Ecuación de Navier Stokes en coordenadas cilíndricas

De la misma manera que la demostración de coordenadas cartesianas

La segunda ley de Newton establece que la rapidez de cambio de momento de una partícula
de fluido es igual a la suma de las fuerzas que están actuando sobre el fluido.

Partícula de fluido Clasificándose las fuerzas en: Fuerzas Superficiales: la fuerza causada por la
diferencia de presiones, la fuerza de viscosidad, la tensión superficial. Fuerzas Volumétricas: La
fuerza de gravedad, la fuerza centrífuga, la fuerza coriolis y la fuerza electromagnética. Por lo
que de acuerdo a la segunda ley de newton:

ma  Fpresion  Fvis cos idad  W

 Tenemos la aceleración en componentes cilíndricas.

a  f (r ,  , z )

La aceleración en la componente “r”:

ur ur ur u ur u2 uz ur

ar     
t dr r r z
La aceleración en la componente “  ”:

u ur u u u u z u ur u

a     
t dr r  z r
La aceleración en la componente “z”:

u z ur u z u u z u z u z
az    
t dr r  z
 Consideremos en la figura un punto A(r ,  , z , t ) se encuentra en el centro del elemento.

Donde el volumen es:

V  dr.rd . dz
V  rdrd dz

La presión resultante en la componente “r”, de esta manera obtenemos la fuerza en esta

componente:

Pdr P
Pr    F  PxA  Fr   rdrd dz
r r

La presión resultante en la componente “  ”, de esta manera obtenemos la fuerza en esta

componente:

1 Pd 1 P
P    F  PxA  F   rdrd dz
r  r 

La presión resultante en la componente “z”, de esta manera obtenemos la fuerza en esta

componente:

Pdz P
Pz    F  PxA  Fz   rdrd dz
z z

 A continuación el comportamiento de la gravedad.

dW  dmg  dm   dV
dV  rdrd dz  dm   rdrd dz
dW  g  (rdrd dz )
 El estado de los esfuerzos es definido por términos de presión y esfuerzos viscosos que son
indicadas por  ij
En dirección de la componente “r” obtenemos la fuerza en función  ij multiplicado por el
área.
 rr  
fr  rdrd dz   r rdrd dz  zr rdrd dz
r  z
De igual manera para la componente “  ”:
 r  
f  rdrd dz   rdrd dz  z rdrd dz
r  z
Y para la componente “z”:
 rz  
fz  rdrd dz   z rdrd dz  zz rdrd dz
r  z

Recordando lo establecido

ma  Fpresion  Fvis cos idad  W

Reemplazando para la componente “r”

ur ur ur u ur u2 uz ur P   

 rdrd dz (     ) rdrd dz  gr  (rdrd dz )  ( rr   r  zr )rdrd dz
t dr r r z r r  z

Dividiendo entre rdrd dz

ur ur ur u ur u2 uz ur P   

(     )  gr   ( rr   r  zr )
t dr r r z r r  z

De igual manera para la componente “  ”:

u ur u u u u z u ur u 1 P   

 rdrd dz (     ) rdrd dz  g  (rdrd dz )  ( r    z )rdrd dz
t dr r z r r  r  z
Dividiendo entre rdrd dz

u ur u u u u z u ur u 1 P   

(     )  g   ( r    z )
t dr r z r r  r  z

Y en la componente “z”:

u z ur u z u u z u z u z P   
 rdrd dz (    ) rdrd dz  g z   ( rz   z  zz )rdrd dz
t dr r  z z r  z
Dividiendo entre rdrd dz

u z ur u z u u z u z u z P   
(    )  g z   ( rz   z  zz )
t dr r z z r  z

 Para un flujo viscoso los efectos de viscosidad por muy pequeña que sean son
significativos. Para fluidos isotrópicos(de propiedad constante en todas las direcciones) los
esfuerzos  ij están relacionadas con la razón de deformación (velocidad) mediante las
ecuaciones :
  u 1 u 
  r   r    r (  )  r

 r r r  
 u u 
 zr   rz    r  z 
 z r 
 u 1 u 
 z   z      z

 z r  
Simplificando los siguientes esfuerzos para un flujo incompresible y de viscosidad
constante se obtiene.
ur
 rr  2
r
 1 u ur 
   2   
 r  r
u
 zz  2 z
z
Entonces Reemplazando los esfuerzos en las ecuaciones para cada componente
obtenemos la ecuación de Navier Stokes en coordenadas cilíndricas.
En la componente “r”
ur ur ur u ur u2 uz ur P 1  ur ur 1  2ur 2 u  2ur
(     )    g r   [ (r ) 2  2 2  2  ]
t dr r r z r r r r r r  r  z 2
En la componente “  ”:
u ur u u u uz u ur u P 1  u u 1  2u 2 ur  2u
(     )    g   [ (r ) 2  2 2  2  ]
t dr r z r  r r r r r  r  z 2
En la componente “z”:

uz ur uz u uz uz uz P 1  uz 1  2u z  2u z

(    )  g z   [ (r ) 2  ]
t dr r z z r r r r  2 z 2