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Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se
obtiene:
A
Estas ecuaciones independientes son las
disponibles para resolver problemas de equilibrio
de cuerpos en tres dimensiones. En
problemas bidimensionales las ecuaciones se
reducen a tres; dos de translación y uno de B C
rotación.
Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas
es el plano xy, las ecuaciones de equilibrio son:
Σ F =0 Σ M A =0 Σ M B =0
A x
Σ M A =0 Σ M B=0 Σ M C =0
B C
EJEMPLO:
1.-Realicemos los cálculos para una persona que pesa 700 N (masa de 70kg). El valor de P es 65%
de 700 = 455N. Se supone que P y T actúan a una distancia del sacro de ½ y 2/3 del largo l de la
columna (figura 6.8a). Para determinar el valor de T y R se aplican las condiciones de equilibrio.
b)
a)
∑T 0=0
→T t +T p=¿ 0
→T sen 12 ¿) L –P¿) = 0
3P
T=
4 (sen 12)
1ª condición de equilibrio
∑ F x =0
→ R x −T x =¿ 0 ∑ F y =0
→ R x =T x
→ R y −T y =¿0
→ R x =T cos12
→ R y =P−T y
→ R x =1641cos 12
→ R x =455−1641sen 12
R x =1605 N
R y =114 N
√ 2
→ R = R x+ R y
2
→ R = √ 16052 +1142
R = 1610 N
APLICACIÓN:
1.- determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones del soporte. No tome en
cuenta el grosor de la viga.
2.- Determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones de la reacción del
pasador A y la reacción sobre la viga C.
a) Ax = 9.54Kn y Ay = 3.19Kn
b) Ax = 5.40Kn y Ay = 7.21Kn
c) Ax = 3.54Kn y Ay = 5.49Kn
4.- Determine las componentes de reacción del soporte fijo ubicado en A. El grosor de la viga no se
toma en cuenta.
Resolución:
2K=2
= K
A. =K=
5 ft 5 ft 3 ft
→ + ∑ M A= 0
→ (M F D
)A + ( M T )A - ( M F )A - ( M T )A= 0
y C x
T
→T ( 5) + 2 (10) - 80 (13) – 0 = 0
√5
1040
→T =
13.94
T =74.6 lb
Al sumar las fuerzas tanto en “x “como “y” se obtiene:
→ + ∑ F x= 0 ↑ + ∑ F y= 0
Rx = T x FD + T y = Ry + FC
T T
Rx = T +2 = + 80 + R y
√5 √5
Reemplazando datos
T T
Rx = Ry = T +2 - 80
√5 √5
74.6 74.6
Rx = Ry = 74.6 + 2 - 80
√5 √5
Obtenemos:
Rx = 33.36 R y = 61.32
CLAVE D
Ejercicio 8El hombre intenta sostener la carga de tablas que tienen un peso W y un
centro de gravedad en G. Si se encuentra de pie sobre un suelo liso, determine el ángulo
Ɵ más pequeño al que puede mantenerlas en la posición mostrada. No tome en cuenta el
peso del hombre.
a) 45. b) 41 c) 37 d) 53
Resolución:
W
4 ft
G.
Igualando momentos horarios y anti-
horarios Ɵ
→+
∑ M A = A. 0.5 ft 3 ft
.B 0
→ (M N B
)A- ( M W ) A = 0
→ N B (3.5) = W(0.5+ 4 cosƟº ) ……( I )
→ NA = 0
↑ + ∑ F y= 0
→N A + NB = W
→0 + N B = W
→N B = W
3.5−0.5
→cos Ɵº =
4
3
→cos Ɵº =
4
CLAVE D
Ɵº = 41.
a) P b) 53 c) 0 y P d) 8
Resolución
A. L/2 L/2 B.
→ + ∑ F x= 0 → + ∑ F y= 0
RA x =0 RB y - P = 0
CLAVE C
Ejercicio 10 El hombre tiene un peso W y está parado en el centro de la tabla. Si los
planos A y B son lisos, determine la tensión en la cuerda en términos de W y Ɵ.
w 2 w
a) senƟº b) cos Ɵº c) d) W senƟº
2 W 2
Resolución
→ + ∑ M A= 0
→ (M F W
)B - (M N A
)B = 0
L
→ W( cos αº ¿ - N A ( L cosα º )= 0
2
w
→ NA =
2
↑ + ∑ F x= 0
→ T cos Ɵº - N B senƟº = 0
T cos Ɵº
→N B=
sen Ɵº
→ + ∑ F x= 0
→ N B + T senƟº + N B cos Ɵº = W
w
Reemplazamos N A por
2
w
→ + T senƟº + N B cos Ɵº = W
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº = W -
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº = W -
2
w
→T senƟº + N B cos Ɵº =
2
TcosƟº
Reemplazamos N B por
senƟº
T cos Ɵº w
→T senƟº + (cos¿¿ Ɵº )¿=
sen Ɵº 2
sen Ɵº T cos Ɵº w
→ T sen Ɵº + (cos¿¿ Ɵº )¿=
sen Ɵº sen Ɵº 2
w
→T ¿ ¿ ¿ ¿ =
2
T (1) w
→ =
sen Ɵº 2
w
T= senƟº CLAVE D
2
Ejercicio 11 Una varilla de vidrio uniforme que tiene una longitud L se coloca en el tazón
hemisférico liso con radio r. Determine el ángulo de inclinación ¨ necesario para el
equilibrio.
Resolución
.O
A. 600 P = 392.4
3m
C.
600
.B
→ + ∑ M A= 0
→ ( M N )B B
- ( M W )B = 0
L
→ N B (2 r cosƟº ) - Wcos Ɵº ( ¿ = 0
2
L
NB = W ….(i)
4r
→ + ∑ F x= 0 ↑ + ∑ F y= 0
W sen Ɵº W cosƟº −N
N A= ….(ii) N A= B
….(iii)
cos Ɵº sen Ɵº
Reemplazamos (ii) en (iii)
W cosƟº −N
→N A= B
sen Ɵº
W sen Ɵº W cosƟº −N
→ = B
cos Ɵº sen Ɵº
−¿ N B cos Ɵº
2 2
W sen Ɵº =W cos Ɵº
L
→ sen
2
−cos
2
+¿ cos = 0
Ɵº Ɵº
4r Ɵº
L
→ 1−2 cos
2
+¿ cos = 0 ( -1)
Ɵº
4r Ɵº
L
→2 cos
2
−¿ cos −1= 0
Ɵº
4r Ɵº
a b c
√
2
−L −L
−( )± ( ) −4(2)(−1)
→ 4r 4r
cos Ɵº =
2(2)
√
2
−L −L
−( )± ( ) −4(2)(−1)
→ 4r 4r
cos Ɵº =
2(2)
L ± √ L +128 r
2 2
→cos Ɵº =
16 r
Ɵº = cos−1 ¿ ) CLAVE C
Resolución
.O
A. 600 P = 392.4
3m
C.
600
.B
→ + ∑ M A= 0
→ ( M P )O = ( M T BC
)O
→ 392.4 (1.5 cos60 º ) = T BC ( 3 sen 60 º )
T BC = 113.28 N
CLAVE B