1: MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1.1 INTRODUCCIÓN

El movimiento armónico simple (M.A.S.) es un tipo de movimiento oscilatorio que realiza un cuerpo
cuando la fuerza responsable del movimiento oscilatorio es proporcional al desplazamiento que
realiza el cuerpo a partir de su posición de equilibrio y que actúa en sentido contrario al
desplazamiento (fuerza recuperadora). Veremos que, este tipo de movimiento es descrito por
funciones armónicas (seno o coseno) y la energía mecánica de oscilador es constante.
A continuación, presentamos el estudio del oscilador armónico cuando realiza un M.A.S., el cual nos
servirá para describir otros tipos de movimientos oscilatorios.

1.2 MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (M.A.S.)

Una partícula fija al extremo de un material elástico lineal (por ejemplo, el resorte en la Fig. 1.1),
puesta a oscilar debido a la fuerza recuperadora del material elástico, constituye un oscilador
armónico.
Para estudiar éste movimiento, hacemos coincidir la posición de equilibrio de la partícula con el
origen del eje X.

Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver figura 1.1, observamos qué, el peso y la normal se
equilibran mutuamente y la única fuerza responsable del movimiento es la fuerza elástica, Fe = - Kx,
luego, según la 2° Ley de Newton,

ma = Fres = - Kx

Fig.1.1 Representación de las fuerzas que actúan sobre el bloquecito.

ma + Kx = 0 (1.1)

usando en la ec. (1.1):

d 2x
a 2 ,
dt

obtenemos:

d 2x k
2
 x  0,
dt m
 k
y haciendo: ωo  m
2

Tenemos:

d 2x
 ωo2 x  0 (1.2)
dt 2

En la ec. (1.2), ωo se denomina frecuencia angular natural del movimiento armónico, se expresa en
rad/s y está relacionada con el periodo, T. de las oscilaciones:

2𝜋
𝜔𝑜 = 𝑇
(1.3)

La ec. (1.2) se conoce como la ecuación diferencial del M.A.S. cuya solución es:
v
x(t)  x0 cosot  0 senot (1.4)
o
Una forma alternativa de solución general del M.A.S. es:

x = A cos (o t + o) (1.5)

Dónde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento, se expresa en unidades de longitud y representa la
máxima desviación de la partícula medida a partir de su posición de equilibrio.
o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase, (o t + o), cuando t = 0. Así, el
valor de la fase inicial sirve para indicar la posición inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ecuación
de movimiento (x Vs t).

Por derivación de la ec. (1.5) obtenemos la velocidad:

v = - o A sen (o t + o), (1.6)

y derivando la ec. (1.6) obtenemos la aceleración:

a(t)  o2 A cos(ot  o )  o2 x (1.7)

En la solución general dada por la ecuación (1.5), también se puede usar la función seno, simplemente
teniendo en cuenta que la diferencia de fase entre la función seno y coseno es π/2.

A partir de la ley de conservación de la energía mecánica se puede demostrar que,

v   ωo A2  x2 (1.8)
Note que, de la segunda ley de Newton,

-Kx =ma (1.9)

Si usamos la ec. (1.7) en la ec. (1.9), tenemos:

- K x = - m 2o x,

Obtenemos la relación para la frecuencia angular natural: ωo  K/m

Ejemplo 1. Un oscilador armónico está formado por un bloquecito de 2 Kg y un muelle de constante

elástica igual a 50 N/m, ver figura 1.2. El bloquecito se desplaza 1,0 m de su posición de equilibrio,
comprimiendo el muelle, y en esa posición se le comunica una rapidez inicial de 2 m/s. Determinar
la posición, velocidad y aceleración de la partícula después de 5,0 s de su movimiento, calculados a
partir del instante que se muestra. Desprecie todo efecto de fricción.

Fig. 1.2

Solución:

La frecuencia angular del oscilador armónico es:

ωo  K/m  50 / 2  5rad / s
La posición del oscilador en función del tiempo viene dada por la expresión:
v
x(t)  x0 cosot  0 senot
o
Reemplazando valores, en t = 5 s:
2
x(5)  (1,0) cos25  sen25  1,04m
5
Luego, la velocidad del oscilador es:

dx
v(t)    x0o senot  v0 cosot
dt

Reemplazando valores, en t = 5 s.

v(5)  (1,0)(5) sen25 2 cos 25  1,32m / s

Para hallar la aceleración, derivamos la expresión de la velocidad:

dv
a(t)    x0o2 cosot - v0o senot
dt

Reemplazando valores, en t = 5 s.

a(5)  (1,0)(5 2 ) cos25- (2)(5)sen25  26,1m / s 2

Ejemplo 2. Considere el oscilador armónico de la figura 1.3 que oscila con un periodo T = 4 s. a)
Exprese la relación entre la posición y el tiempo haciendo uso de las funciones seno y coseno y b)
construya las gráficas de las relaciones entre la posición, velocidad, aceleración y el tiempo.

Fig. 1.3

Solución:
a) Relaciones de la posición en función del tiempo
Si en el instante inicial el bloquecito se encuentra en reposo en la posición x = +10 cm, la ecuación
del M.A.S. puede ser expresado haciendo uso de las funciones seno o coseno. La amplitud del
movimiento en este caso será A = 10 cm y la frecuencia angular de su movimiento ωo = 2π/T = 0,5
π rad/s.

Si usamos la función seno la fase inicial es φ o = π/2 rad y la ecuación de movimiento es:
x = A sen(ωot +φo) = 10 sen(0,5π t + π/2) cm.
Note que, al reemplazar el tiempo t = 0 en la ecuación de movimiento se obtiene x = + 10 cm, que es
la posición inicial del oscilador.

Al usar la función coseno la fase inicial es αo = 0 y la ecuación de movimiento es:

x = A cos(ωot +αo) = 10 cos (0,5 π t + 0) cm,
luego, al reemplazar el tiempo t = 0 en la ecuación de movimiento se obtiene x = + 10 cm, que es
justamente la posición inicial del oscilador.

b) gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.

Por derivación, obtenemos las ecuaciones para la velocidad y la aceleración, como ya se indicó
anteriormente. Aquí presentamos los resultados partiendo de la relación de posición en función del
tiempo descrita por la función seno (se sugiere al lector usar la función coseno, y mostrar que los
resultados son los mismos).

x = A sen(ωot +φo) = 10 sen (0,5π t + π/2) cm (1.10)

v = ωoA cos(ωot +φo) = 5π cos (0,5π t + π/2) cm/s (1.11)

a = -ωo2A sen(ωot +φo) = -2,5π2 sen (0,5π t + π/2) cm/s (1.12)

En las figuras 1.4 a 1.8 se muestran las gráficas de la posición, velocidad y aceleración en función
del tiempo.

Fig. 1.4 a) Gráfica de la relación x Vs. t y b) valores de x, v y a del oscilador en x = +A, en t = 0.

Fig. 1.5 a) Gráfica de la relación v Vs. t y b) valores de x, v y a del oscilador en x = 0 en t = T/4.

Fig.1.6 a) Gráfica de la relación a Vs. t y b) valores de x, v y a del oscilador en x = -A en t = T/2.

Fig.1.7 a) Gráfica de la relación v Vs. t. y b) valores de x, v y a del oscilador en x = 0 en t = 3T/4.

Fig.1.8 a) Gráfica de la relación a Vs. t y b) valores de x, v y a del oscilador en x = +A en t = T.

1.3 ENERGÍA DEL OSCILADOR ARMÓNICO

Dado qué, la única fuerza que mueve al oscilador es la fuerza elástica y ésta es conservativa, en
cualquier posición la energía total del oscilador debe ser constante. Así:

1 1
E m v 2  K x 2  constante (1.13)
2 2

Ésta energía debe ser la misma en los extremos (x = +A o x = - A), donde el oscilador invierte el
sentido de su movimiento (v = 0) y su energía cinética es cero, es decir,

1 1 1
E m v 2  K x 2  K A2 (1.14)
2 2 2

1 1 1
E K(A 2 - x 2 )  K x 2  K A 2 (1.15)
2 2 2

Así, la energía total del oscilador en cualquier posición es E = KA2/2

En las figuras 1.9, a) y b), se muestran las gráficas de las energías cinética y potencial del oscilador
para una oscilación completa.

Fig.1.9 a) Representación de Ec, Vs. x y b) Ep Vs. x, para el oscilador armónico

En la figura 1.10 se muestran la gráfica de la energía total del oscilador para una oscilación completa.

Fig.1.10 Representación de las energías potencial, Ep, y total, Em, en función de la posición, x, para el oscilador
armónico.

1.4 PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Una partícula vibra con un M.A.S. obedeciendo a la ecuación dada en el S.I.: x (t) = 0.01
cos (8πt + π/6). Hacer la representación gráfica de la posición, velocidad y aceleración del
oscilador en función del tiempo, para la primera oscilación completa.

2. Un objeto sólido de m = 5.0 kg oscila con un movimiento armónico simple. Su posición

como función del tiempo varía de acuerdo con la ecuación x(t) = 2 sen(πt/2 + π/6). Grafique
esquemáticamente la velocidad del objeto como función del tiempo para la primera
oscilación completa.
3. Un bloquecito de 1,0 Kg se encuentra en reposo suspendido de un resorte (K=100 N/m). Luego,
al bloquecito se le desplaza verticalmente hacia abajo 20 cm y luego se le comunica un impulso
vertical hacia arriba adquiriendo una rapidez de +1,5 m/s. Con esta información:
a) Construya el diagrama de cuerpo libre del bloquecito cuando se encuentra en las posiciones de
máxima amplitud y de equilibrio, durante su M.A.S.
b) Construya la gráfica y Vs. t y a Vs. t, para la primera oscilación de la partícula.
c) Hallar los valores de la velocidad y la aceleración para un tiempo t = 3T/4.

4. Un pequeño proyectil de 10 gramos que se mueve horizontalmente a una rapidez de 20 m/s

colisiona instantánea y plásticamente contra un bloquecito de madera 190 gramos fijo a un resorte
ideal de constante elástica 500 N/m que se halla en reposo sobre una superficie muy lisa, ver figura
1.11.
k m

Fig. 1.11

a) Determine la amplitud y periodo de las oscilaciones del sistema,

b) Haciendo uso de un sistema de referencia, escriba la ecuación de movimiento del oscilador,
c) Escriba los vectores velocidad y aceleración en el instante t = P (P = 1 periodo).

5. La ecuación de la aceleración de una partícula con M.A.S. a lo largo del eje X, está dado por: a =
- 4,8 2 sen (4t + /3) m/s2. Si la masa de la partícula es 0,2 Kg,
a) Construya las gráficas x Vs. t y v Vs. t del movimiento.
b) Construya la gráfica Ec Vs. x y Ep Vs. x, para la primera oscilación de la partícula.
c) Hallar los valores de la amplitud, velocidad máxima y aceleración máxima de la partícula.

6. Un bloquecito de 0,1 Kg está suspendido y cuelga de un resorte de constante elástica k = 5,0 N/m.
En t = 0 s, el bloquecito está a 20,0 cm por debajo de la posición de equilibrio y moviéndose
verticalmente hacia arriba con una rapidez de 2,0 m/s. Haga uso de un sistema de referencia
apropiado para:
a) Hallar la rapidez del bloque cuando se encuentra a 30,0 cm de su posición de equilibrio,
b) Escribir las ecuaciones para la velocidad y aceleración, ambas en función del tiempo y
c) Construir las gráficas de las energías potencial y total del bloquecito como funciones del tiempo.

7. Un péndulo simple, de masa pendular 100 gramos y longitud de cuerda igual a 50 cm, se desvía
de su posición de equilibrio un ángulo de 10° y luego se libera desde el reposo.
a) Construya el diagrama de cuerpo libre de la masa pendular cuando se encuentra en las posiciones
de máxima amplitud y de equilibrio, durante su M.A.S.
b) Partiendo de la segunda ley de Newton, escriba la ecuación diferencial del M.A.S. del péndulo
simple.
c) Halle la frecuencia angular de las oscilaciones del péndulo y haciendo uso de un sistema de
referencia apropiado, escriba la ecuación que relacione la coordenada y el tiempo de oscilación.

8. Dentro de un casquete semiesférico de radio R = 30 cm y superficie interior muy lisa, se encuentra

una pequeña esferita de 200 gramos. La esferita se desvía ligeramente de su posición de equilibrio
y al soltarse ejecuta un M.A.S. en un plano vertical. Hallar la frecuencia de sus oscilaciones.
a) Construya el diagrama de cuerpo libre de la esferita cuando se encuentra en las posiciones de
máxima amplitud y de equilibrio, durante su M.A.S.
b) Partiendo de la segunda ley de Newton, escriba la ecuación diferencial del M.A.S. de la esferita.
c) Halle la frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones de la esferita.

9. Considere una varilla metálica de 1,0 m de longitud y 0,5 Kg está suspendida por uno de sus
extremos de modo que puede oscilar en un plano vertical como un péndulo físico, ver figura 1.12.
a) Construya el diagrama de cuerpo libre de la varilla cuando se encuentra en las posiciones de
máxima amplitud y de equilibrio, durante su M.A.S.
b) Escriba la ecuación diferencial del M.A.S. de la varilla.
c) Halle la frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones de la varilla.

10. Un ejemplo de péndulo de torsión consiste en un disco de radio R y masa M (cuyo momento de
inercia respecto a un eje normal al plano del disco y que pasa por su centro es I= MR2/2) unido a un
alambre, de constante de torsión µ, que pasa por su centro, ver figura 1.13. El sistema se suspende
del extremo superior del alambre; al aplicar un torque externo sobre el disco, éste gira un ángulo, θ,
de su posición de equilibrio y el alambre se tuerce un ángulo φ. Si se libera el sistema, el disco realiza
un movimiento oscilatorio en un plano horizontal.


τ
c.g.

φ
mg m
θ

Fig. 1.12 Barra oscilando en un plano vertical. Fig. 1.13 Disco oscilando en un plano horizontal.

a) Escriba la ecuación diferencial del M.A.S. del disco.

b) Halle la frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones del disco.
11. Una esfera de radio R y masa M, cuyo momento de inercia respecto a cualquier eje que pasa por
su centro es 2MR2/5, está suspendida desde un punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de
modo que la distancia desde el centro de la esfera al punto de suspensión es L = 4R. Considerando
que el sistema oscila en un plano vertical con un M.A.S.:
a) Escriba la ecuación diferencial del M.A.S. de la esfera.
b) Halle la frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones de la esfera.

12. En la figura 1.14 se muestra un oscilador armónico formado por un bloquecito de 1 Kg y un

resorte. El bloquecito oscila con un periodo T = 2 s. Exprese la relación entre las energías cinética y
energía potencial con el tiempo (a partir del instante mostrado) y represente en un solo gráfico éstas
relaciones, para una oscilación completa. Desprecie todo efecto de fricción.

Fig. 1.14

13. Demuestre que, para un oscilador armónico con M.A.S. a lo largo del eje X, la velocidad y
aceleración en función de la posición, respecto a la posición de equilibrio, pueden expresarse en la
forma:

v   ωo A2  x2 y a  - ωo2 x
Donde, ωo y A son la amplitud y la frecuencia angular del movimiento, respectivamente.

14. Demuestre que, si proponemos como solución de la ecuación diferencial del M.A.S. una
expresión de la forma x = e αt, la relación entre la posición del oscilador y el tiempo viene dado por:
v0
x(t)  x0 cosot  senot
o
Donde, x0 y v0 son las condiciones iniciales del movimiento, es decir, los valores de la posición y la
velocidad en el instante t = 0.

15. Demuestre que, una forma alternativa de expresar la relación entre la posición y el tiempo en el
M.A.S. es:
x = A cos (o t + o)
Donde, A, ωo y φo, son amplitud, frecuencia angular y fase inicial del movimiento, respectivamente.