UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA
MECÁNICA DE MATERIALES
LABORATORIO 7

MDSolids – Módulo de Torsión

INTRODUCCIÓN
El estudio del par de torsión es importante para el diseño de vehículos y maquinaria, donde
la potencia de un motor es transmitida mediante engranajes, poleas, ruedas y otros mecanismos
rotacionales. Es por ello, por lo que en el curso de mecánica de materiales se incluye el análisis de
los esfuerzos y deformaciones de ejes o flechas, de sección circular, sometidos a torsión.
En este laboratorio se utilizará el software MDSolids creado para asistir al estudiante en el
estudio de la mecánica de materiales. Consta de una serie de módulos, cada uno de los cuales se
centra en un problema típico del tema correspondiente. En este laboratorio nos centraremos en los
problemas relacionados con torsión, se resolverán problemas del libro de texto y similares a los vistos
en clases.
Se desea que los estudiantes se familiaricen con el programa, pues este puede ser de utilidad
para el estudio de la materia; a través de él pueden confirmar si los resultados obtenidos mediante
cálculos manuales son los correctos, y si no lo son, pueden revisar el procedimiento descrito en la
interfaz de usuario.
En esta guía no se incluye un tutorial del uso del programa, más que todo se deja a la intuición;
en el procedimiento se describe brevemente lo que hace el módulo y se asignan los problemas que
deben ser desarrollados por el estudiante; una captura de pantalla, más las respuestas a las preguntas
formuladas para cada problema en particular deben ser presentadas en la sección de resultados.

OBJETIVOS
• Utilizar el módulo de torsión de MDSolids para la solución de problemas típicos de torsión de
ejes circulares y transmisión de potencia.

FUNDAMENTO TEÓRICO

Un par de torsión es un momento que tiende a torcer un elemento sobre su eje longitudinal.
Considere un eje circular fijo en un extremo y sometido a un par de torsión en el otro. Todas las
secciones transversales del eje están sujetas al mismo par interno, por lo tanto, se dice que el eje
esta en torsión pura. Las líneas longitudinales tienden a distorsionarse en forma helicoidal, como se
observa en la figura 1, a medida que el extremo libre del eje gira un ángulo 𝜑, conocido como ángulo
de giro o torsión.
 Figura 1. Eje sometido a torsión pura

El ángulo de torsión varia linealmente entre los extremos del eje; en el extremo fijo, su valor
es cero, mientras que alcanza un máximo en el extremo libre, donde 𝑥 = 𝐿. La diferencia entre las
rotaciones provoca que el elemento esté sometido a deformación cortante . Esta deformación varía
linealmente con la distancia  al eje axial:
𝜑
𝛾=𝜌
𝐿
Por otro lado, dentro del elemento se desarrolla intensidades de fuerzas en dirección tangencial en
toda la sección, que resultan en un par que se opone a la acción del par externo. Si el elemento se
mantiene en la región elástica, la relación entre el esfuerzo cortante en el elemento  y la deformación
cortante, deben cumplir con la ley de Hooke:
𝜏 = 𝐺𝛾
donde G es una propiedad del material, conocida como módulo de rigidez o módulo de cortante.

Bajo estas condiciones se puede deducir una expresión para el esfuerzo cortante dada por:
𝑇𝜌
𝜏=
𝐽
siendo J el momento polar de inercia de la sección.
Mientras que el ángulo de giro máximo, se puede obtener con la expresión:
𝑇𝐿
𝜑=
𝐽𝐺

Uno de los principales elementos sometidos a torsión son las flechas que se utilizan para
transmitir potencia y movimiento desde un motor a otros elementos de máquina. Para diseñar una
flecha o árbol es necesario conocer la potencia que transmitirá y la velocidad rotacional a la que
operará. El árbol debe seleccionarse de tal forma que el esfuerzo al que esté sometido sea menor al
máximo que soporta el material; para el cálculo de esfuerzo se debe primero determinar el par T de
acuerdo con las especificaciones de potencia Ẇ y velocidad angular :
Ẇ = T𝜔
El movimiento del árbol del motor se transmite al árbol que realiza trabajo mediante dos
o más ruedas dentadas llamadas engranajes. En base al conjunto de engranaje la flecha
conducida puede tener una velocidad y torque diferente al árbol del motor. Un parámetro clave
para determinar cómo cambia el torque y la velocidad cuando se utiliza un par de ruedas dentadas
es la relación de engranajes, la cual está dada por:
r2 N2 𝜔1 T2
relación de engranaje = = = =
r1 N1 𝜔2 T1
donde r es el radio de la rueda y N el número de dientes. Como se observa, el incremento o la
disminución del par, y viceversa la velocidad; depende de la geometría del par de engranajes
utilizado.
Las relaciones vistas nos permiten resolver un gran número de problemas de torsión. En
la siguiente sección se pedirá resolver algunos problemas típicos utilizando los distintos módulos
incluidos en el módulo de torsión.

PROCEDIMIENTO
• Descargue e instale el MDSolids, el cual puede encontrar en:
http://e.informer.com/s/web.mst.edu/~mdsolids
• Ejecute el programa, en la pestaña MDSolids Modules, seleccione el de Torsión, haciendo
clic sobre el botón correspondiente.
• En la pestaña Analysis Options, puede seleccionar los diferentes módulos que utilizaremos
en la solución de problemas. A continuación, estos módulos y los problemas asignados, con
excepción del problema de múltiples torques, todos son del libro de texto, pero puede
encontrarlos en el anexo de esta guía.
Módulo de torsión simple
El primer tipo de problema que presenta el módulo de MDSolids, permite crear problemas de
torsión simple para ejes sólidos y huecos. Ud puede introducir las variables conocidas al seleccionar
la casilla correspondiente. Al hacer click sobre el botón compute, se calcularán las otras variables de
interés. Este módulo también presenta la opción de agregar una carga axial o presión interna, estas
opciones no la veremos en este laboratorio.

• Resuelva el problema 3.4 de su libro de texto. Verifique seleccionar las unidades correctas.
Realice una captura de pantalla, una vez realizado el cálculo.
• Resuelva el problema 3.33
 Módulo de Transmisión de Potencia

Este módulo considera un solo árbol conectado al motor. Puede investigarse la potencia,
velocidad de rotación, esfuerzo cortante y ángulo de giro. El procedimiento es el mismo, seleccione
las variables de entrada, seleccionando también de forma adecuada las unidades de medida, luego
se selecciona compute para que el software devuelva las variables faltantes.

• Resuelva el problema 3.71.

Módulo de transmisión a través de dos flechas con engranajes.

El módulo permite definir varios problemas de torsión que involucren un motor y dos ejes
circulares sólidos o ejes de tubos y tubos huecos conectados por engranajes. La ecuación del
esfuerzo cortante de torsión se aplica a cada eje, lo que involucra cuatro variables para cada eje: par
T, esfuerzo cortante t, diámetro exterior del eje D y diámetro interior del eje d. La presencia del motor
añade dos variables más pertenecientes a una transmisión de potencia: la potencia del motor P y la
velocidad de rotación del motor w. También se debe considerar el tamaño del engranaje en cada eje.
Los tamaños de los engranajes se especifican por el número de dientes de cada uno. MDSolids
permite engranajes de 12 a 120 dientes, en incrementos de 4 dientes.

Cuando comienza la animación del motor, aparecen dos controles deslizantes, estos
controles deslizantes controlan la potencia y la velocidad del motor. Al mover los controles deslizantes
se observa los cambios en el par, el esfuerzo cortante y otras variables tanto en el eje de potencia
como en el eje conducido.

• Resuelva el problema 3.76

Múltiples pares aplicados a un solo eje

Este módulo permite cargar un eje hasta con cinco pares concentrados. El número de torques
concentrados se elige con la barra deslizante ubicada en la esquina superior izquierda de la pantalla.
Para cada segmento del eje, el usuario puede definir la longitud del eje L, el diámetro exterior OD, el
diámetro interior ID y el módulo de corte G. El valor del módulo de corte puede ser: ingresado
directamente, o el usuario puede seleccionar el material del eje de una lista desplegable, y MDSolids
proporcionará un valor estándar de G para el material.

• Resuelva el problema 6.19 del libro de Philpot

Ejes estáticamente indeterminados.

Se incluye un modulo para ejes compuestos donde uno de los ejes está dentro del otro, y otro
modulo donde los extremos de los ejes se unen, y un par es aplicado en la unión.
• Resuelva el problema 3.54
• Resuelva el problema 3.55
RESULTADOS

Resuelva a mano cada uno de los problemas asignados en la parte procedimiento. Compare
las respuestas con las obtenidas con el software, se claro al mostrar estas respuestas. Incluya una
captura de pantalla de la solución en MDSolids.

CONCLUSIONES
REFERENCIAS
Beer, F., Russel, E., DeWolf, T y Mazurek, D. (2015). Mechanics of Materials. Seventh
edition. U. S. A.: McGraw-Hill Education.
Philpot, T. (2020) Mechanics of Materials: An Integrated Learning System. Fifth edition.
U.S.A.: John Wiley & Sons. Inc.
Anexo. Problemas de torsión asignados.