FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIABLE REAL
MATEMÁTICA III
Roberto Navarro Pareja

Universidad Tecnológica
Universidad Tecnológica de de Lima
Lima Sur –Sur – UNTELS
UNTELS 2021. 2021.
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 INTRODUCCIÓN

Una rueda de la fortuna

está construida usando
los principios básicos
de una bicicleta. Se
puede usar una función
vectorial para analizar
el movimiento de una
rueda de la fortuna,
incluidas su posición y
velocidad.

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Cálculo de varias variables, Larson.
 AGENDA

• Función vectorial de variable real.

• Operaciones con funciones vectoriales.
• Límite y continuidad.
• Derivada e integral.
• Movimientos curvilíneos: velocidad y
aceleración.

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 LOGRO

Al finalizar la sesión el estudiante será capaz

de encontrará el dominio, rango, gráfica,
límite, derivada e integral de una función
vectoriales de forma ordenada y correcta.

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 FUNCIÓN VECTORIAL
Una función vectorial de una variable real, es una función del
Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 talque:
tipo 𝐹:
Ԧ
𝐹(𝑡) = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡) ∈ ℝ𝑛
Donde
fi : I  → , i = 1, 2,3,..., n
Son funciones reales de variable real t, llamadas funciones
Ԧ
coordenadas de 𝐹.

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 FUNCIÓN VECTORIAL

Ejemplos:
1. F : I  → 2
/ F (t ) = ( 3t + 1, t − 2 )

 t 2
t 4 
2. F : I  → 3 / F (t ) =  t , t 2 , 3 1 − − 
 25 16 
 

3. F : I  → 4
/ F (t ) = ( t − 5, ln(t + 2), t 2 + 1, 5t )

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 DOMINIO Y RANGO DE UNA FUNCIÓN
VECTORIAL
Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 , el domino de 𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡))
Sea 𝐹:
la definiremos en la forma: 𝐷𝐹Ԧ = 𝐷𝑓1 ∩ 𝐷𝑓2 ∩ ⋯ ∩ 𝐷𝑓𝑛 (Campo
escalar).

El rango de la función 𝐹Ԧ 𝑡 se define por: ℝ𝐹Ԧ ⊆ ℝ𝑛 (Campo

vectorial).
Ejemplos:

1. F : I  → 2
/ F (t ) = ( 3t + 1, t − 2 )

 t 2
t 4 
2. F : I  → / F (t ) =  t , t , 3 1 − − 
3 2
 25 16 
 
3. F : I  → 4
Universidad Tecnológica de Lima Sur – UNTELS 2021. / F (t ) = ( t − 5, ln(t + 2), t 2 + 1, 04RG-2021-UNTELS-V.ACAD
5t )
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ALGEBRA DE FUNCIONES VECTORIALES
Sea 𝐹: Ԧ 𝐼1 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 y 𝐺: Ԧ 𝐼2 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 dos funciones
vectoriales, podemos definir las siguientes operaciones entre
ellas:
Ԧ 𝐼1 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 Τ𝐹Ԧ (𝑡) = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡)
𝐹:
Ԧ 𝐼2 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 Τ𝐺Ԧ (𝑡) = 𝑔1 (𝑡), 𝑔2 (𝑡), ⋯ , 𝑔𝑛 (𝑡)
𝐺:
Suma y Resta Algebraica
( )
H (t ) = F  G (t )  t; H (t ) = F (t )  G(t )
=  f1 (t )  g1 (t ), f 2 (t )  g 2 (t ), , f n (t )  g n (t ) 
Producto Escalar
( )
Con dominio:
H (t ) = F G (t )  t ; H (t ) = F (t ) G (t )
n
I = I1  I 2
Universidad Tecnológica de Lima Sur – UNTELS 2021. =  f i (t ) gi (t ) 04RG-2021-UNTELS-V.ACAD
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i =1
ALGEBRA DE FUNCIONES VECTORIALES
Producto entre una función vectorial y una función escalar

( )
H (t ) = f G (t )  t; H (t ) = f (t ) G(t )
=  f (t ) g1 (t ), f (t ) g 2 (t ), , f (t ) g n ( t ) 
Con dominio:
I = I1  I 2
Producto vectorial
( )
H (t ) = F  G (t )  t ; H (t ) = F (t )  G (t )
=  f 2 g3 − f3 g 2 , f3 g1 − f1 g3 , f1 g 2 − f 2 g1 
i j k
F (t )  G (t ) = f1 f 2 f3 = ( f 2 g3 − f3 g 2 ) i + ( f3 g1 − f1 g3 ) j + ( f1 g 2 − f 2 g1 ) k
gSur
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1 – UNTELS g3 04RG-2021-UNTELS-V.ACAD
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 Ejercicios:
Dadas las funciones:
1 3t 
F : I1  → 3
/ F (t ) =  , 4t − 2, 
t t −2
G : I2  → 3
/ G (t ) = ( t , 2t , 5 )
f: → / f (t ) = t 2

Hallar: F (t )  G (t ), F (t ) G (t ), f F (t ) y F (t )  G (t )

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 LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Sea 𝐹:Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 una función definida en el intervalo

abierto I de ℝ y sea 𝑡0 un punto de I o un punto de frontera de
I.
Entonces

lim F (t ) = L ,
t →t0

si y solo si :   0,   0 / 0  t − t0    F − L  

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 LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Teorema:
Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 tal que:
Sea 𝐹:

Ԧ
𝐹(𝑡) = 𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), ⋯ , 𝑓𝑛 (𝑡)
Entonces
lim F (t ) = L = ( l1 , l2 , , l3 )
t →t0

Si y solo si

lim f i (t ) = li ; i = 1, 2, ,n
t → t0

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 Ejercicios:

 t 2
−1 ln t 
1. F : I  → / F (t ) = 
3
, , 2t  , hallar lim F (t )
 t − 1 sen(t − 1)  t →1

 t sen t −t 
2. G : I  → 3
/ G (t ) =  e , , e  , hallar lim G (t )
 t  t →0

3. H : I 
 ln t 
→ 3
/ H (t ) =  t , 2 , 2t 2  , hallar lim H (t )
 t −1  t →1

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 PROPIEDADES DE LÍMITES DE
FUNCIONES VECTORIALES
Ԧ
Sean 𝐹(𝑡) Ԧ
y 𝐺(𝑡) funciones vectoriales de variable real, tal que:

lim F (t ) = a y lim G (t ) = b
t → t0 t →t 0

y 𝑡0 es un punto de acumulación de 𝐷𝐹Ԧ ∩ 𝐷𝐺Ԧ , entonces:

t →t0
( )
1. lim F (t )  G (t ) = lim F (t )  lim G (t ) = a  b
t → t0 t →t0

2. t →t0
( )
lim F (t )  G (t ) = lim F (t )  lim G(t ) = a  b
t →t0 t →t0

3.
t →t0
( )
lim F (t )  G (t ) = lim F (t )  lim G (t ) = a  b
t →t0 t →t0
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 CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 . Entonces 𝐹Ԧ es continua en 𝑡0 ∈ 𝐼 si
Sea 𝐹:

lim F (t ) = F (t0 )
t → t0

Teorema
Sea 𝐹:Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 . Entonces 𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡)) .
Sea 𝑡0 ∈ 𝐼, entonces 𝐹Ԧ es continua en 𝑡0 si y solo si sus funciones
coordenadas 𝑓𝑖 lo son.

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 Ejercicios:
Analizar la continuidad de las siguientes funciones:
1. F : I  → 3
/ F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 − 2t , sen t )

 2 sen t 
2. G : I   t , t , ;t0
→ 3
/ G (t ) =  t 
 ( 0, 0, 0 ) ; t = 0


3. H : I   t 2
−1 3t 
→ / H (t ) = 
3
, 2 , 2t 
 t −1 t − 4 

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 PROPIEDADES DE LA CONTINUIDAD
Sean 𝐹, Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ3 funciones vectoriales de variable
Ԧ 𝐺:
real continuas en 𝑡0 ∈ 𝐼, entonces:

i ) F (t )  G (t ) es continua en t0

( )
ii )  F (t ) es continua en t0 ,  

iii ) F (t )  G (t ) es continua en t0

iv) F (t )  G (t ) es continua en t0

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 DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Sea la función 𝐹:Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ𝑛 una trayectoria. Sea 𝑡0 ∈ 𝐼,
entonces la derivada de 𝐹Ԧ en 𝑡0 , denotada como 𝐹′
Ԧ 𝑡0 , se
define como:
F (t0 + h) − F (t0 )
F ' ( t0 ) = lim
h →0 h
Si el límite existe.

En tal caso se dice que 𝐹Ԧ es diferenciable en 𝑡0 . Es decir:

F ' ( t0 ) = ( f1 '(t ), f 2 '(t ), , f n '(t ) )

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 Ejemplos

Calcular las derivadas de las siguientes funciones:

1. F : I  → 2
/ F (t ) = ( t 2 + 1, cos(2t ) )

2. G : I  → 3
(
/ G (t ) = ln t , tag (5t ), 2t )
3. H : I  → 3
/ H (t ) = ( sen2 t , cos 2 t , 2t − t 2 ) ; H '(0)

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 PROPIEDADES
Sean 𝐹Ԧ y 𝐺Ԧ dos funciones vectoriales con variable real
diferenciables. Sea f una función escalar diferenciable.
Entonces:

Ԧ
𝐷𝑡 𝐹(𝑡) Ԧ
± 𝐺(𝑡) = 𝐹Ԧ ′ 𝑡 ± 𝐺Ԧ ′ 𝑡

Ԧ
𝐷𝑡 𝑓𝐹(𝑡) = 𝑓 ′ 𝐹Ԧ 𝑡 + 𝑓 𝐹Ԧ ′ 𝑡

Ԧ
𝐷𝑡 𝐹(𝑡) Ԧ
∙ 𝐺(𝑡) = 𝐹Ԧ ′ 𝑡 ∙ 𝐺Ԧ 𝑡 + 𝐹(𝑡)
Ԧ ∙ 𝐺Ԧ ′ 𝑡

Ԧ
𝐷𝑡 𝐹Ԧ 𝑡 × 𝐺(𝑡) = 𝐹Ԧ ′ 𝑡 × 𝐺Ԧ 𝑡 + 𝐹(𝑡)
Ԧ × 𝐺Ԧ ′ 𝑡

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 Movimiento sobre una curva
Suponga que una partícula o cuerpo se mueve a lo largo de la
curva C de manera que su posición en el tiempo t está dada por la
función de valores vectoriales

𝑭 𝒕 = 𝒇𝟏 𝒕 , 𝒇𝟐 𝒕 , 𝒇𝟑 𝒕
= 𝒇𝟏 𝒕 𝒊Ԧ + 𝒇𝟐 𝒕 𝒋Ԧ + 𝒇𝟑 𝒕 𝒌

Podemos describir la velocidad y la aceleración de la partícula en

términos de derivadas.

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 Movimiento sobre una curva
Ԧ 𝐼 ⊆ ℝ → ℝ3 . Tal que 𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)).
Sea 𝐹:

Se define:
Vector de Posición:
𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡))

Vector de Velocidad:
Ԧ
𝑣Ԧ 𝑡 = 𝐹′(𝑡) = (𝑓1 ′(𝑡), 𝑓2 ′(𝑡), 𝑓3 ′(𝑡))

Rapidez:
𝑣(𝑡)
Ԧ Ԧ
= 𝐹′(𝑡) = 𝑓1 ′(𝑡) 2 + 𝑓2 ′(𝑡) 2 + 𝑓3 ′(𝑡) 2

Aceleración:
𝑎Ԧ 𝑡 = 𝑣Ԧ ′ 𝑡 = 𝐹Ԧ ′′ 𝑡 = 𝑓1 ′′(𝑡), 𝑓2 ′′(𝑡), 𝑓3 ′′(𝑡)
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 Ejemplo
1. Hallar el vector velocidad, la rapidez y el vector aceleración
de una partícula que se mueve a lo largo de la curva plana C
descrita por
𝑡 𝑡
Ԧ
𝐹 𝑡 = (2 𝑠𝑒𝑛 , 2 cos )
2 2

2. Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de

la curva en el espacio C dada por
𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑡 2 − 4 , 𝑡)
y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando t = 0 y t = 2.

3. Dibujar la trayectoria de un objeto que se mueve a lo largo de

la curva en el espacio C dada por
𝐹Ԧ 𝑡 = (𝑡, 3𝑡 2 , 3)
y hallar los vectores velocidad y aceleración cuando t 04RG-2021-UNTELS-V.ACAD
Universidad Tecnológica de Lima Sur – UNTELS 2021. = 1.
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 INTEGRAL DEFINIDA
La integral definida de una función vectorial continua
𝑭 = 𝑓1 , 𝑓2 , … , 𝑓𝑛 , 𝑭: 𝑎, 𝑏 → ℝ𝑛 se define por:

𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
‫𝑭 𝑎׬‬ 𝑡 𝑑𝑡 = ‫𝑓 𝑎׬‬1 𝑡 𝑑𝑡 , ‫𝑓 𝑎׬‬2 𝑡 𝑑𝑡 , … , ‫𝑛𝑓 𝑎׬‬ 𝑡 𝑑𝑡

𝐓𝐄𝐎𝐑𝐄𝐌𝐀
Si 𝑭: 𝑎, 𝑏 → ℝ𝑛 , tiene derivada continua sobre el intervalo
𝑎, 𝑏 entonces:
𝑏
‫𝐹 𝑎׬‬Ԧ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝐹Ԧ 𝑏 − 𝐹Ԧ 𝑎

Ejemplo:
La integral de la función 𝑭 𝑡 = 𝑡, 𝑡 2 , 𝑡 3 con 0 ≤ 𝑡 ≤ 1.
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 TRABAJO GRUPAL

En equipos de cuatro estudiantes, desarrollamos las actividades

propuestas en la hoja de ejercicios – semana 3 señalado por el
docente.

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 REFLEXIONANDO SOBRE LO
APRENDIDO
❑ ¿Qué tipo de problemas cotidianos se podrían resolver aplicando
las funciones vectoriales en tu carrera profesional?

❑ ¿Qué dificultades se presentaron en el desarrollo de este tema?

❑ ¿De qué manera resolví las dificultades encontradas?,

❑ ¿Qué he aprendido en esta sesión?

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 BIBLIOGRAFÍA
• Stewart, J. (2013). “Cálculo de Varias Variables: Trascendentes
Tempranas”. Cengage Learning.
• Marsden, E. y Tromba, A. (1991). “Cálculo Vectorial”. USA.
Addison-Wesley Iberoamericana.
• Pita, C. (1995). “Cálculo Vectorial”. México. Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A.
• Larson, R., Edwards, B. (2010). ”Cálculo 2 de Varias Variables”.
9na Edición. México. Mc Graw-Hill.

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 Roberto Navarro

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