0.

INTRODUCCIÓN
 1. Introducción

FÍSICA

Estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio, sin

Cinemática atender a la causa que lo producen (fuerzas).

Estudia el movimiento de los cuerpos en el espacio,

Dinámica atendiendo a la causa que lo producen (fuerzas).
1. ELEMENTOS NECESARIOS
PARA LA DESCRIPCIÓN DEL
MOVIMIENTO
 1.1. Punto material
Partícula como punto geométrico en el que consideramos está concentrada toda la
masa del cuerpo y cuyas dimensiones no intervienen en el análisis del movimiento.
 1.2. Sistema de referencia
“Todo movimiento es relativo”:
Un mismo objeto puede estar en reposo para un observador y en movimiento para otro (

Los sistemas de referencia se emplean para describir la posición y movimiento de los cuerpos.
 1.3. Vector de posición
La posición de un punto cuyo movimiento estamos estudiando respecto al sistema de referencia se
describe mediante el vector de posición !

El vector de posición en el instante t, ! (t), se representa mediante una flecha que va desde el origen
de coordenadas O hasta la posición del móvil P.
 1.4. Trayectoria

La trayectoria se puede definir como la línea que resulta al unir todas las posiciones que ha ocupado el móvil en su
movimiento.
 1.5. Desplazamiento y distancia recorrida

La distancia recorrida (∆") es la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.

El desplazamiento (∆#)es un vector que va desde la posición inicial hasta la

posición final.

∆$ = $& − $(
En módulo:
∆$ = $& − $(

El módulo del desplazamiento coincidirá con la

distancia recorrida sólo cuando el movimiento sea
rectilíneo y no cambie de sentido.
 1.5. Desplazamiento y distancia recorrida

La distancia recorrida (∆") es la longitud de la trayectoria descrita por el móvil.

El vector desplazamiento (∆#)es un vector que va desde la posición inicial

hasta la posición final.

∆$ = $& − $(

El módulo del vector desplazamiento coincidirá

con la distancia recorrida sólo cuando el
movimiento sea rectilíneo y no cambie de sentido.
1.5. Desplazamiento y distancia recorrida
 1.7. VELOCIDAD
1.7.1. Velocidad media
1.7.2. Velocidad instantánea
 1.7. Velocidad
La velocidad es la rapidez con que un cuerpo cambia de posición. Se trata de una magnitud vectorial,
por tanto nos informará además, de su sentido y dirección.

La velocidad media (!" )

La velocidad instantánea (!)

 1.7.1.Velocidad media
La velocidad media (!" ) es la velocidad de un cuerpo o móvil en un intervalo de tiempo dado.

∆'⃗ '( − '*

$⃗% = $⃗% =
∆+ + − +*

Módulo: Dirección: Sentido:

∆'⃗ ∆'
$% = = La misma que el El del avance de
∆+ ∆+ vector desplazamiento movimiento
 1.7.1.1. Celeridad media

La celeridad media (!" ) es el cociente entre la distancia recorrida medida sobre la trayectoria ∆$, y
el intervalo de tiempo.

∆$
)* = ∆$ ∆(⃗
∆% ≠
∆% ∆%

La celeridad media y el módulo de la

velocidad media solo coincide cuando la
trayectoria es una línea recta
 1.7.2. Velocidad instantánea
La velocidad instantánea (!) es la velocidad de un cuerpo o móvil en cada instante o en un
determinado punto de la trayectoria.

Si medimos velocidades medias correspondientes a intervalos de tiempo cada vez más pequeños,
y hacemos el limite de la velocidad media cuando el incremento del tiempo tiende a 0,
obtenemos la velocidad instantánea:

∆,⃗
#⃗ = lim
∆)→+ ∆-

También se puede expresar como la derivada del vector posición con respecto al tiempo:

.,⃗
#⃗ =
.-

Dirección: Tangente a la trayectoria

 1.8. ACELERACIÓN

1.8.1. Aceleración media y aceleración instantánea

1.8.2. Componentes intrínsecas de la aceleración
 1.8. Aceleración
La aceleración es la rapidez con que un cuerpo cambia de velocidad. Se trata de una magnitud vectorial.

Existirá aceleración siempre que la velocidad varía en cualquiera de sus elementos:

módulo, dirección y sentido

EJEMPLOS
 1.8.1.1.Aceleración media

La aceleración media (!" ) es la variación de la velocidad de un cuerpo o móvil en un intervalo de

tiempo dado.
(* − (,
∆(⃗ #$ =
#$ = ) − ),
∆)

EJEMPLO: Si la pelota del ejemplo citado anteriormente ha estado en contacto con el frontón una
décima de segundo, ha experimentado una aceleración media:
 1.8.1.2. Aceleración instantánea

La aceleración instantánea (! ) es el valor límite que toma la aceleración media cuando el intervalo
de tiempo es extremadamente pequeño:

∆,⃗ 3,⃗
" = lim "⃗ =
∆(→* ∆-
3-

EJEMPLO: Calcula la aceleración instantánea de un móvil que se mueve según el vector velocidad:

1
,⃗ = 6- / 0⃗
2
1.8.2.Componentes intrínsecas de la aceleración
El vector velocidad puede cambiar su módulo o dirección. Por eso definimos:

Aceleración tangencial (!" ) Cuando cambia el módulo de la velocidad

Aceleración normal (!# ) Cuando cambia la dirección de la velocidad

1.8.2. Componentes intrínsecas de la aceleración
Aceleración tangencial (!" ) Indica como cambia el módulo de la velocidad
con el tiempo

$%
!" = ' ()
$&

Dirección: Tiene la misma dirección que el vector velocidad

Mismo sentido del movimiento si el módulo de la

velocidad aumenta
Sentido:
Distinto sentido al movimiento si el módulo de la
velocidad disminuye
1.8.2. Componentes intrínsecas de la aceleración
Aceleración normal (!" ) Mide la variación de la dirección del vector
velocidad

&'
Módulo: #$ =
(

Dirección: Tiene la misma dirección que el radio de curvatura

Sentido: Su sentido es hacia el centro de curvatura.

 1.8.2. Componentes intrínsecas de la aceleración

Aceleración tangencial (!" ) Cuando cambia el módulo de la velocidad

Aceleración normal (!# ) Cuando cambia la dirección de la velocidad

$ = $& ' + $' )

 2.1. Movimiento rectilíneo
2. TIPOS DE MOVIMIENTOS 2.2. Caída libre y lanzamiento vertical
2.3. Movimiento de un proyectil
2.4. Movimiento circular
2.1. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
(MRU y MRUA)
2.1.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
Características

La trayectoria del movimiento es una línea recta. Ecuación MRU

!" = !$ + & ' (" − ($

Velocidad constante en módulo, dirección y sentido.
 2.1.1. Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
Diagramas del movimiento rectilíneo y uniforme

Gráfica x-t. Gráfica v-t.

!" = !$ + & ' ( & = )(*

2.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
Características

La trayectoria del movimiento es una línea recta.

!" # %⃗ Módulo de la
Movimiento acelerado
mismo sentido velocidad aumenta
Aceleración
constante !" # %⃗
Movimiento desacelerado Módulo de la
distinto sentido velocidad disminuye
2.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Ecuaciones (MRUA)

!" = !$ + & ' (

1
)" = )$ + !$ ' ( + ' & ' (,
2

!" , = !$ , + 2& ' ∆)

2.1.2. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

Diagramas del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

1
& = -(. !" = !$ + & ' ( )" = )$ + !$ ' ( + ' & ' (,
2
 2.2. CAIDA LIBRE Y
LANZAMIENTO VERTICAL
 2.2. Caída libre y lanzamiento vertical
Movimiento rectilíneo con aceleración constante de la gravedad (g=9,8 m/s2)

Caída libre Lanzamiento vertical

"⃗ = −% &⃗ = −9,8 &⃗ (m/s2)

+, = +- − % . /

Ecuaciones (MRUA)
1
0, = 0- + +- . / − . % . / 4
2

+, 4 = +- 4 − 2% . ∆0
2.3. MOVIMIENTO DE
PROYECTILES
 2.3. Movimiento de proyectiles
Un proyectil se puede lanzar de tres formas:

Verticalmente Tiro oblicuo

(caída libre) Tiro horizontal (formando un ángulo con la
horizontal)
 2.3. Movimiento de proyectiles
Se estudia como la composición de dos movimientos:

Movimiento horizontal uniforme Movimiento vertical de caída libre

!" = !$" !&( = !$( − . ) *

1
0& = 0$ + !$" ) * %& = %$ + !$( ) * − ) . ) */
2

TRIGONOMETRÍA:
 2.3. Movimiento de proyectiles
Estas ecuaciones nos permiten calcular:

Altura máxima que alcanza el Cuando el proyectil está en el punto más alto de la trayectoria
proyectil su velocidad vertical es 0 (Vy=0)

Alcance máximo Distancia horizontal que recorre tras el vuelo

Tiempo de vuelo Tiempo durante el cual el proyectil está en el aire

Se obtiene eliminando el tiempo t entre las ecuaciones que

Ecuación de la trayectoria
determinan las posiciones horizontal y vertical

Ángulo que describe la trayectoria %&

!"# =
del proyectil en cualquier instante %'
2.3. Movimiento de proyectiles
2.4. MOVIMIENTO CIRCULAR
(MCU y MCUA)
 2.4. Movimiento circular

El movimiento circular se define como aquel cuya

trayectoria es una circunferencia

Vector posición Tiene módulo constante y cambia permanentemente de dirección

Dirección tangente a la circunferencia, por eso cambia de

Vector velocidad
dirección permanentemente

Vector aceleración Distinto de 0, ya que el vector velocidad varía en todo momento

 2.4. Movimiento circular
Posición angular (!) Velocidad angular (*) Aceleración angular (6)
Unidad: radianes (rad) Unidad: rad/s Unidad: rad/s2
Circunferencia completa
∆! 5! ∆* 5*
360 o
2& '() ω = lim = α = lim =
∆1→3 ∆4 54 ∆1→3 ∆4 54
# + (9
!= *= 8=
$ $ $
 2.4.1. Movimiento circular uniforme (MCU)
Trayectoria circular con velocidad angular constante () = *+,)

La velocidad solo es constante en módulo.

Si ) = *+, ⇒ / = ) ( 0 = *+, Su dirección cambia continuamente

Aceleración tangencial es 0 aunque hay

Si ) = *+, ⇒ 1 = 2
aceleración normal

ECUACIÓN MCU
$% '(& %
!" = = = '% ( &
34 = 35 + ' ( 7 & &
 2.4.1. Movimiento circular uniforme (MCU)

Período (T) Tiempo que tarda el móvil en recorrer una vuelta completa
Unidad: s (2#$%&)

Frecuencia (f))
Unidad: s-1 o Hz Número de vueltas por segundo

∆+ -. -.
(= = = = -. 2 1
∆, / 0
1

3 = -. 2 1 Relación entre la velocidad angular y la frecuencia

2.4.2. Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

Trayectoria circular con aceleración angular constante (α = #$%)

Si ' = #$% ⇒ )* = ' + , = #$%

La aceleración total )⃗ = )* + )/ variará con el tiempo
Si - ≠ #$% ⇒ )/ = 01 + 2 ≠ #$%

Si ' > 6 La velocidad angular - aumenta con el tiempo

Si ' < 6 La velocidad angular - disminuye con el tiempo

 2.4.3. Movimiento circular (Resumen)
Comparación de las ecuaciones del movimiento lineal y angular
MOVIMIENTO LINEAL MOVIMIENTO CIRCULAR

MRU 0" = 0$ + . ' ( )" = )$ + ! ' ( MCU

." = .$ + / ' ( !" = !$ + & ' (

MRUA 0" = 0$ + .$ ' ( +

1
' / ' (, )" = )$ + !$ ' ( +
1
' & ' (,
MCUA
2 2

." , = .$ , + 2/ ' ∆0 !" , = !$ , + 2& ' ∆)

 2.4.3. Movimiento circular (Resumen)
Magnitudes angulares
Circunferencia completa
Posición angular (!) Se mide en radianes (rad) 360 o 2$ %&'

Δ!
Velocidad angular (") Ángulo recorrido en un tiempo determinado (rad/s) "=
Δt

2$
Periodo (T) Tiempo que tarda en dar una vuelta completa (s) +=
"

1 "
Frecuencia (f) Número de vueltas/segundo (s-1 o Hz) ,= =
+ 2$

Aceleración angular Variación de la velocidad angular en un tiempo Δ"

determinado (rad/s2)
0=
(.) Δt
 2.4.3. Movimiento circular (resumen)
Relación entre magnitudes lineales y angulares

Espacio recorrido (s) Posición angular ($) % =$'(

Velocidad lineal (v) Velocidad angular (!) ) =!'(

Aceleración tangencial ("# ) Aceleración angular "# = * ' (

), !'( , !, ' ( ,
"+ = = = = !, ' (
Aceleración normal ("+ ) Velocidad angular ( ( (