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UNIDAD 3: OSCILACIONES

3.1 Oscilaciones. Generalidades.


Movimiento en estudio: movimiento peridico, es el movimiento de un cuerpo que se repite
regularmente, el cuerpo regresa a una posicin dada despus de un intervalo fijo.
Ejemplos: El pndulo de un reloj, trampoln, una cuerda vibrante de una guitarra, cuerpo unido a un
resorte ideal, etc.
Caracterstica del movimiento: Tienen una formulacin matemtica comn y se expresan muy
fcilmente a partir de funciones seno y coseno. Se estudiara solamente las ondas mecnicas y su
descripcin.
Donde:
F
ext
= Fuerza externa.
F
r
= Fuerza restauradora (opera en una direccin que restablece el sistema a su posicin de equilibrio)
Algunas variables:
A: Amplitud del movimiento (m, cm, etc.)
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 1
Posicin de equilibrio
X = 0
Fext
Fr
x
Fr
Fext
x
T: Periodo (tiempo necesario para completar un ciclo) (segundos)
f: Frecuencia (Numero de ciclos por unidad de tiempo)
f =
1
T
| H
z
o Hertz , 1H
z
=1ciclo/ seg.
3.2 El Oscilador Armnico Simple
F = Fuerza restauradora
F
x
=kx
k = Constante del resorte
x = Desplazamiento
U
x
=
1
2
kx
2
Energa Potencial Elstica
Un cuerpo de masa m sujeto a un resorte ideal de constante k y que puede moverse libremente en una
superficie horizontal sin friccin constituye un ejemplo de oscilador armnico simple
Aplicando la 2
a
ley de Newton

F
x
=ma
x

F
x
=ma
x
kx=m
d
2
x
dt
2
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 2
Estirado
F
x
= -kx
a
x
= -a
v
x
= 0
a)
Relajado
F
v
F
x
= 0
a
x
= 0
v
x
= -v
b)
F
Comprimido
F
x
= +kx
a
x
= +a
v
x
= 0
c)
Relajado
v
d)
F
x
= 0
a
x
= 0
v
x
= v
x = -A x = 0 x = +A
0=m
d
2
x
dt
2
+kx (dividiendo por m)
0
m
=
m
m
d
2
x
dt
2
+
kx
m
0=
d
2
x
dt
2
+
kx
m
d
2
x
dt
2
+
kx
m
=0 Ecuacin de movimiento del Oscilador Armnico Simple
Funciones seno y coseno
3.3 Movimiento Armnico Simple
Resolver la Ecuacin de movimiento de un Oscilador Armnico Simple.
d
2
x
dt
2
+
kx
m
=0
d
2
x
dt
2
=
(
k
m
)
x
Se requiere que x(t) sea funcin cuya 2
a
derivada sea negativa de la funcin con un factor constante
k/m, las funciones seno y coseno poseen esta propiedad.
d
dt
cos wt=sen wt (dt wt )=wsen wt
d
2
dt
2
cos wt=
d
dt
(wsenwt )
d
2
dt
2
cos wt=wcoswt (dt wt )
d
2
dt
2
cos wt=w
2
cos wt
La siguiente funcin coseno es una solucin de la ecuacin diferencial:
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 3
x
( t )
=Acos( wt +)
Desplazamiento.
Donde: A, w y son constantes
A: Amplitud (valor mximo de la posicin de la partcula, ya sea en la direccin x positiva o negativa).
w: Frecuencia angular (rad/s) (es una medida de lo rpidamente que ocurren las oscilaciones).
t: Tiempo.
: Angulo de fase (Nos dice en que punto del ciclo el movimiento estaba en t = 0).
Sustituyendo t = 0 y x = x
0
, obtenemos:
x
( 0)
=Acos
Caractersticas de :
a) Si = 0, x
0
= Acos 0 = A, y la partcula parte del desplazamiento positivo mximo.
b) Si = , x
0
= Acos = -A, y la partcula parte del desplazamiento negativo mximo.
c) Si = /2, x
0 =
Acos (/2) = 0, y la partcula parte del origen.
Encontrando las constantes
dx
dt
=wAsen(wt +)
dx
2
dt
2
=w
2
Acos( wt+)
De la ecuacin diferencial tenemos:
dx
2
dt
2
=
(
k
m
)
x
w
2
Acos( wt+)=
(
k
m
)
Acos (wt +)
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 4
w
2
=
k
m
, w=
k
m
El periodo es igual a:
T=
2n
w
T=
2n
.
k
m
T=
2n
(
.k
.m
)
, T=2n
.m
.k
, T=2n
m
k
Entonces:
f =
1
T
,
f =
1
2n
.
m
k
, f =
1
2n
k
m
w=2n f o
w=
2n
T
Relacin existente entre el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de una partcula oscilante.
x
( t )
=Acos( wt +)
Desplazamiento
v
( t)
=
dx
dt
v
( t)
=
d
dt
( Acos (wt +))
v
( t )
=wAsen( wt+)
Velocidad
a
(t )
=
dv
dt
a
(t )
=
d
dt
(wAsen(wt +))
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 5
a
( t)
=w
2
Acos (wt +) Aceleracin
Desplazamiento mximo (Amplitud mxima) =
x
max
=A

Rapidez mxima (Amplitud de velocidad) =
v
max
=wA
o v
max
=
k
m
A
Aceleracin mxima (Amplitud de la aceleracin) =
a
max
=
k
m
A
Caractersticas:
Cuando el desplazamiento alcanza su mxima amplitud en ambas direcciones,
x
max
=!A v
t
=0
porque en ese instante cambia de direccin.
Cuando el desplazamiento es cero,
x
max
=0
,
v
t
=v
max
y
a
t
=0, porque F
r
=0
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 6
La rapidez crece para acercar a la partcula a la posicin de equilibrio y luego disminuye conforme se
aleja del desplazamiento mximo-positivo.
Si conocemos la posicin y la velocidad iniciales x
0
y v
0
del cuerpo oscilante, se puede determinar la
amplitud A y el angulo de fase as:
v
0x
es la velocidad en t = 0, sustituyendo v = v
0x
y t = 0
v
0x
=wAsen
v
0x
x
0
=
w Asen
Acos
v
0x
x
0
=w tan
=tan
1
v
0x
wx
0
Angulo de fase en M.A.S.
Como encontramos la amplitud A?
x
o
=Acos()
x
o
2
=A
2
cos
2
() *
v
0x
w
=
w Asen
w
v
0x
2
w
2
=A
2
sen
2
**
De la ecuacin ** le sumamos la ecuacin *, entonces:
v
0x
2
w
2
=A
2
sen
2
+A
2
cos
2
x
o
2
x
o
2
+
v
0x
2
w
2
=A
2
( sen
2
+cos
2
)
A= x
0
2
+
v
0x
2
w
2
Amplitud en M.A.S.
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 7
Ejemplo #1: El desplazamiento en funcin del tiempo de una masa de 1.50 kg. En un resorte esta dado
por la ecuacin x
(t )
=(7.40cm)cos|( 4.16s
1
)t 2.42 rad . Calcule: a) el tiempo que tarda una
vibracin completa, b) la constante de la fuerza del resorte, c) la rapidez mxima de la masa, d) la
fuerza mxima que acta sobre la masa, e) la posicin, velocidad y aceleracin de la masa en t = 1.00
seg.
Solucin:
a) T = ?
T=
2n
w
,
T=
2n
4.16rad / s
, T=1.51 seg. R/
b) k = ?
w
2
=
k
m
, k=mw
2
, k=(1.50kg )( 4.16rad / s)
2
, k=25.9 N/ m R/
c) v
max
=?
v
max
=
.
k
m
A , v
max
=
(
.
25.9 N / m
1.50 kg.
)
(0.0740 m) ,
v
max
=0.307m/ s
R/
d) F
max
=?
F
max
=kx
,
F
max
=(25.9 N / m)(0.0740m)
,
F
max
=1.92 N
,
F
max / masa
=1.92 N
R/
e) x
(t)
= ?
x
(t )
=(7.40cm)cos|( 4.16s
1
)t 2.42 rad
x
(t =1s)
=(7.40cm)cos|( 4.16 s
1
)(1s)2.42rad
x
( t =1s)
=1.25 cm
R/
v
(t)
= ?
v
( t)
=wAsen(wt )
v
( t=1s)
=(4.16 s
1
)(7.40cm) sen|( 4.16s
1
)(1 s)2.42rad
v
( t=1s )
=30.34cm/ s
R/
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 8
a
(t)
= ?
a
(t )
=w
2
Acos ( wt)
a
(t =1s)
=(4.16 s
1
)
2
(740 cm) cos| (4.16rad / s)(1s)2.42rad
a
( t=1s )
=21.56cm/ s
2
R/
3.4 Energa en el Movimiento Armnico Simple
Energa mecnica total se conserva
E=K+U=cte En ausencia de fuerzas resistivas.
U=
1
2
kx
2
U=
1
2
k | Acos (wt +)
2

U=
1
2
kA
2
cos
2
( wt +)
Energa potencial elstica.
K=
1
2
mv
2
K=
1
2
m|wAsen(wt +)
2

K=
1
2
mw
2
A
2
sen
2
(wt +)
, pero
w
2
=
k
m
, k=mw
2
, entonces:
K=
1
2
kA
2
sen
2
( wt+)
Energa cintica.
E=K+U
E=
1
2
kA
2
sen
2
(wt +)+
1
2
kA
2
cos
2
(wt +)
E=
1
2
kA
2
( sen
2
(wt+)+cos
2
(wt +))
E=
1
2
kA
2
constante.
Por ultimo, podemos usar el principio de conservacin de la energa para obtener la velocidad para una
posicin arbitraria al expresar la energa total en alguna posicin arbitraria:
E=K+U
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 9
E=
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
1
2
kA
2
=
1
2
mv
2
+
1
2
kx
2
kA
2
=mv
2
+kx
2
despejando la velocidad tenemos:
v
2
=
kA
2
kx
2
m
v=!
k
m
( A
2
x
2
) o v=!w.( A
2
x
2
) si x = 0 , v
max.

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ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 11
3.5 Aplicaciones del Movimiento Armnico Simple.
3.5.1 El Pndulo Simple
El pndulo simple es otro sistema mecnico que exhibe movimiento peridico. Esta formado por una
pesa semejante a una partcula de masa m suspendida por una cuerda ligera de longitud L e
inextensible.
Queremos determinar el periodo (T) del movimiento.
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 12
La fuerza restauradora es:
F
R
=mgsen0
F
R
o0, sino que F
R
o sen0
Pero que ocurre para ngulos pequeos:
sen0(G)0( R) son casi iguales
para 5
o
sen5
o
05
o
(5/ 57.3)
0.08710.0872
para 3
o
sen3
o
03
o
(3/57.3)
0.05230.0523
Entonces:
F
R
=mg 0
, x=longitud dearco , x=L0 para ngulos pequeos se da un movimiento lineal.
F
R
=mg
x
L
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 13
F
R
=
(
mg
L
)
x
Criterio igual al M.A.S.
Pero
F
R
=kx ; k=
mg
L
El periodo de un oscilador armnico es:
T=2n
.
m
k
entonces:
T=2n
.
m
mg / L
T=2n
L
g
Periodo de un pndulo simple
No depende de la masa de la partcula.
3.5.2 El Pndulo Fsico
Definicin: Todo cuerpo rgido montado de modo que oscile en un plano vertical alrededor de un eje
que cruza por l es un pndulo fsico
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 14
t
z
=Torca restauradora del desplazamientoangular es :
t
z
=mgdsen0
Para desplazamientos angulares pequeos: sen00
t
z
=mgd 0
La ecuacin de movimiento es:

t=I o entonces:
(mgd )0=I o
(mgd )0=I
d
2
0
dt
2
d
2
0
dt
2
=(
mgd
I
) 0
Si comparamos esto con la ecuacin del M.A.S, vemos que el papel de (k/m) en el sistema masa-resorte
lo desempea aqu la cantidad (mgd/I). Por lo tanto, la frecuencia angular est dada por:
k
m
=
mgd
I
k=
m
2
gd
I
pero:
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 15
w
2
m=
m
2
gd
I
w=
mgd
I
tambien:
T=
2n
w
El periodo de este cuerpo rgido es:
, T=2n
I
mgd
El momento de Inercia es:
I =
T
2
mgd
4n
2
Si el slido rgido tiene forma definida, hay que buscar en tablas cual es el valor del momento de
inercia.
El pndulo fsico incluye el pndulo simple como un caso especial. Si colocamos el pivote lejos del
objeto, usando una cuerda sin peso de longitud L, tendramos:
I =mL
2
y d =L entonces:
T=2n
.
I
mgd
,
T=2n
.
m L
2
mgL
, T=2n
.
L
g
Periodo de un pndulo simple.
Si la masa de un pndulo fsico estuviera concentrada en la distancia correctamente escogida L, el
pndulo simple resultante tendra el mismo periodo que el pndulo fsico original.
T=2n
.
L
g
P.S.
T=2n
.
I
mgd
P.F.
T=T
2n
.
L
g
=2n
.
I
mgd
(
.
L
g
)
2
=
(
.
I
mgd
)
2
L
g
=
I
mgd
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 16
L=
I
md
Punto llamado Centro de oscilacin del pndulo fsico y depende de la ubicacin del pivote.
3.5.3 El Oscilador Torsional o Pndulo Torsional
Al girar el disco (horario o anti horario), el alambre ejercer una torca restauradora sobre el disco y
tender a devolverlo a la linea de referencia a su posicin de equilibrio.
En pequeas torsiones se observa que la torca restauradora es proporcional al desplazamiento angular.
t
z
=k 0
Ecuacin que describe el M.A.S.
Donde:
k: Constante Torsional (depende de las propiedades del alambre).
: Desplazamiento angular.
Aplicando la 2
a
ley de Newton para el movimiento rotacional.

t
z
=I o
z
t
z
=I
d
2
0
dt
2
k 0=I
d
2
0
dt
2
d
2
0
dt
2
=
(
k
I
)
0 Relativa a la ecuacin M.A.S.
0=0
m
cos( wt +)
Desplazamiento angular.
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 17
0
m
=Amplitud maxima angular.
w=Frecuenia angular.
w
d 0
dt

El periodo de oscilacin es:
T=2n
I
k
Ejemplo #1: Una esfera solida de 95.2 kg con 14.8 cm de radio esta suspendida de un alambre vertical
conectado al techo de un cuarto. Se requiere un par de 0.192 N.m para hacer girar la esfera por un
angulo de 0.850 rad. Determine el periodo de oscilacin cuando se suelta a la esfera de esta posicin.
R/ 12.1 seg.
Datos:
m = 95.2 kg.
R = 14.8 cm
t
z
=0.192 N.m
= 0.850 rad.
T = ?
El periodo es:
T=2n
.
I
k
Encontrando la constante k:
t=Mgd 0
k=Mgd
t=k 0
k=
t
0
,
k=
0.192 N.m
0.850rad
, k=0.226 N.m
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 18
Encontrando el momento de inercia del solido rgido por tabla:
I =
2
5
MR
2
(Esfera solida)
I =
2
5
(95.2kg)(0.148m)
2
, I =0.834 kg.m
2
Entonces el periodo sera:
T=2n
.
I
k
T=2n
.
0.834kg.m
2
0.226 N.m
T=12.1 seg.
3.6 Oscilaciones Amortiguadas
Los movimientos oscilatorios que hemos considerado hasta este punto, han sido para sistemas ideales,
es decir, sistemas que oscilan indefinidamente bajo la accin de solo una fuerza , una fuerza
restauradora lineal. En muchos sistemas reales, fuerzas no conservativas, por ejemplo la friccin,
retardan el movimiento. En consecuencia la energa mecnica del sistema disminuye en tiempo y existe
una reduccin en la amplitud. Esta perdida de la amplitud recibe el nombre de amortiguamiento y al
movimiento se le llama Movimiento Armnico Amortiguado.
El amortiguamiento se debe a la friccin, resistencia del aire y fuerzas externas.
Cuando el movimiento de un oscilador se reduce por la accin de una fuerza externa, se indica que el
oscilador y su movimiento estn amortiguados.

En este proceso, aparecer una fuerza retardadora (amortiguadora)
F
A
ov
F
A
=bv
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 19
Cuerpo unido a un resorte y
sumergido en un liquido viscoso.
Donde:
F
A
=Fuerza amortiguadora
b=Coeficiente de amortiguamiento y depende delas caracteristicas del liquido. |
N
m/ s
o| kg / s
F
R
=kx
Aplicando la 2
a
ley de Newton

F=ma
x
F
R
+F
A
=ma
x
kxbv=ma
x
ma
x
+bv+kx=0
m
d
2
x
dt
2
+b
dx
dt
+kx=0 Al resolver esta ecuacin diferencial:
x
( t )
=Ae
bt
2m
cos(w
'
t +)
Posicin de la partcula respecto al tiempo
Donde la frecuencia angular del oscilador amortiguado es:
w
'
=
k
m

b
2m
2
Si b = 0, no hay amortiguamiento.
Si b es pequea pero no cero
w
'
w
Ahora la energa mecnica total es:
E
( t)
=
1
2
k A
2
e
bt
m
Tanto la amplitud (A) como la energa mecnica (E) decrecen en forma exponencial con el tiempo.
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 20
3.7 Oscilaciones Forzadas
Hemos visto que la energa mecnica de un oscilador amortiguado decrece en el tiempo como resultado
de la fuerza resistiva. Es posible compensar esta disminucin de energa si se aplica una fuerza externa
que realice trabajo positivo sobre el sistema.
Un ejemplo comn de un oscilador forzado es un oscilador amortiguado movido por una fuerza externa
que vare peridicamente.
F
( t )
=F
o
senw
f
t

Donde:
w
f
= frecuencia angular de la fuerza de excitacin (es variable)
mientras que la la frecuencia natural w es fija.(por los valores de k y m)
F
o
= una constante.
Aplicando la 2
a
ley de Newton

F=ma
x
F
o
sen w
f
t b
dx
dt
kx=m
d
2
x
dt
2

Despus de un cierto tiempo cuando la energa transferida por ciclo por la fuerza externa sea igual a
la cantidad de energa mecnica transformada a energa interna por ciclo se alcanzara una situacin
estable en la que las oscilaciones continuaran con amplitud constante.
x
( t )
=Acos (w
f
t +)
Donde
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 21
A=
F
o
/ m
(w
f
2
w
2
)
2
+
bw
f
m
2
Para un amortiguamiento pequeo, la amplitud es grande cuando la frecuencia de la fuerza de
excitacin es cercana a la frecuencia natural de oscilacin (
w
f
w
).
El considerable aumento en amplitud cerca de la frecuencia natural se denomina resonancia.
Destruccin del puente Tacoma debido a la resonancia.
ING.SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO 22