Practica de

laboratorio
N° 2
 PRÁCTICA
SENSORES DE TEMPERATURA: RTD

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Conocer el principio de funcionamiento del sensor de temperatura RTD y algunas de sus

características, entre ellas su sensibilidad y linealidad.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Realizar la medición de temperatura en un proceso de calentamiento.

Determinar la linealidad o no linealidad de la salida de un instrumento, a través del
comportamiento de la ganancia evaluada a intervalos iguales de temperatura.

2. TEORÍA

2.1. ELEMENTOS PRIMARIOS DE TEMPERATURA.

La temperatura es la magnitud física que representa el grado de agitación molecular de la

materia, expresado en términos de una escala arbitraria de valores. De carácter relativo,
refleja el resultado de la transmisión de calor desde una sustancia a otra. Las escalas más
comunes de temperatura son la Celsius o centígrada y la Fahrenheit, las cuales son escalas
relativas, mientras que la Kelvin y la Rankine son escalas absolutas. La temperatura es una de
las variables más importantes en los procesos industriales, por lo cual se ha creado una gran
variedad de sensores con diferentes principios de funcionamiento. Los instrumentos de
medición de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la temperatura,
los cuales son: - Estado (fase y propiedades) de una sustancia. - Variación de resistencias de un
conductor. - Variación de resistencias de un semiconductor. - F.E.M. creada en la unión de dos
metales distintos. - Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo. - Otros fenómenos
(velocidad del sonido en un gas, frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

2.2. TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES.

Dependiendo de la naturaleza del instrumento, los transductores se encargan de transformar

la variable de salida del elemento primario de detección a un tipo de señal estándar de
acuerdo con las necesidades de los controladores o registradores. En el caso de los
termómetros eléctricos (termopares, termorresistencias, termistores), la salida del sensor es
un voltaje o una resistencia, que puede ser transformada mediante circuitos (puente de
Wheatstone, potenciómetro, etc.) en señal estándar (neumática: 3 a 15 psi, eléctrica: 4 a 20
mA), o bien cambiar de señal análoga a digital (ADC) mediante convertidores. La señal
resultante puede ser enviada a un controlador o a un registrador.

2.3. GANANCIA DE UN SENSOR O TRANSMISOR.

La ganancia de un instrumento (K) se calcula como la razón de cambio (derivada) de la variable

o señal de salida (Y) con respecto al cambio en su entrada (X) en condiciones estáticas (sin
tener en cuenta el tiempo) y evaluada en un valor específico. Nótese que si un instrumento
tiene una curva de calibración no lineal, la ganancia que no es otra cosa que la pendiente de la
curva, será diferente en todos los puntos. Si el instrumento es lineal, la ganancia es la misma
en cualquier punto y puede aproximarse al cociente entre el incremento de la salida sobre el
incremento correspondiente de la entrada. Por ser la ganancia un cociente entre la salida y la
entrada, tiene unidades que dependen del tipo de variables. Si el instrumento es un indicador
el valor entregado es el mismo que el valor medido y por tanto k = 1 (°C/°C, °F/°F, etc.). En el
caso de termopares (sin termómetro digital), la ganancia tendrá unidades de mV/°C, mientras
que para termistores y termorresistencias será de /°C. Si se trata de un transmisor neumático
o eléctrico, entonces la ganancia será una constante con unidades de psi/°C ó mA/°C
respectivamente. Dependiendo de la naturaleza del principio de funcionamiento y del
material, el sensor puede presentar o no, un comportamiento aproximadamente lineal
(ganancia constante).

3. EQUIPOS E INSTRUMENTOS

 Termómetro de vidrio: mercurio, 0 – 100 ± 1°C.

 Termorresistencia tipo Pt100.
 Multímetro digital y cables caimán-caimán.
 Fuente de alimentación: 24V CC.
 Recipiente, calentador y agitador electromagnético.

4. PROCEDIMIENTO

En este procedimiento se medirá la salida en mA y la resistencia de una Pt100 con un

multímetro digital. El procedimiento es el siguiente:

 Coloque la termorresistencia dentro del recipiente.

 Conecte la termorresistencia a la fuente (sólo para medir la salida en mA) y al
multímetro y seleccione la escala adecuada de acuerdo al sensor.
 Encienda el calentador y agitador electromagnético a una temperatura y velocidad
medias.
 Sumerja también un termómetro de vidrio y cada 5°C tome nota de la lectura.

5. RESULTADOS Y ANÁLISIS
Resis.
T°C Resis. Exp Kexp Kteor %Error Salida (mA)
teorico
0 100
agua 13 106 0.46153846 105.005 0.385 1.06 107.06
ambiente 17 106.2 0.05 106.545 0.385 1.062 107.262
agua 20 107.3 0.18571429 107.7 0.385 1.073 108.373
agua 30 111.1 0.38 111.55 0.385 1.111 112.211
agua 40 113.7 0.26 115.4 0.385 1.137 114.837
agua 50 117.2 0.35 119.25 0.385 1.172 118.372
agua 60 119.3 0.21 123.1 0.385 1.193 120.493
agua 70 123.3 0.4 126.95 0.385 1.233 124.533
agua 80 130.1 0.68 130.8 0.385 1.301 131.401
En el grafico podemos observar la línea de tendencia de los datos obtenidos
experimentalmente y los datos obtenidos teóricamente, cada uno con sus respectivas
ecuaciones de recta

Adicionalmente para mayor comprensión de un sensor de temperatura se programó en

Arduino el funcionamiento de un sensor de temperatura con los rangos de -40°C a 125 °C

Se utilizaron los siguientes Componentes:

 VISTA ESQUEMATICA

Vista de Circuito
 Programación
float valor;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(A0,INPUT);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}

void loop ()
{
float temp = ((analogRead(A0)*(5.0/1024))-0.5)/0.01;
Serial.print("temperatura:");
Serial.printin(temp);

if(temp<0) {
digitalWrite(5,HIGH);
}else{digitalWrite(5,LOW);
}
if(temp>=0 && temp<60) {
digitalWrite(4,HIGH);
}else{digitalWrite(4,LOW);
}
if(temp>=60 && temp<100) {
 digitalwrite(3,HIGH);
}else(digitalWrite(3,LOW);
}
if(temp>=100) {
digitalWrite(2,HIGH);
}else{digitalWrite(2,LOW);
}
delay(1000);
}