METODOS DE ARRANQUE DE MAQUINAS

ASINCRONICAS CLASICOS Y MODERNOS

Asincrónico rotor jaula Asincrónico rotor bobinado

Reóstato en circuito de
Clásicos Directo
inducido

Estrella/ triángulo

Autotransformador

Impedancia adicional
estatórica
Resistor adicional en una
fase (KUSA)
Variador de tensión
Modernos
(Arrancador suave)

Variador tensión –frecuencia

ARRANQUE DIRECTO

3 x 380 V M

Sistema de mando económico.

Pérdidas de energía durante el arranque en carga menor que a

tensión reducida.

Cupla de arranque elevada.

Corriente de arranque elevada.

Iarr = 4 a 8 In (simétrica)
Id = hasta 2,4 Iarr (máxima asimetría)
EFECTOS DE LAS CORRIENTES DE ARRANQUE
Caídas de tensión durante el arranque.
Mal funcionamiento de aparatos Parpadeo
electrónicos y electromagnéticos.

 U   N 
0, 31
Curvas límite para equipamiento
electrónico (IEEE 446).
Pst  0,36. % .  .0,7
 U   30 

N: nº arranques hora
Pst máximo = 1

Elevados esfuerzos electrodinámicos en bobinados (grandes unidades).

ELECCION DE METODO DE ARRANQUE A TENSION
REDUCIDA. CRITERIOS

Corriente máxima admisible para limitar caída

de tensión.

Sk  U p.u.max
I max 
Sk 
3  U n  1  U p.u.max 
M Sarr

Corriente de conmutación a alimentación directa menor que Imax.

Cupla mínima necesaria para  U red 

2

garantizar el arranque. Carrred  Carrd   

 Un 
 Arranque estrella/triangulo
La cupla motora y la corriente de línea se reducen a
3 x 380
la tercera parte.
V
Carr*= CarrD/3 Iarr*= IarrD/3
7,00

corriente - cupla p.u.

6,00
5,00 Cm (triang)
4,00 I (triang)
3,00 Cm (estr)
C1 C2 2,00 I (estr)

1,00
0,00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
C3 velocidad (%)
w z
v M y La cupla resistente debe
mantenerse baja con la velocidad.
u x
El motor debe ser p/conex. triangulo.
 Arranque por autotransformador
La cupla motora y la corriente de línea se reducen en igual proporción.
Carr*= CarrD.r2 Iarr*= IarrD
Ul .r2
Conmutación con transición cerrada
Tomas para adaptación a distintas Cr.
Características de arranque con autotransformador
300 150

C1 C2 250 125

Cupla

Corriente (A)
200 100
Cupla (Nm )

150 75
Corriente

M 100 50

50 25
Um = r.Ul
0 0
0

1
0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,1
C3 velocidad

Caract. básicas autotransformador:

Pm, Iarr, % tomas, tarr, arr/hora-consecutivos
Arranque por impedancia
La cupla motora se reduce en mayor proporción que la corriente.

Ul  zm 
Iarrred  Iarrd     Iarrd  a Carr*= CarrD.a2
 zm  zad 
C1
“a” depende del resbalamiento
Arranque suave.

C2 La cupla resistente debe mantenerse baja.

Menos elementos de maniobra.

Posibilidades de adaptación (tomas).

Opciones:
M
- Resistor.
- Reactor.
 Arranque mediante conexión KUSA

Solo para producir arranque suave.

La corriente de las fases sin resistor son mayores que
Ul
en arranque directo.

C1 Arranque suave conexión KUSA

1,8
1,6

C2 1,4
1,2
Cupla p.u.

1
Cm inv
0,8
0,6
Cm dir
0,4 Cm res
0,2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
-0,2
M -0,4

velocidad angular
 Arranque de motores de CA con variador de tensión
(arrancador suave)
I
Corriente limitada

Rampa
aceleración

Coriente marcha
normal

Cupla inicial

Adaptación natural a la Cr.

4,00

3,00

2,00
Uca Reducción de I en menor
1,00
Uvar proporción que la Cm
0,00
0,000 0,002 0,004 0,006 0,008 0,010 0,012 0,014 0,016 0,018 0,020
Ia
-1,00

-2,00

-3,00
Nota: las curvas son para carga
-4,00
monofásica cos fi 0,25.
t (s)
 Arranque mediante variador tensión-frecuencia

Para flujo constante aprox.

Rectificador Filtro Troceador Convertidor CC/CA PWM U/f constante
y resistor
frenado
Curvas par-velocidad para U/f cte. Cupla de arranque
3,000
disponible elevada.
2,000 Posibildad de control de
Cupla (por unidad)

1,000
Cm la corriente.
Cm 0,8.f
0,000 Cm 0,6.f
0 50 100 150 200 250 300 350 Cm 0,4.f
-1,000
Cm 0,2.f
-2,000

-3,000

velocidad angular
Arranque mediante variador tensión-frecuencia
Energía de pérdidas de inducido desarrollada durante el arranque
con frecuencia variable (U/f cte.)

Cupla
Ppi

Pm

Pci

wi wfinal Velocidad

Ppi

Pm

tiempo
Arranque de MA rotor bobinado mediante reóstato
rotórico

La energía de pérdidas de inducido en el

arranque se disipa fuera.
La caída te tensión resulta limitada.
Cupla de arranque alta
Tipo Motor Asincrónico rotor jaula, Sincrónico c/ jaula arranque Asincrónico rotor
bobinado
Tipo arranque Directo Estrella/ Autotrans- Impedancia Variador de Variador tensión – Reóstato
triángulo formador tensión frecuencia arranque circuito
(Arrancador rotórico
suave)
Ventajas Menor Solo requiere Posibilidad de Un Flexibilidad Flexibilidad ajuste.Flexibilidad
solicitación elementos de ajuste elemento ajuste. Transición cerrada. ajuste.
térmica maniobra. reducción. de Transición No tiene elementos Transición
motor. Transición maniobra cerrada. cerrada.
maniobra.
Cupla de cerrada. menos que
No tiene Cupla máxima en Cupla de
arranque por autotr.
elementos arranque. arranque elevada.
disponible. y estr-
maniobra
triangulo. Reduce energía
(excepto by-
disipada en
pass)
arranque.
Desventajas Perturbación Reducción Costo de Reduce Se reduce Costo inicial Mayor costo de
en la red. fija, con cupla aparato. más cupla cupla en elevado. motor y reóstato.
Impacto arranque baja. Cupla que mayor prop
Cupla arr. Reconexión arranque baja corriente que corriente
prop corriente línea Costo inicial
Esfuerzos Motor debe
dinámicos ser triángulo. línea elevado.
(grandes
unidades)