ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se

puede reducir a un sistema equivalente nulo.

Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas,

no se podrá trasladar, si el par resultante es cero, el cuerpo no rotará
alrededor de cualquiera de los ejes coordenados.  En forma vectorial, lo
anterior se puede expresar así:


Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se
obtiene:

 A
Estas ecuaciones independientes son las
disponibles para resolver problemas de equilibrio
de cuerpos en tres dimensiones.  En
problemas bidimensionales las ecuaciones se
reducen a tres; dos de translación y uno de B C
rotación. 
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas
es el plano xy, las ecuaciones de equilibrio son:

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio.

Aunque las ecuaciones se usan con mayor frecuencia para resolver problemas de
equilibrio coplanar, pueden usarse también dos conjuntos alternativos de tres
ecuaciones de equilibrio independientes. Uno de estos conjuntos es

Σ F =0 Σ M A =0 Σ M B =0
A x

Σ M A =0 Σ M B=0 Σ M C =0

B C
EJEMPLO:

1.-Realicemos los cálculos para una persona que pesa 700 N (masa de 70kg). El valor de P es 65%
de 700 = 455N. Se supone que P y T actúan a una distancia del sacro de ½ y 2/3 del largo l de la
columna (figura 6.8a). Para determinar el valor de T y R se aplican las condiciones de equilibrio.

b)
a)

2ª condición de equilibrio, considerando el eje O en el hueso sacro

∑T 0=0

→T t +T p=¿ 0

→T sen 12 ¿) L –P¿) = 0

3P
 T=
4 (sen 12)

1ª condición de equilibrio

∑ F x =0

→ R x −T x =¿ 0 ∑ F y =0
→ R x =T x
→ R y −T y =¿0
→ R x =T cos12
→ R y =P−T y
→ R x =1641cos 12
→ R x =455−1641sen 12
 R x =1605 N
 R y =114 N

√ 2
→ R = R x+ R y
2

→ R = √ 16052 +1142

 R = 1610 N
APLICACIÓN:
1.- determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones del soporte. No tome en
cuenta el grosor de la viga.

a) Ax =300 lb, By = 260 lb y Ay = 140 lb

b) Ax =600 lb, By = 250 lb y Ay = 240 lb
c) Ax =30 lb, By = 20 lb y Ay = 10 lb

2.- Determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones de la reacción del
pasador A y la reacción sobre la viga C.

a) FCD =21.3 Kn, Ax = 8Kn y Ay = -5Kn

b) FCD =10.8 Kn, Ax = -6Kn y Ay = -2Kn
c) FCD =11.3 Kn, Ax = -8Kn y Ay = -4Kn
3.- La armadura se sostiene mediante un pasador en A y un rodillo en B. Determine las reacciones
del soporte.

a) Ax = 9.54Kn y Ay = 3.19Kn
b) Ax = 5.40Kn y Ay = 7.21Kn
c) Ax = 3.54Kn y Ay = 5.49Kn

4.- Determine las componentes de reacción del soporte fijo ubicado en A. El grosor de la viga no se
toma en cuenta.

a) MA =5.70Kn.M, Ax = 300N y Ay = 900N

b) MA =3.90Kn.M, Ax = 346N y Ay = 800N
c) MA =4.75Kn.M, Ax = 353N y Ay = 550N
Ejercicio 7Determine la tensión en el cable y componente horizontal y vertical de la reacción del
pasador A. La polea en D está libre de fricción y el cilindro pesa 80lb.

a) 45.3 y 56.2 b) 56.3 y98.1 c) 58.4 y 12.3 d) 33.36 y 61.32

Resolución:

2K=2
= K

A. =K=

5 ft 5 ft 3 ft

Igualando momentos horarios y antihorario,encontramos la tensión en el cable

→ + ∑ M A= 0

→ (M F D
)A + ( M T )A - ( M F )A - ( M T )A= 0
y C x

T
→T ( 5) + 2 (10) - 80 (13) – 0 = 0
√5
1040
→T =
13.94
T =74.6 lb
Al sumar las fuerzas tanto en “x “como “y” se obtiene:

→ + ∑ F x= 0 ↑ + ∑ F y= 0

Rx = T x FD + T y = Ry + FC

T T
Rx = T +2 = + 80 + R y
√5 √5
Reemplazando datos

T T
Rx = Ry = T +2 - 80
√5 √5
74.6 74.6
Rx = Ry = 74.6 + 2 - 80
√5 √5
Obtenemos:

 Rx = 33.36 R y = 61.32

CLAVE D

Ejercicio 8El hombre intenta sostener la carga de tablas que tienen un peso W y un
centro de gravedad en G. Si se encuentra de pie sobre un suelo liso, determine el ángulo
Ɵ más pequeño al que puede mantenerlas en la posición mostrada. No tome en cuenta el
peso del hombre.
 a) 45. b) 41 c) 37 d) 53

Resolución:
W

4 ft

G.
Igualando momentos horarios y anti-
horarios Ɵ
→+
∑ M A = A. 0.5 ft 3 ft
.B 0

→ (M N B
)A- ( M W ) A = 0
→ N B (3.5) = W(0.5+ 4 cosƟº ) ……( I )

Para que el ángulo Ɵ sea pequeño, N A tiene que ser 0

→ NA = 0

Al sumar las fuerzas en “x “se obtiene:

↑ + ∑ F y= 0

→N A + NB = W

→0 + N B = W

→N B = W

Reemplazamos N B por W en (I)

→ N B (3.5) = W(0.5+ 4 cosƟº )

→W (3.5) = W(0.5+ 4 cosƟº )

3.5−0.5
→cos Ɵº =
4
3
→cos Ɵº =
4
CLAVE D
  Ɵº = 41.

Ejercicio 9 Determine las componentes de la reacción de los soportes A y B sobre la

varilla.

a) P b) 53 c) 0 y P d) 8

Resolución

A. L/2 L/2 B.

→ + ∑ F x= 0 → + ∑ F y= 0

 RA x =0 RB y - P = 0

CLAVE C
Ejercicio 10 El hombre tiene un peso W y está parado en el centro de la tabla. Si los
planos A y B son lisos, determine la tensión en la cuerda en términos de W y Ɵ.

w 2 w
a) senƟº b) cos Ɵº c) d) W senƟº
2 W 2

Resolución
 → + ∑ M A= 0

→ (M F W
)B - (M N A
)B = 0
L
→ W( cos αº ¿ - N A ( L cosα º )= 0
2
w
→ NA =
2

↑ + ∑ F x= 0

→ T cos Ɵº - N B senƟº = 0

T cos Ɵº
→N B=
sen Ɵº

→ + ∑ F x= 0

→ N B + T senƟº + N B cos Ɵº = W

w
Reemplazamos N A por
2
w
→ + T senƟº + N B cos Ɵº = W
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº = W -
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº = W -
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº =
2
TcosƟº
Reemplazamos N B por
senƟº
 T cos Ɵº w
→T senƟº + (cos¿¿ Ɵº )¿=
sen Ɵº 2

sen Ɵº T cos Ɵº w
→ T sen Ɵº + (cos¿¿ Ɵº )¿=
sen Ɵº sen Ɵº 2

T sen 2Ɵº +T cos 2 w

→ Ɵº
=
senƟº 2

w
→T ¿ ¿ ¿ ¿ =
2
T (1) w
→ =
sen Ɵº 2
w
 T= senƟº CLAVE D
2
Ejercicio 11 Una varilla de vidrio uniforme que tiene una longitud L se coloca en el tazón
hemisférico liso con radio r. Determine el ángulo de inclinación ¨ necesario para el
equilibrio.

a) sen−1 ¿ ) b) tang−1 ¿ ) c) cos−1 ¿ )

Resolución

.O
A. 600 P = 392.4

3m
 C.
600
.B

→ + ∑ M A= 0

→ ( M N )B B
- ( M W )B = 0

L
→ N B (2 r cosƟº ) - Wcos Ɵº ( ¿ = 0
2
L
NB = W ….(i)
4r

→ + ∑ F x= 0 ↑ + ∑ F y= 0

→ N A cos Ɵº = W sen Ɵº → Wcos Ɵº = N A senƟº + N B

W sen Ɵº W cosƟº −N
N A= ….(ii) N A= B
….(iii)
cos Ɵº sen Ɵº
Reemplazamos (ii) en (iii)
W cosƟº −N
→N A= B

sen Ɵº

W sen Ɵº W cosƟº −N
→ = B

cos Ɵº sen Ɵº

−¿ N B cos Ɵº
2 2
W sen Ɵº =W cos Ɵº

Reemplazamos (i) en la ecuación

L
→W sen Ɵ=W cos
2 2
−¿W cos
Ɵº
4r Ɵº

L
→ sen
2
−cos
2
+¿ cos = 0
Ɵº Ɵº
4r Ɵº

L
→ 1−2 cos
2
+¿ cos = 0 ( -1)
Ɵº
4r Ɵº

L
→2 cos
2
−¿ cos −1= 0
Ɵº
4r Ɵº

a b c

√
2
−L −L
−( )± ( ) −4(2)(−1)
→ 4r 4r
cos Ɵº =
2(2)
 √
2
−L −L
−( )± ( ) −4(2)(−1)
→ 4r 4r
cos Ɵº =
2(2)

L ± √ L +128 r
2 2
→cos Ɵº =
16 r
 Ɵº = cos−1 ¿ ) CLAVE C

Ejercicio 12 La varilla uniforme AB tiene una masa de 40 kg. Determine la fuerza en el

cable cuando la varilla está en la posición mostrada. En A hay un collarín liso.

a) 53.08 N b) 113.28 N c) 111.47 N d) 538.5

Resolución
.O
A. 600 P = 392.4

3m

C.
600
.B

→ + ∑ M A= 0

→ ( M P )O = ( M T BC
)O
→ 392.4 (1.5 cos60 º ) = T BC ( 3 sen 60 º )

392.4(1.5 cos 60º )

→ T BC =
3 sen 60 º

 T BC = 113.28 N
CLAVE B