TDS6301_UAP02_AP05_GL09

PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN SAE J1850 EN VEHÍCULOS AMERICANOS

CARRERA: INGENIERÍA EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ Y AUTOTRÓNICA

ASIGNATURA: “TRANSMISIONES DE DATOS MULTIPLEXADOS” (TDS6301)

SEMESTRE: VI

1. Introducción

Las guías que se comenzarán a ver en el transcurso de la asignatura tienen como finalidad lograr que el estudiante adquiera en forma
didáctica, a través de actividades de laboratorio y taller, las competencias laborales necesarias para desempeñar tareas de diagnóstico
de sistemas de comunicación de datos multiplexados. Entre estas actividades se cuentan la simulación de comunicaciones digitales con
simuladores de circuitos y el trabajo en vehículos con redes de comunicación de datos multiplexados.

Ahora, la presente guía de laboratorio tiene como finalidad familiarizar al estudiante con el protocolo de comunicación de datos
multiplexado SAE j1850, específicamente un vehículo americano. De tal forma, que el estudiante pueda contrastar dicho protocolo con el
de otros fabricantes de vehículos.

En el desarrollo de las guías de laboratorio el estudiante se encontrará con un símbolo pare , el cual indica que éste debe
detener la realización de la actividad y leer atentamente la indicación. Generalmente, mientras así lo indique la guía, en estos puntos
debe llamar al facilitador, pues este deberá corroborar algún procedimiento que puede tener implícito algún riesgo para la integridad
física del estudiante o de los componentes y/o herramientas que se utilicen en el desarrollo de las actividades.

Además el estudiante deberá preparar con anticipación los marcos teóricos implícitos en la realización de las actividades de la guía,
para lo cual deberán estudiar el marco teórico incluido al comienzo de cada guía.

El marco teórico será corroborado al comienzo de la clase y sólo podrán realizar la actividad, los estudiantes que pasen este filtro.

2. Duración

Tiempo estimado de duración de la guía 135 minutos

3. Prerrequisitos

1
 Ninguno

4. Bibliografía previa

Ninguna

5. Marco teórico
CONECTOR OBD II

Para realizar el diagnóstico directamente sobre la red CAN, es preciso conectar los instrumentos de medición en los pines reflejados
sobre el “Diagnostic Link Connector” o DLC, el cual se muestra en la siguiente figura:
1 Para uso del fabricante
2 J1850 Bus+
3 Para uso del fabricante
4 Tierra del chasis
5 Tierra de la señal
6 CAN H (J-2284)
7 ISO 9141-2 Línea K
8 Para uso del fabricante
9 Para uso del fabricante
10 J1850 Bus-
11 Para uso del fabricante
12 Para uso del fabricante
13 Para uso del fabricante
14 CAN L (J-2284)
15 ISO 9141-2 Línea L
16 Batería(+)

Por lo tanto, para un sistema de comunicaciones que contenga protocolo SAE J1850, el conector deberá poseer los siguientes pines de
conexión mínimo:

Dónde el pin 7 es usado para la comunicación de diagnóstico del sistema o protocolo OBD II

FUNDAMENTOS DEL PROTOCOLO SAE J1850

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Los atributos del protocolo J1850 incluyen una arquitectura abierta, de bajo costo, con una configuración maestro – esclavo, y un solo
nivel de topología de bus. El estándar SAE J1850 implica dos alternativas, velocidades de transmisión de 41.6 Kb/s en PWM y 10.4 Kb/s
en VPW. Este estándar ha sido practicado por 7 años, antes de ser oficialmente adoptado por la sociedad automotriz de ingenieros
(SAE), como protocolo estándar de Clase B en las conexiones de vehículos el 1°ro de febrero de 1991. Hoy en día, J1850 es
implementado en una gran variedad de producción de vehículos para su apropiado diagnostico y el intercambio de datos como propósito
especifico.

Este camino de integración de bajo costo, en las conexiones o redes del vehículo, pueden ser encontradas en el motor, transmisión,
frenos ABS y aplicaciones de instrumentación.

Clasificaciones de SAE.

SAE tiene definido tres clasificaciones distintas de protocolos estos son: Clase A, Clase B y Clase C, mencionadas a continuación:

• Clase A. Es la primera clasificación de SAE y mantiene una baja (velocidad) tasa de transferencia de datos, este pico de velocidad es
tan alto como 10Kb/s. Los dispositivos Clase A, soportan típicamente por conveniencia de operación, actuadores y sensores
inteligentes. La implementación de la clase A, ha significado
la reducción del volumen del cableado automotriz.

• Clase B. Posee velocidades de transmisión de datos hasta de 100 Kb/s, módulos internos, control de tiempo no real y comunicaciones.
La utilización de la Clase B puede eliminar la redundancia de sensores y otros elementos del sistema, ya que provee medios para la
transferencia de datos, (ejemplo: valores de datos
parametricos) entre nodos.

• Clase C. Es el último de estas 3 clasificaciones, posee velocidades de transmisión de datos de hasta 1Mb/s, y es empleada para
elementos críticos y control en tiempo real del automóvil. La Clase C facilita el control distribuido por medio de la alta velocidad de
transmisión de señales asociadas con los sistemas de control de tiempo real. El uso final para esta clase, es la utilización de caros
medios de transmisión, como fibra óptica. Lo más relevante en las conexiones del vehículo para el estándar de esta clase es el protocolo
CAN, que puede comunicarse a velocidades que va desde 1 Mb/s a 10 Mb/s.

Clasificaciones como la Clase D son esperadas en el futuro, con mejoras en el ancho de banda y más elevadas velocidades de
transmisión, o bien comunicación.

Características SAE J1850 PWM.

• Estándar de la compañía Ford.

• Velocidad de transmisión de 41.6 kilo baudios.
• Terminales del conector J1962 hembra del vehículo en pin 2: Bus- , en pin 10: Bus+.
• Comunicación vía símbolos de periodo fijo, pero de ancho variable dependiendo del estado lógico asignado:
 Símbolo dominante: Nivel alto entre 4 a 5,8 V
 Símbolo pasivo: Nivel bajo entre 0 a 1,1 V.

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• Longitud de mensaje restringido a 12 bytes, incluyendo CRC, el cual está constituido por:

- SOF: Start of Frame, Símbolo de potencial alto de periodo 31us

- Header Field: Contiene banderas que indican…

- Data Field: Combinación de símbolos 1 y 0 (1 a 8 bytes)

- CRC: Cyclical Redundancy Check, Contiene el resultado del polinomio de divisiones sucesivas, para la verificación de errores en el
mensaje.
- EOD: End of Data, Símbolo de potencial bajo de periodo 48us
- IFR: In Frame Response, En la cabecera el nodo transmisor solicita esta respuesta. Si no es solicitada se termina la transmisión.
- EOF: End of Frame, Símbolo de nivel bajo de 80us
- IFS: Inter frame separtion, Separación entre tramas, Pulso bajo de 24 us

• Protocolo de comunicación serie con esquema de funcionamiento maestro-esclavo, llamado “Carrier Sense Multiple Access with Non-
Destructive Arbitration'” (CSMA/NDA), o también CSMA/CD, Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (es decir, bit
dominante gana el bus)

Características SAE J1850 VPW

• Estándar de la compañía General Motors

• Velocidad de transmisión de 10.4/41.6 kilo baudios.
• Terminales del conectorJ1962 hembra del vehículo en pin 2: Bus+
• Bus estádo bajo.
• Comunicación vía símbolos dependientes del tiempo (un 1 no necesariamente es un potencial alto en el bus)
 Símbolo dominante: Nivel alto entre 4,5 a 20 Volts
 Símbolo pasivo: Nivel bajo entre 0 y 3,5 Volts

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• Longitud de mensaje restringido a 12 bytes, incluyendo CR, la cual está constituida por:

- SOF: Start of Frame: Símbolo de potencial alto de periodo 200us

- Header Field: Contiene banderas que indican:
o Prioridad
o Cantidad de bytes de cabecera (1 a 3 bytes)
o Dirección destinatario
o Indica si es necesaria una respuesta en trama o no
- Data Field: Combinación de símbolos 1 y 0 (1 a 11 bytes)
- CRC: Cyclical Redundancy Check: Contiene el resultado del polinomio de divisiones sucesivas, para la verificación de errores en el
mensaje.
- EOD: End of Data, Símbolo de potencial bajo de periodo 200us
- IFR: In Frame Response En la cabecera el nodo transmisor solicita esta respuesta, la cual es enviada 80 us después de recibido el
EOD (NB). Si no es solicitada se termina la transmisión. Según el tipo de NB se enviará CRC opcional, sino se envía el EOF.
- EOF: End of Frame: Símbolo de nivel bajo de 80us

• Emplea arbitraje tipo CSMA/NDA o CSMA/CR “Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution”

En la siguiente figura se muestra el acceso al canal de un mensaje prioritario, mediante la verificación de un símbolo activo o pasivo.

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PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN FORD RANGER

Red de comunicaciones:

La red de comunicaciones del módulo consiste en los siguientes conceptos:

• Módulo de control de protección (RCM)

• Módulo electrónico genérico (GEM)
• Módulo de control de tracción en las ruedas (4WD)
• Módulo de control de freno antibloqueo en las ruedas (4WDABS)
• Módulo de control del tren motriz (PCM)
• Módulo central de seguridad
• Red de comunicaciones de protocolo de estándar corporativo (SCP), basado en SAE J1850 PWM
• Red de comunicaciones de la organización internacional de estandarización (ISO)

Principios de funcionamiento:

El vehículo tiene dos redes de comunicación de módulo: el protocolo de estándar corporativo (SCP), el cual es un cable torcido no
protegido (bus de datos más, circuito 914 [TN/OG])y bus de datos menos (circuito 915 [PK/LB]) y la red de comunicaciones 9141 de la
organización internacional de estandarización (ISO), el cual es una red de cable sencillo(circuito 70 [LB/WH]). La herramienta de
diagnostico puede conectarse a ambas redes a través del conector de comunicaciones de datos (DLC). Esto facilita el diagnostico y las
pruebas de estos sistemas al permitir que un probador inteligente pueda diagnosticar y controlar cualquier m´odulo en ambas redes
desde un solo conector. El DLC se puede encontrar debajo del tablero de instrumentos entre la columna de la dirección y el radio.

La red de comunicaciones SCP permanece funcionando aunque se corte de uno de los cables del bus. La comunicación también
continúa aunque uno de los cables de bus este en corto a tierra o a voltaje o si faltan algunas pero no todas las resistencias de
terminación.

El módulo de control del tren motriz está conectado a la red de comunicación SCP. La PCM controla el desempeño del motor, encendido
electrónico, control de emisiones y diagnósticos a bordo. El sistema pasivo antirrobo (PATS) est´a integrado dentro del PCM. El PCM
controla las funciones del sistema PATS así como la iluminación del indicador antirrobo. El PCM almacena los códigos de llave de
encendido y controla la desactivación del motor.

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MEDICIÓN DE SEÑALES CON OSCILOSCOPIO

Para medir las señales eléctricas en la red CAN reflejada en los pines 6 y 14 del DLC del vehículo, se requiere de un osciloscopio
automotriz o de la función osciloscopio de un scanner automotriz.

Para esto, primeramente se recomienda utilizar algún método que permita “pinchar” los terminales del conector OBD II sin dañarlos,
como los conectores mostrados en la siguiente figura:

Luego se debe conectar un cable de osciloscopio entre CAN-H y Tierra al canal A o 1 del instrumento y el CAN-L y tierra al canal B (o
dos, dependiendo de la denominación utilizada por el instrumento utilizado).

Conexión en los terminales del DLC Conexión de los cables de osciloscopio Conexión de los canales A y B en el instrumento

Conectar la alimentación del scanner al conector del encendedor y dar contacto al vehículo, luego encender el instrumento…

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Después, se debe buscar la función osciloscopio…

Ahora, configuraremos canal A y B en una escala de 1 Volts por división y 50 us por división, como valores iniciales, además dejaremos
ambas tierras al mismo nivel de referencia:

Ajuste de la escala de tiempo en canal A Ajuste del voltaje en canal B

Cambio de canal B a canal A Ajuste de voltaje en canal A y ajuste de nivel de tierra

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Luego de obtenida la señal y dependiendo de la resolución del instrumento, ajustar las escalas de voltaje y tiempo para obtener una
señal fácil de medir y que muestre las tramas en forma completa.
Para obtener distintos largos de trama, se recomienda dar arranque al vehículo (en modo park o neutro, según sea el caso) y accionar
frenos, dirección, aceleración, accesorios, etc.

Repetir el paso anterior varias veces para tratar de identificar los mensajes.

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6. Actividades a realizar

6.1. Actividad 1: Verificación de parámetros en una red SAE J1850.

a. Equipos requeridos

- 1 Vehículo de origen norte americano con comunicación de datos multiplexados SAE J1850

b. Número de estudiantes sugerido por equipo

Se recomienda realizar esta actividad en un máximo de cuatro estudiantes.

c. Instrumentos requeridos

- 1 scanner automotriz genérico con osciloscopio digital

- 1 scanner de la marca del vehículo utilizado
- 1 multímetro digital o analógico
- Manual de taller del vehículo

d. Herramientas requeridas

- 1 caja de herramientas
- 3 Cables de extensión para conector OBD II
- 2 Cables de osciloscopio

Cables de extensión para conector OBD II

e. Descripción y procedimiento

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 Para el desarrollo de la actividad, el facilitador asignará a un grupo, sugerido, de 4 estudiantes el vehículo en el cual
trabajarán. Luego los estudiantes deberán seguir las siguientes instrucciones:

1.- Solicitar los equipos, instrumentos y herramientas al encargado de taller o pañolero, según corresponda. Además, no olvidar
solicitar los cables de extensión para el conector OBD II, los cables tienen como finalidad evitar el daño de los pines de
entrada del conector producto de las puntas de pruebe del multitester y del scanner genérico.

2.- Dar arranque al vehículo para verificar estado del automóvil. ATENCIÓN: Avisar al facilitador en caso de cualquier
anomalía.
3.- Apagar el motor
4.- Conectar los cables de extensión al conector OBD II, en los pines Bus+, Bus- y Tierra.
5.- Conectar los terminales de los cables de osciloscopio, uno a Bus+, y Tierra y el otro entre Bus- y Tierra, tal como muestra la
figura:

A: Conexión Bus- con positivo punta osciloscopio

B: Conexión tierra común para amabas puntas de osciloscopio
6.- Conectar los terminales BNC de los cables de osciloscopio a las entradas de los canales A y B (1 o 2, según designación del
equipo) del scanner genérico o osciloscopio automotriz:

7.- Dar contacto al vehículo (no es necesario dar arranque)

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8.- Ajustar el equipo como osciloscopio y medir las señales de las líneas Bus+ y Bus-, ambas al mismo tiempo (y centradas a un
mismo punto de referencia). Anotar los valores de tensión de los niveles alto y bajo para cada uno de los líneas de la red y
contrastarlo con lo expuesto por el fabricante, además, indicar cuál de todas las redes de comunicación es la comprobada por
este método (si aplica al modelo de vehículo):
RED:__________________________________________________________________________________

Valor medido Valor teórico

VH Bus+
Volts Volts
VL Bus+
Volts Volts
VH Bus-
Volts Volts
VL Bus-
Volts Volts

9.- Anotar, a modo de referencia la escala de tiempo y voltaje seleccionado para ambos canales (deberían ser los mismos para
ambos canales, ya que se están visualizando ambos al mismo tiempo)

Volts/Div:______________

Time/Div:______________
10.- Apagar el scanner y quitar contacto al vehículo

11.- ATENCIÓN: Mostrar al facilitador las mediciones obtenidas.

12.- Conectar scanner según corresponda al modelo y marca del vehículo.
13.- Realizar test del vehículo para verificar los módulos conectados a la red o redes de datos y anotar lo mostrado por el
scanner.(Consultar al facilitador en caso de dudas)

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14.- Ingresar a los códigos de falla del sistema y borrarlos todos.
15.- Salir del sistema y quitar contacto.
16.- Dar contacto y volver a ingresar con el scanner. Revisar que todos los códigos de fallas estén borrados y que la red no
presente anomalías. En caso de persistir un problema, avisar al facilitador.
17.- Apagar el scanner y quitar contacto.

18.- ATENCIÓN: Llamar al facilitador para que evalúe su actividad. Además, éste dará arranque al vehículo el cual deberá
funcionar sin problemas.

f. Guía de auto evaluación para el estudiante

1.- ¿Cuáles son los valores de tensión esperados, según información técnica del sistema?
2.- ¿Cuáles son los módulos involucrados en la red de datos del vehículo?
3.- ¿Para qué se borran los DTC del sistema?

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7. Pauta de evaluación de la guía

CI Nota
Estudiante

Asignatura Transmisión de datos multiplexados Sigla TDS6301 Sección

N° Actividad 8 Nombre PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN SAE J1850 EN VEHÍCULO AMERICANO
La presente guía de laboratorio tiene como finalidad familiarizar al estudiante con el protocolo de comunicación de
Descripción
datos multiplexado SAE j1850, específicamente un vehículo americano.

60% Habilidades
Medianamente
Logrado: 7 4 No logrado: 1 Descripción
logrado:
Mide las tramas de datos a través del conector OBD II y
Med. señales 30%
contrasta con los valores dados por el fabricante
Utiliza scanner de la marca para verificar la integridad y
Scanner Marca 30%
componentes del sistema de comunicaciones del vehículo

40% Configuración solicitada y/o actividad

Medianamente
Logrado: 7 4 No logrado: 1 Descripción
logrado:
Basado en la información técnica del sistema de
comunicaciones del vehículo y en los parámetros medidos,
Conclusión 40%
realiza conclusiones del funcionamiento del sistema y de
los valores esperados en caso de fallas en la red.
N1:
Actitudes : Descuento (si se aplica) en cada ítem  - Máximo 3,5 puntos menos de la nota
 - Logrado  - No Logrado Descripción
Orden 0.5 Mantiene el orden en transcurso de la actividad
Mantiene su espacio de trabajo limpio mientras realiza la
Limpieza 0.5 experiencia y se preocupa de que quede limpio al finalizar la
actividad
Realiza la experiencia cuidando no producir daños físicos a los
Cuidado 1.0
componentes, compañeros y a sí mismo.
Observa las normas y ocupa los implementos de seguridad al
Seguridad 1.0
trabajar
Se mantiene controlado a pesar de los intentos fallidos y ante
Autocontrol 0.5
la presión del tiempo para realizar las actividades
Descuento
El estudiante debe Repetir experiencia Pasar a experiencia siguiente
Firma Estudiante
Nota: El descuento en las actitudes se realizará siempre y cuando el estudiante no haya mostrado una actitud acorde de la actividad en
al menos una de las actividades de la guía.

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