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Z 0 , ZL
2.1 Introducción z
z0
2.2 Reflexión
2.3 Ondas estacionarias
2.4 Impedancia de entrada
2.5 Desadaptación en la carga y en el generador
2.6 Respuesta transitoria
M 2
Waves
2.1 Introducción
- En el tema anterior estudiamos líneas de transmisión de longitud
infinita, lo cuál obviamente no se encuentra en la práctica.
- El objetivo de este tema es ampliar lo visto en el tema anterior
considerando líneas de transmisión terminadas
ZG Línea de
VG ZL
Transmisión
Generador Carga
3
2.2 Reflexión (Pozar 2.3)-(Hayt 11.9)
- Consideramos una línea terminada en una impedancia de carga ZL:
IL
z
z0
- La tensión y la corriente en los terminales de la carga (z = 0) vale:
VL V0i V0 r
I L I 0i I 0 r
1
V0i V0 r
Z0 VL
ZL
V0i V0 r
- Además VL Z L I L Z0
- Igualando las dos expresiones para VL:
VL V0i V0 r
V0i V0 r
ZL
V0i V0 r
VL
ZL
V0i V0 r Z0
4
Z0
2.2 Reflexión
- Coeficiente de reflexión en la carga:
V0 r
- Definimos el coeficiente de reflexión en la carga como L
V0i
- Dividiendo la expresión inicial por V0i , resulta
Z L Z0
L
Z L Z0
V ( z ) V0i e z
L e z
I ( z)
Z0
V0i z
e L e z
- Cuando L 0 no hay onda reflejada. Esta situación se da cuando
Z L Z 0 y se dice que la línea está terminada en una carga adaptada.
- El general, el coeficiente de reflexión es una cantidad compleja.
5
- Ejemplo 1: Una línea de transmisión de impedancia característica 100
Ohm está terminada en una impedancia de carga formada por una
resistencia de 50 Ohm en serie con una capacidad de 10 pF. Calcular
el coeficiente de reflexión en la carga a la frecuencia de 100 MHz.
Ulaby 6ª Ej. 2-3
Solución:
50
Z 0 ,
10 pF
- La impedancia de carga vale
1 j
Z L Z R Zc R 50 (50 j159.2)
j C 2 10 10
8 11
6
2.2 Reflexión
- Conservación de la potencia:
- En general, cuando Z L Z 0 una parte de la potencia incidente se
refleja y otra parte es transmitida (disipada) a la carga.
IL
Vi V0i e z
Z 0 , VL ZL
Vr V0 r e z
z
z0
- Según hemos visto la tensión y la corriente en la línea son:
V ( z ) V0i e z L e z
I ( z)
V0i z
Z0
e L e z
7
2.2 Reflexión
- Como vimos en el tema anterior, el valor medio de la potencia
incidente es 2
1
2
*
Pi ( z ) Vi ( z ) I i ( z )
V0i
2
R0 e 2z
2 Z0
- La potencia reflejada resulta
V0i L
2 2
1
2
Pr ( z ) Vr ( z ) I r* ( z ) 2
R0 e 2z
2 Z0
Pr L Pi
2
- En los terminales de la carga (z = 0):
Pt 1 L
2
P i
8
- Ejemplo 2: Una línea de transmisión de impedancia característica
50 Ohm y sin pérdidas esta terminada en una impedancia de carga
Z L (50 j 75) . Si la potencia incidente vale 100 mW, determinar la
potencia disipada en la carga. Hayt 7ª Ej. 11-5
Solución:
- La potencia disipada viene dada por
Pt 1 L
2
P
i
Pt 1 L
2
P 1 0.36100 10
i
3
64 mW
9
2.2 Reflexión
- Coeficiente de reflexión en una posición arbitraria:
- Hemos definido el coef. de refl. en los terminales de la carga.
- Podemos generalizar esta definición para cualquier posición de la
línea (z = -l)
Vi ( z ) V0i e z
Z 0 , L ZL
Vr ( z ) V0 r e z
z
- El coef. de refl. en z vale z0
Vr () V0 r e V0 r 2
( )
e
Vi () V0i e V0i
- Entonces
() L e 2
- Para una línea sin pérdidas, el coef. de refl. es una función periódica
de periodo 2 10
- Ejemplo 3: Una línea de transmisión sin pérdidas de impedancia
característica 50 Ohm está terminada en una impedancia de carga
de valor 100 Ohm. Determinar el coeficiente de reflexión a una
distancia 0.1 de la carga.
Solución:
- Los datos del problema son:
Z 0 50 Z L 100 Z 0 , L ZL
0.1
j , con R
- Según hemos visto, el coef. de refl. a una distancia vale: () L e 2
Z L Z 0 100 50 1 2
- donde: L j j 0.1 j 0.2
Z L Z 0 100 50 3
1 1
- luego L e 2 e j 0.4 e j 72 º
3 3 11
2.3 Ondas estacionarias (Neri 2.9)
- Consideramos una línea sin pérdidas terminada en una impedancia ZL:
Z 0 ,
L L e j L
Vi V0i e jz
j z
L ZL
Vr V0i L e
z
z0
- La tensión total en la línea es el resultado de la interferencia (suma)
de la onda incidente con la reflejada:
V ( z ) Vi Vr
V ( z ) V0i e jz L e jz
- Como consecuencia de la interferencia se produce una onda
estacionaria. Para estudiar sus propiedades debemos obtener | V ( z ) |
12
2.3 Ondas estacionarias
V ( z ) V0i e jz L e jz V ( z ) V0i e jz 1 L e j 2 z L
- Teniendo en cuenta que
| e jz | 1 y e j 2 z L cos(2 z L ) j sin(2 z L )
1
- Operando
1
V ( z ) V0i 1 2 L cos(2z L ) 2
L
2
- Haciendo en cambio z
1
V () V0i 1 2 L cos(2 L ) L2 2
13
2.3 Ondas estacionarias
- Propiedades del patrón de onda estacionaria
V ( z ) max V0i (1 L )
1 1
0 0
5 3 5 3
4 4 4
0 4 4 4
0
Z 0 , ZL 0 Z 0 , ZL
L 1 L 1
Vmax 2 V Vmin 0 Vmax 2 V Vmin 0 15
2.3 Ondas estacionarias
1 1
2
0 0
5 3 5 3
4 4 4
0 4 4 4
0
Z 0 , Z L Z0 Z 0 , ZL
L 0
Vmax 1 V Vmin 1 V
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- Ejemplo 4: Considérese una línea de transmisión sin pérdidas
terminada en una carga. El coeficiente de reflexión en el plano de la
carga vale L 0.5e j 60 º y la longitud de onda 24 cm . Determinar la
posición del mínimo y el máximo en tensión más cercanos a la carga.
Ulaby 6ª Exercise 2.10
Solución:
- Los máximos de tensión ocurren para cos2 z L 1
- Haciendo el cambio z queda cos2 L 1 , de donde
2n L
2 max L 2n (n 0,1,2...) max (n 0,1,2...)
2
- como L 0 , el primer máximo se corresponderá con n = 1:
2 L 2 3
max 10 cm
2 4
17
- Los mínimos de tensión ocurren para cos2 z L 1
- Empleando la variable l: cos2 L 1
n L
2 min L n (n 1,3,...) min (n 1,3,...)
2
- Para n = 1:
L 3
min 4 cm
2 4
18
2.3 Ondas estacionarias
- Definimos la Razón de Onda Estacionaria ROE (también S o VSWR)
como el cociente entre las tensiones máxima y mínima del patrón de
onda estacionaria en tensión.
V ( z ) max 1 L
ROE
V ( z ) min 1 L
19
- Ejemplo 5: Una línea de transmisión sin pérdidas y de impedancia
característica 140 Ohm está terminada en una impedancia de carga
Z L (280 j182) . Sabiendo que la longitud de onda en la línea vale
72 cm, calcular:
a) El coeficiente de reflexión en el plano de la carga
b) La razón de onda estacionaria
c) La posición de los máximos de tensión
d) La posición de los mínimos de tensión Ulaby 6ª Exercise 2.11
Solución:
a) El coef de refl en los terminales de la carga vale
Z L Z 0 280 j182 140
L 0.439 j 0.243 0.5e j 29 º
Z L Z 0 280 j182 140
n 29 n
max L 72 (2.9 36n) cm (n 0,1,2...)
4 2 180 4 2
d) Localización de los mínimos de tensión
min max (20.9 36n) cm (n 0,1,2...)
4
21
2.3 Ondas estacionarias
- Análogamente al caso de la tensión, también es posible definir un
un patrón de onda estacionaria respecto de la corriente.
- Siguiendo el mismo procedimiento que con la tensión se llega a
1 2
V0i 1
I ( ) L cos(2 L ) 2
L
2
Z0
V ()
I ()
0
3
2
0
2
V ( z)
Z ( z) Z 0 , Z (z ) ZL
I ( z)
23
2.4 Impedancia de entrada
- Suele interesar el valor de Z(z) en los terminales de entrada de una
línea cargada. En este caso, se denomina impedancia de entrada Zin:
V ( z ) V0i e jz L e jz Z 0 ,
V (z )
I ( z)
Z0
e
V0i jz
L e jz I (z )
ZL
Z Z0 Z in
z z0
z
L L
Z L Z0
- La impedancia de entrada se puede expresar como:
25
2.4 Impedancia de entrada
- Los máximos de impedancia valen:
| V ( z ) |max | V0i | (1 L ) 1 L
Z |max Z0 Z 0 ROE
| I ( z ) |min | V0i | (1 ) 1 L
L
Z0
- y los mínimos:
| V ( z ) |min | V0i | (1 L ) 1 L Z0
Z |min Z0
| I ( z ) |max | V0i | (1 ) 1 L ROE
L
Z0
- Se observa que los valores de Z |max y Z |min son reales
Z L jZ 0 tan( )
Z in () Z 0
Z 0 jZ L tan( )
26
- Ejemplo 6: Se dispone de una línea bifiliar en aire, sin pérdidas, de
impedancia característica 50 Ohm y de longitud 2.5 m. Si la línea está
terminada en una impedancia de carga Z L (40 j 20) a la frecuencia
de 300 MHz, determinar la impedancia de entrada. Ulaby 6ª P 2.27
Solución:
- La impedancia de entrada vale:
Z L jZ 0 tan( ) Z 0 ,
Z in Z 0 Z in ZL
Z 0 jZ L tan( )
- donde:
z
Z 0 50 Z L (40 j 20) z z0
2.5 m
2f 2 300 106
f 300 10 Hz
6
2 rad/m
vp c 3 10 8
Z 0 , ZL
Z in z
z m z0
2
- Luego
2
m m
2
- Entonces Z in (m 2) Z L
¡ La impedancia de entrada es
igual a la impedancia de carga!
28
2.4 Impedancia de entrada
- Línea de cuarto de onda:
(2m 1) con m 0, 1, 2,...
4
- Luego
Z 0 ,
2 ZL
(2m 1) (2m 1)
4 2
Z in
z (2m 1)
z
2 z0
Z
- Entonces Z in ( 4) 0 4
ZL
1
- Normalizando Z in ( 4)
ZL
¡ La impedancia de entrada normalizada es
el inverso de la impedancia de carga normalizada!
Z0 ¿ Zt ? ZL
4 Ulaby 6ª Ex 2-10
Solución:
- La situación inicial (sin transformador) se muestra en la figura
Z0 ¿ Zt ? ZL
Z in 4
Z in Z 0
- El coef. de refl. en los terminales de la línea vale
Z in Z 0
- Para eliminar la reflexión debe verificarse Z in Z 0
Z t2
Z 2
Z0
- Por otra parte, según sabemos Z in t
ZL
ZL
- Por tanto
Z t Z 0 Z L 50 100 70.7
31
2.4 Impedancia de entrada
- Línea terminada en cortocircuito: Z 0 ,
ZL 0 L 1 ROE Z in
- Tensión en la línea: 0
V () 2 jV0i sin( )
- Corriente en la línea:
I () 2 VZ00i cos( )
- Impedancia:
- Si 0 2 Z in es inductiva
- Si 2 Z in es capacitiva
32
2.4 Impedancia de entrada
- Línea terminada en circuito abierto: Z 0 ,
Z in
ZL L 1 ROE
- Tensión en la línea: 0
V () 2V0i cos( )
- Corriente en la línea:
I () 2 j VZ00i sin( )
- Impedancia:
- Si 0 2 Z in es capacitiva
- Si 2 Z in es inductiva
33
- Ejemplo 8: Determinar la longitud física de una línea de transmisión
de 50 Ohm terminada en cortocircuito para que su impedancia de
entrada a la frecuencia de 2.25 GHz sea igual a la impedancia de un
condensador de 4 pF. La velocidad de fase en la línea vale 0.75c.
Ulaby 6ª Ex 2-8
Solución:
- Debe verificarse: Z insc () Z C
- luego jZ 0 tan( )
1
Z insc Z 0 , ZL 0
jC
1
- de donde tan( ) 0.3537
Z 0C
- entonces
0.34 rad (4º cuadrante)
arctan(0.3537)
0.34 2.8 rad (2º cuadrante)
- Tomamos la solución del 2º cuadrante (la de longitud más corta)
2.8 2.8v p 2.8 0.75 3 108
4.46 cm
2 2.25 10 9 34
2.4 Impedancia de entrada
- Reflexión y transmisión en la unión de dos líneas de transmisión:
Vi V0i e 1z Vt V0t e 2 z
Z1 , 1 Z 2 , 2
Vr V0 r e 1z
z0
- Una onda incidente se propaga por la línea 1
- Cuando la onda incidente “ve” un cambio de impedancia se produce
una onda reflejada y otra transmitida
- Queremos calcular los coefs. de reflexión y de transmisión T
en la unión (z = 0)
V0 r V0t
T
V0i V0i 35
2.4 Impedancia de entrada
- El problema planteado no cambia si tomamos una longitud finita
de línea 2 y la terminamos en su impedancia característica.
Vi V0i e 1z Vt V0t e 2 z
Z1 , 1 Z2
Vr V0 r e 1z
Z 2 , 2
z0
- Tomamos una longitud nula de línea 2
Vi V0i e 1z
Z1 , 1 1z
Z2
Vr V0 r e
z0
- Este problema ya lo estudiamos en el apartado 2.2
36
2.4 Impedancia de entrada
- El coef. de refl. vale: Vi V0i e 1z
Z1 , 1 1z
Z2
Z 2 Z1 Vr V0 r e
Z 2 Z1
z0
- Para calcular el coef. de trans. tenemos en cuenta que V0t V0i V0 r
2Z 2
- Dividiendo por V0i resulta T 1 T
Z1 Z 2
- y Pérdidas de Inserción
IL -20 log | T | (dB) (Insertion Loss)
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- Ejemplo 9: Calcular, en el circuito de la figura, las potencias incidente,
reflejada y transmitida a la línea de 100 Ohm.
50 2
Pi
2V Z1 50 Pt Z 2 100
Pr
Ulaby 6ª P 2.44
Solución:
- Comenzaremos calculando la potencia incidente. Para ello, consideramos
la siguiente situación
50 50
Pi
2V 2V Vi Ri 50
Z1 50
1 Vi 2 1 1
- Entonces Pi 10 mW
2 Ri 2 50 38
- Teniendo en cuenta la línea 2 no tiene pérdidas, la potencia
transmitida es la misma que la potencia disipada en la impedancia de
entrada vista desde los terminales del generador
50 2 50
Pi
2V Z1 50 Pt Z 2 100 2V Vin Z in
Pr
Z in 100 4
Vin 2 V
150 3
- En este caso Z in 100
1 Vin2 1 (4 3) 2
Pt 8.9 mW
2 Rin 2 100
Z 2 Z1 100 50 1
- El coef de refl vale
Z 2 Z1 100 50 3
- La potencia reflejada resulta
1
Pr | | Pi 10 mW 1.1 mW
2
9 39
2.5 Desadaptación en la carga y en el generador (Pozar 2.6)
- Consideramos una línea sin pérdidas terminada en una impedancia de
carga ZL y alimentada mediante un generador de impedancia ZG
ZG I in IL
VG Vin Z 0 , L VL ZL
Z in
z z0
- En general ZG Z0 Z L
Z L jZ 0 tan( )
- Como ya sabemos: Z in Z 0
Z 0 jZ L tan( )
Z L Z0
L
Z L Z0
40
2.5 Desadaptación en la carga y en el generador
Z in Rin jX in
- Potencia media entregada a la carga:
Z G RG jX G
ZG I in
1 V
*
1
P Vin I in* Vin
in
*
2 2 Z in
VG Vin Z in
- Sustituyendo la expresión de Vin :
1 Z in
P | Vg | 2
Vin Vg
Z in
2 | Z g Z in |2 Z g Z in
1 Rin
P | Vg | 2
2 ( Rg Rin ) 2 ( X g X in ) 2
41
2.5 Desadaptación en la carga y en el generador
1. Impedancia de carga adaptada a la línea: Z L Z0
- En este caso: ZG I in IL
L 0
VG Vin Z 0 , L VL ZL
Z in Z 0
2
1 | Vg |
P Z0 Z in
z z0
2 | Z g Z0 | 2
2 4( Rg2 X g2 )
- Surge la siguiente cuestión: ¿cuál es la impedancia Z in óptima para
que se produzca la máxima transferencia de potencia a la carga?
42
2.5 Desadaptación en la carga y en el generador
ZG I in
- Según sabemos de la Teoría de Circuitos,
la respuesta es:
VG Vin Z in
Z in Z G* !Adaptación Conjugada!
(suponemos Z G fija)
- La potencia máxima transferida a la carga vale
| VG |2
Pmax
8 RG
- Comentarios:
- Este resultado no implica que los coefs. de refl. y sean nulos
- Si Z g es real este resultado coincide con el caso 2 de la hoja anterior
- Siempre hay pérdida de potencia en el generador. La mayor
eficiencia en la transmisión se consigue haciendo Z g lo más pequeña
posible 43
- Ejemplo 10: Calcular la potencia entregada a la carga en el circuito de
la figura. Vg 15 2 V, Z g 75 , Z 0 75 , Z L (60 j 40) , 0.7.
ZG
VG Z0 ZL
z Pozar 3ª 2.15
z0
Solución:
- Según hemos visto, la potencia entregada a la carga vale
1 Z in
P | Vg | 2
2 | Z g Z in |2
- La impedancia de entrada en z se calcula mediante la expresión:
Z L jZ 0 tan( )
Z in Z 0
Z 0 jZ L tan( )
44
- Los datos para calcular Z in son: Z 0 75 , Z L (60 j 40) , 0.7.
- Entonces
2 2
0.7 1.4
- Luego
Z L jZ 0 tan( )
Z in Z 0
Z 0 jZ L tan( )
60 j 40 j 75 tan(1.4 )
75 (48.19 j 27.33)
75 j (60 j 40) tan(1.4 )
| Vg |2
Pmax 0.75 W
8 Rg 45
2.6 Respuesta transitoria (Ulaby 2-12)
- Hasta ahora hemos estudiado líneas de transmisión en el dominio de la
frecuencia
- En este apartado abordamos en estudio de la respuesta transitoria
- Para ello, consideramos un circuito formado por un generador de
continua conectado a una línea de transmisión sin pérdidas y terminada
en una impedancia de carga resistiva pura, tal como se muestra en
la figura.
46
2.6 Respuesta transitoria
- Comenzaremos estudiando el circuito en el instante t = 0+
- Justo en el instante en el que se cierra el interruptor, la impedancia
vista desde los terminales del generador (z=0) es igual a la impedancia
característica de la línea.
- Por tanto, el circuito equivalente en t = 0+ es:
V V1 V1
- de donde
V (1 L )V1
48
2.6 Respuesta transitoria - La onda V2 viaja hacia la carga,
- Por ejemplo, la tensión en la sumándose a la señal que ya existe
línea en t = 3T/2 sería la en la línea
mostrada en la figura. V V1 V1 V2
- de donde
V (1 L L g )V1
- Por ejemplo, la tensión en la
línea en t = 5T/2 sería la
mostrada en la figura
- En t = 2T, la señal V1 llega a la
carga (z = l). Si Rg Z 0 , se
produce una nueva onda reflejada
Rg Z 0
V V g
Rg Z 0
2 g 1
49
2.6 Respuesta transitoria
- Este proceso de múltiples reflexiones continua indefinidamente
- Después de mucho tiempo (t inf) se alcanza el estado estacionario
- La tensión en la línea en el estado estacionario vale
50
2.6 Respuesta transitoria
- Sustituyendo las expresiones de V1 , L , g , y simplificando, resulta
RL
V Vg
Rg RL
V Vg
I
RL Rg RL
51
2.6 Respuesta transitoria
Diagramas espacio-tiempo
- En general, resulta difícil calcular la tensión y/o corriente en un punto
de la línea debido a las múltiples reflexiones que se producen
- Esta tarea se simplifica considerablemente mediante el uso de
representaciones gráficas de tipo espacio-tiempo
- Un diagrama espacio-tiempo consta de:
- Un eje horizontal que se utiliza para representar la posición a lo
largo de la línea
- Un eje vertical que representa el tiempo
- En z = 0 y z = l aparecen indicados los coefs. de refl. en el generador
y en la carga, respectivamente.
- El diagrama consiste en una línea en zigzag que indica la evolución de
la onda de tensión (o corriente) en la línea
52
2.6 Respuesta transitoria
- La primera recta (del zigzag) indica que la onda V1 comienza a
propagarse hacia z > 0 en z = t = 0, llegando a la carga (z = l) en t = T.
- La segunda recta indica que la onda reflejada se propaga hacia z < 0
llegando al generador en t = 2T y así sucesivamente
- En cada reflexión se multiplica por
el coef. de refl. correspondiente
- Este diagrama permite calcular
la tensión total en un punto y en
un instante determinados
- Así, para calcular V(z1,t1) hacemos
lo siguiente:
- se traza una vertical en z = z1,
desde t = 0 hasta t = t1
- se suman todas las ondas que
corten a la vertical trazada
- Por ejemplo
V ( 4 ,4T ) (1 L g L g L2 )V1 53
2.6 Respuesta transitoria
- La variación temporal de la tensión en una posición específica z1 de
la línea puede determinarse dibujando los valores de V(z1,t) obtenidos
al recorrer la línea vertical z = z1 desde t=0 hasta el instante deseado
- En la figura se muestra la tensión en z = l/4
54
- Ejemplo 10: El circuito de la figura se excita con un pulso de tensión
rectangular de altura 5 V y de anchura 1 ns. Calcular la forma de
onda de la tensión en los terminales de la carga sabiendo que la
línea de transmisión tiene 0.6 m de longitud y la velocidad de fase
es c.
Ulaby 6ª Ex 2.15
Solución:
- Trataremos el pulso como la suma de 2 funciones salto
5V 5V
1 ns
0 1 ns 0
5V
- Coefs. de refl.:
Rg Z 012.5 50 RL Z 0 150 50
g 0.6 L 0.5
Rg Z 0 12.5 50 RL Z 0 150 50
- Tensión inicial:
Vg Z 0 5 50
V
4 V (para el escalón positivo)
Rg Z 0 12.5 50
1
56
- Se obtiene el siguiente diagrama
espacio temporal
57