PROCESO DE DISEÑO DE UN SELECTOR DE CAJAS

OBJETIVOS:
Sintetizar el circuito secuencial síncrono, aplicando el método de diagrama de
estados en el IDE QUARTUS II.
PROCEDIMIENTO:
1. Diseñar una máquina de estados síncrona para el control de un sistema
selector de cajas, basado en el siguiente esquema:

FIN

M2I
M2D
DETECTOR 2
DETECTOR 1
M1
INI

o Cuando la caja es colocada al inicio de la banda transportadora

horizontal, es detectada por el sensor INI, automáticamente se pone
en marcha el motor M1, llevando la pieza hasta que el sensor FIN
se active.
o La activación del sensor FIN, desactiva el motor M1 y si la caja es
grande se activa la marcha a la derecha del motor M2D de la cinta
transportadora transversal.
o Dependiendo del tamaño de la caja, se pueden dar las siguientes
dos situaciones:
▪ Si luego de activarse el sensor DETECTOR 1, se desactiva
antes de activarse el sensor DETECTOR 2, es obvio que se
trata de una caja pequeña, en cuyo caso, el motor M2I
deberá activarse para el sentido de la marcha a la izquierda
hasta que el sensor de presencia FIN indique que la caja
pequeña ha caído de la cinta transportadora al recipiente de
la izquierda.
▪ Si por el contrario, luego de activarse el sensor DETECTOR
1, se activa el sensor DETECTOR 2 mientras aún se
encuentra activado el sensor DETECTOR 1, se trata de una
caja grande y la cinta transportadora continuará su curso
hasta que el sensor de presencia FIN indique que la caja ha
caído al recipiente derecho.
o En ambos casos, la secuencia se reinicia automáticamente con el
colocado de una nueva pieza.
2. Diseñar y simular el correcto funcionamiento del circuito utilizando el
entorno de desarrollo integral QUARTUS II de ALTERA.
 - INI

REPOSO

INI

- DETECTOR

CINTA 1

DETECTOR 1

- DETECTOR 2

RECONOCER
- DETECTOR 1 . DETECTOR 2

DETECTOR 1 - FIN
- FIN DETECTOR 2

- FIN

CAJA CAJA
GRANDE CHICA

FIN
FIN

FIN
FIN
IZQUIERDA

DERECHA

- FIN

- FIN
CAIDA
INPUTS
Clock
Reset
INI
DETECTOR 1
DETECTOR 2
FIN

OUTPUTS
M1
M2I
M2D

STATE
REPOSO
CINTA 1
RECONOCER
CAJA CHICA
CAJA GRANDE
DERECHA
IZQUIERDA
CAIDA

SOURSE STATE DESTINATION STATE TRANSITIONS

REPOSO REPOSO ̴ INI
REPOSO CINTA 1 INI
CINTA 1 CINTA 1 ̴ DETECTOR 1
CINTA 1 RECONOCER DETECTOR 1
RECONOCER RECONOCER ̴ DETECTOR 2
RECONOCER CAJA GRANDE DETECTOR 1 . DETECTOR 2
RECONOCER CAJA CHICA ̴ DETECTOR 1 . DETECTOR 2
CAJA GRANDE CAJA GRANDE ̴ FIN
CAJA GRANDE DERECHA FIN
CAJA CHICA CAJA CHICA ̴ FIN
CAJA CHICA IZQUIERDA FIN
DERECHA DERECHA FIN
DERECHA CAIDA ̴ FIN
IZQUIERDA IZQUIERDA FIN
IZQUIERDA CAIDA ̴ FIN
CAIDA REPOSO ̴ FIN

OUTPUT PORT OUTPUT VALUE IN STATE

M1 0 REPOSO
M2I 0 REPOSO
M2D 0 REPOSO
M1 1 CINTA 1
M2I 0 CINTA 1
M2D 0 CINTA 1
M1 1 RECONOCER
M2I 0 RECONOCER
M2D 0 RECONOCER
MI 1 CAJA CHICA
M2I 0 CAJA CHICA
M2D 0 CAJA CHICA
M1 0 IZQUIERDA
M2I 1 IZQUIERDA
M2D 0 IZQUIERDA
M1 0 CAIDA
M2I 0 CAIDA
M2D 0 CAIDA
M1 1 CAJA GRANDE
M2I 0 CAJA GRANDE
M2D 0 CAJA GRANDE
M1 0 DERECHA
M2I 0 DERECHA
M2D 1 DERECHA