Universidad autónoma de Chihuahua

      
 Facultad de ingeniería

Sistema de transmisión
Práctica 2

Laboratorio Mecánica de Materiales I 

Ing. Juan Armando Márquez Enríquez
ITP

Integrantes:
Armendáriz Delgado Andrea - 329498
Barragán Martínez Victoria - 320831
Delgado Balderrama Andrea Isabel - 323970

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 Rodríguez Lara Grecia Ivonne - 329825

Contenido
Introducción................................................................................................................................................3

Objetivo.......................................................................................................................................................3

Justificación.................................................................................................................................................3

Marco teórico..............................................................................................................................................3

Desarrollo..................................................................................................................................................10

Hoja de cálculos.........................................................................................................................................11

Simulación.................................................................................................................................................12

Modelado de la flecha en Design Modeler (Modulo de Ansys).................................................................12

Simulación en ANSYS.................................................................................................................................12

Resultados.................................................................................................................................................13

Simulación de esfuerzo cortante...............................................................................................................13

Simulación de la deformación angular......................................................................................................14

Conclusión.................................................................................................................................................15

Referencias................................................................................................................................................16

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 Introducción

Objetivo
El equipo deberá seleccionar y analizar un sistema de transmisión automotriz buscando
incluir los conceptos abordados en la clase de mecánica de materiales I, como par
torsor, esfuerzo cortante torsional, deformación angular por torsión, potencia y relación
de engranes. 

Justificación
En esta práctica se decidió analizar la transmisión trasera de un automóvil Ford
Mustang 2020 V8 con transmisión manual, básicamente por la facilidad de encontrar la
ficha técnica y por el torque que manejan estos vehículos, simulando un escenario lo
más apegado al real, se observarán los comportamientos que se presentaran en la
simulación y donde podremos observar y analizar el esfuerzo y la deformación de dicha
transmisión.  

Marco teórico

I. Esfuerzo cortante torsional y deformación torsional

Torsión se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo.

Semejante carga se llama par de torsión, momento torsional, par de torsión o par.
Cuando se aplica un par de torsión a un miembro se desarrolla un esfuerzo cortante en
su interior y se crea una deformación torsional; el resultado es un ángulo de torsión de
un extremo del miembro con respecto al otro.

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 1.1.  Par de torsión, potencia y velocidad de rotación 

Par de Torsión 
El par de torsión, es el producto de la fuerza aplicada por la distancia de la línea
de acción. Es decir:
Par de torsión=T=F∗D
Así pues, el par de torsión se expresa en las unidades de fuerza por distancia,
las cuales son Nm en el sistema métrico y lb·in o lb·ft en el sistema inglés.

Potencia
La potencia se define como la rapidez de transferencia de energía.
Potencia=Par de torsión∗velocidad de rotación
P=T∗n

Potencia en unidades del sistema métrico SI

 En el sistema métrico SI, el joule es la unidad estándar de energía y equivale a
Nm, la unidad estándar del par de torsión. 
 Luego la potencia se define como:
energía joule J Nm
Potencia= = = = =watt=W
tiempo segundo s s
 La unidad estándar de velocidad de rotación en el sistema métrico SI es
radianes sobre segundo, rad/s.

Potencia en unidades del sistema inglés

T = par de torsión (lb·in)

n = velocidad de rotación (rpm)
P = potencia (caballos de fuerza, hp)

4
 1.2.  Esfuerzo cortante torsional en miembros con secciones transversales
circulares.

Cuando un miembro se somete a un par de torsión externo, en el material del

cual está hecho el miembro se desarrolla un par de torsión resistente interno, el
cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material.

Cuando la barra circular se somete a un par de torsión externo, el material en

cada una de sus secciones transversales se deforma de tal modo que las fibras
en la superficie externas experimentan la deformación máxima. En el eje central
de la barra no se produce deformación. Entre el centro y la superficie externa, la
deformación varía linealmente con la posición radial r.

Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación, podemos decir

que el esfuerzo máximo ocurre en la superficie externa, que el esfuerzo varía
linealmente con la posición radial r y que en el centro el esfuerzo es cero.

Expresamos la fórmula del esfuerzo cortante torsional como:

T∗c
τ máx=
J
donde: 
T = par de torsión aplicado en la sección de interés
c = radio de la sección transversal
J = momento polar de inercia de la sección transversal

La fórmula del momento polar de inercia (J) de una sección transversal

circular: 
π∗D 4
J=
32

5
 donde:
D es el diámetro de la flecha.

1.3. Torsión - Deformación Torsional Elástica.

La rigidez, además de la resistencia, es una importante consideración de diseño

de miembros sometidos a torsión. La medida de rigidez torsional es el ángulo de
torsión de una parte de una flecha con respecto a otra cuando se aplica un cierto
par de torsión.  Hay lineamientos con respecto a la rigidez torsional que tienen
ver con el grado de precisión deseado.

I. Sistema de Transmisión automotriz

Un sistema de transmisión automotriz es el encargado de trasladar el movimiento del

motor (giro del cigüeñal) a las ruedas, donde su objetivo es modificar la relación de
transmisión entre el cigüeñal y las ruedas, el liberar el giro del cigüeñal del sistema de
transmisión y hacer que las ruedas puedan girar a distinta velocidad en curvas o en
algunos giros.
Diferencial: El diferencial es una parte integral de cualquier vehículo de cuatro ruedas.
Donde las ruedas reciben la potencia del motor a través de la flecha de transmisión. La
función del diferencial es permitir que estas ruedas giren a una velocidad diferente
(RPM) mientras reciben potencia del motor. 
El mecanismo en un diferencial permite a las ruedas izquierda y derecha girar a
distintas RPM, mientras transfiere potencia a ambas ruedas.
La potencia del motor se transfiere al engrane anular a través de un piñón, donde la
corona está conectada a un satélite el cual se encuentra en el corazón del diferencial.
El satélite es libre de hacer dos tipos de rotación, uno alrededor con la corona y el
segundo en su propio eje. El satélite está unido con dos engranajes laterales, por lo
tanto, la potencia del motor influye del piñón hasta las ruedas izquierda y derecha. 

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Existe un efecto combinado de la rotación en el engrane lateral. Cuando está
perfectamente interconectado tiene que tener la misma velocidad periférica que la del
satélite, cuando está girando, así como la rotación, la velocidad periférica en el lado
izquierdo del satélite es la suma del giro y la velocidad de rotación, pero en el lado
derecho es la diferencia de los dos. 
Cuando existe una carga se añade por lo general uno o más satélites, 4 satélites se
utilizan para vehículos de carga pesada. 
Aparte de permitir que las ruedas giran a diferente RPM, el diferencial tiene dos
funciones más. La primera es la reducción de velocidad en la unión de la corona con el
piñón, esto dará lugar a la publicación de par. La otra función es convertir la dirección
del flujo de energía en un ángulo de 90°. 
El diferencial es conocido también como diferencial abierto o estándar. 

Ilustración 1: Sistema de transmision trasera

¿Cómo calcular el par de la rueda a partir del par del motor?

El par de la rueda se puede calcular en función del par del motor si se conocen los
debidos parámetros y el estado de la transmisión. 

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Como ejemplo mostraremos un tren motriz de tracción trasera (RWD).

Ilustración 2: Partes del sistema de transmisión

Como se muestra en la imagen, el motor es la fuente del esfuerzo de torsión. La caja

de cambios está conectada al motor a través del embrague (en una transmisión
manual) o un convertidor de par (en una transmisión automática). Consideramos que
no hay absolutamente ningún deslizamiento en el embrague (completamente cerrado)
o en el convertidor de par (embrague de bloqueo cerrado). En este caso, el par del
motor Te [Nm] es igual al par del convertidor de embrague / par Tc [Nm].
Tc=Te (1)
Además, el esfuerzo de torsión del motor es transmitido a través de la caja de cambios,
donde se multiplica por la relación de transmisión de la marcha introducida ix [-] y
produce el par de la caja de cambios T [Nm].g

Td=ix∗Te (2)
El eje de la hélice está transmitiendo el par al eje trasero, donde se multiplica con la
relación de transmisión final i0 [-]. Esto da el par en el diferencial T [Nm].d

Td=i 0∗Tg (3)

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Si el vehículo está conduciendo en línea recta, el par en el diferencial se divide por
igual entre la rueda izquierda T w [Nm] y la rueda derecha Tr w [Nm].
l

Ilustración 3: Distribución del torque

La suma del par de la rueda izquierda y de la rueda derecha da el par en el diferencial:

Tlw+ Trw=Td (5)

Sustituir (2) en (3) en (4) de la expresión matemática de la función par de la rueda del
par del motor, para la caja de cambios dada y el radio final de transmisión:
i x∗io∗Te
Tw= (6)
2

La fórmula del par se aplica en un vehículo que se conduce en una línea recta, donde
el par de la rueda izquierda es igual al par de la rueda derecha.

(7)
9
Tlw=Trw=Tw

Desarrollo
A fin de que el reporte se acerca a un uso práctico, se analizará lo propuesto en los
objetivos basándonos en un vehículo y datos reales:

  Datos sacados de un Ford Mustang 2020 V8 con transmisión Std.

Potencia:

Motor: 460 hp

Torque: 420 Lb-Ft

Relación de engranes de la transmisión

1 velocidad: 2.66

2 velocidad: 1.76

3 velocidad: 1.30

4 velocidad: 1.00

5 velocidad: 0.80

6 velocidad: 0.63

Diferencial:

Paso 3.73

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 Hoja de cálculos
•Torque de motor: 420 lb-ft = 5040 lb.in

•Relación de primera velocidad: 2.66 (La primera velocidad es la que más contiene

torque y nos basaremos para el análisis y la simulación, existe un dicho muy conocido
entre los ingenieros mecánicos el cual dice “a menos velocidad mayor torque y a mayor
velocidad menor torque”, es por eso que tomaremos la primera velocidad que es donde
podemos apreciar el máximo torque del carro)

•Paso del Diferencial: 3.73

Relación total = Relación de transmisión *Relación de diferencial

Relación Total = 2.66 (primera velocidad) * 3.73 (paso del diferencial) = 9.9218

Torque que llega a los Paliers = Torque de motor *Relación total

Torque de los Palieres = 5040 * 9.9218 = 50,005.872 lb.in

Torque de un solo Pailer = 50,005.872 / 2 = 25,002.936 𝑙𝑏.𝑖𝑛

Dimensiones de la flecha = Diámetro 1.5 in y longitud de la flecha 19.685 in

Material de la flecha Al 6061-T6, módulo de Young 11 x 10 6

Deformación angular

θ=¿ ¿

Esfuerzo cortante

Tr
τ= =¿ ¿
J

Simulación

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Modelado de la flecha en Design Modeler (Modulo de
Ansys)
•Basados en una refacción usada en el diferencial del Ford Mustang, se trató de imitar
el diseño de la flecha lo más cercano posible, gracias al software Design Modeler de
ANSYS se logró diseñar y modelar la flecha con las proporciones y dimensiones
apegadas a la original a fin de usar este modelo 3D en el módulo de static structural de
ANSYS y poder realizar la simulación aplicándole el torque calculado para cada palier.

Ilustración 4: Flecha dibujada en Design Modeler

Simulación en ANSYS
•Para realizar la simulación utilizando ANSYS Workbench se utilizaron las siguientes
configuraciones:

 Se usó el modelo que se había realizado en el Design Modeler, como este es

una extensión de ANSYS, no se tuvo que modificar nada y solamente se ligó al
siguiente modulo para hacer la simulación.
 Basados en las propiedades mecánicas del material (se utilizó AL 6061-T6), se
aplicó a toda la geometría y se diseñó una malla refinada con 53,000 elementos,
distribuidos uniformemente en toda la figura, no se agregaron muchos elementes

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 ya que la pieza tiene un tamaño considerable y para no saturar el programa y
poder tener resultados más rápidamente.

 Para la simulación se agregó un momento (ya que sabemos que la torsión es un

momento) de acuerdo al calculado para cada Palier de 25,002.936 lb.in,

Ilustración 6: Torque aplicado a la flecha

Resultados

Simulación de esfuerzo cortante

Después de introducir las propiedades del material y posteriormente correr la
simulación, se obtuvieron los resultados esperados mostrando los puntos donde
ocurrirá el esfuerzo cortante máximo.
Como podemos observar las zonas con colores rojos, naranjas y amarillos en esta
simulación presentan el esfuerzo cortante máximo.

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 Esfuerzo Cortante Máximo= 37K

Ilustración 7: Resultados de esfuerzo cortante máximo

Simulación de la deformación angular

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Al momento de desplegar los resultados de deformación podemos observar que, en la
punta de la flecha, que es el lugar donde se empotraría con la llanta después de que se
instalará en el diferencial, ocurrirá la mayor deformación.  En las figura 9 podemos
observar como es la deformación angular, donde se apreció un poco como los orificios
se desplazan de su lugar inicial, esto significa que ligeramente el torque aplicado va a
deformar la flecha en .25 red, que es muy significativo.

Deformación Angular de 0.25 rad

Ilustración 8: Deformación angular en la flecha

Ilustración 9: Comportamiento de la deformación angular

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 Conclusión
 A lo largo de este proyecto, se obtuvieron conocimientos de software de diseño y
de simulación, a la vez se obtuvo un ejemplo práctico para poder aplicar los
conocimientos adquiridos en clase, en este caso los conceptos de torsión y
deformación angular fueron abordados correctamente y puestos en práctica
teórica y experimentalmente.
 Tomando en cuenta los conocimientos de la primera práctica, se puede afirmar
que la flecha satisface los criterios de esfuerzo y deformación si lo comparamos
con su límite elástico que es de 40Ksi, esto nos da como resultado un factor de
seguridad favorable y aceptable.

Límite de elástico
M . S .= −1
Esfuerzo máximo
40
M . S .= −1=+0.08
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 Con base a la teoría adquirida en clase, se calcularon los esfuerzos y

deformaciones de la manera “teórica”, para después simularlos y obtener
resultados desde un programa computacional, lo cual nos llevó a comprar los
resultados teóricos con los obtenidos del programa y poder afirmar que son muy
similares, la diferencia se podría decir que el software usa algoritmos y fórmulas
más complejas, esto a fin de dar resultados bastante exactos al usuario y con
una rapidez casi inmediata que al tratar de hacerlos de una manera manual.
 Los resultados fueron satisfactorios para el propósito de la investigación y
ambos resultados estuvieron muy cercanos, confirmándonos que están bien
calculados y son fiables.

Referencias

→ Mott, R. (2009). Resistencia de Materiales (5th ed., pp. 191-226). Pearson Education.

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→El sistema de transmisión de un coche ¿qué es?. (2020). Retrieved 30 March 2020, from
https://www.ro-des.com/mecanica/que-es-el-sistema-de-transmision/

→How a Differential works ?. (2014). Retrieved 4 April 2020, from

https://www.youtube.com/watch?v=SOgoejxzF8c

→ Renteria, E. (2020). Explicacion de Pasos de Diferenciales. Retrieved 4 April 2020, from

https://www.youtube.com/watch?v=VNi4POej0So

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