadora. Convierte energía mecánica en
eléctrica.
– Todo convertidor electromecánico puede operar
como motor y como generador.
 TIPOS DE CONVERTIDORES
ELECTROMECÁNICOS
• TRANSDUCTORES. Dispositivos de medición y control,
generalmente de relación lineal entrada – salida y de
poca potencia. Ejemplos: instrumentos de medición
analógicos, las bocinas y otros.
• DISPOSITIVOS PRODUCTORES DE FUERZA. Encargados
de producir un movimiento a partir de una señal.
Ejemplo: relés y contactores magnéticos.
• MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATORIAS. Dispositivos
continuos de conversión de energía, o sea, actúan
durante períodos de tiempo largo o muy largo y
convierten grandes cantidades de energía.
 PRINCIPIOS FÍSICOS EN QUE SE BASA LA
CONVERSIÓN ELECTROMECÁNICA
• PRINCIPIO DE INTERACCIÓN MUTUA.
– En todo conductor en movimiento en un campo magnético
se genera una fuerza electromotriz, y a su vez, sobre todo
conductor portador de corriente en un campo magnético
se produce una fuerza mecánica.

• PRINCIPIO DE RELUCTANCIA VARIABLE.

– Con circuitos magnéticos de reluctancia variable, y bobinas
excitadas se produce sobre el elemento móvil, una fuerza
que tiende a colocar el circuito magnético en la posición
de reluctancia mínima y si se produce movimiento en la
parte de reluctancia variable, se genera una fuerza
electromotriz.
FEM INDUCIDA EN CONDUCTOR MOVIÉNDOSE
EN UN CAMPO MAGNÉTICO

  
e  l .(u  B)  l.B.u. sin 
FUERZA SOBRE CONDUCTOR PORTADOR
DE CORRIENTE
  
f  Il  B

f  Il.B.sin
CONVERTIDOR ELECTROMECÁNICO
ELEMENTAL EJERCIENDO ACCIÓN
GENERADORA
 CONVERTIDOR ELECTROMECÁNICO
ELEMENTAL EJERCIENDO ACCIÓN MOTORA
PRINCIPIO DE RELUCTANCIA VARIABLE
• Sobre el elemento móvil de un convertidor se ejerce una
fuerza que tiende a situarlo en la posición de reluctancia
mínima. De la misma forma al producir movimiento y
variar la reluctancia se induce una fem.
CAMPO MAGNÉTICO DE ACOPLAMIENTO
• Para que exista conversión de energía
electromecánica es necesaria la presencia de un
campo magnético denominado Campo Magnético
de Acoplamiento ya que sirve como necesario
acoplamiento entre la parte eléctrica y la parte
mecánica.
 BALANCE DE ENERGÍA
• Aplicación del principio de conservación de
la energía a dispositivos productores de
fuerza, primero sin considerar las pérdidas.
De forma dWelec  dWcampo  dWmec
diferencial:
dWelec  p.dt  e.i.dt
d d
e  N.
dt dt
dWmec  f .dx
 BALANCE DE ENERGÍA
• Combinando las tres últimas expresiones:

i.d  dWcampo  f .dx

• De forma integral, derivando con
respecto al tiempo:

dWcampo dx dWcampo
e.i   f.   f .u
dt dt dt
BALANCE DE ENERGÍA CONSIDERANDO LAS
PÉRDIDAS POR EFECTO JOULE
dWcampo
v.i   i .R  f .u
2

dt
v  e  i.R
v.i  (e  i.R ).i 
dW
 campo
 i .R  ei  i .R
2 2

dt
 dWcampo
v.i   i .R  f .u
2

dt

Lo que quiere decir que de la potencia eléctrica total

de entrada, una parte sirve para variar la energía
almacenada en el campo magnético, otra se pierde en
calor, y otra se convierte a la forma mecánica
mientras el vástago se encuentra en movimiento.
 ENERGÍA ALMACENADA EN EL CAMPO
MAGNÉTICO
d
dWcampo  e.i.dt  .i.dt  i.d
dt
dW campo
 e.i.dt 
d
 N. .i.dt  F .d
dt
o o
Wcampo   i.d W campo   F .d
0 0
 o o
Wcampo   i.d W campo   F .d
0 0

Esto corresponde al área entre las

curvas de magnetización del
material y los valores finales de
concatenaciones de flujo y flujo
 ENERGÍA Y COENERGÍA
o
Wcampo   i.d
0
o
W campo   F .d
0

Se define un nuevo concepto que no tiene

significado físico alguno y que se denomina
Coenergía
I0 Fo

W '
campo    .di W '
campo    .dF
0 0
 CASO LINEAL

1 1 1
Wcampo  W '
campo  .o .I o  . o .Fo Wcampo  W'
campo  .L.I o2
2 2 2
CASO LINEAL. EXPRESIONES EN FUNCIÓN
DE RELUCTANCIA Y PERMEANCIA
F Ni  1 
  P  
  F Ni 

g  .A
  o g

 .A
o g
g

1
Wcampo  .F . 
2
1 1
..  ..F 2
2

2 2
 CÁLCULO DE LA FUERZA MECÁNICA PRODUCIDA POR
LA VARIACIÓN DE RELUCTANCIA
• A partir de la variación de la energía y la coenergía
almacenada en un circuito magnético con elemento
móvil puede calcularse la fuerza mecánica producida,
la que es debida a la variación de reluctancia del
circuito magnético.
• Se supone una variación diferencial del
desplazamiento dx y, calculando la variación de la
energía almacenada en el campo magnético ante este
desplazamiento, puede calcularse la fuerza mecánica.
BOBINA Y SU CIRCUITO MAGNÉTICO CON
ELEMENTO MÓVIL
 VARIACIÓN DE LA ENERGÍA ALMACENADA

i.d  dWcampo  f .dx ; dWcampo  i.d  f .dx

• La variación de la energía almacenada en el campo
solo depende de la variación de las concatenaciones de
flujo l y de la posición x.
• Si los valores inicial y final de concatenaciones de flujo
y de posición son los mismos, la variación de la energía
almacenada es la misma independientemente de cómo
sea el movimiento (variación de la velocidad) y la
variación de la corriente. Wcampo(l , x)
VARIACIÓN DE LA COENERGÍA ALMACENADA
Wcampo  W '
campo   .i

W '
campo  .i  Wcampo
'
dWcampo  d ( .i )  dWcampo
  .di  i.d  dWcampo
'
dWcampo  .di  i.d  i.d  f .dx

dW '
campo  .di  f .dx
La coenergía solo depende de la corriente y la posición y
puede expresarse como W’campo(i,x).
Para calcular la fuerza mecánica a partir de
estas deducciones, se aplica el denominado
Principio del Trabajo Virtual, haciendo
referencia a la figura
 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
• Primeramente se supone que el movimiento
desde x = 0 hasta la posición final es tan rápido
que las concatenaciones de flujo no tiene
tiempo de cambiar.
Esto provoca una
disminución de la
energía almacenada en
el campo igual a
dWcampo, o lo que es lo
mismo una variación
igual a –dWcampo(,x)
FUERZA A PARTIR DE LA VARIACIÓN DE LA ENERGÍA
con CONCATENACIONES DE FLUJO CONSTANTE

dWcampo  i.d  f .dx

0  dWcampo ( , x)  f .dx

Wcampo ( , x)
f 
x
 FUERZA A PARTIR DE LA VARIACIÓN DE LA
COENERGÍA A CORRIENTE CONSTANTE

Vamos a suponer ahora

que el movimiento del
vástago es muy lento,
de forma que, las
concatenaciones de
flujo, aunque cambian,
lo hacen tan lentamente
que su derivada con
respecto al tiempo es
prácticamente cero
 dW '
campo  .di  f .dx
dW '
campo (i, x)  f .dx
W '
campo (i, x)
f 
x
Con corriente constante se produce
un aumento de la coenergía
 CONCLUSIONES
• Un convertidor electromecánico convierte
energía eléctrica en mecánica ejerciendo acción
motora, o viceversa, ejerciendo acción
generadora.
• Cualquier convertidor electromecánico puede, lo
mismo, ejercer acción motora, que acción
generadora. Esto se denomina Principio de
Reversibilidad.
• Existen 3 tipos de convertidores
electromecánicos: Transductores, Productores de
Fuerza y Máquinas Eléctricas Rotatorias.
 CONCLUSIONES
• Los principios físicos en que se basa la
Conversión Electromecánica (CEM) son 2:
– En todo conductor en movimiento en un
campo magnético se induce una fem y sobre
todo conductor portador de corriente en un
campo magnético se produce una fuerza.
– En todo dispositivo en el cual la reluctancia
del circuito magnético varía con la posición de
la parte móvil, se produce una fuerza
mecánica que tiende a colocar la parte móvil
en la posición de mínima reluctancia.
 CONCLUSIONES
• Para que la CEM se produzca, es necesaria
la existencia de un Campo Magnético de
Acoplamiento que actúa como un enlace
entre la parte eléctrica y la mecánica.
 CONCLUSIONES
• Energía y Coenergía (es un concepto
puramente matemático).
 CONCLUSIONES
• En un dispositivo de reluctancia variable, la
fuerza mecánica puede calcularse a partir de:
– La disminución de la energía almacenada en el
campo a flujo constante.
Wcampo ( , x)
f 
x
– El aumento de la coenergía almacenada en el
campo a corriente constante.

W '
campo (i, x)
f 
x