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Equipos de Manipulación
Capítulo 7

Dr. Práxedes A. Torres O.

Objetivos de Aprendizaje
1. Explicar la clasificación de los equipos de manipulación en
almacenes.

2. Distinguir las ventajas y desventajas de los principales equipos de

manipulación de materiales en el almacén.

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Agenda
• Características de los sistemas de almacenamiento
• Los equipos de manipulación y almacenamiento
• Clasificación de los sistemas de almacenamiento

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Introducción
• Difícil mantener el equilibrio entre el servicio y los costos.
• Hay más exigencias de los clientes
• Mayores restricciones presupuestarias
• Dentro de las decisiones de manejo de materiales se encuentra la
selección de equipos adecuadas para la operación.
• Tendencia, equipos flexibles.
• El utilizar equipos no adecuados causa ineficiencia y mayores costos.
• Considerar el impacto al medio ambiente.
• En la medida de lo posible, se debe evitar el movimiento, y si hay que
hacerlo, que sea lo más eficiente.
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Clasificación de los equipos de manipulación
en almacenes
Equipos de trayectoria móvil
• Carretillas.
• Montacargas (motorizados a pie).
• Carros transportadores.
• Tractores y trenes con tractor.
• Grúas industriales móviles.
Equipos de trayectoria fija
• No son fáciles de mover de lugar o
sus rutas son establecidas y no se
pueden alterar durante la
operación.
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV).
• Elevadores y grúas (polipastos
manuales y motorizados; grúas
puente; etc.).
• Transportadores (gravedad,
motorizados, elevados, etc.).
• Robots.

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Carretillas manuales
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Son los más utilizados
• Carretillas.
• Montacargas (motorizados a pie).
• Utilizan el principio de la palanca
• Carros transportadores. • No necesitan entrenamiento
• Tractores y trenes con tractor. • Son aplicables para cualquier tipo de
• Grúas industriales móviles.
operaciones
• Recomendable para mover cargas
pequeñas, pero pesadas
• Para operaciones no continuas

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Montacargas
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Son medios mecánicos
• Carretillas.
• Montacargas (motorizados a pie).
• Utilizan un mástil de elevación en las
• Carros transportadores. que se apoyan las horquillas.
• Tractores y trenes con tractor. • Las llantas traseras son las que dan
• Grúas industriales móviles. dirección
• Capacidades que van desde 1,000 a
10,000 libras

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Montacargas
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Empujados por un operador
• Carretillas.
• Montacargas (motorizados a pie).
• Cuatro formas de propulsión:
• Carros transportadores. • Motor Diesel
• Tractores y trenes con tractor. • Motor de combustión interna
• Grúas industriales móviles. • Motor Gas
• Motor eléctrico

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Montacargas
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Se clasifican en 7 clases según tipo
• Carretillas.
de combustible y su uso:
• Montacargas (motorizados a pie).
• Carros transportadores.
• Clase 1: Clase I: Montacargas con
• Tractores y trenes con tractor.
motor eléctrico, para pasajero, con
contrapeso (llantas sólidas o
• Grúas industriales móviles.
neumáticas)
• Clase II: Montacargas eléctricos de
pasillo angosto (con llantas sólidas)

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Montacargas
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Se clasifican en 7 clases según tipo
• Carretillas.
de combustible y su uso:
• Montacargas (motorizados a pie).
• Carros transportadores.
• Clase III: Montacargas eléctricos
• Tractores y trenes con tractor.
manuales o manuales con pasajero
(con llantas sólidas)
• Grúas industriales móviles.
• Clase IV: Montacargas de combustión
interna (llantas sólidas)

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Clasificación de los
equipos de
• Montacargas
manipulación en
almacenes
Equipos de trayectoria móvil:
• Carretillas.
• Montacargas (motorizados a pie).
• Carros transportadores.
• Tractores y trenes con tractor.
• Grúas industriales móviles.
• Se clasifican en 7 clases según tipo de
combustible y su uso:
• Clase V: Montacargas manual con motor
eléctrico o para pasajero (llantas
neumáticas)
• Clase VI: Tractor con motor eléctrico o con
motor de combustión interna (llantas
sólidas o neumáticas)
• Clase VII: Montacargas para terreno
escabroso (llantas neumáticas). En inglés
conocidos como All terrain & rough terrain
forklifts
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Aditamentos para montacargas
• Son accesorios que brindan flexibilidad a estos equipos.
• Pueden hacer variar el centro de gravedad y la capacidad del
equipo por lo que hay verificar lo indicado por el fabricante.

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Transpaletas
• Son muy utilizados, primordialmente en las puertas de carga y
descarga
• Toman paletas a nivel de piso
• Su capacidad puede ir de 1.1 a 3.6 Toneladas
• Recomendables:
• Traslados de corta distancia
• En las operaciones de sacado a cortas distancias
• Pisos lisos y en buen estado

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Clasificación de los
equipos de • Vehículos guiados
manipulación en automáticamente(AGV)
almacenes
Equipos de trayectoria fija:
• Sus rutas son prestablecidas
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV).
• No son tripulados
• Elevadores y grúas (polipastos
• Es guiado por cables o guía óptica
manuales y motorizados; grúas incrustadas en el piso
puente; etc.). • Reducen el riesgo de los operadores
• Transportadores (gravedad,
motorizados, elevados, etc.).
• Menos ruido
• Robots.
• No es apto para operaciones externas
• Tienden a consumir espacio de pasillo
• Solo para pisos lisos
• Costo
• No son flexibles

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en
• Elevadores y grúas (polipastos
almacenes
manuales y motorizados; grúas
Equipos de trayectoria fija:
puente, etc.)
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV).
• Elevadores y grúas (polipastos
• Para levantar y mover cargas
manuales y motorizados; grúas pesadas (más de 20 toneladas)
puente; etc.).
• Utilizan una o más over head vigas
• Transportadores (gravedad,
motorizados, elevados, etc.). • Tres tipos:
• Robots. • Grúas puente
• Grúas pórticas
• Grúas Jib

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en
• Elevadores y grúas (polipastos
almacenes
manuales y motorizados; grúas
Equipos de trayectoria fija:
puente, etc.)
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV).
• Elevadores y grúas (polipastos
• Realiza fácilmente el alzamiento y
manuales y motorizados; grúas colocación de artículos muy pesados
puente; etc.).
• No ocupa espacio de piso
• Transportadores (gravedad,
motorizados, elevados, etc.). • Alto costo
• Robots. • Solo se concentra en el área donde
fue instalada
• Solo personal calificado

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Transportadores (gravedad,
almacenes motorizados, elevados, etc.).
Equipos de trayectoria fija:
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV). • Entre la variedad:
• Elevadores y grúas (polipastos • Por gravedad (ductos)
manuales y motorizados; grúas
puente; etc.). • Motorizados
• Transportadores (gravedad, • Elevados o sobre nivel
motorizados, elevados, etc.).
• Robots.

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Clasificación de los
equipos de
manipulación en • Transportadores (gravedad,
almacenes motorizados, elevados, etc.).
Equipos de trayectoria fija:
• Vehículos guiados
automáticamente(AGV). • Para los de rodillos o ruedas deben
• Elevadores y grúas (polipastos de tener contacto con la superficie
manuales y motorizados; grúas
puente; etc.). del producto en por lo menos tres
• Transportadores (gravedad, puntos si el embalaje es rígido.
motorizados, elevados, etc.).
• Robots.
• En 4 puntos si es flexible.

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Selección del equipo y almacenamiento de
productos en el almacén
• Variables
• Tipos de materiales
• Características físicas y químicas de los materiales
• Características de la infraestructura
• Cantidades a ser movidas
• Origen y destino de cada movimiento
• Frecuencia y razones de movimiento
• Equipo requerido
• Equipo disponible
• Cargas unitarias
• Espacio
• Pasillos

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