Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática

Semana N°05:
Amplificadores Operacionales
Asignatura: Laboratorio de Electrónica II
Ing. Amador Humberto Vivar Recarte
Semestre Académico 2020-2
 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Simbología e identificación de
terminales
Entrada no
inversora

Entrada inversora

Figura 2.1. Símbolo de circuito para el amplificador operacional.

2/5/2021 2
MODELOS DEL AMPLIFICADOR
OPERACIONAL:
EL A.O. IDEAL

Figura 2.2.
Hambley

Es un amplificador diferencial con las siguientes características:

▪Impedancias de entrada en m.c. y en m.d. infinitas
▪Ganancia en modo diferencial AOL infinita
▪Ganancia en modo común nula
▪Impedancia de salida nula
▪Ancho de banda infinito
2/5/2021 3
 CONEXIÓN DE LAS FUENTES DE
ALIMENTACIÓN

▪En general, el A.O. utiliza dos

fuentes de alimentación simétricas.
▪A veces pueden ser asimétricas.
▪Para ciertas aplicaciones, puede
emplearse una sola fuente de
alimentación

Figura 2.3. Hambley

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MODELOS DEL A.O.
MODELO SPICE ESTÁTICO

La resistencia de entrada en modo común se ha supuesto infinita.

La ganancia en modo común se ha supuesto nula.
Rd = Resistencia de entrada en modo diferencial.
Ad = Ganancia en lazo abierto en modo diferencial
Ro = Resistencia de salida

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO.-
APLICACIONES

Figura 12.1. Símbolo de circuito del comparador. Si v1 > v2, entonces vo está
a nivel alto; si v1 < v2, entonces vo está a nivel bajo.

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)

(a) Niveles de salida simétricos (b) Niveles de salida asimétricos

Figura 12.2. Características de transferencia de los comparadores ideales.

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)

-0,4 -0,2 0,2 0,4

Figura 12.3. Característica de transferencia de un comparador real.

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Detector de nivel de
tensión

Figura 12.5. La tensión de entrada vin se compara con la tensión de referencia Vr.

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Problema con el ruido en los
comparadores en
lazo abierto Señal con ruido

Figura 12.6. El ruido añadido a la señal de entrada puede provocar

transiciones no deseadas en la señal de salida.

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EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Conversión Analógica
digital

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 EL A.O. EN LAZO ABIERTO (CONT)
Aplicación: Moduladores de ancho de
pulso

La frecuencia de la portadora debe ser mucho mayor que la de la

moduladora. La señal que se transmite es digital (Dos niveles)
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 LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL
Si el A.O. Es ideal y además:
Si se cumplen las condiciones de funcionamiento lineal, entonces:
vo = AOL (vi1 − vi 2 ) = AOL vid ( AOL  Ad )
Pero en el A.O. Ideal AOL es muy grande (“infinita”) e independiente
de la frecuencia (Anchura de banda infinita). Por tanto: Si la salida
tiene un valor finito y no llega a las tensiones de saturación, se
deberá cumplir que:
vi1 − vi 2  0  vi1  vi 2
Es decir, se puede decir que las entradas del A.O están
cortocircuitadas virtualmente :“Cortocircuito virtual”

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 LA RESTRICCIÓN DEL PUNTO SUMA
O CORTOCIRCUITO VIRTUAL(CONT)
La condición de la aplicación del principio de
cortocircuito virtual,también llamado “restricción del
punto suma”: v v
i1 i2
Está condicionada a que se cumplan las condiciones de
funcionamiento lineal y de respuesta frecuencia del A.O. Es decir:
➢Trabajar en lazo cerrado y cumpliéndose las condiciones de
estabilidad (Realimentación neta negativa).
➢Que la salida no se sature por excesiva señal de la entrada.
➢Que no actúe la protección contra sobre – corriente
➢Que la frecuencia de la señal de entrada sea muy inferior a la
frecuencia de corte del A.O. en lazo cerrado.
➢Que la ganancia en continua del A.O. en lazo abierto pueda
considerarse “infinita”
2/5/2021 14
CONCEPTO DE REALIMENTACIÓN
❑La realimentación en un amplificador consiste en
tomar una muestra de la salida y superponerla a la
entrada, modificando por tanto la señal efectiva de
entrada.

❑Si dicha modificación refuerza la entrada original, la

realimentación se denomina positiva.

❑Si dicha modificación atenúa la entrada original, la

realimentación se denomina negativa.

2/5/2021 15
EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN
POSITIVA
La realimentación positiva produce los siguientes efectos:

❑Aumenta la ganancia efectiva del amplificador

❑Disminuye la impedancia de entrada

❑ Disminuye la anchura de banda

❑ Aumenta el ruido (disminuye la relación señal/ruido)

❑Puede conducir a inestabilidades y auto-oscilaciones

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EFECTOS DE LA REALIMENTACIÓN
NEGATIVA
La realimentación negativa produce los siguientes efectos:
❑ Disminuye la ganancia efectiva del amplificador
❑Disminuye la impedancia de salida
❑ Aumenta la impedancia de entrada
❑ Aumenta la anchura de banda
❑ Disminuye el ruido (aumenta la relación señal/ruido)
❑Reduce la distorsión no lineal
❑Mejora la estabilidad del amplificador

2/5/2021 17
ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
CON REALIMENTACIÓN

La figura muestra la estructura general de un amplificador

realimentado
El Amplificador no realimentado entrega una salida xo= A wi
En lugar de usar la señal ws como entrada se genera una señal
wi=ws-βwf
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 ESTABILIDAD DE AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS

El amplificador puede ser en general cualquiera de los cuatro

tipos vistos en el tema 1 . En nuestro caso es un amplificador de
tensión. (Fuente de tensión dependiente de tensión).
ws y wf deben por tanto ser obligatoriamente tensiones
La dimensión de β depende del tipo de amplificador. En este caso
es adimensional
2/5/2021 19
ESTABILIDAD DE LOS AMPLIFICADORES
REALIMENTADOS

❑En general, A y β serán funciones de la frecuencia, lo que a

determinada frecuencia provocará que la realimentación en vez
disminuir la señal efectiva, la refuerce.
❑Puede llegarse incluso que ello provoque auto- oscilaciones en el
circuito, incluso sin señal aplicada.

2/5/2021 20
 CONDICIÓN DE INESTABILIDAD
Antes de tratar de deducir cual es la función de transferencia de un
sistema en lazo cerrado, es necesario comprobar previamente si es
estable.
Para ello, se deben realizar los pasos siguientes:
(Suponemos que no hay efectos de carga)
1º) Anular las fuentes de señal, teniendo en cuenta en su caso sus
resistencias internas.
2º) Abrir los lazos de realimentación
3º) Estudiar la función de transferencia en lazo abierto:
Diagramas de bode en fase y en módulo.
3.1) Si no existe ninguna frecuencia incluida la frecuencia
cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
incondicionalmente estable

2/5/2021 21
CONDICIÓN DE INESTABILIDAD
(cont)
3.1) Si existe alguna frecuencia incluida la frecuencia
cero, (continua) a la cual el desfase es cero, el sistema es
condicionalmente estable:
➢ Será estable si a la frecuencia a la cual el desfase es nulo,
el módulo de la ganancia es menor que la unidad.
➢ Será inestable, si a la frecuencia a la cual el desfase es
nulo, el módulo de la ganancia es mayor o igual que la
unidad

2/5/2021 22
LIMITACIONES
➢ Además de la limitación en la tensión de salida (3ª ley) y
la corriente máxima de salida, existen otras limitaciones
que alejan el comportamiento del AO del ideal
➢ Ganancia finita
➢ Resistencia de entrada no infinita
➢ Resistencia de salida no nula
➢ Offset de salida
➢ Comportamiento frecuencial
➢ Slew-rate
➢…
REGIONES DE OPERACIÓN
➢ En base a las 3 leyes, el comportamiento del A.O. puede
aproximarse por una característica vo(vi) lineal por
tramos, donde vi = vp - vn.

➢ Dicha característica consta de tres regiones:

– región lineal, representada por un segmento de recta que pasa
por el origen
– región de saturación positiva, representada por un segmento de
recta horizontal de ordenada +Vcc
– región de saturación negativa, similar a la anterior, pero de
ordenada -Vcc (Se supone alimentación simétrica)
REALIMENTACIÓN
➢ Los circuitos que presentan caminos que conectan la
salida con la entrada se denominan circuitos
realimentados o en lazo cerrado
➢ Existen dos tipos de realimentaciones: positiva y
negativa
➢ Ejemplos:
REALIMENTACIÓN POSITIVA
➢ Los circuitos que conectan su salida al terminal no
inversor se dice que tienen realimentación positiva
➢ Los amplificadores con realimentación positiva tienden a
trabajar en las regiones de saturación
➢ En efecto, si vo aumenta, la realimentación produce un
aumento en vp, el cual provoca un mayor aumento en vo
(vo = A(vp– vn) en la región lineal). Este efecto
encadenado provoca que la salida entre en la región de
saturación positiva
➢ De forma similar, si vo empieza a disminuir el
amplificador entra en saturación negativa
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
➢ Los circuitos que conectan la salida al terminal inversor
se dice que tienen una realimentación negativa
➢ Los amplificadores con realimentación negativa tienden
a mantenerse estables en la región lineal
➢ En efecto, si por alguna circunstancia vo aumenta, la
realimentación produce un aumento de vn, que a su vez
provoca una disminución de vo que tiende a neutralizar
el aumento inicial
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
➢ Los circuitos basados en amplificadores operacionales
con realimentación negativa actúan como
amplificadores
➢ La ganancia NO depende del amplificador operacional,
se determina por el resto de los componentes
➢ El diseño de etapas con una ganancia determinada es
infinitamente más sencillo con AO
Algunas limitaciones del AO real.
• Impedancia de entrada finita (1M a 1012 )
• Impedancia de salida distinta de cero (1 a 100).
• La ganancia (104 a 106 ) y el ancho de banda son finitos.
• La excursión de salida es limitada.
• Capacidad de corriente de salida limitada.
• Velocidad de variación de la tensión de salida limitada (Slew
rate, dvo/dt).
 Universidad Nacional
Federico Villarreal

Análisis de un circuito con

amplificador operacional ideal.
vid

• Considerar AOL= . En circuitos con realimentación

negativa siempre resulta vid=0 para una salida
finita.
• Considerar que la corriente sobre las entradas del
amplificador operacional es cero.
• Aplicar las leyes de Kirchhoff para calcular las
magnitudes de interés del circuito.
Amplificador inversor

Restricción del
punto suma

Figura 2.5. Utilización de la restricción del punto suma en el análisis del amplificador
inversor.

R2 vin
Av = − Ri = = R1
R1 iin

2/5/2021 23
Topología alternativa de un A.
Inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables

Figura 2.6. Amplificador inversor con alta ganancia y con valores de resistencias menos
diferentes que los necesarios para el inversor básico.

vo  R2 R4 R4 R2  vin
Av = = − + +  Rin = = R1
vin  R1 R1 R1 R3  ii

2/5/2021 24
Topología alternativa de un A.
Inversor
Alternativas a su análisis

Sugerencia:
Con el circuito equivalente de la derecha, encontrar el valor de
V- , y después igualarlo a cero (V+)

vo  R2 R4 R4 R2  vin
Av = = − + +  Rin = = R1
vin  R1 R1 R1 R3  ii

2/5/2021 25
Amplificador sumador de dos
entradas

Figura 2.7. Amplificador sumador. Véase el Ejercicio 2.1.

 R f   Rf  
vo = − v A +  vB 
 RA   RB  
La resistencia de entrada para vA es RA
La resistencia de entrada para vB es RB
2/5/2021 26
REALIMENTACIÓN POSITIVA
Comparador con histéresis o
“Schmitt-triger”

Figura 2.10. (a) Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.

Si en la configuración del A.O. como inversor intercambiamos

la entrada inversora por la no inversora, el funcionamiento del
circuito es completamente distinto, ya que ahora no se cumple
la condición de estabilidad, y la salida, incluso en ausencia de
señal, se irá a saturación positiva o saturación negativa.

2/5/2021 27
Formas de onda del comparador con
histéresis
Banda de histéresis

Figura 2.10 (b). Circuito y formas de ondas del circuito Schmitt-trigger.

2/5/2021 28
 Amplificador no inversor

Figura 2.11. Amplificador no inversor.

Suponiendo amplificador operacional ideal:

vo R2
Av = = 1+ Rin = 
vin R1

2/5/2021 29
Seguidor de Tensión

Figura 2.12. Seguidor de tensión.

Haciendo R2 cero y R1 infinito, obtenemos el seguidor de

Tensión.
Aplicaciones: Separación de etapas.

2/5/2021 30
Topología alternativa de un A. No
inversor
Para conseguir elevadas ganancias con resistencias de valores razonables

Figura 2.15. Circuito para el Ejercicio 2.6.

  R2   R2  
2

Av = 1 + 3  +    Rin = 
  R1   R1  
(Se propone como ejercicio la demostración)
2/5/2021 31
 Ejemplo de aplicación

Figura 2.13. Amplificador inversor o no inversor. Véase el Ejercicio 2.4.

Realimentación del A.O. Negativa pos. funcionamiento lineal
Con el interruptor abierto vo=vi . Si está cerrado vo=-vi

2/5/2021 32
 Amplificador diferencial
En el circuito de la figura, Si v+=v- entonces se puede deducir
fácilmente que : R +R  R R 
vo = 1 2
 4
v1 − 2
v2 
R1  R3 + R4 R1 + R2 

2/5/2021 33
 Amplificador diferencial (Cont)
R1 + R2  R4 R2 
vo =  v1 − v2 
R1  R3 + R4 R1 + R2 

Esta topología tiene varios inconvenientes:

❑Si las resistencias no son de mucha precisión, el A.Diferencial
tendrá respuesta a la señal en modo común.
❑Para variar la ganancia hay que cambiar las cuatro resistencias o
emplear otro amplificador.
❑La impedancia de entrada para v2 depende de v1

2/5/2021 34
 Amplificador diferencial de
instrumentación
Primera etapa Segunda
etapa

Figura 2.54. Amplificador diferencial de instrumentación.

2/5/2021 35
 Amplificador diferencial de
instrumentación: Una alternativa al
análisis del Hambley

2/5/2021 36
 Amplificador diferencial de
instrumentación: Una alternativa al
análisis del Hambley (Cont)

Si hacemos Rf1 aproximadamente igual a Rf2 entonces la tensión

en modo común aplicada a la 2a etapa se conserva
2/5/2021 37
 Amplificador diferencial de
instrumentación: Una alternativa al
análisis del Hambley (Cont)

Si hacemos Rf1=Rf2 entonces:

La señal en modo común se conserva a la entrada de la 2a etapa
La señal en modo diferencial se multiplica por una ganancia:
 R 
Ad = 1 + 2 f 
 Rc 
2/5/2021 38
 Amplificador diferencial de
instrumentación: Una alternativa al
análisis del Hambley (Cont)
Si Rf1=Rf2

 Rf 

Ad = 1 + 2 
 Rc 

El ajuste de la ganancia en modo diferencial se ajusta con Rc

Si R1=R2 , en la 2a etapa Ad vale 1 y Ac es cero

2/5/2021 39
 Amplificador diferencial de
instrumentación:
Ventajas e inconvenientes
VENTAJAS:
➢La impedancia para las dos entradas es infinita, o bien puede
adecuarse al valor deseado, colocando la resistencia correspondiente.
➢El ajuste de la ganancia diferencial puede realizarse con una sola
resistencia.
➢La necesidad de igualdad de Rf1 y Rf2 no resulta crítica.La igualdad
de R1 y R2 tampoco resulta crítica. Además, en principio, solamente se
necesitaría una valor de resistencia de alta precisión, por ejemplo,
haciendo Rf1=Rf2=R1=R2.

INCONVENIENTES: Únicamente la utilización de tres A. Op.

Actualmente existen muchos C.integrados de Amplificadores diferenciales de
instrumentación. Con diferentes características, como ganancia programable,
etc...
2/5/2021 40
Diseño de Amplificadores
utilizando A.O.

9

1

Figura 2.20. Si se utilizan resistencias de valores bajos, se precisará una

2/5/2021
corriente muy grande y poco 41 práctica.
 Diseño de A.O. (Cont)

C parásita

90M

10M
Vruido

Figura 2.21. Si se utilizan resistencias de valores muy altos, la capacidad parásita podría hacer
que se acoplaran señales no deseadas en el circuito.

2/5/2021 42
Diseño de A.O (Cont)

Figura 2.22. Para obtener una gran resistencia de entrada de un amplificador inversor con
resistencias moderadas, se conecta en cascada un seguidor de tensión y un inversor.

2/5/2021 43
Diseño de un Amplificador
sumador

Figura 2.23. Amplificador diseñado en el Ejemplo 2.4.

2/5/2021 44
DESVIACIONES DE LOS A.O. EN
TRABAJO LINEAL.- EFECTOS DE
SEGUNDO ORDEN
➢Limitaciones de la ganancia y del ancho de banda
en los A.O. reales.
➢Impedancia de entrada e impedancia de salida.
➢Tensiones de saturación.
➢Limitación de la corriente a la salida .
➢ Errores en continua: Tensiones de desviación a la
entrada (offset). Corrientes de polarización a la
entrada; Corrientes de desviación.
➢ Modelo Spice dinámico del A.O.

2/5/2021 45
Limitaciones de la ganancia y ancho de
banda
En lazo abierto la mayor parte de los A.O. La ganancia en modo
diferencial tiene una respuesta muy parecida a la de un filtro
pasabajos de primer orden:

A0OL=Ganancia en continua del

décad A.O. en lazo abierto
a fBOL=frecuencia de corte del A.O.
en lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia unidad.

(pag 86 Hambley)
2/5/2021 46
Limitaciones de la ganancia y ancho
de banda
Relación entre la frecuencia de corte y la frecuencia a ganancia unidad
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en
lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en
lazo abierto.
fτf= Frecuencia a ganancia unidad.

Para f= fτ la ganancia valdrá 1, de donde

déca despejaremos la relación
da

w  Ao OL  wB OL ó f  Ao OL  f B OL

¡¡¡ Si Ao OL=200.000 y fτ= 1 MHz, entonces fB OL= 5 Hz ¡¡¡

2/5/2021 47
Anchura de banda del Amplificador no
inversor

Pretendemos encontrar cuanto vale la nueva anchura de banda

del circuito de la figura, o lo que es lo mismo, su frecuencia de
corte.

2/5/2021 48
 Anchura de banda del Amplificador no
inversor

fBOL=frecuencia de corte
del A.O. En lazo abierto.
fτ= Frecuencia a ganancia
unidad.
El circuito de la figura se puede representar mediante el siguiente diagrama de bloques:

2/5/2021 49
Anchura de banda del amplificador no
inversor(Cont)

2/5/2021 50
Anchura de banda del Amplificador no
inversor (Cont)

Es inmediato demostrar que:

AOL ( f )
ACL ( f ) =
Vo
=
Vs 1 +  AOL ( f )
2/5/2021 51
Anchura de banda del Amplificador no
inversor (cont)
AOL ( f )
ACL ( f ) =
Vo
=
Vs 1 +  AOL ( f )
Además, como:

A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto

fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

A0 OL
AOL ( f ) 1+ j f
Ao CL
ACL ( f ) =
Vo f B OL
= = =
Vs 1 +  AOL ( f ) A0 OL
1+ j
f
1+ 
1+ j f
f B OL
f B CL
2/5/2021 52
Anchura de banda del Amplificador no
inversor (cont)
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

A0 OL
AOL ( f ) 1+ j f
Ao CL
ACL ( f ) =
Vo f B OL
= = =
Vs 1 +  AOL ( f ) A0 OL
1+ j
f
1+ 
1+ j f
f B OL
f B CL
Donde:
y:
 R2 
f B CL = f B OL (1 +  Ao OL )
A0 OL 1
A0 CL =  = 1 + 
1 +  A0 OL   R1 

2/5/2021 53
Anchura de banda del Amplificador no
inversor (cont)
A0OL=Ganancia en continua del A.O. en lazo abierto
fBOL=frecuencia de corte del A.O. en lazo abierto

f B CL = f B OL (1 +  Ao OL )
A0 OL 1  R2 
A0 CL =  = 1 + 
1 +  A0 OL   R1 

A0 CL= Ganancia en continua (a frecuencia cero) en lazo cerrado

fB CL= Frecuencia de corte del amplificador en lazo cerrado
Como fτ es igual a fB OL* Ao OL

f
f B CL   f = f B CL A0 CL
A0 CL
2/5/2021 54
Constancia del producto de
ganancia
Ganancia por ancho de banda

ACL(f) para  = 0,01

ACL(f) para  = 0,1

ACL(f) para  = 1

2/5/2021 Figure 2.27. Diagramas de55

Bode para el Ejemplo 2.5.
 Máxima excursión de la tensión de
salida Recorte

Figura 2.28. Para un amplificador operacional real, se producen recortes si la tensión de

salida alcanza determinados límites.
2/5/2021 56
Anchura de banda del
amplificador inversor

2/5/2021 57
 Máxima excursión a la salida
Dependerá de las tensiones de saturación positiva y negativa.
(Algo inferiores a las de alimentación)

Salida ideal

Salida real

Figura 2.30. Salida del circuito de la Figura 2.29 para RL = 10 kΏ y Vs max = 5 V.

2/5/2021 58
 Máxima excursión a la salida (Cont)
▪También puede depender de los límites máximo de la
corriente de salida que puede suministrar el el A.O. (IOSC)

▪El Amplificador operacional pasa entonces a comportarse

como una fuente de corriente constante de valor IOSC.

▪El amplificador en esta situación deja de comportarse

linealmente, y ya no se cumplirá el principio de
cortocircuito virtual.

▪En los A.O. reales, los valores de IOSC para corrientes

positivas y negativas suelen ser diferentes.

2/5/2021 59
Slew rate
La velocidad de cambio de la tensión está limitada a un valor
máximo, denominado máximo“Slew-Rate” SR, cuya
información suministra el fabricante.Se debe de cumplir que

d vo
 SR
dt
El SR puede producir fuertes
distorsiones, como se puede
ver en el ejemplo.
El LM741 tiene un SR de
0,5 v/μs

Figura 2.31. Salida del circuito de la Figura 2.29. para RL = 10 k y vs (t) = 2,5 sen (105 t).

2/5/2021 60
 Ancho de banda de potencia
El ancho de banda de potencia ffp se define como el margen de
frecuencia para el cual el A.O. Puede producir una señal se salida
sin distorsiones , con una amplitud de pico igual al máximo
garantizado de la tensión de salida

100 k
Vim sen(t)

100 k

Figura 2.32. Circuito del Ejercicio 2.15.

2/5/2021 61
ERRORES EN CONTINUA:
Tensión offset y Corrientes de
polarización

Figura 2.33. Dos fuentes de corriente y una fuente de tensión modelan los errores en
continua de un amplificador operacional.

2/5/2021 62
 (a) Circuito original

Figura 2.34 (a). Circuito del Ejemplo 2.10.

2/5/2021 63
 Efecto de la tensión de desviación a
la entrada

(b) Circuito con vin = 0 que muestra la fuente de

tensión de desviación de entrada
Figura 2.34 (b). Circuito del Ejemplo 2.10.

 R2 
Vo ,voff =  + 1(− Voff )
 R1 

2/5/2021 64
 (c) Circuito con las fuentes de corriente de polarización

Figura 2.34 (c). Circuito del Ejemplo 2.10.

2/5/2021 65
 (d) Circuito con la fuente de corriente de desviación

Figura 2.34 (d). Circuito del Ejemplo 2.10.

2/5/2021 66
Cancelación de los efectos de las corrientes
de polarización

Figura 2.35. Al añadir la resistencia R al circuito amplificador inversor, se anulan los efectos
de las corrientes de polarización.
2/5/2021 67
 Figura 2.36. Amplificador no inversor, incluyendo una resistencia R para equilibrar
los efectos de las corrientes de polarización. Véase el Ejercicio 2.17.

2/5/2021 68
 Figura 2.37. Amplificador no inversor.
2/5/2021 69
 -20 dB década

Figura 2.40. Diagrama de Bode de la ganancia para el circuito de la Figura 2.37.

2/5/2021 70
 Vim sen (2000 t)
10 k

3 k
1 k

Figura 2.42. Amplificador no inversor utilizado para comprobar los efectos no lineales.

2/5/2021 71
 Recorte

0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0

Figura 2.45. Salida del circuito de la Figura 2.42. Para RL = 10 k y Vim =5 V.

2/5/2021 72
 10 k

10 k

(a) No inversor (b) Inversor

Figura 2.46. Amplificadores de ganancia unidad.

2/5/2021 73
 Figura 2.47. Amplificador inversor.

2/5/2021 74
 Figura 2.48. Amplificador inversor acoplado en alterna.

2/5/2021 75
 Figura 2.49. Amplificador sumador.

2/5/2021 76
 Figura 2.50. Amplificador no inversor. El comportamiento de este circuito se
aproxima al de un amplificador ideal de tensión.
2/5/2021 77
 Figura 2.51. Amplificador no inversor acoplado en alterna.

2/5/2021 78
 Figura 2.52. Seguidor de tensión acoplado en alterna con resistencias de
polarización en montaje bootstrap.
2/5/2021 79
 Convertidor tensión-corriente

Carga

Figura 2.55. Convertidor de tensión a corriente (amplificador de transconductancia).

Inconveniente: La carga es flotante. (No tiene un terminal a masa)

2/5/2021 80
Convertidor tensión-corriente con
carga a masa

Nota:

Carga

Figura 2.56. Convertidor de tensión a corriente con la carga contectada

a masa (circuito Howland).

2/5/2021 81
Convertidor corriente-tensión

Figura 2.57. Convertidor de corriente a tensión (amplificador de transresistencia).

2/5/2021 82
Amplificador de corriente

Figura 2.58. Amplificador de corriente.

2/5/2021 83
 Figura 2.59. Amplificador de ganancia variable. Véase el Ejercicio 2.21.

2/5/2021 84
Integrador
Interruptor de inicio

Figura 2.60. Integrador.

2/5/2021 85
 Figura 2.61. Onda cuadrada de entrada para el Ejercicio 2.24.

2/5/2021 86
 Figura 2.62. Respuesta del Ejercicio 2.24 (a).

2/5/2021 87
 Derivador

Figura 2.63. Diferenciador.

2/5/2021 88
 -20 dB/década

(a) Integrador

Figura 2.64 (a). Diagramas de Bode comparativos.

2/5/2021 89
 +20 dB/década

(b) Derivador

Figura 2.64 (b). Diagramas de Bode comparativos.

2/5/2021 90
 -20 dB/década

(c) Ganancia en bucle abierto de un amplificador

operacional típico.

Figura 2.64 (c). Diagramas de Bode comparativos.

2/5/2021 91
 DIAGRAMA ESQUEMÁTICO CONCEPTUAL DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
MODELOS
MODELO IDEAL
(En lazo abierto)
Ganancia en modo diferencial infinita
independiente de la frecuencia
Ganancia en modo común nula
Resistencias de entrada infinitas
Resistencia de salida nula
Si se cumplen las condiciones
de funcionamiento lineal
se puede aplicar el pricipio de
"restricción del punto suma"
O lo que es lo mismo
realizar el análisis suponiendo que:
v+ = v-
i+ = i- =0
Escribaaquí elFUNCIONANDO
Escribaaquí el cargo
AMPLIFICADORES
Y INTEGRADOR NO INVERSOR
FILTROS ACTIVOS
AMP. NO INVEROR CONV. TENSIÓN- CORRIENTE
SEGUIDOR DE TENSIÓN CONV. CORRIENTE- TENSIÓN
AMP. INVERSOR
SUBSTRACTOR
AMPLIFICADOR DIFERENCIAL
AMP. DE INSTRUMENTACIÓN
FILTROS ACTIVOS PASABAJOS
FILTROS ACTIVOS PASA ALTOS
FILTROS ACTIVOS PASA BANDA
2/5/2021
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
MODELOS REALES
Aparecen efectos de segundo orden
como son:
GANANCIA EN MODO DIFERENCIAL FINITA
Y DEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA
(Ft y Fb)
GANANCIA EN MODO COMUN
DISTINTA DE CERO
(R.R.M.C.)
IMP. DE ENTRADA EN MODO DIFERENCIAL FINITA
IMP. DE ENTRADA EN MODO COMÚN FINITA
CORRIENTES DE POLARIZACIÓN (I BIAS)
CORRIENTE DE DESVIACIÓN (I OSC)
TENSIÓN DE DESVIACIÓN A LA ENTRADA
TENSIONES DE SATURACIÓN
CORRIENTE DE SATURACIÓN
SLEW RATE
(MÁXIMA RAPIDEZ DE RESPUESTA)
APLICACIONES DE LOS A.O.
nombre
LINEALMENTE
CONVERTIDORES INTEGRADOR INVERSOR
DERIVADOR
MODO DE FUNCIONAMIENTO
EN LAZO ABIERTO EN LAZO CERRADO
(SIN REALIMENTACIÓN) (CON REALIMENTACIÓN)
LA SALIDA ESTARÁ EN SATURACIÓN ANALISIS DE LA ESTABILIDAD
POSITIVA O NEGATIVA CONDICIÓN DE FASE Y CONDICIÓN DE MÓDULO
(Función de transf. en L. Abierto)
APLICACIONES: No existe ninguna frecuencia
EN que cumpla
la condición de fase
LAZO ABIERTO
(incluida frecuencia cero)
DETECTORES DE CRUCE POR CERO ESTABILIDAD
DETECTORES DE NIVEL DE TENSIÓN INCONDICIONAL
COMPARADORES DE VENTANA
CONVERSIÓN ANALÓG-DIGITAL
MODULACIÓN PWM Existe una frecuencia fo
que cumple
la condición de fase
Escribaaquí el nombre (Incluida la frecuencia cero)
Escribaaquí el cargo Estabilidad condicional
a que la ganancia a esa frecuencia
sea menor que la unidad
Estabilidad inestabilidad
Escribaaq uí el nombre
(En algunas ocasiones el A.O.
Escribaaquí el nombre
Implicará
posibilidad de
implicará
auto-oscilación
Fto..Lineal a la frecuencia fo
no funciona linealmente)
Escribaaquí el cargo Escribaaquí el cargo
APLICACIONES CON DIODOS Realimentación Si fo es 0: Realimentación
(Normalmente C.I.) neta negativa Aplicaciones: neta positiva
Red de realimentación
puramente resistiva
Comparadores
Rectificador de precisión con
de media onda histéresis
Rectificación de precisión (biestables)
de doble onda
Monoestables
Amplificador logarítmico (temporizad.)
Amplificador antilogarímico
Multiplicador analógico
Astalbles
(Osciladoes
de onda
cuadrada)
Si fo distinta
cero
Red de realimentación
Osc. Senoid. que contiene elementos
almacenadores de energía
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