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Hidráulica y Neumática

Ing. MC. Luis Raymundo Avila Martínez


Unidad 1: FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA

1.1 Introducción a la hidráulica y neumática de potencia 1.2 Simbología hidráulica y neumática


1.1.1 Área de aplicación de la hidráulica y neumática de 1.2.1 Simbología hidráulica normalizada
potencia 1.2.2 Simbología neumática normalizada
1.1.2 Propiedades de los fluidos: presión, temperatura, 1.2.3 Interpretación de diagramas hidráulicos y neumáticos
viscosidad, densidad, compresibilidad
1.1.3 Propiedades deseables de los fluidos hidráulicos y
neumáticos
1.1.4 Propiedades de los fluidos hidráulicos de grado
aeronáutico
1.1.5 Principio de Pascal
Unidad 2: HIDRÁULICA DE POTENCIA

2.1 Circuitos hidráulicos 2.3.4 Actuadores rotativos


2.1.1 Componentes del circuito hidráulico básico 2.3.5 Curvas de potencia de actuadores rotativos
2.1.2 Líneas de distribución
2.1.3 Presión de trabajo y presión de estallido 2.4 Bombas hidráulicas
2.1.4 Pérdidas en circuitos hidráulicos 2.4.1 Bombas hidrodinámicas
2.4.2 Bombas de desplazamiento positivo fijo
2.2 Válvulas hidráulicas 2.4.3 Bombas de desplazamiento positivo variable
2.2.1 Válvulas direccionales 2.4.4 Curvas de actuación de bombas
2.2.2 Válvulas reguladoras de presión
2.2.3 Válvulas limitadoras de flujo 2.5 Componentes adicionales
2.2.4 Válvulas de retención 2.5.1 Depósitos
2.2.5 Válvulas de alivio 2.5.2 Acumuladores
2.2.6 Activación y actuación de válvulas 2.5.3 Fusibles
2.5.4 Filtros
2.3 Actuadores hidráulicos
2.3.1 Actuadores lineales
2.3.2 Velocidad y potencia de extensión
2.3.3 Pandeo de vástagos
Unidad 3: NEUMÁTICA DE POTENCIA

3.1 Circuitos neumáticos 3.3.3 Actuadores rotativos


3.1.1 Componentes del circuito neumático básico 3.3.4 Curvas de potencia de actuadores rotativos
3.1.2 Líneas de distribución
3.1.3 Pérdidas en circuitos neumáticos 3.4 Compresores neumáticos
3.4.1 Compresor hidrodinámico
3.2 Válvulas neumáticas 3.4.2 Compresor de desplazamiento positivo fijo
3.2.1 Válvulas direccionales 3.4.3 Compresor de desplazamiento positivo variable
3.2.2 Válvulas reguladoras de presión 3.4.4 Curvas de actuación de Compresores
3.2.3 Válvulas limitadoras de flujo
3.2.4 Válvulas de retención 3.5 Componentes adicionales
3.2.5 Válvulas de alivio 3.5.1 Lubricador
3.2.6 Activación y actuación de válvulas 3.5.2 Filtros
3.5.3 Secador de aire
3.3 Actuadores neumáticos
3.3.1 Actuadores lineales
3.3.2 Velocidad y potencia de extensión
Bibliografía

Introducción Mecánica Fluidos Mecánica de los Fluidos


Mcdonald At. Fox. Victor L. Streeter.
Interamericana Mcgraw-Hill

Mecánica de los Fluidos Mecánica de los Fluidos


Ronald V. Giles. White.
Mcgraw-Hill McGraw Hill

Mecánica de los Fluidos y Máquinas


Hidráulicas
Claudio Mataix.
Harla
Hidráulica y Neumática

Unidad 1: FUNDAMENTOS DE HIDRÁULICA Y NEUMÁTICA


1.1.1 Área de aplicación de la hidráulica y neumática de potencia

Neumática

Hidráulica
1.1.2 Propiedades de los fluidos: presión, temperatura, viscosidad,
densidad, compresibilidad
b b* c v c*

F
FLUIDO.- Es una sustancia que se deforma constantemente, cuando
dy
se somete a un esfuerzo cortante, sin importar cuan pequeño sea
a d dx
este esfuerzo.

Esfuerzo Cortante.- Es el componente de fuerza tangente a una


superficie, y esta fuerza dividida por el área de la superficie, es el F =  v/t Donde: F = fuerza
A = área
esfuerzo cortante promedio sobre el área. v = velocidad
t = esfuerzo de películas
Esfuerzo Cortante al Punto.- Es el valor límite de la fuerza cortante  = propiedad esp. Del fluido(viscosidad

al área cuando esta se reduce al punto.

pero  = F/A  = v/t   =  dv/dy


La fórmula anterior es la ley de la viscosidad de Newton.

Donde dv/dt: es la rapidez de la deformación angular para un flujo


unidimensional de un fluido.
FLUIDO NEWTONIANO Y NO NEWTONIANO.

NEUTONIANO.- Existe relación lineal entre la magnitud del


esfuerzo cortante aplicado y la rapidez de la deformación
resultante. Ejemplo: gases y líquidos delgados.

NO NEWTONIANO.- La relación dv/dy y τ no es lineal.


Ejemplos: hidrocarburos de cadena larga.
Nota: mientras que un líquido es incompresible, un gas es
FLUIDO IDEAL.- Se aplica su concepto para fines de análisis a compresible.
un fluido con μ = 0 (no viscoso) y además incompresible, es
Nota: mientras que un líquido ocupa un volumen definido del
decir, no acepta reducción en su volumen. recipiente que lo contiene, el gas se expansiona hasta ocupar el
volumen que lo contiene.
Peso específico (ϒ).- Es el peso de la unidad de Para los gases se calcula mediante la ecuación de estado
volumen de una sustancia. En los líquidos puede de los gases:
considerarse constante para las variaciones de
presión; y son particulares para cada sustancia. PVs/ T = R

ϒ = w/V P = Presión absoluta (kg/ m2)


Vs = Volumen específico (m3/ kg)
Donde: w = peso del fluido T = Temperatura absoluta (K) ͦK = ͦC + 273.15
V= Volumen del Fluido R = Constante del gas (m/ K)

ϒagua = 1000kg /m3


P = ρg = w / v = m.g / v (N/ m3) (UTM/ m2.s2) Si ρ = 1/ Vs => ρ = P / RT Densidad absoluta para
gases.
DENSIDAD (ρ)- Es la masa de sustancia por DENSIDAD RELATIVA (δ)- Es un número adimensional que
unidad de volumen ocupado y es propia de marca la relación entre una sustancia y otra de referencia como
cada sustancia. peso específico y densidad.

ρ=m/V o ρ= ϒ / g δsistema = ϒsustancia / ϒagua

m = masa; V = volumen ocupado; ϒ = peso Para sólidos y líquidos.


específico y g = a. Gravedad.
δagua = 1 δHg = 13.57
ρAGUA = (1000kg/ m3) / (9.81m/ s2) =
102UTM/ m3
ρAGUA = (1000kg) / 1m3 = 1000kg / m3
Densímetros
VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINAMICA ().- VISCOSIDAD CINEMATICA ().- Es la
Constante de proporcionalidad dv / dy vs ; razón de  sobre .
para fluidos Newtonianos.
 =  /  =  / (/ g) = .g / 
 =  / (dv/ dy)
Unidades: [m2 / s] = Stok
Unidades: [kg.s/ m2] = Poise ó SSU.

• En los líquidos  disminuye cuando la


temperatura aumenta; no varía con la presión.
• En los gases  aumenta cuando la
temperatura aumenta; no varía con la presión.
Viscosímetro
VOLUMEN ESPECIFICO (Vs).- Es el reciproco de
la densidad; es decir, el volumen ocupado por
unidad de masa.

Vs = 1/  = V / m = Vg / w

Unidades: [m3 / N], [ft3 / lb], [m3 / kg] (S.I.)


MODULO VOLUMETRICO DE ELASTICIDAD (E) – Expresa la compresibilidad de un fluido. Es la
relación de la variación de presión a la variación de volumen por unidad de volumen.

E = (dp) / (-dV/ V) E = Modulo volumétrico e. (kg/ cm2)


dp = Variación de la presión (kg/ cm2)
dV = Variación del volumen (m3)
V = Volumen total (m3)

Si la presión de una unidad de volumen de líquido se incrementa en (dp), causará una disminución
de volumen (-dV). La razón (-dp/ dV) es el módulo elástico a la compresión (E) para cualquier
volumen (V) de líquido.

La razón dV/ V es adimensional  E tiene unidades de presión.


Nota: Al comprimir un líquido su resistencia aumenta a una mayor compresión.
EJEMPLO 2.
EJEMPLO 1.
Una libra de agua se comprime de 1 litro a 995cm3 con una
Agua a 20C cuyo E = 2.206Gpa = 311000lb/ plg2; a 60F se le P1 = 1MN/ m2 a 2MN/ m2. Calcular (E).
aplica dp = 0.1Mpa  1 ATM a 1 m3, calcular la variación de
volumen (dV). E
dp

2 x106  1x106 N / m 2

1x106 N / m 2
 dV  9.95x10 4  1x10 3 m3   5 x10 3
  
E = dp/ (-dV/ V) -dV = 1m3 (0.1 Mpa) / 2.2X109 V  1x10 3 

Así (-dV/ V) = dp / E -dV = 4.55 X10 –5 m3
-dV = dp V/ E -dV = 45.5 cm3 E = -2 x 108 N/ m2 = -2x 108 Pa = -200MPa

Nota: 1dm3 = 1litro y 1m3 = 1000 litros.


SV

VAPOR LV

CAPILARIDAD. – Es la propiedad que tiene un fluido a


SÓLIDO
subir por conductos muy delgados gracias a la adherencia LÍQUIDO
de sus moléculas a las paredes del tubo por el que pasan. 

SL = Tensión superficial laminar sólido-líquido.


SV = Tensión superficial laminar sólido-vapor. SL
LV = Tensión superficial laminar líquido-vapor.
F 

Sí  [0°, 90°] El líquido moja la superficie.

Sí  [90°, 180°] El líquido no moja la superficie. y


y

w
F
PROPIEDAD.- Toda propiedad de un sistema termodinámico tiene
un valor fijo en un estado de equilibrio sin importar como haya llegado el
sistema a ese estado.

PROPIEDAD EXTENSIVA.- Su valor para el sistema completo es


igual a la suma de sus valores en los diferentes subsistemas o partes.
Ejemplos: volumen, energía, carga eléctrica, etc.

PROPIEDAD INTENSIVA.- Son independientes de la cantidad de


masa del sistema.
Ejemplos: temperatura, presión, densidad, velocidad y
concentración.

PROPIEDAD ESPECIFICA.- Resulta de dividir la P. EXTENSIVA


entre el total de la masa de un sistema.
Ejemplo: Vol. Específico, energía específica.
TEMPERATURA.- Es la propiedad física que
nos permite establecer si un sistema esta en
equilibrio térmico y es un indicador del grado de
exitación molecular de un cuerpo.

LEY CERO.- Cuando dos sistemas están en


equilibrio con un tercero también lo estarán entre
sí.

TERMÓMETRO.- Es el tercer sistema con el


que se comparan los dos sistemas primarios.
ESCALAS TERMODINÁMICAS
9
ESCALA FAHRENHEIT.- Basa su escala en el punto de º F  º C  32  1.8º C  32
fusión y ebullición del agua y lo divide en 180 segmentos del 5
º F  32
º C  º F  32 
32 al 212. 5
ESCALA CELSIUS.- Basa su escala en el punto de 9 1.8
fusión y ebullición del agua y lo divide en cien segmentos del
0 al 100. K º C  273.15
ESCALA KELVIN.- Establecida en 1954 como absoluta
para (SI) y marca como estado de referencia al punto triple
del agua = 0.01 K arriba del punto de congelación = 273.15 K
R º F  459.67

ESCALA RANKINE.- Escala absoluta en el sistema ingles, R  1.8K


Donde el punto triple esta a 459.67 R
Termómetros
F
PRESIÓN.- Es la fuerza normal P
ejercida por unidad de área. A

La presión de un fluido se transmite con  kg  din  N  kg 


igual intensidad en todas direcciones y actúa  2  2  2  2 
normal sobre cualquier superficie, siendo la
 m  cm  m  cm 
misma en cada punto de ella.
PRESIÓN ATMOSFERICA ó BAROMÉTRICA:

1 mm Hg 0 1 TORR
760 TORR 0 1.013 BAR 0 1 ATM = 1.033 kg/cm2 = 10.33 mca = 14.696 lb/plg2 = 29.92 plg Hg
ATM TECNICA = 1 BAR.

PRESIÓN ATMOSFERICA.- Es la fuerza normal ejercida sobre todos los cuerpos sobre la superficie de la tierra.

PRESIÓN MANOMETRICA.- Es la presión que se registra en el interior de un sistema y es relativa a la atmosférica pudiendo
ser mayor a menor que esta.

VACÍO.- Es la presión relativa menor a la atmosférica y por regla son negativas.

PRESIÓN ABSOLUTA.- Es la suma de la presión atmosférica local más la presión relativa.


P. ABS.
P. RELATIVA (+) P ABS
 P MAN
 P ATM
(+)

0% VACÍO
P. ATM. LOCAL
(VARÍA TIEMPO Y LUGAR)

P. RELATIVA
(-) % VACÍO

100% VACÍO
CERO ABS.
(VACÍO TOTAL)
Barómetros, Manómetros y Vacuómetros
1.1.3 Propiedades deseables de los fluidos hidráulicos y neumáticos
1.1.4 Propiedades de los fluidos hidráulicos de grado aeronáutico
1.1.5 Principio de Pascal

Hidrostática. – Es la parte de la mecánica de los fluidos que estudia a los fluidos


en reposo o estado de equilibrio.

Estudio de la presión y sus variaciones en todo un fluido.


Hidrostática
Estudio de las fuerzas de presión sobre superficies finitas.

Primera Propiedad (Principio de Pascal)

Al aplicar una Presión exterior en un punto de un fluido


confinado a un volumen de control, la presión en cada punto
del mismo aumenta en una cantidad igual a la citada presión
exterior, es decir, “la presión ejercida en un punto de un
fluido se transmite por igual en todas direcciones”.
L
Segunda Propiedad:
P1d1 P2d2
La presión en todos los puntos situados en un
mismo plano horizontal en el seno de un fluido en
reposo es la misma. d2 d2

Tercera Propiedad:

Para un fluido en reposo la fuerza debida a la


presión intermolecular de un fluido es normal a la
línea de contacto del esfuerzo tangencial.
Cuarta Propiedad:

La fuerza de presión en un fluido en reposo


siempre es hacia adentro del fluido como una
compresión, jamás una tracción.

Quinta Propiedad:

La superficie libre de un fluido en reposo siempre


será horizontal.
PRESIÓN HIDROSTÁTICA.

En el sistema internacional:

P = F/A = W/A = Vg/A = (Ah)g/A = gh

P = gh

NOTA: W =mg = Vg


EJERCICIO EJERCICIO

GLICERINA = 1.26 GLICERINA =  AGUA = 1.26(1000kg/m3) Un submarino se encuentra a 120m de profundidad.¿ De qué presión sobre la atmosférica, debe disponer
h = 300mm G = 1,260kg/m3 para poder expulsar el agua de los tanques? Sí la MAR = 1.03.
PCOLUMNA = ? P=gh
P=gh
P = 1,260kg/m3(9.81m/s2)(0.3m) = 3,708.2kg/m s2 = 3,708.2Pa  = SUT. /AGUA; SUT. =  AGUA = 1.03(1,00kg/m3) = 1,030kg/m3
P = 1,030kg/m3(9.81m/s2)(120m)
P = 1,212,516kg/m s2 =1, 212, 516N/m2 = 1.21MN/m2
NOTA: 1Atmosfera = 105N/m2

PTOTAL = PSUPERFICIE + PC..AGUA = 1X 105N/m2 + 1, 212, 516N/m2


EJERCICIO
PTOTAL = 1, 312, 516N/m2 = 1.31MN/m2 = 1.31MPa
¿A qué altura se elevará el agua por las tuberías de un edificio, sí su manómetro situado
en la salida de la bomba en el sótano marca 3kg/cm2?

P=gh=h
h = P/ = [3kg/cm2(1x104cm2/1m2)] / 1000kg/m3 = 30m.