Teodolito o estación total

Mide angulos azimutales(plano horizontal) y angulos cenitales o nadirales (plano vertical). El limbo es un
círculo graduado donde se leerán las lecturas angulares.

El teodolito esta compuesto por tres ejes:

Eje vertical (VV’): Eje donde gira la parte superior del instrumento(alidada). Este eje coincide con el
centro del limbo horizontal.
Eje secundario (HH’ o SS’): Eje coincidente con el centro del limbo vertical. Es el eje donde gira el
anteojo astronómico del instrumento. Este eje es perpendicular al eje principal y eje de colimación.
Eje de colimación (CC’): Eje de puntería, determinado por la cruz del retículo y el centro óptico del lente
objetivo del anteojo astronómico. Este eje debe ser perpendicular al eje secundario.

El teodolito es un instrumento verticalizable, tiene como referencia la dirección de la gravedad(dirección

de la plomada). Con lo cual el eje principal se debe de posicionar vertical al piso, y luego de esto, se debe
de tener el eje de colimación y eje secundario perpendicular al eje principal.
Anteojo astronómico

Compuesto por dos lentes perpendiculares al eje de colimación y paralelas entre sí, la lente ocular es
donde se visualiza el objetivo en el lente objetivo. Superior a él anteojo, hay un tornillo de enfoque que
permite enfocar a partir de modificar la posición de una lente interior.
El eje de colimación es perpendicular a la cruz del retículo, y coincidente con el centro de la lente
objetivo.
Partes del teodolito
Por encima del anteojo astronómico, se visualiza un
semianteojo con dos conos negros. Este permite tener
una puntería inicial, para luego tener una mejor
precisión con el anteojo astronómico.
Limbo vertical: Posicionado a izquierda del anteojo, es
donde se leerán los angulos verticales.
Tornillo de enfoque: Posicionado a derecha del anteojo
(en este teodolito)
Plomada óptica: Es la lente ocular posicionada abajo a la
izquierda, permite ver en donde esta posicionado el
teodolito, para visualizar si se encuentra por encima de
la estaca o no.
Tornillos calantes: Son tres tornillos, posicionados en un
plano perpendicular al eje principal o vertical.
Tornillo de presión (freno): Son tornillos que frenan el
movimiento de rotación. El tornillo inferior permite
frenar el movimiento rotacional del eje principal, y el
tornillo superior impide el movimiento rotacional
respecto al eje secundario
Tornillos de coincidencia(tangenciales al limbo):
Posterior a utilizar los tornillos a presión, se habilitan los tornillos de coincidencia. Estos tornillos
mueven con movimientos muy suaves el instrumento.
El tornillo inferior permite rotar ligeramente respecto al eje principal, y el superior permite rotar
ligeramente respecto al eje secundario (mover el anteojo astronómico)
 Tipos de lecturas
Lectura en limbos con nonios

La graduación superior se llama nonio, y la inferior es el limbo.

Se hace una lectura gruesa primero en el limbo en función de lugar que indica el 0 del nonio(índice). En
el ejemplo dado, el valor es de 61 grados 30 minutos.
Luego, se visualiza que línea del nonio coincide mejor con una línea del limbo, la correspondiente en el
ejemplo es de 12.
Con lo cual, el angulo medido es de 61g 30’ + 12’ = 61g 42’

Lecturas en limbos de cristal

Las lecturas se realizan por la reflexión de rayos
en las lentes del teodolito.

Se van a visualizar dos graduaciones, el valor

superior corresponde a la lectura del limbo
vertical y el inferior con el limbo azimutal.
El limbo esta graduado cada 10 minutos.
La ventana inferior representa la lectura fina, es
le valor que se debe agregar a la lectura gruesa.

Para utilizar la lectura fina, se debe de coincidir

el eje vertical de la graduación gruesa con la
fina. Posterior a esta coincidencia, se calcula la
lectura total como la suma de ambas.
En este caso la lectura se realiza en el limbo
azimutal (graduación coincidente con el eje)
Lecturas digitales
Las estaciones totales presentan lecturas a partir de una pantalla digital, tanto el valor del limbo
horizontal como el vertical.

Trípodes y plomadas
El teodolito se posiciona en un trípode, y tiene una plomada física o incorporada. Esta plomada debe
estar sobre la vertical del punto donde se determinan angulos(estaca).
Plomada óptica: Por un lente se visualiza en misma dirección que el eje principal, con esta lente se
puede posicionar el teodolito por encima de la estaca y en su centro. Posterior a estar situado arriba de
la estaca, se horizontaliza a partir de los tornillos calantes

Pasos a seguir del operador

1) Limbo azimutal (plano de la alidada) debe estar horizontalizado
2) El limbo cenital debe estar contenido en un plano vertical
3) El eje de giro o principal debe coincidir con la dirección de la plomada

1) Limbo azimutal (plano de la alidada) debe estar horizontalizado

Luego de posicionar el teodolito por encima de la estaca, se procede a horizontalizar.
Para horizontalizar se recurre a dos niveles, un nivel esférico (un liquido con una burbuja que debe
posicionarse en el centro), y un nivel tubular (liquido con una burbuja que también debe posicionarse en
su centro)
a) Nivel esférico: Permite una horizontalizacion parcial. Centrando la burbuja del nivel se logra una
primera aproximación de la horizontalidad. Esta operación se realiza variando la longitud de las patas
del trípode.
b) Nivel tubular de la alidada: Permite una horizontalizacion más precisa, esta se realiza a partir de los
tornillos calantes. Estos tornillos permiten inclinar el plano de la alidada en cualquier dirección dentro
de ciertos limites.
Con los tornillos calantes se modifica el angulo de la alidada(recta verde, línea de apoyo del teodolito en
el tripode), que es paralela a el eje LL’. Este eje es tangente a el nivel tubular, y ambos ejes deben ser
perpendicular a el eje vertical.
Para horizontalizar un plano, es suficiente con horizontalizar dos rectas perpendiculares entre sí,
contenidas en dicho plano. En el calado, se moverán los dos tornillos calantes en forma simultánea y en
sentido contrario.

Si se quiere mover la burbuja hacia la derecha, el índice de la mano derecha debe coincidir en esa
dirección, con lo cual se moverá el tornillo calante derecho en sentido horario. (como en el dibujo)
Posterior a localizar la burbuja en el centro, se gira 90g aproximadamente el aparato, y se centra la
burbuja con el tercer tornillo calante. Si permanece centrada, el teodolito ha sido calado, caso contrario
debe realizarse el calado fino o preciso.
Calado fino o preciso: Se realiza el centrado dela burbuja en una dirección coincidente con dos tornillos
calantes cualquiera,

Luego, se gira 180g respecto de la posición anterior, y se corrige la mitad del desplazamiento,
accionando los mismos tornillos de antes.
FALTA MUCHISIMA INFO

2) El limbo cenital debe estar contenido en un plano vertical

La posicion del cero de las graduaciones depende de la direccion vertical, y se localiza en distintas
posiciones relativas al tipo del teodolito. Se llaman cenitales los que tienen el cero en la posicion
superior

3) Condiciones necesarias que se deben cumplir

a) Eje de giro principal VV’ debe ser vertical y perpendicular al eje de nivel de aliada LL’
b) El eje secundario HH’ debe ser perpendicular al eje principal
c) El eje de colimación CC’ debe ser perpendicular al eje secundario.
 Errores en teodolito
Errores groseros (exceden la tolerancia): puede ser realizar la lectura angular sin realizar las
coincidencias
Errores accidentales: Error de verticalidad y puntería
Errores sistemáticos: Que afectan las lecturas del limbo vertical, como error de índice, o nivel de aliada
descorregido. O errores que afectan las lecturas del limbo horizontal, como error de colimación,
inclinación o nivel de alidada descorregido.
1) Nivel de alidada descorregido: Falta de paralelismo entre el eje del nivel tubular LL’ y la línea de sus
apoyos, esta ultima contenida en el plano de la alidada.
2) Error de colimación: Falta de perpendicular entre eje de colimación y secundario
3) Error de inclinación de eje secundario: Falta de perpendicular entre eje principal y secundario
4) Error de índice: Cuando la lectura de 0grados no corresponde a la colimación de un punto en el Cenit

Método de Bessel
Consiste en colimar dos veces cada punto, la primera con el anteojo en posición normal (CI=circulo
izquierda), y después con el anteojo invertido (CD=circulo derecha), previa vuelta de campana del
anteojo y giro de 180grados.

Primero se leen las lecturas CI de ambos puntos de visado, y luego se realiza una vuelta de campana y
giro de 180g. Posterior a esto se procede a obtener las lecturas CD de ambos puntos visados.
Se calcula el angulo CD con su correcion, esta será la lectura CD sumada o restada 180, para que se
asemeje a el valor del CI. Posterior a la correcion, se realiza el valor promedio entre la CD’ y la CI. Por
ultimo, el angulo medido será la diferencia entre ambos angulos promedios.
El error esta dado por la diferencia entre CI y CD’. Dividido entre dos, este debe ser menor a la
tolerancia.
Angulo interno de un poligono
Se posiciona el teodolito en la coordenada (C en este caso) y se mide en el limbo horizontal los acimutes
desde esta coordenada hasta cada vertice. El angulo interior será la diferencia entre el angulo CB y el CA