GAMA EH

ACTUADORES ELECTROHIDRÁULICOS AUTOCONTENIDOS

MANUAL DE
INSTALACIÓN
OPERACIÓN Y
MANTENIMIENTO

Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
ÍNDICE GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

SECCIÓN CONTENIDO PÁGINA

1 Introducción 3

2 Salud y seguridad 4

3 Instalación 5

4 Operación 6

5 Configuración del módulo de control 10

6 Mantenimiento 27

7 Especificacións de la grasa y el aceite hidráulico 28

8 Diagrama de componentes / Lista de partes 29

Apéndice

A Carga del acumulador

B Salida del bloque

C Refacciones/repuestos recomendados

Página 2 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 INTRODUCCIÓN
1.0 Introducción
1.1 Visión General
La gama de actuadores Rotork EH
electrohidráulicos autocontenidos
incluye un módulo de control integrado,
un múltiple hidráulico, un motor
eléctrico, una bomba hidráulica y un
depósito de fluido hidráulico. Los
actuadores EH están disponibles en
configuraciones de doble acción y
retorno por resorte, tanto para
aplicaciones de cuarto de vuelta como
lineales.
Se pueden configurar para montaje en
cualquier posición, incluyendo el
montaje remoto del módulo de control.
Pueden satisfacer requerimientos de par
de hasta 600,000 Nm (5,300,000 lb.-
pulg.) y de empuje de hasta 5,500,000 N
(1,200,000 lb.-pulg.).
Todos los componentes electrónicos
están protegidos por un alojamiento
impermeable o a prueba de explosión.
Otras características incluyen control
manual local, indicación de posición
mediante contactos mecánicos, con una
señal de 4 a 20 mA o con un sistema de
comunicación de control digital vía
Modbus, Foundation fieldBus, Profibus,
DeviceNet o Rotork Pakscan. La gama
EH puede operar virtualmente con
c u a l q u i e r s u m i n i s t ro e l é c t r i c o
monofásico, trifásico o de 24VCC.
1.2 Operational Overview -
Visión general de la
operación de unidades con
retorno por resorte
Una conminación de motor y la bomba
hidráulica provee la potencia hidráulica
para accionar el actuador en una
dirección, y el resorte provee la potencia
para accionar el actuador en la dirección
opuesta.
El módulo de control tiene un
potenciómetro y un transductor de
presión para controlar constantemente
la posición y la presión de la válvula. El
sistema permite operar la válvula y
también detecta las obstrucciones de la
misma. El motor funciona para recargar
el sistema si la presión disminuye de un
valor configurable preajustado. Las
unidades EH se pueden configurar para
parar en base a la presión o el límite de
posición.
El ajuste de la velocidad de la carrera del
re s o r t e s e o f re c e c o m o u n a
INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
configuración estándar. El control de la
velocidad del recorrido hidráulico es
posible a través de la instalación de un
acumulador opcional. Se utiliza un
interruptor de presión para mantener la
presión correcta en el acumulador.
Para unidades de posicionamiento se
agrega un solenoide adicional para que el
fluido hidráulico pase por un orificio más
pequeño. Esto permite que el actuador
s e m u ev a m á s l e n t a m e n t e a l
aproximarse a la posición requerida y
como resultado tiene un
posicionamiento mas preciso. Hay
también un solenoide instalado para
dirigir la salida del fluido de la bomba al
depósito. Esto le permite al motor
permanecer trabajando en vez de
necesitar ciclos rápidos de apagado y
encendido, mientras que la dirección del
actuador se revierte continuamente en
pequeñas gradaciones propias de
sistemas de posicionamiento.
Hay una bomba hidráulica manual
opcional disponible. Esta se puede usar
para accionar el actuador durante la
pérdida de energía eléctrica o durante el
arranque inicial.
La operación local o remota se ofrece
estándar. El actuador se puede abrir o
cerrar localmente, o puede aceptar
señales de ejecución remotas.
1.3 Visión general de la
operación de unidades de
doble acción
Una conminación de motor y la bomba
hidráulica proveen la potencia hidráulica
para abrir o cerrar el actuador. Para
controlar la dirección del actuador se
usa válvula de control direccional de 4
pasos y dos posiciones. Válvulas de
Página 3 de 30
GAMA EH
Un actuador con retorno por
resorte de la Gama EH típico
retención de accionamiento por dos
pilotos bloquean el actuador al final de la
carrera.
El módulo de control tiene un
potenciómetro y un transductor de
presión para controlar constantemente
la posición y la presión de la válvula. El
sistema permite operar la válvula y
también detecta las obstrucciones de la
misma. El motor funciona para recargar
el sistema si la presión disminuye de un
valor configurable preajustado. Las
unidades EH se pueden configurar para
parar en base a la presión o el límite de
posición.
Para unidades de posicionamiento se
agrega un solenoide adicional para que el
fluido hidráulico pase por un orificio más
pequeño. Esto permite que el actuador
s e m u ev a m á s l e n t a m e n t e a l
aproximarse a la posición requerida y
como resultado tiene un
posicionamiento mas preciso.
A no ser que el actuador este equipado
con un acumulador, cuando pierda la
energía eléctrica fallará “como esté.” Los
actuadotes equipados con un
acumulador utilizan un solenoide
continuamente energizado para retener
la presión almacenada en el acumulador.
Cuando se pierde la energía eléctrica
fallará el actuador a una posición
preconfigurada, ya sea completamente
abierto o cerrado.
Hay una bomba manual hidráulica
disponible opcional. Esta se puede
utilizar para operar la válvula en caso de
pérdida de energía eléctrica o durante el
arranque inicial.
La operación local o remota es estándar.
El actuador puede abrirse o cerrarse
localmente o puede aceptar señales
remotas.
Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 SALUD Y SEGURIDAD GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

2.0 Salud y seguridad

2.1 Instalación
La instalación se debe realizar como se
delinea en este manual y también de
acuerdo con los estándares y códigos de
práctica. Si el actuador tiene una placa
que indica que es apropiado para
instalaciones atmósferas
potencialmente explosivas (área
peligrosa), este no se debe instalar en un
área peligrosa para la cual no es
apropiado para las clases de gases y
temperaturas definidas en la placa. sujetadores de acero al carbono. 2.4 Mantenimiento
El usuario debe asegurarse de que El mantenimiento de rutina debe incluir
Para el Reino Unido: Se deben aplicar la medioambiente operativo y los lo siguiente:
reglamentación del uso de la electricidad materiales en la proximidad del actuador
en el trabajo de 1989 y las no reduzcan la seguridad de su uso o la Compruebe que el módulo de control
recomendaciones de la sección aplicable protección que ofrece el mismo. no esté dañado, flojo o que falten
de la reglamentación de cableado de la sujetadores.
IEE. Si se requiere más información y ayuda
relacionada con el uso seguro del Asegúrese de que no haya exceso de
Para los EEUU: Se aplica el código actuador de la gama EH se proveerá a polvo o contaminantes sobre el
eléctrico nacional, NFPA70. pedido. actuador.

No se debe realizar ninguna inspección o
reparación a no ser que este conforme a
la certificación de área peligrosa
específica requerida. Bajo ninguna
circunstancia se debe realizar una
modificación o alteración del actuador,
porque esto puede invalidar las
condiciones bajo las cuales se otorgó la
certificación.
Se prohibe el acceso a conductores
eléctricos en áreas de peligro, a no ser
que se haga bajo un permiso especial
para trabajar. De otra manera, se debe
desconectar la energía eléctrica y
trasladar el actuador a un área segura
para su atención o reparación.
2.3 Entradas de cable
Se puede usar sólo reductores de
entrada, prensaestopas o tuberías a
prueba de explosiones certificados si el
actuador está instalado en una zona de
peligro.
Quite los tapones de tránsito. Haga las
entradas de cable apropiadas para el tipo
y tamaño de cable. Asegúrese de que los
adaptadores, prensaestopas y tuberías
roscadas están bien ajustadas y
totalmente impermeables. Selle las
entradas de cables que no están en uso
con un tapón de acero o bronce. En
zonas de peligro se debe usar un tapón
obturador roscado certificado.
2.5 Aprobaciones de área de
peligro
Nota: Refiérase a la placa del fabricante
para detalles de aprobación específicos.
Europeo
EExd IIB T4 ATEX (94/9/EC) II 2 GD
Rango de temperature ambiente:
-20°C a +60°C (-4°F a +140°F)
Opción de temperatura baja
-20°C a +60°C (-4°F a +140°F)
EEUU
FM: 3600 y 3615
Clase I Div. 1Grupo C y D
Clase II Div. 1 Grupo E, F y G

En EEXde los compartimientos, las Canada

Se debe permitir instalar, mantener y
reparar estos ac tuadores sólo a
personas competentes por haber
entrenado o por experiencia. El usuario
y las personas que trabajen con este
equipo tiene que estar familiarizados
con las responsabilidades bajo las
disposiciones relacionadas con la salud y
las seguridad en el lugar de trabajo.
2.2 Materiales del
compartimiento
El módulo de control del actuador EH
esta hecho de aleación de aluminio con
conexiones a la energía eléctrica y a los CSA:
terminales de control tienen que estar Clase I Div. 1Grupo C y D
hechos con ring tabs AMP tipo 160292 Clase II Div. 1 Grupo E, F y G
para terminales vivos y a tierra. Y ring
tabs AMP tipo 34148 para terminales de Brasil
INMETRO:
control.
Exd IIBI4
Refiérase al diagrama de cableado
correspondiente para identificar las
funciones de los terminales. Compruebe
que el voltaje y la presión hidráulica
suministradas sean las mismas como lee
en la placa del fabricante.

Página 4 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 INSTALACIÓN
3.0 Instalación
3.1 Instalación a una válvula
Se recomienda que antes de montar el
actuador en una válvula, se tenga mucho
cuidado en comprobar la posición de la
válvula y orientar el actuador como
corresponda.
Los actuadores Rotork se pueden
montar en la válvula casi en cualquier
posición deseada. Usualmente se alinea
el eje del cilindro con el eje de la tubería
asociada.
3.2 Ajuste de los tornillos de
tope
Cuando se atornilla el actuador a la brida
o al adaptador, se debe controlar la
posición de los tornillos de tope para
asegurar que la válvula se abra o se cierre
completamente.
Cuando se atornilla el actuador a la brida
o al adaptador, se debe controlar la
posición de los tornillos de tope para
asegurar que la válvula se abra o se cierre
completamente. Si estas posiciones de
fin de carrera no están bien, se pueden
ajustar los tornillos de tope aflojando
primero las tuercas de sujeción y
después atornillando o desatornillando
los tornillos de tope hasta conseguir la
posición deseada. Opere el actuador
para separar la horquilla del tornillo de
tope cuando lo ajusta, luego vuelva la
horquilla a la posición de comprobación.
Cuando se consigue la posición correcta,
ajuste las tuercas de fijación. En estos
casos, se recomienda que las posiciones
de los tornillos de tope coincidan con las
posiciones de paro de la válvula.
3.3 Fluido Hidráulico
Los actuadores EH se suministran con
fluido hidráulico, pero se debe controlar
el nivel previo a la operación. El depósito
se llena removiendo la tapa con
ventilación sobre el mismo.
INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
Si el actuador esta equipado con un
acumulador, este se debe drenar al
depósito antes de agregar fluido. Tanto
los actuadores con retorno por resorte
como los de doble acción, con el pistón
totalmente extendido, agregue fluido
hasta que el nivel este a 5 cm (2 pulg.) de
la parte superior de depósito. Opere el
actuador dos ciclos completos y
controle el nivel nuevamente. Agregue
mas fluido como sea necesario.
NOTA: Para actuadores instalados
verticalmente se deben tomar en cuenta
consideraciones especiales. Consulte a
Rotork Fluid System.
3.4 Conexiones eléctricas
Quite los cuatro tornillos que sujetan la
cubierta del compartimiento de
terminales para ver el bloque de
terminales. Se debe tener cuidado para
prevenir el daño al sello O-ring.
Se proveen cuatro entradas de cables de
½ pulg. NPT para las conexiones de
alimentación y comunicación.
Página 5 de 30
GAMA EH
Quite la cubierta de terminales, dentro
del compartimiento de terminales, para
ver los terminales 1, 2, 3 y tierra.
Las conexiones para la entrada de la
alimentación monofásica deben hacer a
los terminales 1 y 3.
Las conexiones trifásicas se deben hacer
a los terminales 1, 2 y 3. Se puede
verificar la conexión correcta
o b s e r v a n d o e l ve n t i l a d o r d e l
motor/bomba en funcionamiento. Debe
funcionar en sentido horario. Si la
rotación es en sentido contrahorario,
revierta los terminales 1 y 2. La bomba
no cargará el sistema si los terminales
están conectados incorrectamente.
La conexión de 24VCC se debe hacer
con el positivo al terminal 3 y el negativo
al terminal 1.
Se suministra un diagramas de cableado
con cada actuador, y se encuentran
disponibles de Rotork Fluid System a
pedido.
3.5 Acumuladores hidráulicos
Algunos actuadotes de la gama EH está
equipados con acumuladores hidráulicos
para almacenar energía para operar el
actuador.
Los acumuladores están cargados en la
fábrica. Si se requiere cargar el
acumulador, refiérase al documento
DOC1388 de Rotork Fluid System. Vea
el apéndice B.
Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 OPERACIÓN
4.0 Operación
4.1 Presión del sistema
La presión actual del sistema la indica el
manómetro del múltiple. La bomba
funcionará automáticamente como se
requiera para mantener una adecuada
presión del sistema. Comenzará cuando
la presión alcance el punto preajustado
bajo y se apagará cuando alcance el
punto preajustado alto.
Los puntos preajustados se pueden
cambiar y se tiene acceso a ellos a través
del ajuste de la configuración. Refiérase a
la sección 5.2.3.
4. 2 Selección local / remota
La selección de control local/remoto se
realiza a través de los selectores
redondos al costado del módulo de
control.
Rotada completamente en sentido
contrahorario es la posición para el
control remoto, y completamente en
sentido horario es para el control local.
La posición media es fuera de línea, que
impide el control remoto o local del
actuador. La traba tiene que estar
oprimida cuando se rota el selector.
Cuando se cambia fuente de entrada de
la señal durante el recorrido, el actuador
parará en su posición actual hasta que
reciba una nueva señal.
INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
4.3 Operación local
El selector de control Local/Remoto
tiene que estar en la posición local para
operar el actuador manualmente. El
selector Abrir/Cerrar no funciona
cuando el selector Local/Remoto esta
en la posición Remoto.
4.3.1 Selección para abrir/cerrar
La selección para Abrir/Cerrar se realiza
a través del selector rotatorio inferior al
costado del módulo de control.
Rote el selector de la posición central en
sentido contrahorario para abrir o en
sentido horario para cerrar. Este
contacto se puede ajustar como
temporario o permanente a través del
ajuste de la configuración. Refiérase a la
sección 5.2.5 “cL”. La dirección del
recorrido se puede revertir durante el
desplazamiento.
Página 6 de 30
GAMA EH
4.3.2 Indicador de posición local
La indicación local de posición está
disponible a través de una pantalla LCD
iluminada a través de una ventana en la
parte superior de la cubierta del módulo
de control.
La pantalla también se usa para
configurar el módulo de control y para
indicación de fallas. Refiérase a la sección
4.8.
4.3.3 Operación manual
hidráulica
Se encuentra disponible un dispositivo
de operación manual hidráulico opcional
para operar el actuador en caso de
perdida de alimentación al
motor/bomba. Cuando se suministra, la
bomba y una barra desmontable se
encuentra sobre la unidad de potencia.
Continúa en la página siguiente
Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 OPERACIÓN
4.3.3 Operación manual
hidráulica (continuación)
Una palanca al costado del múltiple
selecciona la dirección del
desplazamiento.
4.4 Operación remota
El selector Local/Remoto debe estar en
la posición Remoto para la operación de
control remoto del actuador. El selector
Abrir/Cerrar no funciona cuando el
selector Local/Remoto esta en la
posición para operación remota.
4.4.1 Señales de control remoto
El actuador puede operarse con voltaje
externo.
Refiérase al diagrama de cableado de la
aplicación específica para información de
conexión detallada.
4.4.2 Señal ESD
(paro de emergencia)
Se provee una entrada de ESD digital
dedicada como una característica
estándar. El actuador se puede
configurar para fallar en posición, fallar
cerrado o fallar abierto. La señal ESD
también se puede configurar para anular
la señal de paro local.
Los actuadores de doble acción sin el
acumulador opcional requieren de la
alimentación al motor para desplazar el
actuadota la posición ESD. El actuador
GAMA EH
INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
retornará a su forma de control previa 4.4.5 Opciones del sistema Bus
cuando elimine la señal ESD. El código Los actuadores EH se pueden equipar
operacional “Ed” se muestra cuando hay con una tarjeta Bus de comunicación
una señal ESD. (opcional) para la operación remota a
través de cualquiera de los sistemas
Refiérase al diagrama de cableado para siguientes: Rotork Pakscan, Modbus,
los terminales de entrada. Refiérase a la DeviceNet, Profibus o Foundation
sección 5.2.4 para información sobre el Fieldbus. Los actuadotes se pueden pedir
calibrado. con esta opción o se puede agregar
luego.
4.4.3 Desplazamiento parcial
Se provee una entrada de
desplazamiento parcial dedicada como
una característica estándar. Su propósito
es de verificar la válvula y el actuador sin
un efecto significante en el caudal de la
válvula.
El desplazamiento parcial se inicia
cuando se activa la entrada digital del
desplazamiento parcial (se requiere un
mínimo de 300 ms de duración). Se le
indicará al actuador a desplazarse a una
Cuando se configura el actuador para
posición definida por el usuario (señal
usar Option Control la tarjeta de la red
estándar 90%) y luego volver a su
posicionará el actuador vía señales
posición completamente abierto o
digitales al módulo de control y
cerrado como lo especifica en la
comunicará los valores de posición a la
configuración “PP”. Se realizan controles
red. Las señales de control son las
para asegurar que el actuador se mueve
mismas que las usadas para entradas
desde su límite, y que llega a su posición
digitales remotas, pero usan un canal
dentro de un lapso de tiempo
separado, por eso se pueden usar
predefinido.
independientemente. Se requiere
configuración adicional a través del
Si el desplazamiento parcial no se
sistema Bus.
completa se genera un error. Durante el
desplazamiento parcial, cualquier otra
señal tendrá prioridad para que el
desplazamiento parcial no interfiera con
la operación normal. El código
operacional “PS” indica que hay una señal
de desplazamiento parcial. Refiérase al
diagrama de cableado para los
terminales de entrada. Refiérase a la
sección 5.2.5 para información sobre el
calibrado.
4.4.4 Control análogo Refiérase al diagrama de cableado para
El actuador se puede configurar a una los terminales de entrada. Refiérase a la
posición que coincida con una señal de sección 5.2.4 para la configuración. Se
demanda análoga. Ésta puede ser de un requiere configuración adicional a través
rango de 0 a 20 mA o de 0 a 10 v, del sistema Bus correspondiente.
configurable como un ajuste del
software. Refiérase al diagrama de
cableado para los terminales de entrada.
Se usarán valores seleccionables de
banda lenta, banda inactiva e histéresis
para determinar cuán cerca la posición
del actuador debe estar de la señal de
demanda Refiérase a la sección 5.2.4
para información configuración. Continúa en la página siguiente
Página 7 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 OPERACIÓN
4.5 Interruptores de posición
Se suministran interruptores de
posición abierto y cerrado y se han
preajustado de fábrica para
corresponder con los paro de carrera
mecánicos del actuador. Se deben
controlar as posiciones preajustadas
para asegurar la apertura y cierre total
de la válvula.
Si se requiere ajuste, se deben ajustar
manualmente y se accede a ellos
quitando la cubierta del módulo de
control. El interruptor superior es de
posición abierto y el inferior es el de
posición cerrado. El ajuste de la leva del
interruptor se hace por rotación manual
en ambas direcciones. Las levas están
accionadas por resorte y están sujetadas
por centros cónicos.
Los límites de posición abierto y cerrado
también se deben ajustar a través de la
configuración de módulo de control.
Refiérase a la sección 5.2.3.
APERTURA
CIERRE
4.5.1 Ajuste del interruptor de
límite de posición de
aperture
Lleve la válvula/actuador a la posición
completamente abierto. Localice la leva
del interruptor correspondiente.
Oprima la leva y rote en sentido
contrahorario hasta que el interruptor
se accione y libere la leva. Ahora el
interruptor está ajustado.
4.5.2 Ajuste del interruptor de
límite de posición de cierre
Lleve la válvula/actuador a la posición
completamente cerrado. Localice la leva
del interruptor correspondiente.
Levante la leva y rote en sentido horario
hasta que el interruptor se accione y
libere la leva. Ahora el interruptor está
ajustado.
4.6 Anulación del solenoide
Se suministra la anulación del solenoide
del múltiple para permitir el
INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO
desplazamiento manual del actuador sin
electricidad presente. Una palanca de
dos posiciones en el múltiple determina l
dirección del desplazamiento. La
potencia se suministra a través de la
bomba hidráulica manual localizada en la
unidad de potencia.
4.7 Control de velocidad
El control de velocidad es una
característica estándar del
desplazamiento del resorte en los
actuadotes con retorno por resorte.
Para el desplazamiento hidráulico de los
actuadotes con retorno por resorte y
para los actuadotes de doble acción es
una opción disponible que requiere la
adición de un acumulador de potencia
hidráulica.
Las válvulas de control de velocidad se
encuentran en el múltiple hidráulico.
4.7.1 Ajuste del retorno por
resorte (sin acumulador)
Sólo se puede ajustar el tiempo de
desplazamiento del retorno por resorte.
Esto se logra la válvula de aguja rotulada
Retract, en el múltiple hidráulico. Afloje la
contratuerca y gire la válvula en sentido
horario para disminuir el tiempo de
desplazamiento o en sentido
contrahorario para incrementar el
tiempo de desplazamiento.
La velocidad del desplazamiento
hidráulico no se puede ajustar con el
control de velocidad Extend. Esto se
debe a la naturaleza de la bomba
volumétrica fija. El control de velocidad
Extend debe estar completamente
Página 8 de 30
GAMA EH
girado en sentido contrahorario.
4.7.2 Ajuste del retorno por
resorte (con acumulador)
El control de velocidad del
desplazamiento del resorte se ajusta
como se delinea en la sección 4.7.1. El
desplazamiento hidráulico se ajusta a
través de la válvula de aguja Extend.
Afloje la contratuerca y gire la válvula en
sentido horario para disminuir el tiempo
de desplazamiento y gire la válvula en
sentido contrahorario para incrementar
el tiempo de desplazamiento.
4.7.3 Actuadores de retorno por
resorte para aplicaciones de
posicionamiento
Las unidades para posicionamiento
tienen un control de velocidad adicional
rotulado Retract Show. Este se usa para
aminorar el desplazamiento de resorte
cuando el actuador se acerca a la
posición de demanda. Este se ajusta en
fábrica para maximizar la precisión del
posicionamiento y debería necesitar
ajuste.
4.7.4 Ajuste del desplazamiento
de doble acción (con
acumulador)
El control de velocidad no es posible en
los actuadores de doble acción sin un
acumulador hidráulico.
.
El control de velocidad rotulado NV-EXT
ajustará el tiempo de desplazamiento de
cierre. El control de velocidad rotulado
NV-RET ajustará el tiempo de
desplazamiento de apertura. Afloje la
contratuerca y gire la válvula en sentido
horario para disminuir el tiempo de
desplazamiento y gire la válvula en
sentido contrahorario para
incrementarlo.
4.7.5 Ajuste del desplazamiento
de doble acción (sin
acumulador)
El control de velocidad no es posible en
los actuadores de doble acción sin un
acumulador. Esto se debe a la naturaleza
de la bomba volumétrica fija.
Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 OPERACIÓN GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

4.8 Pantalla digital

El LCD (pantalla de cristal líquido) muestra tres categorías de información: pantalla normal, indica presión y posición; códigos de operación; y
modos de configuración.

4.8.1 Pantalla normal Límite de

posición
alcanzado
Titila para indicar
que está recibiendo
una señal infrarroja
Presión

Posición

Receptor infrarrojo
500 psi o 50 bar* 1200 psi o 120 bar* 1400 psi or 140 bar*
25% Abierto Completamente abierto - 100% Completamente cerrado - 0%

* Unidades como se determinan en la sección 5.2.9 “nP”.

4.8.1 Códigos de operación Icono de falla

Refiérase a: presente
Sección 5.3 para códigos de operación
Código de
La pantalla intercambia entre
operación (falla)
Sección 5.3.1 para códigos de falla la posición/presión y los
códigos de falla cada segundo.
Código de falla
(sobrepresión)

4.8.2 Modo de configuración

Refiérase a la sección 5.2 para los Indica en modo de configuración
códigos de configuración

Modo de configuración

Valor de la configuración

Página 9 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.0 Configuración 5.1.2 Especificación del configurador IR

Los actuadores Rotork de la gama EH Compartimiento: IP67

permiten su configuración sin tener que
quitar ninguna cubierta. Los ajustes de
límites de presión y otros ajustes se
logran usando el configurador IR (por
rayo infrarrojos). El configurador IR es
un instrumento certificado
intrínsecamente seguro para permitir las
configuraciones en áreas de peligro.
Certificación:
Fuente de alimentación:
Rango de operación:
EEx ia IIC T4
FM, INT SAFE, Class 1&11 Div 1Groups A, B, C, D, E, F, G,T4A
CSA, EXia, Class1, 11 Div1 Groups A, B, C, D
Pila de 9 voltios (suministrada e instalada)
0.5 metros de la ventana de la pantalla

Todos los valores de la configuración se

almacenan en una memoria no volátil. El
configurador IR le permite ver todas las
funciones del actuador a través de la
ventana de la pantalla en parte superior
de la cubierta del módulo de control. A
medida que se ve cada función, se puede
controlar su valor, y si hace falta, 5.2 Cómo cambiar los valores de la configuración
cambiarlo dentro de los parámetros de Gire el selector Local/Remoto a la posición de Offline antes de realizar la configuración. Los
cada función. valores se puede editar usando el configurador IR.Vea la tabla de abajo para saber cómo usar
el configurador IR para navegar a través de los menús y cambiar los valores. Los valores que
5.1 El configurador IR cambiaron se tiene entrar pulsando el botón Accept. El indicación del valor titila para
Se suministra un instrumento de confirmar la nueva configuración.
configuración remoto manual para
poder acceder al módulo de control
para la configuración o diagnóstico. El
configurador IR se comunica con el
actuador por rayos infrarrojos. Por esa MODO
razón, se debe orientar para que el
transmisor IR esté apuntando
directamente dentro de la ventana de la VALOR DE LA
CONFIGURACIóN
pantalla a una distancia de no más de 0.5
metros.

5.1.1 Batería
El configurador IR se alimenta con una
pila de 9 voltios. El estado de la pila se
puede controlar mirando el extremo del
transmisor IR. La luz roja del transmisor OPERACIÓN DEL CONFIGURADOR IR
se verá brevemente cuando se oprime BOTÓN INSTRUCCIÓN
cualquier botón. Si se necesita cambiar la
Mostrar próxima función.
pila, se debe hacer en un área segura. Se
tiene acceso a la pila quitando la cubierta Mostrar función previa.
posterior. Disminuir/cambiar el valor u opción de la función.

Para mantener la certificación de área de Incrementar/cambiar el valor u opción de la función.

peligro instale pilas Duracell MN1604 o Aceptar el valor u opción de la configuración que se muestra.
Rayovac Alcalinas de tipo máximo NoAL
Actuador abierto. No funciona.
9V.
Actuador cerrado. No funciona.
Reinstale la cubierta asegurándose que Nota: Pulsando los botones Next y Previous juntos vuelve la pantalla al modo de indicación de posición.
los LED rojos estén del lado de la
ventana del transmisor en la cubierta.

Página 10 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.1 Estructura del menú de configuración

Por su sofisticación y versatilidad, el módulo de control EH

tiene muchos valores configurables. La mayoría de los
Pantalla operacional
valores están configurados de fábrica. Aunque la sección 5 (actuador está en modo Offline)
cubre todas los valores configurables disponibles, durante
la puesta en marcha o cuando se monta a una válvula,
generalmente sólo quedan las siguientes tareas:
1. Verificar las posiciónes de paro mecánicas de acuerdo
a la sección 3.2. Pantalla de contraseña
2. Verificar los ajustes de los interruptores de posición
de acuerdo a la sección 4.5.
3. Configurar los valores de Abierto/Cerrado de
acuerdo a la sección 5.2.3
Cruce
(vea 5.2.2)

Configuración Control remoto Funciones Temporizador Configuración del Pantallas Actuador

del interruptor módulo de control de ayuda
(vea 5.2.3) (vea 5.2.4) (vea 5.2.5) (vea 5.2.6) (vea 5.2.7) (vea 5.2.8) (vea 5.2.9)

AC rS cL OJ dL H1 Los valores del menú

Acción de cerrado Selección remota Configuración local T del I activado Baja demanda Banderas de límite del actuador están
relacionados a su
configuración y no a
AO rP PP Jd dH H2 sus variables
Acción de abierto Prioridad remota P D parcial Dirección Alta demanda Control local operacionales.
Como no se requiere
PC EA PS JC oP (CL) H3 que el usuario las
Presión de cerrado Acción ESD Límite del PD Comienzo CPT Cerrado Señales remotas configure, este menú
está “escondido”
PO EO HL JO oP (OP) H4 para prevenir
Anulación Reaprovechamiento cambios accidentales
Presión de abierto local del ESD Maint del límite Fin CPT abierto digital
del mismo. Para
acceder al menú del
LC Et PH JS LP H5 actuador primero se
Límite de cerrado Tipo de ESD Histéresis presión Intervalo Baja potencia Bandera de control 1 debe activar
pulsando los botones
LO FA LH Jn PE H6 Abrir y Cerrar al
Límite de abierto Acción de falla Histéresis límite Tiempo activo Editar contraseña Salidas del bloque mismo tiempo por
aproximadamente
Salir de la dos segundos
db Pc JF rd H7 mientras esta en la
configuración Banda inactiva Presión mid-cerrado Tiempo inactivo Restaurar al estánda Bandera de error 1
pantalla de la
contraseña. El menú
HS Po JE CF H8 del actuador estará
Histéresis Presión mid-abierto en ESD Confirmar fallas Bandera de error 2 disponible desde el
cruce. Vea el listado
SL Salir de la Salir de la Salir de la H9 de pantallas
Banda lenta configuración configuración configuración Bandera de error 3 disponibles en la
próxima página.
Pr HA
Funcionamiento de
la bomba-encendida Lógica del bloque

Salir de la HB
configuración Estado de sistema

Salir de la
configuración

Página 11 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.1 Estructura del Menú (continuación)

Actuador S1 PH rL
(vea 5.2.9) Sol. 1 Configuración Cal de la alta presión Remoto-Local

At S2 St Ld
Tipo de actuador Sol. 2 Configuración Tiempo de detensión Color del LED

AF S3 Ar nP
Funcionamiento del
Acumulador Sol. 3 Configuración acumulador-encendido Máxima presión

Ad S4 AC Sd
Dirección Carga del
del actuador Sol. 4 Configuración acumulador Guardar estándar

PL AP
Precarga del
Ud
Cal de la baja presión acumulador Estándar “Vanilla”

Exit Configuration

5.2.2 Menú cruce

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Entre la contraseña para permitir la edición

= Contraseña Paso para configurar la contraseña (la pantalla inicial mostrada a la izquierda es el estándar
configurado en fábrica). La barras de indicación del modo de edición aparecerán para indicar que
la contraseña es correcta.
Una vez que se aceptó la contraseña correcta, pulsando los botones Abierto y Cerrado al mismo
tiempo hace que el menú de la configuración del actuador este disponible.

Seleccione Menú para acceder

= Configuración

= Control remoto

= Funciones

= Temporizador del
interruptor

= Configuración de
modulo de control

= Pantallas de ayuda

= Actuador

Página 12 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.3 Menú de la configuración

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Configuracón de la acción de cerrado

= Límite CL - El actuador parará en el límite de posición cierre valor LC (sección 5.2.3).

CP - El actuador se desplazará al límite de posición cierre y continuará hasta que alcance el

= Presión límite de presión valor PC (sección 5.2.3).

Configuración de la acción de apertura

= Apertura en el
OL - El actuador parará en el límite de posición abierto valor LO (sección 5.2.3).
límite de posición
OP - El actuador se desplazará al límite de posición abierto y continuará hasta que alcance el
= Apertura en el
límite de presión valor PC (sección 5.2.3).
límite de presión

Configuración del punto de interrupción de alta presión - Dirección cierre

Configura la presión del sistema que interrumpirá la bomba/motor.En una operación correcta,
la presión aumentará al máximo al final de un desplazamiento. Si esta presión se alcanza en la
= 1000 psi mitad de un desplazamiento indicará que hay una obstrucción u otro problema e indicará “OP”,
or 100 bar alarma de sobrepresión.
El rango de ajuste es de 0 a 99. Las unidades se leen en psi o bar. como se definen en
“nP” (sección 5.2.9).

Configuración del punto de interrupción de alta presión - Dirección apertura

Configura la presión del sistema que interrumpirá la bomba/motor. En una operación correcta,
la presión aumentará al máximo al final de un desplazamiento. Si esta presión se alcanza en la
= 1000 psi mitad de un desplazamiento indicará que hay una obstrucción u otro problema e indicará “OP”,
or 100 bar alarma de sobrepresión.
El rango de ajuste es de 0 a 99. Las unidades se leen en psi o bar. como se definen en
“nP” (sección 5.2.9).

Configuración del límite de posición de cierre

12% del
= desplazamiento Asegúrese de que los topes mecánicos ajustados correctamente.
del potenciómetro Use los controles locales para desplazar el actuador a la posición completamente
(120º) cerrada contra el tope mecánico y retírelo de tope aproximadamente un 2%

Configuración del límite de posición de apertura

40% del
= del desplazamiento Asegúrese de que los topes mecánicos ajustados correctamente.
del potenciómetro Use los controles locales para desplazar el actuador a la posición completamente
abierta contra el tope mecánico y retírelo de tope aproximadamente un 2%.
(120º)

Página 13 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.4 Menú de control remoto

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Configure el tipo de control remoto
= No hay control remoto Control remoto no disponible.

= Control remoto El actuador responderá a las señales de las entradas digitales remotas.

= Control de opciones El actuador responderá a las señales de cualquier tarjeta de la red conectada al
enchufe de 48 contactos.

= Control opcional El actuador responderá a las señales de cualquier tarjeta de la red conectada al
con anulación del ESD
enchufe de 48 contactos y a la anulación del ESD conectada por cable.

= Control análogo El actuador se desplazará a una posición correspondiente a la señal de demanda

análoga como está programada en el menú de configuración del módulo de control (sección 5.2.7).

Configuración de la prioridad de la señal de control remoto

= Prioridad de cierre
Configura la prioridad de anulación en el caso que se elijan las entradas de apertura y cierre
al mismo simultáneamente.
= Prioridad de apertura

= Permanece
en posición

Configuración de la acción a tomar por una señal ESD

= Apertura de todas
as válvulas de E - Hace lo mismo gue la configura ción de la acción de falla en “FA” (sección 5.2.4).
solenoide
C - Se mueve eléctricamente a la posición de cierre.
= Cierre
O - Se mueve eléctricamente a la posición de apertura.

= apertura IP - Permanecer en posición.

= Permanece
en posición

Configuración de la anulación de paro local

= No anular Determine si una señal ESD anulará una señal de paro local.

= Anular

Configuración del tipo de solenoide ESD

= Normalmente Normalmente abierto no es a prueba de fallo. Normalmente cerrado es a prueba de fallo.
abierto

= Normalmente
cerrado

Continúa en la página siguiente

Página 14 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.4 Menú del control remoto (continuación)

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Configuración de la acción por perdida de señal analógica

= Sin alarma Determine la acción tomada cuando se detecta la pérdida de señal < a la mitad del mínimo valor
calibrado.

“OF” Cualquier señal menor al mínimo del valor s lo trata como un valor mínimo. Indicación no
= Alarma falla. (si el rango de la señal es de 4-20 mA y 4 mA es la señal de cierre, el acuador se cerrará si la
señal disminuye a menos de 2 mA).

= Alarma con ESD “A” Se detuvo. Se indica falla “dN”.

Falla “AE” se indica “dN”. Realice la acción ESD como se describe en “EA”(sección 5.2.4).

Continúa en la página siguiente

Página 15 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.4 Menú del control remoto (continuación)

Se usan valores seleccionables de banda lenta, banda inactiva e histéresis para determinar cuán cerca la posición del actuador estará de la
señal de demanda. Los ajustes de calibración apropiados suministran el posicionamiento exacto, previene el sistema de hunting y reduce el
número de arranques del bomba/motor. Se requiere conocimiento sobre parámetros de diseño operacional para configurar la banda inactiva
“db”, histéresis “HS” y la banda lenta “SL”. La tabla de abajo muestra como la banda lenta, inactiva e histéresis afecta el control del actuador.

Una banda lenta de 8%, banda inactiva de 5% y una histéresis de 2% se muestra con una posición de demanda de 50%. Si el actuador comenzó a 40%,
el módulo de control le indicará al actuador que se mueva en la dirección de apertura hasta que llegue al 42% (demanda banda lenta). La inercia/el
tiempo de respuesta del solenoide en el sistema pueden causar que el actuador continúe moviéndose después de la señal de paro, como lo muestra
la “posición del actuador parado” a 48%. No se indica movimiento de nuevo hasta que la posición medida cae fuera de la banda inactiva mayor o
menor que la posición de demanda. Si la banda inactiva fuera menor, sería posible que la posición de paro actual haya caído del otro lado de la banda
inactiva, en este caso se indicará al actuador que se mueva en la dirección opuesta para coincidir con la posición de demanda. Esto resultará en
hunting mientras el actuador oscila alrededor de la posición de demanda. Se puede conseguir la posición de demanda actual sin que ocurra hunting
incrementando la banda inactiva e histéresis. La operación rápida normal debe ocurrir fuera de la banda lenta (<42% y >58%).

Dirección de recorrido inicial Posición de paro actual

PARAR POSICIÓN DE PARAR
LENTA COMIENZO APERTURA DEMANDA CIERRE COMIENZO LENTA
42% 45% 47% 48% 50% 53% 55% 58%

Histéresis (2%) Histéresis (2%)

Banda inactiva (5%) Banda inactiva (5%)

Banda lenta (8%) Banda lenta (8%)

Ejemplo de control de posicionamiento usando banda lenta (8%), banda inactiva (5%) e histéresis (2)

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Ajuste la posición de la banda inactiva

= 1% La señal análoga de la banda inactiva es ajustable en un rango de 0.1% a 9.9% de la carrera.
Los ajustes se reallizan en incrementos/disminuciones del 0,1%.

Ajuste la posición de histéresis

= 0.5% La señal análoga de histéresis es ajustable en un rango de 0.1% a 9.9% de la carrera.

Los ajustes se reallizan en incrementos/disminuciones del 0,1%.

Ajuste la posición de la banda de modo lento

= 5% Ajuste la distancia de la posición de demanda desde la cual la velocidad de carrera del actuador
comenzará el modo lento. Este ajuste permite el posicionamiento exacto.
El valor es adjustable de 1% a 99%

Ajuste del tiempo de funcionamiento de bomba/motor

La función se aplica sólo para actuadores no equipados con acumuladores. El objetivo es de

= 5 segundos reducir el número de arranques de la bomba/motor.
Ajuste el tiempo de funcionamiento de la bomba/motor después de alcanzar la posición de demanda.
Este ajuste es útil para disminuir el número de arranques del motor durante la operación de modulación
El valor es adjustable de 1 a 60 segundos.

Página 16 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.5 Menú de funciones

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Configuración del selector de control local

= Pulsar para operar En el modo pulsar para operar, el desplazamiento del actuador se detendrá cuando deje de
pulsar selector.

= Mantenido En el modo Mantenido, una vez que el desplazamiento se ha iniciado el actuador continuará hasta
que alcance el límite de paro como esta configurado en “LO” y “LC” (Sección 5.2.3),
aunque se deje de pulsar el selector.

Ajuste de la posición del desplazamiento parcial

= 90% Abierto Ajuste el rango de desplazamiento a realizarse cuando se indique un desplazamiento parcial.
El ajuste del rango es de 0% a 90%

Ajuste del límite de desplazamiento parcial

= Límite de apertura
Indique el límite del cual se iniciará el desplazamiento parcial.

= Límite de cierre

Configure el mantenimiento del límite

Cuando el límite de sostenimiento está encendido:

= Límite de no 1. Para mantener los límites de presión como está configurados en “PO” y “PC” (Sección 5.2.3),
sostenimiento el motor/bomba funcionará si la disminución de presión es mayor al valor en “PH” (Sección 5.2.5).

= Límite de 2. Para mantener los límites de posición como está configurados en “LO” y “LC”, el motor/bomb
sostenimiento funcionará si el actuador se mueve del límite en un rango mayor al valor en “LH”.

Ajuste de la histéresis para el mantenimiento de presión

= 100 psi
Define la cantidad de la histéresis de presión que se usará cuando el Límite de sostenimiento está
or 10 bar
encendido. El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades se leen en psi o bar como se define en
“nP” (Sección 5.2.9).

Ajuste de la histéresis para el límite de posición

= 0.5%
Define la cantidad de la histéresis de posición que se usará cuando el Límite de sostenimiento
está encendido. El rango de ajuste es de 1 a 99.

Ajuste de la presión desplazamiento medio cerrado

= Apagado
Ajuste la presión máxima esperada en la mitad del desplazamiento de cierre.
Si la presión excede este valor durante el desplazamiento de cierre, se indicará una falla “OP”.
= 1000 psi
Si se ajusta el valor a “00” se usará como estándar el valor Desconexión de presión configurado
or 100 bar
en “PC”. Las unidades se leen en psi o bar como se define en “nP” (Sección 5.2.9).

Ajuste de la presión de medio abierto

= Apagado
Ajuste la presión máxima esperada en la mitad del desplazamiento de apertura.
Si la presión excede este valor durante el desplazamiento de apertura, se indicará una falla “OP”.
= 1000 psi
Si se ajusta el valor a “00” se usará como estándar el valor Desconexión de presión configurado
or 100 bar
en “PO”. Las unidades se leen en psi o bar como se define en “nP” (Sección 5.2.9).

Página 17 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.6 Menú del Temporizador del interruptor

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Ajuste el Temporizador del interruptor a habilitar

= Temporizador Habilita el Temporizador del interruptor.

apagado
Cuando está habilitado, se afecta la acción de arranque o paro de la bomba/motor de acuerdo a
= Temporizador los siguientes valores. l propósito del temporizador del interruptor es de prevenir un
encendido “ariete hidráulico”.

Ajuste de la dirección de comienzo del temporizador del interruptor

= Comienza abrir
Ajusta l adirección en la cual la función del interruptor comenzará.

= Comienza a cerrar

Ajuste de la posicion de cierre del temporizador del interruptor

Si el valor de “Jd” es mayor que “CL”, ajuste la posición en la cual la función de interrupción
comenzará en la dirección de cierre.
Si el valor de “Jd” es mayor que “OP”, ajuste la posición en la cual la función de interrupción
= 25%
finalizará en la dirección de cierre.
La posición se puede ajustar a cualquier punto entre los límites de apertura y cierre como se
configuró en la sección 5.2.3.

Ajuste la posición de apertura del temporizador del interruptor

Si el valor de “Jd” es mayor que “CL”, ajuste la posición en la cual la función de interrupción
finalizará en la dirección de cierre.
Si el valor de “Jd” es mayor que “OP”, ajuste la posición en la cual la función de interrupción
= 25%
comenzará en la dirección de apertura.
La posición se puede ajustar a cualquier punto entre los límites de apertura y cierre como se
configuró en la sección 5.2.3.

Ajuste el intervalo del temporizador del interruptor

= 100 mS
Ajuste el intervalo del temporizador del interruptor entre paros/arranques de la bomba/motor a
un segundo o 100 ms.
= 1.0 seg.

Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor está activo

= 500 mS Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor está activo.

or 5 segundos El rango de ajuste es de 1 a 99. Unidades como se configura en “JS” arriba.

Ajuste el tiempo que el temporizador del interruptor está inactivo

= 25 segundos juste el tiempo que el temporizador del interruptor está inactivo.

or 2.5 segundos El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades como se configuran en “JS” arriba.

Ajuste la anulación ESD del temporizador del interruptor

= No hay anulación Determine si una señal ESD anulará del temporizador del interruptor.

Una señal ESD anulará el temporizador del interruptor sin tener en cuenta el ajuste del mismo,
= Anulación ESD como se define en la sección 5.2.4 “EA” es “E”.

Página 18 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.7 Menú de configuración del módulo de control

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Calibrado de la señal de demanda para el cierre
= 14% del rango
completo Para calibrarla, aplique la señal de demanda para el cierre al actuador y acéptela.

Calibrado de la señal de demanda para la apertura

= 91% del rango
completo Para calibrarla, aplique la señal de demanda para la apertura al actuador y acéptela.

Ajuste el límite de alimentación de salida para el límite de cierre

Posicione el actuador en el límite de cierre.

= Ajuste alimentación
de cierre
Conecte un medidor a los terminales de salida de la CPT (consulte el diagrama de cableado
(el estándar es 4Ma)
correspondiente) para medir la salida.

Use el botón +/- para ajustar a la alimentación de salida deseada y acepte.

Se realiza una escala linear para las posiciones entre los límites de apertura y cierre.

Ajuste el límite de alimentación de salida para el límite de apertura.

Posicione el actuador en el límite de apertura.

= Ajuste alimentación
de apertura
Conecte un medidor a los terminales de salida de la CPT (consulte el diagrama de cableado
(el estándar se 20Ma)
correspondiente) para medir la salida.

Use el botón +/- para ajustar a la alimentación de salida deseada y acepte.

Se realiza una escala linear para las posiciones entre los límites de apertura y cierre.

Ajuste el modo de baja potencia

= Apagado
Máxima potencia Hay dos opciones disponibles para reducir el consumo de potencia.

En el modo de baja potencia la luz de fondo esta apagada a no ser que haya movimiento o se
= Baja potencia esté realizando una calibración.

En el modo de muy baja potencia la luz de fondo está apagada a no ser que se esté realizando
= Muy baja potencia una calibración. El relé de monitoreo está invertido, y la CPT está deshabilitada.

Establezca una nueva contraseña

= Contraseña Entre una nueva contraseña que se requerirá para editar las configuraciones. Se usan dígitos
exadecimales del 00 al FF. Se muestra un valor encriptado si no se ha entrado y aceptado una
contraseña correcta.

Reposición de la contraseña al estándar de fábrica

= Contraseña Seleccione Contraseña inmediatamente después de la contraseña configurada y acepte.

Los estándares de fabrica se pueden redefinir.Vea “Sd” (Sección 5.2.9).

Continúa en la página siguiente

Página 19 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.7 Menú de configuración del módulo de control (continuación)

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Inspección de fallas múltiples / confirmar

= Falla EEPROM
Checksum Inspecciones los códigos de faltas actuales. Pantalla de fallas múltiples, basadas en prioridad de las
más importantes a las menos importantes. La aceptación de fallas borrará la falla de la pantalla, y
se mostrará la próxima falla, si la hay.
= Falla de
desplazamiento parcial

= Sobrepresión

= Falla de dirección

= Subpresión

= Detención en
modo lento

= Detención

= Falla de carga del

acumulador

= Falla de precarga
del acumulador

= Error previo de
equipo registrado

Página 20 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.8 Menú de pantallas de ayuda

Solenoide Subpresión de
#1 acumulador

Solenoide Cierre
Función operacional
#2
H6
(actuador en modo remoto) Salidas del bloque
Solenoide Apertura
#3

Solenoide Bomba
#4
Límite de Sostenimiento del Falla del Falla del
apertura límite de cierre sistema transductor de presión

Falla del
Límite de Sostenimiento del EEPROM
transductor
cierre
H1 límite de apertura Checksum
H7 de posición
Banderas de límite Falla
Banderas de error 1 Falla del
Alcanzó presión Movimiento impulsor
de apertura de cierre electrónica
del solenoide

Alcanzó presión Movimiento Falla de Falla de

de cierre de apertura controles locales potencia hidráulica

Modo local Operación No se puede Pérdida de señal

selecionad manual cargar el acumulador de demanda análoga

Obstrucción Falla de
Paro Equipamiento en la mitad del desplazamiento
local
H2 local desplazamiento H8 parcial
Modo Controles locales Funcionamiento Banderas de error 2 Actuador
Cierre en la dirección
remoto detenido
local equivocada
seleccionado

Apertura En mano No puede Actuador detenido

local local alcanzar la presión en el modo lento

Remoto 1: Remoto 2: Falla de precarga

apertura ESD del acumulador

Falla del
Remoto 1: Remoto 2: control de
cierre
H3 Mantener posición H9
Señales remotas Ajuste Banderas de error 3
Remoto 1: Remoto 2: fuera del
Mantener cierre límite

Remoto 1: Remoto 2:
ESD apertura
Desplazamiento Indicación Movimiento
parcial / remoto Indicación local de apertura no esperado

Interruptor Indicación Desenergización

de presión
del acumulador H4 de cierre
HA total

Reaprovechamiento Indicación
Lógica del bloque
Estado Indicación
hidráulico digital de ESD inhibida

Falla del impulsor Indicación de Indicación de

del solenoide paro total modo lento

Temporizador del Falla de

interruptor comenzó interrupción

Salida del Error de

Temporizador del Reactivación del
relé de electrónica
interruptor inhibiendo
H5 falla
sistema de alerta
HB previo
Banderas de control Salida del Reactivación
Estado del sistema Error de
relé de ajuste de
por apagón
monitoreo RAM

Temporizador del interruptor Reactivación del sistema de Error de lectura

esperando el primer movimiento normalización maestro de tabla

Salir de la ayuda

Página 21 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.9 Menú del actuador

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Seleccione el tipo de actuador
= Aislamiento de
retorno por resorte Defina el tipo de servicio para el cual el se configure el actuador.

Esta selección debe ajustarse a la forma en que se ensambló el actuador. El simple Cambio de
= Modulación de la selección no habilitará al actuador a realizar un servicio para el cual no fue creado.
retorno por resorte

= Aislamiento de
doble acción

= Modulación de
doble acción

= Actuador de seguridad

Acumulador instalado
= Sin acumulador
Indique si se ha instalado un acumulador. Si se ha instalado un acumulador la bomba/motor
funcionará como se requiera para mantener la presión independientemente de la señal de
los controles.
= Acumulador

Ajuste la dirección de falla del actuador

= Normamente
Indique la dirección de falla del actuador para los actuadotes de retorno por resorte o de
cerrado
doble acción con acumulador a prueba de averías instalado.
= Normalmente abierto

Configuración del Solenoide #1

= Normal
La salida de la configuración estándar del solenoide se puede invertir. El ajuste estándar depende
del tipo de actuador. Vea la tabla de referencia del Apéndice A
= Invertido

Configuración del Solenoide #2

= Normal
La salida de la configuración estándar del solenoide se puede invertir. El ajuste estándar depende
del tipo de actuador. Vea la tabla de referencia del Apéndice A
= Invertido

Configuración del Solenoide #3

= Normal
La salida de la configuración estándar del solenoide se puede invertir. El ajuste estándar depende
del tipo de actuador. Vea la tabla de referencia del Apéndice A
=Invertido

Continúa en la página siguiente

Página 22 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.9 Menú del actuador (continuación)

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Configuración del Solenoide #4
= Normal
La salida de la configuración estándar del solenoide se puede invertir. El ajuste estándar depende
del tipo de actuador. Vea la tabla de referencia del Apéndice A
= Invertido

Calibración de la señal de baja presión

Para calibrar, aplique el valor de presión más bajo (4 mA o 0.5 v) al actuador y pulse Accept en
el configurador IR, no importa lo que se muestre en la pantalla.

Calibración de la señal de alta presión

Para calibrar, aplique el valor de presión más alto (20 mA o 4.5 v) al actuador y pulse Accept en
el configurador IR, no importa lo que se muestre en la pantalla.

Ajuste el temporizador de detención

= 5 segundos Indique el tiempo máximo de desplazamiento del actuador a <0.15% del recorrido completo
del sensor de posición. Si este tiempo de desplazamiento se excede se indicará una falla.
El rango de ajuste es de 1 a 99 segundos.

Ajuste del tiempo de funcionamiento del acumulador

= 5 segundos Ajuste el tiempo de funcionamiento de la bomba/motor después de que el interruptor de

presión se ha activado. La función es de suministrar histéresis para reducir arranques de la
bomba/motor. El rango de ajuste es de 1 a 60 segundos.

Ajuste el tiempo de carga máximo del acumulador

= 15 segundos Ajuste el tiempo máximo de funcionamiento de la bomba/motor antes de que se indique una falla.
Esta función esta deshabilitada cuando el actuador esta en movimiento.
El rango de ajuste es de 1 a 99. Las unidades son minutos. 99 = ilimitado.

Ajuste el tiempo de carga mínimo del acumulador

Entre el tiempo mínimo que le lleva cargar el acumulador. Esto permite que se detecte la perdida
= Apagado de precarga. Se indica una falla.
El rango de ajuste es de 0 a 60. La función se inhabilita con el valor “00”.

Ajuste el control local/remoto a habilitado

= Sin control Indique si el control local/remoto está instalado. Cuando está habilitado, las señales a través del
local/remoto
cable anularán todos los otros controles.
= Control local/
remoto instalado

Ajuste del color del LED indicador de cierre

= Verde
Ajuste el color usado para indicar que se ha alcanzado el límite de cierre.
El otro color indicará que se ha alcanzado el límite de apertura.
Una luz amarilla indicará desplazamiento parcial y no puede reconfigurarse.
= Rojo

Continúa en la página siguiente

Página 23 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.2.9 Menú del actuador (continuación)

FUNCIÓN VALOR (estándar en negrilla) DESCRIPCIÓN

Determine la unidades de presión

= 3,000 psi Ajuste la función para un valor para indicar 3.000 psi. Este ajuste permite que la presión se
muestre en bar o en otras unidades. (por ej. 21=210 bar)

Guardar los ajustes actuales como la configuración estándar de fábrica.

= Contraseña Para establecerlo, seleccione la contraseña inmediatamente después de la contraseña

predeterminada, y acepte. La función “rd” (Section 5.2.7) se puede usar luego para volver
todos los ajustes a este estándar.

Volver todos los ajustes al estándar genérico

= Contraseña Para establecerlo, seleccione la contraseña inmediatamente después de la contraseña

predeterminada, y acepte. Cualquier cambio hechos a los ajustes se perderán.

Página 24 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.3 Códigos de operación

Se indican varios eventos operacionales con los símbolos superiores de la pantalla.

FUNCIÓN DESCRIPCIÓN
La señal de presión es > que el valor máximo (ej. > 3.000 psi o falla de sensor).

Reemplaza la indicación del valor de presión No se muestra alternando.

El actuador esta en modo de bomba manual.

La pantalla se alterna entre el código y el valor de presión.

Se ha recibido una indicación ESD y se esta actuando al respecto.

La pantalla se alterna entre el código y el valor de presión.

El actuador ha detectado una falla operacional.

La pantalla se alterna entre los dos códigos y los valores de presión / posición.

El actuador está realizando una secuencia de recorridos parciales.

La pantalla se alterna entre el código y el valor de presión.

5.3.1 Indicación de falla

En el evento de una falla, se mostrará un código de tipo de falla en los símbolos inferiores de la pantalla. La siguiente tabla contiene la descripción
de los códigos y el estado de los relés. El relé de monitoreo está energizado si el actuador está disponible para operación remota. Está
desenergizado cuando el actuador se ajustado en el Modo de control local o por ciertas condiciones de falla. El relé de falla está normalmente
desenergizado y para indicar que hay una falla presente. Si hay errores múltiples presente, se mostrará el que tenga la prioridad más alta. Las
definiciones de fallas se listan en el orden de prioridad. “CF” en el menú indica que la falla se puede borrar a través opción del menú de
confirmación de fallas. Refiérase a la sección 5.2.7.
RELÉ DE RELÉ DE
FUNCIÓN NOMBRE DE LA FALLA DESCRIPCIÓN MONITOREO FALLA

Pérdida de potencia principal Pérdida de potencia a los componentes electrónicos. Desenergizado Desenergizado

Falla detectada en los componentes electrónicos.

Falla del equipo Desenergizado Energizado
Se borra con la restauración o “CF”.

Error Checksum detectado en los datos EEPROM.

Esto se controla sólo durante el encendido.
Error EEPROM Desenergizado Energizado
Se borra con la restauración o “CF”.

Mas de un interruptor por selector seleccionado (ej. Local y remoto o

apertura y cierre simultáneamente). Desenergizado
Falla de controles locales (asume Energizado
Se borra sólo cuando se corrige la falla. paro local)

Entrada del sensor de posición <5% y <95% de recorrido completo. Indica

que el sensor tiene un corto o un circuito abierto. No hay movimiento.
Falla del sensor de posición Desenergizado Energizado
Se borra cuando la entrada del sensor es >5% y <95%.

Entrada del sensor de presión <1/2 valor de calibración mínimo o >95% de

carrera total. Indica que el sensor tiene un corto o un circuito abierto.
Falla del sensor de presión No hay movimiento. Desenergizado Energizado
Se borra cuando la entrada del sensor es >1/2 mínimo y <95%.

Continúa en la página siguiente

Página 25 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 CONFIGURACIÓN DEL MÓDULO DE CONTROL GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

5.3.1 Indicación de falla (continuación)

RELÉ DE RELÉ DE
FUNCIÓN NOMBRE DE LA FALLA DESCRIPCIÓN MONITOREO FALLA

La presión del cilindro en la mitad del recorrido es mayor al valor de

Desconexión de presión. El movimiento del actuador en la dirección que se
Sobrepresión en la desplazaba se inhibe. Acciones determinadas por los valores “PO” y “PC” Energizado Energizado
mitad del recorrido (sección 5.2.3).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o “CF”.

Se detectó un error de detención cuando se pasó un límite (ej. No puede

alcanzar el valor de Desconexión de presión). Se inhibe el movimiento del
Subpresión al actuador hasta que se recibe una nueva indicación. La acción la determinan las
configuraciones “PO” y “PC” (sección 5.2.3). Energizado Energizado
final del recorrido
Se normaliza cuando se detecta movimiento, cuando se alcanza el valor de
Desconexión de presión o “CF”,

Se detectó un error de detención en el modo lento. Se inhibe el movimiento

del actuador hasta que se recibe una nueva indicación. La acción la determinan
Detención de modo lento las configuraciones “PO” y “PC” (sección 5.2.3).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o “CF”, cuando se alcanza el valor Energizado Energizado
de Desconexión de presión o “CF”.

No se detectó movimiento del actuador en la mitad del desplazamiento por

más que el tiempo de detención o el tiempo de carga del actuador pasó el
valor establecido. Se inhibe el movimiento del actuador hasta que se recibe
Detención una nueva indicación. La acción está determinada por las configuraciones “ST” Energizado Energizado
y “AC” (sección 5.2.9).
Se normaliza cuando se detecta movimiento o “CF”.

El actuador no ha respondido a una indicación de cambio de dirección.

Funcionando en la Se inhibe el movimiento del actuador hasta que se recibe una nueva indicación. Energizado Energizado
dirección equivocada Se normaliza cuando se detecta movimiento en la dirección correcta o “CF”.

La señal análoga es menos de la mitad del valor calibrado mínimo. La acción

Pérdida de señal está determinada por la configuración “FA” (sección 5.2.4).
Se normaliza cuando la señal de demanda es mayor que la mitad del Energizado Energizado
de demanda
valor mínimo.

Un interruptor que se usa para detectar fallas en el sistema hidráulico se

Falla de la unidad de
ha abierto. Energizado Energizado
potencia hidráulica
Se normaliza cuando todos los interruptores están cerrados.

El acumulador no ha alcanzado la presión máxima dentro del tiempo de carga

del acumulador. La bomba/motor esta parado hasta que se recibe una nueva
Falla de carga indicación para moverse. La acción está determinada por los valores de
presión máxima “PO” y “PC” (sección 5.2.3) y el tiempo de carga “AC” Energizado Energizado
del acumulador
(sección 5.2.9).
Se normaliza cuando el acumulador alcanza la presión o “CF”.

El acumulador se ha cargado muy rápido indicando una falla del precarga

Falla de precarga de nitrógeno.
Se normaliza cuando el tiempo de carga excede el valor mínimo establecido Energizado Energizado
del acumulador
o “CF”.

La salida de un solenoide tiene el circuito abierto o está sobrecargado cuando

Falla del impulsor se energiza.
Energizado Energizado
del solenoide Se normaliza cuando la falla se ha reparado o cuando se elimina la señal del
impulsor.

Página 26 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 MANTENIMIENTO GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

6.0 Mantenimiento
Los actuadores Rotork están diseñados
para operar durante largos períodos de
tiempo bajo las condiciones más severas.
Sin embargo, un mantenimiento
preventivo puede ayudar a reducir paro
de producción costosos y el costo de
propiedad. Rotork puede ofrecer un
contrato de mantenimiento preventivo
opcional de acuerdo a los
requerimientos individuales de cada
cliente.
6.1 Inspección periódica
6.1.4 Acumulador (si se aplica)
Verifique que la precarga del acumulador
es de o más de 100 psig. Si la presión es
de menos de 100 psi se requiere carga.
Refiérase al apéndice A para el
procedimiento de carga.
6.1.5 Filtro de línea del
suministro
Hay un filtro de línea de suministro
hidráulico incorporado en el bloque, que
se puede acceder quitando un tapón de
cabeza hexagonal. Inspeccione y limpie
con solvente como se requiera.
6.2 Reemplazo del sello del
cilindro
Si fuese necesario reemplazar los sellos
del cilindro hidráulico, consulte el
manual de instalación y mantenimiento
para la gama del actuador suministrado.
6.3 Fusibles
Los actuadores EH tienen un fusible de
protección dentro del módulo de
control. Vea la siguiente tabla para el
valor de reemplazo apropiado.

6.1.1 Daño físico

Inspeccione visualmente los
componentes externos del actuador
por daños físicos y reemplace o repare
como se requiera.

6.1.2 Conexiones hidráulicas

Inspeccione las conexiones hidráulicas
por pérdida y ajuste o reemplace como
se requiera.
6.1.3 Pintura
Inspeccione el acabado de la pintura del
actuador por daño para asegurar una
continúa protección contra la corrosión.
Retoque el acabadote la pintura como se
requiera de acuerdo con la
especificación de la pintura.
6.1.6 Verifique la operación
Asegúrese que el actuador opera
correctamente la válvula dentro del ciclo
de tiempo requerido. Se debe someter al
actuador a varios ciclos completos de
operación con todos los controles
existentes, ej. Control remoto, control
local y operación manual.

REFERENCIA DE LA ESPECIFICACIÓN DE FUSIBLES

VOLTAJES DE POTENCIA DE ENTRADA CÓDIGO DE PEDIDO BUSSMAN
3 FASES 50 Hz 190, 200, 220, 240 VCA TDC11-250mA
3 FASES 50 Hz 380, 400, 415, 440, 480, 500, 525, 550, 660, 690 VCA TDC11-150mA
3 FASES 60 Hz 200, 208, 220, 230, 240 VAC TDC11-250mA
3 FASE 60 Hz 380, 400, 440, 460, 480, 575, 600, 660, 690 VCA TDC11-150mA
1 FASE 50 Hz 110, 115 VAC TDC11-500mA
1 FASE 50 Hz 220, 230, 240 VCA TDC11-250mA
1 FASE 60 Hz 110, 115 VAC TDC11-500mA
1 FASE 60 Hz 208, 220, 230, 240 VCA TDC11-250mA
24 VCC TDC11-5A

Página 27 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 GRASA Y ACEITE HIDRÁULICO GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

7.0 Especificaciones de la grasa y del aceite hidráulico

7.1 Especificaciones de la grasa

Frabricante: Mobil

Marca Registrada: Mobiltemp 78

Color: Gris/Negro

Tipo de jabón: Inorgánico

Tipo de aceite: Mineral

Consistencia (grado NLGI)-ASTM D217: 1

Penetración trabajada a 25°C - ASTM D217: 295/325 dmm

Punto de gota - ASTM D2265: 260°C

Viscosidad del aceite base a 40°C - ASTM D445: 485 cSt

Viscosidad del aceite base a 100°C - ASTM D445: 32 cSt

Nota: Esta es la especificación estándar de grasa para los actuadores Rotork Fluid System. Si se especificó o suministró una alternativa,
está mencionado en la documentación específica disponible a pedido.

7.2 Especificación del aceite hidráulico

Frabricante: Mobil

Marca Registrada: DTE 11

Viscosidad del aceite base a 40°C: 16.5 cSt

Viscosidad del aceite base a 100°C: 4.2 cSt

Índice de viscosidad ASTM: 168

Grado ISO: 16

Punto Congelación: -42°C

Peso específico a 15°C: 0.85 kg/dm3

Equivalente a: Statoil - Hydraway HVX-A15

Nota: Esta es la especificación estándar de aceite para los actuadores Rotork Fluid System. Si se especificó o suministró una alternativa,
está mencionado en la documentación específica disponible a pedido.

Página 28 de 30 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
DIAGRAMA DE COMPONENTES / LISTA DE PARTES GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

Un actuador de doble action

de la Gama EH típico

11

12
13

9 10

7 6 5 4 1 2

ÍTEM DESCRIPCIÓN
1 Cuerpo central del actuador La ilustración arriba es una representación general de un actuador
típico de cuarto de vuelta de la gama EH. La ubicación actual del
2 Cilindro hidráulico conjunto de la bomba/motor/depósito hidráulico y del módulo de
3 * Cilindro del resorte (si se aplica) control depende de variables que incluyen: el tamaño del actuador, si el
actuador se configuró para aplicaciones de válvulas horizontales o
4 Motor
verticales y otros requerimientos de aplicaciones especificas como
5 Bomba montar el módulo de control remotamente.
6 * * Dispositivo de operación manual Los diagramas esquemáticos certificados para las configuraciones
7 Depósito de fluido hidráulico suministradas se incluyen con la documentación del trabajo específico
8 Módulo de control incluyendo un diagrama de cableado y un diagrama esquemático del
sistema hidráulico.
9 Múltiple hidráulico
10 Compartimiento de terminales
11 Ventana de la pantalla digital
12 Selector local/remoto
13 Selector apertura/cierre

* No se muestra
* * Opcional
Página 29 de 30 Publicación F730S
Fecha de edición 12/05
 APÉNDICE A - Precarga y remoción del acumulador GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

1.0 Introducción 2.8 Cuando termine la precarga, gire el mango “T” (2)
completamente en sentido contrahorario, luego abra la
1.1 Este documento delinea los procedimientos para válvula de drenaje(3) para liberar el gas residual.
precarga del actuador, verificación la presión de precarga y
la remoción del acumulador. 2.9 Utilice una llave para prevenir que el conjunto de la válvula
de gas gire y quite el conjunto de carga del acumulador.
Se requiere un conjunto de carga como se muestra abajo.
Los componentes necesarios se encuentran disponibles 2.10 Reinstale la tapa de la válvula
de proveedores industriales o se puede comprar el
conjunto en Rotork Fluid System. Pida el numero de parte 3.0 Verificación de precarga
Rotork 90-183 (manguera no incluida).
3.1 Use la válvula apropiada en el sistema hidráulico para
Para la precarga, también se requerirá un gas inerte como descargar fluido del acumulador.
el nitrógeno.
3.2 Quite la cubierta protectora y el sello secundario del
ÍTEM DESCRIPCIÓN
acumulador.
1 Indicador de presión
2 Conector de gas/mango en T
1 3.3 Gire el mango “T” (2) completamente contrahorario.
3 Válvula de drenaje
4 Válvula de gas Conecte el conjunto de carga enroscando el conector de
5 Conector giratorio 4 5 gas al vástago del acumulador.Ajuste de 1 a 2 Nm / 10 a 15
*
6* Manguera pulg. lb.
7 Adaptador
7
3.4 Cierre la válvula de drenaje (3).
* Requerido sólo para la precarga,
no se necesita verificación o 2 3
remoción del acumulador. 6
3.5 Gire el mango “T” (2) en sentido horario para liberar la
precarga del acumulador al indicador para verificar la
presión.
2.0 Precarga del acumulador
3.6 Cuando termine de controlar la precarga, gire el mango
2.1 Quite la tapa de la válvula de gas.
“T” (2) en sentido contrahorario, luego abra la válvula de
drenaje (3).
2.2 En el conjunto de carga, gire el mango en “T” del conector
de gas (2) en sentido contrahorario y conecte el conector
de gas al acumulador.
3.7 Utilice una llave para prevenir que el conjunto de la válvula
de gas gire y quite el conjunto de carga del acumulador.
2.3 Asegúrese que la válvula de drenaje (3) está
completamente cerrada.
3.8 Reinstale la tapa de la válvula.
2.4 Conecte el conector giratorio (5) a la válvula de gas del
4.0 Remoción del acumulador
conjunto de carga (4) y ajuste de 1 a 2 Nm / 10 a 15 pulg. lb.
4.1 Conecte el conjunto de carga y realice los pasos 3.2 a 3.5.
2.5 Gire el mango “T” (2) completamente en sentido horario.
Esta acción abrirá la válvula.
4.2 Abra la válvula de drenaje (3) hasta que todo el gas de
precarga se libere del acumulador.
2.6 Abra la válvula del tanque de nitrógeno y cargue el
acumulador lentamente. Cierre el suministro de
4.3 Quite el conjunto de carga. El acumulador se puede quitar
nitrógeno cuando el indicador muestra 110% del nivel de
del sistema en forma segura.
precarga deseado.

2.7 Deje que la precarga repose de 10 a 15 minutos para

permitir que la temperatura de los gases se estabilice.
Lentamente, abra la válvula de drenaje (3) hasta que se
alcance la presión deseada. Cierre completamente la
válvula de drenaje

Página 1 de 1 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 APÉNDICE B - Salidas del bloque (no invertidas) GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

Paro Rápido Lento

Actuador Acu Salida Nombre Paro
total Apertura Cierre Apertura Cierre
Sol #1 Apertura On-U On-U Off-U On-U On-U
Retorno por resorte No Sol #2 Cierre lento D X X X P
Sol #3 Cierre P P P X P
Modulación Sol #4 No se usa X X X X N/A X
Bomba Off On-R On On-R On-R
Sol #1 Apertura X X P X X
Sol #2 Cierre lento X X X X P
Sí Sol #3 Cierre P P P X P
Sol #4 No se usa X X X X X
Bomba Off On-A On-A On-A On-A
Sol #1 No se usa X X X X
Sol #2 No se usa X X X X
Retorno por resorte No Sol #3 Cierre P P P X
Sol #4 No se usa X X X X
Aislamiento Bomba Off Off On Off
Sol #1 Apertura X X P X N/A
Sol #2 No se usa X X X X
Sí Sol #3 Cierre P P P X
Sol #4 No se usa X X X X
Bomba Off On-A On-A On-A
Sol #1 Lentro X X X X P P
Sol #2 Dirección Off-B Off-B P X P X
Doble acción No Sol #3 Desvío On-U On-U Off-U Off-U Off-U Off-U
Sol #4 No se usa X X X X X X
Modulación Bomba Off On-R On On On On
Sol #1 Lentro X X X X P P
Sol #2 Dirección Off-B Off-B P X P X
Sí Sol #3 Paro P P X X X X
Sol #4 No se usa X X X X X X
Bomba Off On-A On-A On-A On-A On-A
Sol #1 No se usa X X X X
Sol #2 Direction Off-B Off-B P X
Double Acting No Sol #3 No se usa X X X X
Sol #4 No se usa X X X X
Aislamiento Bomba Off Off On On N/A
Sol #1 No se usa X X X X
Sol #2 Dirección Off-B Off-B P X
Sí Sol #3 Paro P P X X
Sol #4 No se usa X X X X
Bomba Off On-A On-A On-A

LEDs DE INDICACIÓN
REFERENCIA ENERGIZADOS
P = E nergizado BOMBA / MOTOR
X = Desenergizado
Off-U = La bomba debe funcionar por 0.5 segundos antes de desenergizarse.
On-U = Debe estar Energizado a no ser que la bomba ha estado sin
funcionar por más de 5 segundos. SOL 3 SOL 4
On-R = Permitido que funcione.
On-A = Controlado por el interruptor de presión del acumulador. SOL 1 SOL 2
Off-B = Desenergizado después de una demora corta para prevenir que
haya perdida de presión al momento de paro. RELÉ DE FALLA RELÉ DE CONTROL

Página 1 de 1 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
 APÉNDICE C - repuestos recomendados GAMA EH

INSTALACIÓN, OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO

REPUESTOS RECOMENDADOS
NÚMERO DE PARTE DESCRIPCIÓN CANT. < 10 UNIDADES CANT. > 10 UNIDADES
66-248 Potenciómetro de 150º 1 2
93-428 Transmisor de presión 1 2
96-179 Solenoide 24VCC 1 2
96-197 Contactor del motor (sólo p/motores AC) 1 2
96-198 Contactor del motor (sólo p/motores DC 1 2
46023 Tablero de circuito principal - 1
WPH1297 Juego de sellos del módulo de control 1 2
Comuníquese con Rotork * Motor eléctrico - 1
Comuníquese con Rotork * Juego de sellos del cilindro hidráulico 1 2

* El motor eléctrico y el cilindro hidráulico varía con el modelo y la aplicación.

Comuníquese con Rotork Fluid System con el número de serie.

Página 1 de 1 Publicación F730S

Fecha de edición 12/05
Centros de Excelencia de Rotork Fluid System
Australia Canada Italy United States Singapore
Bayswater,Victoria Mississauga, Ontario Tossignano - Lucca Rochester, New York Tel: + 65 6457 1233
Tel: +61 (0) 3 9729 8882 Tel: +1 905 363 0313 Tel: +39 0583 93061 Tel: +1 585 247 2304 Fax: + 65 6457 6011
Fax: +61 (0) 3 9729 8884 Fax: +1 905 363 0320 Fax: +39 0583 934612 Fax: +1 585 247 2308 mail@rotork.com.sg
sales@rfsaustralia.com info@rotork.ca fluid@fluidsystem.it info@rotork.com

Canada Germany United Kingdom United States

Calgary, Alberta Melle Bramley, Leeds Houston, Texas
Tel: +1 403 569 9455 Tel: +49 (0)5422 9414-0 Tel: +44 (0)113 236 3312 Tel: +1 713 856 5640
Fax: +1 403 569 9414 Fax: +49 (0)5422 9414-10 Fax: +44 (0)113 205 7266 Fax: +1 713 856 8127
info@rotork.ca verkauf@pc-intertechnik.com sales@rotorkfluidsystem.co.uk info@rotork.com

Todos los actuadores Rotork Fluid System se fabrican bajo el programa de control de calidad ISO9001:2000, certificado por un tercero.
Publicado y producido en el Reino Unido por Rotork Controls Limited. Rotork reconoce todas las marcas registradas. Como estamos
desarrollando nuestros productos continuamente, su diseño está sujeto a cambios sin aviso. La información más actualizada está
disponible en www.rotork.com