Capítulo 1

Integrales impropias

Recordar que el teorema fundamental de cálculo dice que: si una función

f : [a, b] ! R es continua, entonces existe F tal que

F 0 (x) = f (x), 8x 2 [a, b],

(en los puntos extremos, D+0

(a) = f (a) y F 0 (b) = f (b)). Tal antiderivada es
necesariamente continua en (a, b) y continua por la derecha en a y continua
por la izquierda en b. Además
ˆ b
f (x)dx = F (b) F (a).
a

Se debe enfatizar en las hipótesis que se deben satisfacer para que el teorema
sea valido

1. [a, b] es un intervalo cerrado y acotado en R.

2. f es continua y por lo tanto acotada en [a, b].

3. En el cálculo F (b) F (a), F debe ser cualquier antiderivada continua

fija.

Por otro lado, se conoce que en [a, b] existen infinitas antiderivadas de la

función continua f , pero cualquier dos de ellas difieren de una constante c 2 R,
esto es, si F, G son tales que F 0 = f y G0 = f entonces

F = G + c.

1
2 Capítulo 1. Integrales impropias

Puesto que estas son derivables, entonces son continuas y como su derivada
es continua, entonces estas son continuamente diferenciales. Bajo estas con-
diciones la integral
ˆ b
f (x)dx = F (b) F (a)
a

es llamada INTEGRAL PROPIA DE RIEMANN de f en [a, b].

Ahora se quiere ir un poco mas allá. De manera general considere f :
[a, b] ! R una función continua por partes y acotada, entonces su integral
de Riemann existe. En tal caso se puede encontrar su antiderivada F de f
que es continua en (a, b), continua por la derecha en a y por la izquierda en
b y diferenciable sol en los puntos de continuidad de f . En los puntos de
discontinuidad de f , F podría tener derivada por la izquierda o la
derecha pero no derivada.
Algunas veces f : [a, b] ! R puede ser continua en (a, b), continua por la
izquierda en b y por la derecha en a, pero para obtener una antiderivada F de
f continua en (a, b) y continua por la derecha en a y por la izquierda en b se
tiene que hacer necesariamente ciertos ajustes de constantes en ciertos puntos
del intervalo de integración [a, b], solo entonces se puede garantizar que
ˆ b
f (x)dx = F (b) F (a).
a

Ejemplo 1.1. Considere la función

3
f (x) = , x 2 R,
5 4 cos x

esta función esta bien definida en todo R y es continua en todo R.

 3

Además, puesto que

| cos x|  1 8x 2 R =) 1  cos x  1
=) 4 4 cos x  4
=) 1  5 4 cos x  9
1 1
=)   1.
9 5 4 cos x
⇥ ⇤
Por lo tanto f (x) 2 13 , 3 . Además f es una función periódica con periodo 2⇡
y par. Ahora se quiere calcular su integral indefinida, es decir

3
ˆ
dx.
5 3 cos x

Par esto, considere el siguiente cambio de variable

x 2
u = tan( ) =) 2 arctan u = x =) dx = du.
2 1 + u2

Además
x u x 1
sin( ) = p y cos( ) = p .
2 1 + u2 2 1 + u2

Luego

x x 2u x x 1 u2
sin x = 2 sin( ) cos( ) = y cos x = cos2 ( ) sin2 ( ) = .
2 2 1 + u2 2 2 1 + u2

Por lo tanto

3 1 2
ˆ ˆ
dx = 3 ⇣ ⌘ du
5 4 cos x 5 4 1 u2 1 + u2
1+u2
du
ˆ
=6 = 2 arctan(3u) + C
1 + (3u)2
⇣ ⇣ x ⌘⌘
= 2 arctan 3 tan + C.
2

Sea C = 0 y
⇣ ⇣ x ⌘⌘
F (x) = 2 arctan 3 tan
2
4 Capítulo 1. Integrales impropias

esta función esta definida para todo x 2 R tal que

x 6= (2k + 1)⇡, k 2 Z,

pues, si x = (2k + 1)⇡ entonces tan( x2 ) no esta definida. Sin embargo

⇣ ⇣ x ⌘⌘
lı́m F (x) = lı́m 2 arctan 3 tan =⇡
x!(2k+1)⇡ x!(2k+1)⇡ 2
y ⇣ ⇣ x ⌘⌘
lı́m F (x) = lı́m 2 arctan 3 tan = ⇡.
x!(2k+1)⇡ + x!(2k+1)⇡ + 2
Así en cada x = (2k + 1)⇡, k 2 Z la función F tiene saltos de discontinuidad
de tamaño 2⇡, además se debe notar que F es acotada , pues

⇡ < F (x) < ⇡.

Por lo tanto, para evaluar la integral definida

b
3
ˆ
dx = F (b) F (a)
a 5 4 cos x

para cualquier a 2 ( ⇡, ⇡), se puede usar la antiderivada continua

8
>
> ⇡, si x = ⇡ +
>
< ⇣⇣ ⇣ ⌘⌘
F̃ (x) = 2 arctan 3 tan x2 , si ⇡ < x < ⇡
>
>
>
:⇡, si x = ⇡ .

Por ejemplo
ˆ ⇡
3
dx = F̃ (⇡ ) F̃ ( ⇡ + ) = ⇡ ( ⇡) = 2⇡
⇡ 5 4 cos x
 5

Nota 1.2. No se puede usar F (x) ó F̃ (x) para evaluar integrales definidas si
a, b 62 [ ⇡, ⇡], por ejemplo si a = 2⇡ y b = 4⇡ entonces
4⇡
3
ˆ
dx = F (4⇡) F ( 2⇡) = 0 0=0
2⇡ 5 4 cos x

lo cual es una contradicción pues f (x) > 0 para todo x 2 R.

Este error ocurre pues al tomar la antiderivada sobre el intervalo [ 2⇡, 4⇡]
esta es discontinua en los puntos anteriormente examinados. La respuesta
correcta es obtenida si se hace el siguiente ajuste:
8 ⇣ ⇣ ⌘⌘
<2 arctan 3 tan x
2 2⇡ K, si x 6= (2k + 1)⇡, k 2 Z
+ 2⇡J x+⇡
Fc (x) =
:(2k + 1)⇡, si x = (2k + 1)⇡, k 2 Z

Definición 1.3. La integral de una función continua por partes es llamada

IMPROPIA o INTEGRAL DE RIEMANN GENERALIZADA sí al
menos una de las siguientes condiciones ocurre:

1. La función integrando es no acotada sobre el intervalo de integración.

2. El intervalo de integración no es cerrado.

3. El intervalo de integración es no acotado.

def1 Definición 1.4. Sea f : [a, b) ! R una función continua. Entonces se define

1. Si b < 1
ˆ b ˆ ⇢ ˆ b ✏
f (x)dx = lı́m f (x)dx = lı́m f (x)dx.
a ⇢!b a ✏!0+ a

2. Si b = 1 ˆ b ˆ R
f (x)dx = lı́m f (x)dx
a R!1 a

Ejemplo 1.5.
0 ⇢
dx
ˆ ˆ
1/3
p = lı́m x dx
1
3
x ⇢!0 1

3 3/2 3 3
= lı́m ⇢ ( 1)2/3 =
⇢!0 2 2 2
 6 Capítulo 1. Integrales impropias

Ejemplo 1.6.
ˆ 1 ˆ R
dx dx
= lı́m
1 x2 + 1 R!+1 1 x2 + 1
h i
= lı́m arctan(R) arctan(1)
R!1
h ⇡i ⇡ ⇡ ⇡
= lı́m arctan(R) = =
R!1 4 2 4 4
def2 Definición 1.7. Sea f : (a, b] ! R una función continua. Entonces se define

1. Si 1<a
ˆ b ˆ b ˆ b
f (x)dx = lı́m+ f (x)dx = lı́m+ f (x)dx
a r!a r !0 a+

2. Si a = 1 ˆ b ˆ b
f (x)dx = lı́m f (x)dx
1 %! 1 %

Ejemplo 1.8.
2 2
dx
ˆ ˆ
1/2
p = lı́m x dx
0 x !0+
p p p
= 2 lı́m ( 2 ) = 2 2.
!0+

Ejemplo 1.9. ˆ 1 ˆ 1
2
x dx = lı́m x2 dx
1 %! 1 %
✓ ◆
1 %3
= lı́m = +1.
%! 1 3 3
def3 Definición 1.10. Sea f : (a, b) ! R una función continua. Entonces se defi-
ne

1. Si 1<a<b<1
ˆ b ˆ ⇢
f (x)dx = lı́m f (x)dx
a ⇢!b
!a+

2. Si a = 1 y b = +1
ˆ 1 ˆ R
f (x)dx = lı́m f (x)dx
1 R!1 r
r! 1
 7

3. Para 1<ayb=1
ˆ 1 ˆ R
f (x)dx = lı́m f (x)dx
a R!1
!a+

Ejemplo 1.11.
ˆ 1 ⇢ ✓ ◆
dx 1 1 1
ˆ
2
= lı́m dx
1 x 1 ⇢!1 2 x 1 x+1
! 1+
1 h i
= lı́m ln(⇢ 1) ln(⇢ + 1) ln( 1) + ln( + 1) .
2 ⇢!1
! 1+

Note que

lı́m ln(⇢ 1) = 1, lı́m ln(⇢ + 1) = ln(2),

⇢!1 ⇢!1

lı́m ln( 1) = ln(2) y lı́m ln( + 1) = 1.

! 1+ ! 1+

Luego
1
dx
ˆ
= 1.
1 x2 1
def4 Definición 1.12. Sea f una función continua definida en I = [a, c) [ (c, b]
con a, b finitos y en x = c la función no es acotada, es decir

lı́m f (x) = ±1.

x!c

Entonces, se define
ˆ b ˆ c ˆ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx,
a a c

donde las dos integrales anteriores son consideradas en el sentido de las defi-
niciones 1.4 y 1.7.
Si I = (a, c) [ (c, b) ⇢ R con a, b finitos, entonces
ˆ b ˆ c ˆ b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c

donde las dos integrales anteriores con entendidas en el sentido de las defini-
ciiones 1.4, 1.7 y 1.10
8 Capítulo 1. Integrales impropias

Ejemplo 1.13.
ˆ 3 1 ˆ 3
dx dx dx
ˆ
= +
2 (x 1)3 2 (x 1) 3
1 (x 1)3
ˆ ⇢ ˆ 3
dx dx
= lı́m 3
+ lı́m+
⇢!1 2 (x 1) ⇢!1 ⇢ (x 1)3
 
1 1 1 1
= lı́m 2
+ + lı́m+ +
⇢!1 2(⇢ 1) 18 ⇢!1 8 2(⇢ 1)2
= 1+1
lo cual no existe.
Ejemplo 1.14. Demostrar que
ˆ 1
sin x
dx < +1.
1 x
En efecto. Note que
1. La función sin x
x toma un valor indeterminado en x = 0, es decir
sin 0 0
= .
0 0
2. La integral es finita, pues se conoce que
sin x
lı́m = 1.
x!0 x

Por lo tanto la función f (x) = sinx x es acotada en [ 1, 1] y se puede ser

definida continuamente en x = 0, es decir
8
< sin x , x 6= 0
x
f (x) =
:1, x = 0.

Para determinar el valor de esta integral recuerde que

1
X x2n+1
sin x = ( 1)n .
n=0
(2n + 1)!

Luego
1
sin x 1X x2n+1
= ( 1)n
x x n=0 (2n + 1)!
1
X x2n
= ( 1)n .
n=0
(2n + 1)!
 1.1. Integrales propias dependientes de un parámetro 9

Así
1 1 1
X
sin x x2n
ˆ ˆ
n
dx = ( 1) dx
1 x 1 n=0 (2n + 1)!
X1 ˆ 1
x2n
= ( 1)n dx
n=0 1 (2n + 1)!
1
X x2n+1 1
= ( 1)n
n=0
(2n + 1)(2n + 1)! 1

X1
2
= ( 1)n
n=0
(2n + 1)(2n + 1)!

1.1. Integrales propias dependientes de un pa-

rámetro
Una integral dependiente de un parámetro es una función de la forma
ˆ
F (t) = f (x, t)dx (1.1) DP01
⌦t

donde t juega el papel de parámetro variando sobre un conjunto T y para

cada valor t existe un conjunto ⌦t y una función

't (x) = f (x, t)

qué es integrable sobre ⌦t en el sentido propio o impropio.

Por simplicidad, se puede tomar ⌦t como intervalos en R independiente
del parámetro t y se puede asumir que la integral en (1.1) existe como integral
propia.

conti Proposición 1.15. Sea ⌦ = {(x, y) 2 R2 : x 2 [a, b] y y 2 [c, d]}. Si la

función f : ⌦ ! R es continua, entonces la función
ˆ b
F (y) = f (x, y)dx (1.2) DP02
a

es continua en todo punto y 2 [c, d].

Demostración. Puesto que f es continua en ⌦ y ⌦ es un conjunto compacto, se

afirma que f es uniformemente continua. En efecto, suponga por contradicción
10 Capítulo 1. Integrales impropias

que f no es uniformemente continua, entonces existen {(x1n , x2n )}n2N , {(yn1 , yn2 )}n2N ⇢
⌦ y ✏ > 0 tales que, para todo n 2 N se tiene
1
dist((x1n , x2n ), (yn1 , yn2 )) < y dist(f (x1n , x2n ), f (yn1 , yn2 )) ✏.
n
Puesto que ⌦ es compacto, existe una subsucesión {(x1 (n) , x2 (n) )} que con-
verge a un punto (x1 , x2 ) 2 ⌦. Además como

dist((x1 (n) , x2 (n) ), (y 1 (n) , y 2 (n) )) ! 0, cuando n ! +1,

entonces (y 1 (n) , y 2 (n) ) ! (x1 , x2 ). Luego, como f es continua, entonces

f (x1 (n) , x2 (n) ) ! f (x1 , x2 ) y f (y 1 (n) , y 2 (n) ) ! f (x1 , x2 )

lo cual implica

dist(f (x1 (n) , x2 (n) ), f (y 1 (n) , y 2 (n) )) ! 0

lo cual es una contradicción, pues

dist(f (x1 (n) , x2 (n) ), f (y 1 (n) , y 2 (n) )) ✏ > 0 8n 2 N.

Ahora, considere y, y0 2 [c, d] con y ! y0 , luego por la continuidad de f

'y (x) = f (x, y) ! 'y0 (x) = f (x, y0 ).

Además, para cada y 2 [c, d], la función 'y (x) = f (x, y) es continua respecto
a x 2 [a.b], luego 'y es integrable en [a, b], luego
ˆ b
lı́m F (y) = lı́m f (x, y)dx
y!y0 y!y0 a
ˆ b ˆ b
= lı́m f (x, y)dx = f (x, y0 )dx = F (y0 ).
a y!y0 a

Nota 1.16. Como se puede ver en el proceso de la demostración de la Propo-

sición 1.15, la continuidad de la función (1.2) permanece valido si se considera
cualquier conjunto compacto K tal que y 2 K y se asume que

f 2 C(I ⇥ K, R).

En particular, se puede tomar ⌦ ⇢ R, luego si f 2 C(I ⇥ ⌦, R) entonces

F 2 C(⌦, ⌦), pues, todo punto y0 2 ⌦ posee una vecindad compacta K ⇢ ⌦ y
la restricción de f a I ⇥ K es continua en el conjunto compacto I ⇥ K.
 1.1. Integrales propias dependientes de un parámetro 11

dife Proposición 1.17. Si la función f : ⌦ ! R es continua y tiene derivada

parcial continua con respecto a la segunda variable, entonces la integral (1.2)
es de clase C 1 en [c, d] y
ˆ b
0 @f
F (y) = (x, y)dx
a @y

Demostración.
!
b
@f
ˆ
F (y0 + h) F (y0 ) (x, y0 )dx h
a @y
b ˆ b b
@f
ˆ ˆ
= f (x, y0 + h)dx f (x, y0 )dx h (x, y0 )dx
a a a @y
b
@f
ˆ
 f (x, y0 + h) f (x, y0 ) (x, y0 )h dx
a @y
b
@f @f
ˆ
 sup (x, y0 + ✓h) (x, y0 ) dx|h|.
a ✓2(0,1) @y @y

Por hipótesis, si y ! y0 , entonces

@f @f
(x, y) ! (x, y0 ) 8x 2 [a, b].
@y @y
Luego
b
F (y0 + h) F (y0 ) @f
ˆ
lı́m (x, y0 )dx
h!0 h a @y
ˆ b
@f @f
 lı́m sup (x, y0 + ✓h) (x, y0 ) dx = 0
h!0 a ✓2(0,1) @y @y

Ejemplo 1.18. Demuestre que la función

ˆ ⇡
u(x) = cos(ny x sin y)dy
0

Satisface la ecuación de Bessel

x2 u00 + xu0 + (x2 n2 )u = 0.

En efecto. Note que ˆ ⇡

u(x) = f (x, y)dy,
0
12 Capítulo 1. Integrales impropias

donde
f (x, y) = cos(ny x sin y).
Además
@f
(x, y) = sin(ny x sin y)( sin y) = sin(ny x sin y) sin y
@x
es una función continua, luego por la Proposición 1.17 se obtiene
ˆ ⇡
0 d
u (x) = cos(ny x sin y)dy
dx 0
ˆ ⇡
= sin(ny x sin y) sin ydy
0
✓ ◆
00 d d
u (x) = u(x)
dx dx
✓ˆ ⇡ ◆
d
= sin(ny x sin y) sin ydy
dx 0
ˆ ⇡
= cos(ny x sin y) sin2 ydy.
0

Luego
✓ ˆ ⇡ ◆
2 00 0 2 2 2 2
x u + xu + (x n )u = x cos(ny x sin y) sin ydy
0
✓ˆ ⇡ ◆
+x sin(ny x sin y) sin ydy
0
ˆ ⇡
+ (x2 2
n ) cos(ny x sin y)dy.
0

Así
ˆ ⇡ ˆ ⇡
2 2 2 2
[(x n ) x sin y] cos(ny x sin y)dy + x sin(ny x sin y) sin ydy
0 0
ˆ ⇡ ˆ ⇡
2 2 2
= [x cos y n ] cos(ny x sin y)dy + x sin(ny x sin y) sin ydy
0 0
ˆ ⇡
= [(x2 cos2 y n2 ) cos(ny x sin y) + x sin y sin(ny x sin y)]dy
0
ˆ ⇡
= [(n2 x2 cos2 y) cos(ny x sin y) x sin y sin(ny x sin y)]dy
ˆ0 ⇡
= d(n + x cos y) sin(ny x sin y)
0
⇡
= (n + x cos y) sin(ny x sin y) =0
0