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1: MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

1.1 INTRODUCCIN
El movimiento armnico simple (M.A.S.) es un modelo ideal de
movimiento oscilatorio en el que se consideran despreciables todo
tipo de fuerzas disipativas (friccin, viscosidad, resistencia del aire,
etc.) de modo que las partculas oscilan peridicamente mediante
una fuerza resultante recuperadora. Este movimiento se describe
haciendo uso de funciones armnicas (senos y/o cosenos). Existen
diferentes sistemas cuyo movimiento se puede describir como un
movimiento armnico simple, pero los sistemas que trataremos en
sta sesin son el oscilador armnico, el pndulo simple, el pndulo
fsico y el pndulo de torsin.

1.2 EL OSCILADOR ARMNICO


Una partcula fija al extremo de un resorte, ver Fig. 1.1, puesta a
oscilar libremente y sin friccin, a lo largo del eje del resorte,
constituye un oscilador armnico.
Para estudiar ste movimiento, hacemos coincidir la posicin de
equilibrio de la partcula con el origen del eje X, de modo que, en la
posicin de equilibrio el resorte no est deformado.

K
x = -A

Fe = - Kx
m

x=0

+X
x = +A

Fig.1.1 Oscilador armnico; la partcula oscila peridicamente


entre las posiciones x = +A y x = - A.

Aplicando la 2 Ley de Newton al oscilador.


ma = Fres = - Kx
ma + Kx = 0

d2x
dt 2

d2x
k
x 0
2
m
dt
k
2
Haciendo: o m

d2x
o2 x 0
dt 2
La solucin de sta ecuacin es de la forma:
x = A Sen (o t + o)

(1.1)

Luego,
v=

dx/dt

A2 x 2

(1.2)

a = dv/dt = -o2 A Sen (o t + o) = - o2 x

(1.3)

v = o A Cos (o t + o)
Derivando una vez ms:

= o

Dnde:
A, se conoce como la amplitud del movimiento y se expresa en m o
cm.
o , se le denomina frecuencia angular del oscilador y se expresa en
rad/s, y
o , es la fase inicial del movimiento, es decir, el valor de la fase,
(o t + o), cuando t = 0. As, el valor de la fase inicial sirve para

indicar la posicin inicial del oscilador, haciendo t = 0 en la ec. de


movimiento (x Vs t)..

Los mismos resultados se obtienen partiendo de una solucin de la


forma:
x =

A Cos (o t + o)

(1.4)

v = dx/dt
v = - o A Sen (o t + o) = o

A2 x 2

a = dv/dt = - o2 A Cos ( t + o) = -o2 x

(1.5)
(1.6)

Note qu, la diferencia entre las soluciones simplemente radica en


el valor de la fase inicial (el seno y el coseno estn desfasados entre
si un ngulo de /2).
Si realizamos el D.C.L. del oscilador, ver Fig. 1.2, observamos qu,
el peso y la normal se equilibran mutuamente y la nica fuerza
responsable del movimiento es la fuerza elstica, Fe = - Kx, luego,
segn la 2 Ley de Newton:

Fe = - Kx

x
x=0

+X
mg

Fig.1.2 D.C.L. del oscilador armnico

-Kx =ma
Si usamos la ec. (1.3) o (1.6) en la ec. (1.7):

(1.7)

- K x = - m o2 x, de donde:

o K/m

(1.8)

La relacin entre la frecuencia angular, o, el periodo, P, y la


frecuencia natural, f, es anloga a la que se tiene en el M.C.U. , esto
es,

o 2 / P 2 f

(1.9)

En general, cualquiera que sea el sistema, si ste ejecuta un MAS,


la fuerza responsable del movimiento es de la forma F = - C x,
donde C es una constante de proporcionalidad que depende del
sistema oscilante. La aceleracin asociada a sta fuerza es de la
forma a = - o2 x.

1.3 EL PNDULO SIMPLE


El pndulo simple se define como una partcula de masa m
suspendida por una cuerda de longitud L y de masa
despreciable, ver Fig. 1.3.

+oL

-o
+

Fig. 1.3. El pndulo simple

Si no se considera la resistencia del aire y las amplitudes angulares de


oscilacin,o, son pequeas, la partcula ejecuta un M.A.S.
Cuando m se separa de la posicin de equilibrio y se suelta describe
un movimiento oscilatorio, que se debe a la componente tangencial del
peso, FT.
En la fig. 1.4 se muestra las componentes en las direcciones
tangencial y radial de las fuerzas que actan sobre la masa pendular
m.
FT = - m g Sen

(1.10)

Fc = T m g Cos

(1.11)

Note qu, es la fuerza tangencial (1.10), la responsable del M.A.S. y


el signo negativo se debe a que la fuerza se opone al
desplazamiento angular, .
Aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial se
obtiene:

Ft m a t m L

m g Sen m L
d 2

g
Sen 0
2
L
dt

d 2
x

dt 2

mg Cos

mg Sen
Fig.1.4

mg

Si es muy pequeo, entonces Sen y se tiene:

d 2
dt 2

d 2
dt

g
0
L

o2 0,

o2

g
L

La solucin de sta ecuacin corresponde a la de un M.A.S. y es de la


forma:

0 Sen o t 0
(1.12)
La frecuencia angular y el periodo se obtienen de las siguientes

g 2
L
expresiones:
o

; P 2
L P
g
La frencia angular y el periodo se

(1.13)

Como se mencion antes, tambin podemos hacer uso de la funcin


coseno, as:
= o Cos (o t + o)

(1.14)

Estas ecuaciones proporcionan la posicin angular de la partcula en


cualquier instante, t.

1.4 EL PNDULO FSICO


Un pndulo fsico o compuesto es cualquier cuerpo rgido que puede
oscilar libremente alrededor de un eje horizontal, que no pasa por su
centro de masa. En consecuencia, la posicin de este cuerpo est
determinada, en cualquier instante de tiempo, por el ngulo que
dicho cuerpo forma con la vertical, tal como se indica en la figura 1.5.

Eje horizontal

Fig. 1.5 Pndulo fsico o compuesto.

Cuando este cuerpo est desviado de su posicin de equilibrio, acta


sobre l un torque resultante que tiende a restaurar su posicin de
equilibrio, cuyo mdulo es:
= - mg Sen b
Donde b, es la distancia del punto de suspensin O al centro de
gravedad, c.g., del cuerpo.
Si I, es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje horizontal de
rotacin, al aplicar la relacin fundamental de la dinmica de rotacin,
obtenemos:
=I

(1.15)

mgSen b I
d 2
dt 2

d
dt 2

mgb
Sen 0
I

Considerando slo pequeas oscilaciones, es posible considerar que


Sen , entonces tenemos:

d 2
dt 2

mgb
0
I

sta ecuacin se puede escribir en la forma:


d 2
dt

o2 0,

Donde, o2

(1.16)

mgb
I

La solucin de la ecuacin (1.16) corresponde a la de un M.A.S.,


esto es:
= o Sen (ot + o)

(1.17)

L
La frecuencia angular y el periodo se obtienen de la siguiente
expresin:

mgb 2

I
P

1.5 PNDULO DE TORSIN


Se

define

como

cuerpo
suspendido

un

rgido
de

un
Alambre

alambre o un hilo que


por un extremo pasa por
el centro de masa del
cuerpo y por el otro
extremo est unido a un
punto fijo, ver figura
1.6.

Cuerpo rgido

C.M.

Fig. 1.6. Pndulo de torsin

Cuando el cuerpo se gira un ngulo respecto a su posicin de


equilibrio, el alambre se tuerce, ejerciendo sobre el cuerpo un torque
recuperador que tiende a llevar al cuerpo a su posicin de equilibrio,
ver figura 1.7.
El torque recuperador, dentro del lmite elstico, es:
= - ,

(1.18)

Donde, , es la constante de torsin del alambre.


Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin:
= Io ,

(1.19)

Donde, Io, es el momento de inercia del sistema.

m
m

Fig. 1.7. Torque restaurador en el pndulo de torsin

De las ecuaciones (1.18) y (1.19), obtenemos:

Io

d 2
dt 2

d 2
dt

d 2
dt

0
Io

o2 0,

o2

(1.20)

Io

Una vez ms, la solucin de la ecuacin (3.6) corresponde a la de


un M.A.S., as:
= o Sen (ot + o)

(1.21)

La frecuencia angular y el periodo de las oscilaciones lo determinamos


mediante las siguientes expresiones:

Io
P

P 2

Io

1.6 PROBLEMAS PROPUESTOS


1. Una caja de masa M esta sobre una mesa horizontal. El
coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y la mesa es
igual a . Dentro de la caja se encuentra un oscilador armnico
de masa m y constante elstica K. Para qu amplitud de
oscilacin de la masa m la caja empezar a moverse sobre la
mesa?

2. Una caja de masa M est sobre una mesa horizontal. Del techo
de la caja est suspendido un oscilador armnico de masa m y
constante elstica K. Para qu amplitud de oscilacin de m, la
caja empezar a asaltar sobre la mesa?

3.

En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. con


amplitud constante A. Si el coeficiente de friccin esttico entre
bloques es , y la constante elstica del resorte es K, determinar
una expresin de la frecuencia angular a partir de la cual el bloque
de masa m, empezar a deslizar sobre el bloque de masa M.

4.

En la figura, el bloque de masa M ejecuta un M.A.S. en la


direccin vertical con frecuencia angular constante . Si la
amplitud de su movimiento se incrementa gradualmente,

determinar una expresin de la mxima amplitud para la cual el


bloque de masa m ya no mantendr contacto con el bloque
inferior. La constante elstica del resorte es K.

5. Dentro de un casquete semiesfrico de radio R y superficie interior


muy lisa, se encuentra una pequea esferita. La esferita se desva
ligeramente de su posicin de equilibrio y al soltarse ejecuta un
movimiento armnico en un plano vertical. Hallar la frecuencia de
sus oscilaciones.

6.

Si la masa pendular se deja en libertad en la posicin mostrada,


indique despus de qu tiempo regresa a dicha posicin inicial.
Desprecie la friccin.
7,5m
8

7.

10m

Al punto O de una pared que forma un ngulo = 5 con la


vertical se fij un pndulo simple, ver fig. La longitud del hilo es
L = 2,5 m. Si se libera la esferita pendular en la posicin = 10,
considerando g = 10 m/s2 y que la esferita colisiona elsticamente
con la pared, el perodo de oscilaciones de este pndulo es:
O

8. Sobre dos poleas que giran en sentidos opuestos con igual


velocidad angular constante (ver fig.) se coloca una barra
homognea. Si la distancia entre los ejes de las poleas es L y el
coeficiente de friccin entre la barra y las poleas es c, la
frecuencia angular del M.A.S. de la barra es:

9.

Un pndulo fsico est constituido por una varilla (ICM = ML2/12)


uniforme de 1 m de longitud, que oscila en un plano vertical
suspendida de uno de sus extremos. Hallar el periodo de sus
oscilaciones armnicas.

10. Una varilla de 1,0 m de longitud est suspendida de uno de sus


extremos, de tal manera que oscila como un pndulo compuesto.
Determinar el periodo de sus oscilaciones y la longitud del
pndulo simple equivalente.

11. Con los datos del problema anterior, encontrar el periodo de


oscilacin si la varilla se cuelga de un eje situado a una distancia
de uno de sus extremos igual a la longitud del pndulo simple
equivalente del problema anterior.

12. En el problema anterior, determine la distancia del punto de


suspensin al centro de masa de modo que el periodo de
oscilacin sea mnimo.

13. Un aro delgado suspendido de un clavo horizontal ejecuta un


M.A.S. con un periodo de 2 s. Hallar el radio del aro. (ICM =
MR2).

14. En el problema anterior, escriba la ecuacin del M.A.S., si el


pndulo se separa 10 de su posicin de equilibrio y luego se
libera. El tiempo se registra a partir del instante en que se libera.
15. Una esfera (ICM = 2MR2/5) de radio R y masa M est suspendida
desde un punto fijo por una cuerda de masa despreciable, de modo
que la distancia desde el centro de la esfera al punto de suspensin
es L = 4R. Encontrar el periodo de sus oscilaciones armnicas.
16. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (ICM = ML2/12) de
masa M y longitud L, unida a un alambre que pasa por su centro.
Hallar una expresin para el periodo de sus oscilaciones. La
constante de torsin del alambre es .
17. Un pndulo de torsin consiste en una varilla (Ivarilla = ML2/12) de
masa 100 g y 30 cm de longitud, la varilla pasa por el centro de
dos esferas iguales (Iesfera = 2mR2/5): de 150 g y 5 cm de radio,
situadas simtricamente de modo que el centro de las esferas dista
10 cm del eje de giro. Sabiendo que el periodo de la oscilacin
vale 2,4 s, calcular la constante de torsin.

18. En el problema anterior, si en el instante inicial t = 0 el pndulo se


desplaza o= 30 de la posicin de equilibrio y se suelta, escribir
la ecuacin del M.A.S.

19. Se desea determinar el momento de inercia de una herramienta


mecnica de forma muy compleja, respecto a un eje que pasa por
su centro de masa, as que la suspende de un alambre a lo largo de
ese eje. El alambre tiene una constante de torsin = 0,45 N
m/rad. Si al girar la herramienta alrededor del eje y liberarla, se
registran 125 oscilaciones en 265 s. Hallar el momento de inercia.
20. Una rueda muy delgada (ICM = MR2/2) para reloj tiene un
periodo de oscilacin de 0,25 s. La rueda se construye de
modo que su masa es de 20 g y su radio de 0,50 cm. Hallar la
constante de torsin del resorte acoplado.