1 Selecc de Elem de Maq

U.T. 3.
Sistemas mecánicos Elementos de TuLibrodeFP

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U.T.3
3.1- Introducción
3.2- Definición de sistemas mecánicos
3.3- Movimientos mecánicos
3.4- Mecanismos
3.5- Lubricación y lubricantes
3.6- Utillajes
3.7- Interpretación de catálogos
3.8- Concepción tecnológica de órganos y elementos de máquinas
3.1- INTRODUCCIÓN
El ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad física o
intelectual.
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las máquinas: una grúa o una excavadora
son máquinas; pero también lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar
tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las
obligatorias escaleras. Todos ellos son máquinas y en común tienen, al menos, una cosa: son
inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo.
Los mecanismos están compuestos por un conjunto de elementos que cumplen una función
para lograr un fin específico. Utilizamos máquinas de forma cotidiana. La mayoría de ellas
incorporan mecanismos que transmiten y/o transforman movimientos. El diseño de máquinas
exige escoger el mecanismo adecuado, no sólo por los elementos que lo componen, sino
también por los materiales y medidas de cada uno.
3.2- DEFINICIÓN DE SISTEMAS MECÁNICOS
Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente por
componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica transformar o
transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de
energía. En cualquiera de estos procesos siempre se pierde parte de la energía aplicada,
generalmente en forma de calor, ruido o vibración.
Mª Nuria López Uña
76 Mª Nuria López Uña

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Elementos Sistemas mecánicos
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3.2.1- CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS MECANICOS
Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar

movimientos por acción o efecto de una fuerza.
En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un

motor accionado por la energía eléctrica.
En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados

por motores de combustión interna.
En los sistemas mecánicos, se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un

movimiento.
Como el movimiento tiene una intensidad y una dirección, en ocasiones es necesario cambiar
esa dirección y/o aumentar la intensidad, y para ello se utilizan mecanismos.
En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal

(movimiento de translación) los motores tienen un eje que genera un movimiento circular.
3.3- MOVIMIENTOS MECÁNICOS
En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos, obteniéndose el resto mediante

una combinación de ellos:
► Movimiento giratorio, circular o de rotación; cuando el operador no sigue ninguna
trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje.
► Movimiento lineal o de translación; si el operador se traslada siguiendo la
trayectoria de una línea recta (la denominación correcta sería rectilíneo).
Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:
 Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la misma dirección y sentido.
 Alternativo, cuando el operador está dotado de un movimiento de vaivén, es decir,
mantiene la dirección pero va alternando el sentido.
3.3.1. MOVIMIENTO GIRATORIO, CIRCULAR O DE ROTACIÓN

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo
siempre el movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de
movimiento circular solemos referirnos a cuerpos que giran
solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia.
Mª Nuria López Uña 77

U.T. 3. Sistemas mecánicos Elementos de TuLibrodeFP
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Las aspas del molino y el péndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a
los ejes a los que están unidos. Pero los extremos de las aspas
del molino describen una circunferencia, mientras que el péndulo
del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las
aspas llevan un movimiento circular y el péndulo uno oscilante (o
pendular, o circular alternativo). Este movimiento circular
(continuo o alternativo) aparece siempre que combinemos un
eje de giro con una palanca.
Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio)
es el más corriente de los que pueden encontrarse en las máquinas y casi el único generado
en los motores.
3.3.2. LINEAL O DE TRASLACIÓN
Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en
aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque
sobre ella adquiere un movimiento lineal en un
sentido determinado, lo mismo sucede si nos
colocamos en un peldaño de una escalera
mecánica. Es el denominado movimiento lineal
continuo.
Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una
máquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo
también un movimiento lineal, pero a diferencia del anterior, este es
de vaivén; lo mismo sucede con las perforadoras que se emplean
para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el émbolo de
las máquinas de vapor. A ese movimiento de vaivén que sigue un
trazado rectilíneo se le denomina movimiento lineal alternativo

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3.3.3- DISPOSITIVOS QUE GENERAN MOVIMIENTO
Dispositivo
ENERGIA mecánico o MOVIMIENTO
electromecánico
APLICANDO LA ENERGIA CON UN DISPOSITIVO TIPO DE MOVIMIENTO

(Energía mecánica).Acción Manivela, palanca, cuerda, Rectilíneo o giratorio
manual corporal o animal. rueda…
(Energía cinética del Vela, aspas, liberación de aire Rectilíneo o giratorio
viento).Acción del aire o del comprimido.
viento.
(Energía cinética del Tanque, aspas, turbina. Mayormente Rectilíneo
agua).Acción del agua.
(Energía potencial).Acción Peso, péndulo, caída de un Rectilíneo o giratorio
gravitatoria. sólido (arena, etc.) o líquido
(agua, etc.)
(Energía Motor, solenoide (electroimán) Rectilíneo o giratorio
electromagnética).Acción
dispositivo electromagnético.
(Energía magnética).Acción Imanes Mayormente Rectilíneo
dispositivo magnético.
(Energía potencial Resorte, muelle, banda elástica, Rectilíneo o giratorio
mecánica).Acción dispositivo cuerda de espiral.
de almacenamiento
mecánico.
(Energía química).Acción de Motor de explosión, motor de Mayormente Rectilíneo
energía química con un reacción
dispositivo mecánico.

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3.3.4- DISPOSITIVOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO
Un dispositivo o sistema mecánico transforma el movimiento cuando convierte un tipo de

movimiento en otro. Por ejemplo, giratorio en rectilíneo o viceversa, lineal en alternativo, etc.
Dispositivo
MOVIMIENTO mecánico de
transformación MOVIMIENTO
DISPOSITIVOS DE TRANSFORMA EL EJEMPLOS

TRANSFORMACIÓN MOVIENTO…
LEVA Giratorio en rectilíneo
CREMALLERA Y PIÑÓN Rectilíneo en giratorio y

viceversa
TORNILLO SIN FIN Giratorio en rectilíneo
BIELA Rectilíneo en giratorio y

viceversa
TRINQUETE Giratorio en varios sentidos

en giratorio en un sentido
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3.3.5- DISPOSITIVOS QUE TRANSMITEN EL MOVIMIENTO

Un dispositivo o sistema mecánico transmite movimiento cuando reproduce un mismo tipo de
movimiento en otro lugar en el espacio. Por ejemplo, un movimiento giratorio en otro, de igual
o distinto sentido, de igual, mayor o menor velocidad. También en la transmisión del
movimiento hay pérdida de energía.
Dispositivo
MOVIMIENTO mecánico de MOVIMIENTO
transmisión
DISPOSITIVOS DE TRANSMITEN UN EJEMPLOS

TRANSMISIÓN MOVIENTO…
ÁRBOL (O EJE) Girando a lo largo de un
mismo eje
PALANCAS Rectilíneo de un lugar a

otro, en el mismo sentido
o invertido, según el punto
de apoyo de la palanca
POLEAS Y CORREA Giratorio de una polea a

otra polea(de un eje a
otro)
POLEAS Y CORREA Giratorio igual que el

CON INVERSIÓN DEL anterior pero con
SENTIDO DE GIRO cruzamiento de la correa
RUEDA DE FRICCIÓN Giratorio de una rueda a

otra del mismo o distinto
diámetro, a la misma,
mayor o menor velocidad
e invirtiendo el sentido de
giro

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ENGRANAJES Giratorio de una rueda

(RUEDAS dentada a otra del mismo
DENTADAS) o distinto diámetro, a la
misma, mayor o menor
velocidad e invirtiendo el
sentido de giro
ENGRANAJES EN Giratorio igual que el

PLANOS DISTINTOS anterior pero
transmitiendo el sentido
de giro de un plano a otro
ENGRANAJES Y Giratorio de un engranaje

CADENA (piñón) a otro (en otro eje)
3.4- MECANISMOS
Mecanismos: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA FUERZA, UNA

VELOCIDAD DE ENTRADA Y/O UN MOVIMIENTO DE ENTRADA EN OTROS DIFERENTES
DE SALIDA.
Los diferentes mecanismos que vamos a ver en este tema, son:
 Árbol (o eje)
 Poleas y correa
 Cadena
 Ruedas de fricción
 Engranajes
 Piñón y cremallera
 Sin fin y corona
 Biela-Manivela
 Mecanismo de leva
 Mecanismo de tuerca y tornillo.
 Frenos.
 Trinquete
 Cruz de Malta.
 Cojinetes.
 Acoplamientos.
 Chavetas y pasadores.

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3.4.1- ÁRBOL (O EJE)

Son elementos de transmisión de movimiento giratorio, la diferencia entre árbol y eje es:
ÁRBOL
Los árboles son elementos de máquinas que giran siempre con los elementos que soportan
(poleas, ruedas dentadas, etc.) a los que hacen girar o giran con ellos. Estos elementos que
soportan se fijan por medio de chavetas, ranuras estriadas o uniones forzadas
Los árboles son elementos que transmiten potencia y sí están sometidos a esfuerzos de
torsión.
Árbol de transmisión están destinados a transmitir momentos de rotación y
desplazamiento.
EJES
Son elementos de sustentación de los determinados elementos giratorios de la máquina y no
transmiten potencia, por lo que ni están sometidos a esfuerzos de torsión. Eje está
destinado a transmitir momentos de rotación.
3.4.2- POLEAS Y CORREA

Las poleas son ruedas que tienen el perímetro exterior
diseñado especialmente para facilitar el contacto con
cuerdas o correas.
En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.
La polea de correa trabaja necesariamente como polea fija y, al menos se une a otra por
medio de una correa, que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas
poleas.
Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes distantes permitiendo
aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro del eje conductor, al tiempo que mantener
o invertir el sentido de giro de los ejes.
Normalmente los ejes tienen que ser paralelos, pero el sistema también puede emplearse con
ejes que se cruzan en ángulos inferiores o iguales a 90º.
Básicamente se emplean dos tipos de correas: planas y trapezoidales
La transmisión de la fuerza tiene lugar como consecuencia del rozamiento que ejerce la
correa sobre la polea, lo que limita la potencia a transmitir entre los árboles. Aun así, son
mecanismos de un alto rendimiento (95-98%), un precio reducido respecto a otros
mecanismos y permiten cierta absorción elástica de los esfuerzos de choque.

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Cuando la potencia a transmitir es más elevada que el rozamiento que se crea entre la polea
y la correa se produce el deslizamiento entre ambas, y para solucionarlo se recurre a montar
correas de mayor anchura o utilizar una o varias correas de forma trapecial, en cuyo caso las
poleas llevan varios canales tallados en su llanta.
3.4.2.1--- Transmisión de movimiento por correa.
A) SISTEMA SIMPLE
Es el sistema de poleas más sencillo y está formado
por dos ejes (conductor y conducido), dos poleas fijas
de correa (conductora y conducida), una correa y una
base sobre la que fijar todo el conjunto.
La utilidad de cada operador es la siguiente:
El eje conductor es el eje que dispone del movimiento que queremos trasladar o
transformar (en una lavadora sería el propio eje del motor).
El eje conducido es el eje que tenemos que mover (en una lavadora sería el eje al
que está unido el bombo).
Polea conductora es la que está unida al eje conductor.
Polea conducida es la que está unida al eje conducido.
La correa es un aro flexible que abraza ambas poleas y transmite el movimiento.
- Dependiendo del tamaño de las poleas y de cuál de ellas sea la conductora y la
conducida tendremos tres tipos de sistemas simples de poleas:
○ SISTEMA REDUCTOR de la velocidad: Se caracteriza porque la polea conductora o motriz
tiene un diámetro más pequeño que la conducida. La velocidad de la conducida es menor que
el de la motriz.
○ SISTEMA MULTIPLICADOR de la velocidad: Se caracteriza porque la polea motriz tiene

un diámetro más grande que la conducida. La velocidad de la conducida es mayor que el de
la motriz.

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○ SISTEMA TRANSMISOR de la velocidad: Se caracteriza porque el diámetro de la polea

motriz es igual al de la conducida. La velocidad de la conducida es igual que el de la
motriz.
Todos los problemas de los sistemas simples pueden resolverse mediante la fórmula de la
relación de transmisión (i):
DM.NM = DC.NC ► Las velocidades de giro están relacionadas con el diámetro de las
poleas
i= DM / DC = NC / NM ► RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
D: Diámetros de las poleas se expresa en unidades de longitud del sistema internacional,

metros (m)
N: Velocidad de giro de las poleas, se expresa en rpm, esto es revoluciones partidas
por minuto, es decir, el número de vueltas que gira un elemento (eje, polea) en un minuto.
B) SISTEMA MÚLTIPLE
El sistema completo se construye con un
soporte sobre el que se instalan varios
sistemas de poleas simples con sus
respectivos ejes y una correa por cada dos
poleas. El sistema se monta en cadena.
En este sistema también se puede aplicar, por cada sistema simple, la fórmula de la
relación de transmisión que hemos visto anteriormente.
Así, si observamos detenidamente, y como la conducida del sistema simple de poleas 1
está acoplada al mismo eje que la motriz del sistema 2: NC1= NM2; y como la conducida del
sistema simple de poleas 2 está acoplada al mismo eje que la motriz del sistema 3: NC2=
NM3; etc.

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C) SISTEMA DE POLEAS ESCALONADAS

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes
distantes, pero en este caso su diseño permite obtener, con el
mismo mecanismo, diferentes velocidades en el eje conducido
(tantas como parejas de poleas tengamos instaladas) sin más
que elegir la pareja de poleas más adecuada.
Se emplea en máquinas que necesitan varias velocidades de
funcionamiento a partir de una única velocidad del motor y es especialmente apreciado en los
taladros sensitivos.
El sistema completo necesita, al menos, los operadores siguientes: dos ejes, una correa y
varias parejas de poleas de diferentes. El número de poleas
múltiples de los ejes conductor y conducido tienen que ser
iguales, pero han de instalarse invertidas entre sí, de tal forma
que la suma de los dos diámetros emparejados sea la misma,
pues vamos a emplear una única correa para todo el sistema.
Este mecanismo permite modificar los emparejamientos de las poleas y, por tanto, cambiar
fácilmente la velocidad del eje conducido:
 Si D1>D2, aumenta la velocidad de giro (N2>N1)
 Si D1=D2, se mantiene la velocidad de giro (N2=N1)
 Si D1<D2, la velocidad de giro disminuye (N2<N1)
3.4.3- CADENA
En muchos casos, y por diversas causas, en que no pueden utilizarse las transmisiones por
correa, estas se pueden sustituir por las transmisiones por cadenas, constituidas por
cadenas de eslabones articulados que se adaptan
a ruedas dentadas, que hacen el efecto de
poleas, formando un engrane. Es aplicable
cuando las distancias entre los centros de los
árboles
conductor y
conducido es
demasiado
corta para usar correas y demasiado largas para utilizar
engranajes.
Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos,
pudiendo modificar la velocidad pero no el sentido de giro.

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►Clasificación:
 Cadenas de potencia (o transmisión): velocidades altas, por ejemplo en
motocicletas.
 Cadenas de fuerza (de carga o de tracción): velocidades bajas, por ejemplo en
máquinas de elevación y transporte
►Tipos de eslabones:
- Eslabón de conexión: consta de un par de placas
exteriores y un par de pasadores
- Eslabón de rodillos: consta de un par de placas
interiores, un par de bujes y un par de rodillos. Los rodillos
hacen contacto con la estrella
- Eslabón offset: combinación de los dos anteriores. Sirve
para tener un número impar de eslabones.
► Podemos encontrar cadenas de una, dos o tres hileras.
►La relación de transmisión (i) se

puede considerar igual que en los
sistemas por correa, donde los
diámetros de las ruedas son las circunferencias imaginarias que pasan por el centro de los
pasadores de los eslabones de la cadena.
Si llamamos D al diámetro de la corona (se llama así a la rueda de mayor diámetro), que
consideraremos como rueda conducida, y d al del piñón (denominación de la rueda menor
diámetro), que sería la motriz.
W1 · d = W 2 · D d, el diámetro del piñón.
W1, la velocidad de giro del piñón.
D, el diámetro de la corona.
i = W2 / W1 = d / D
W2, la velocidad de giro de la corona.

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Como la medición del diámetro de las circunferencias imaginarias resulta difícil, en el caso de
las transmisiones por cadena se emplea el número de dientes de las ruedas.
Como el acoplamiento entre cadena y dientes se efectúa sin deslizamiento y engranan uno a
uno llamando Z1 al número de dientes de la rueda motora (piñón) y Z2 al de la conducida, se
debe cumplir que:
W1 · Z1 = W2 · Z2
i = W2 / W1 = Z1 / Z2
►En la práctica se suelen emplear el siguiente número de dientes tanto para la rueda menor
(piñón) como para la rueda mayor:
Número de dientes, Z
Piñón o rueda menor (Z1) 17-19-21-23-25
Rueda mayor(Z2) 38-57-76-95-114
3.4.4- RUEDAS DE FRICCIÓN

Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o perpendiculares,
modificando las características de velocidad y/o sentido de giro.
Sus aplicaciones prácticas son muy limitadas debido a que no
puede transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su
funcionamiento se basa en la fricción que se produce entre las
dos ruedas.
Se suelen encontrar en aparatos electrodomésticos de audio
y vídeo, así como en algunas atracciones de feria (norias, vaivenes...) en las que un
neumático acciona una pista de rodadura.
Este tipo transmisión es más económico que las transmisiones por correa y por cadena, pero
tienen el inconveniente de su mal comportamiento a los efectos de choque y ser muy ruidosas
a altas velocidades.
La relación de transmisión es: d, el diámetro de la rueda motriz.
W1, la velocidad de la rueda motriz.
D, el diámetro de la rueda conducida.
i = W2 / W1 = d / D
W2, la velocidad de la rueda conducida

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Debido a las características del

acoplamiento entre las ruedas, el
sentido de giro de dos ejes
consecutivos es contrario, siendo
necesario recurrir a una rueda loca si
queremos conseguir que ambos giren en el mismo sentido.
3.4.5- ENGRANAJES
El sistema de engranajes es similar al de ruedas de fricción. La diferencia estriba en que la
transmisión simple por engranajes consta de una
rueda motriz con dientes en su periferia exterior, que
engrana sobre otra similar, lo que evita el
deslizamiento entre las ruedas. Al engranaje de mayor
tamaño se le denomina rueda y al de menor piñón.
Permite transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes, pudiendo modificar las características de velocidad y sentido de giro. Los ejes
pueden ser paralelos, perpendiculares o cruzados. Este mecanismo se emplea como
reductor de velocidad en la industria (máquinas herramientas, robótica, grúas...), en
la mayoría de los electrodomésticos (vídeos, tocadiscos, programadores de
lavadora, máquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automoción (cajas de cambio
de marchas, cuentakilómetros, regulación de inclinación de los asientos...), etc.
Sirven para una gama muy amplia de relaciones de transmisión, potencias y velocidades
tangenciales.
Se caracterizan por una transmisión de fuerza sin deslizamiento, independiente de la potencia
transmitida, además de ser sistemas muy seguros de bajo mantenimiento y alto rendimiento.
Como inconveniente, son transmisiones costosas, muy rígidas y de alto ruido.
►TIPOS DE ENGRANAJES:
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de
rotación y según los tipos de dentado. Según estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

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ENGRANAJES DE
EJES PARALELOS
(ENG. DE RUEDAS Engranajes de dientes
CILINDRICAS) Engranajes cilíndricos de helicoidales sencillos
Engranajes de dientes dobles
dientes rectos helicoidales
ENGRANAJES DE
EJES QUE SE
CORTAN
(ENG. DE RUEDAS
Engranajes cónicos de dientes
CÓNICAS) Engranajes cónicos de dientes helicoidales
rectos
ENGRANAJES DE
EJES
QUE SE CRUZAN
(ENG. DE RUEDAS
HIPERBÓLICAS)
Hipoide (Engranajes de dientes De tornillo sinfín

helicoidales)
APLICACIONES ESPECIALES
Engranajes interiores o anulares Engranajes planetario o De cremallera

engranaje epicicloidal (es un
sistema de engranajes o tren de
engranajes)

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Las velocidades de entrada (eje conductor) y

salida (eje conducido) están inversamente
relacionadas con el número de dientes de las
ruedas a las que están conectados (igual que en la
transmisión por cadena-piñón) cumpliéndose que:
N1  Z1  N 2  Z 2
- La relación de transmisión del sistema es:
 N1 Velocidad de giro del eje conductor N 2 Z1

 N2 Velocidad de giro del eje conducido i 
 Z1 Número de dientes del piñón N1 Z 2
 Z2 Número de dientes del rueda
►SISTEMA MÚLTIPLE DE ENGRANAJES:

La función principal de este sistema es Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes,
consiguiendo disminuciones o aumentos significativos de la velocidad; también permite
mantener o invertir el sentido de giro.
Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de
velocidad.
El elemento principal de este mecanismo es la rueda dentada
doble, que consiste en dos engranajes de igual paso, pero diferente
número de dientes (Za y Zb), unidos entre sí al mismo eje, mediante una chaveta.
El sistema completo se construye

con varias ruedas dentadas dobles
unidas en cadena, de tal forma que en
cada rueda doble una hace de
conducida de la anterior y otra de
conductora de la siguiente. Según cual
se elija como conductora o como
conducida tendremos un reductor o un
multiplicador de velocidad.

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3.4.6- PIÑÓN Y CREMALLERA

Este mecanismo aplicado a los engranajes lo constituyen un engranaje plano de diámetro
infinito (cremallera) y un engranaje de diente recto de diámetro pequeño (piñón), y sirve para
transformar un movimiento de rotación del piñón en un
movimiento lineal de la cremallera y viceversa. Quizás la
cremallera más conocida sea la que equipan los tornos
para el desplazamiento del carro longitudinal.
El desplazamiento de la cremallera (Lc) es igual a la
longitud de la circunferencia del piñón (Lp) en una vuelta.
LC= LP= 2.Π.r
3.4.7- SINFÍN Y CORONA

Este sistema transmite un movimiento giratorio entre dos ejes que
se cruzan perpendicularmente.
Se emplea en mecanismos que necesiten una gran reducción de
velocidad y un aumento importante de la ganancia mecánica: se
emplea en tacómetros, carros de máquinas herramientas,
cremalleras de dirección para automóviles, contadores de agua y
eléctricos, juguetería,...
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente de rosca simple, los tornillos sinfín tienen
usualmente roscas múltiples. Al número de roscas de un tornillo sinfín se le llama número de
entradas (e). Este valor determina la velocidad de giro de la corona de salida.
Si el sinfín es de una sola entrada, por cada vuelta que gira el tornillo, la corona avanza un
diente. O lo que es igual para que la corona de una vuelta completa el tornillo sinfín haya
debido girar tantas vueltas como dientes tiene la corona.
La velocidad de giro de ambos ejes dependerá del número de dientes de la corona (Z2) como
del número de entradas (e1) del tornillo sinfín y viene dada por:
N1  e1  N 2  Z 2
Por lo tanto la relación de transmisión del sistema es:
N 2 e1
i 
N1 Z 2

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La relación de transmisión de velocidad siempre será menor que la unidad, es decir el

mecanismo producirá reducción de velocidad. Debido a que es el mecanismo que
consigue valores elevados de reducción de velocidad.
► Este mecanismo tiene importantes ventajas:
 Ofrece una gran reducción de velocidad y,
por tanto, un aumento importante de la
ganancia mecánica. El sinfín puede tener
solamente una entrada mientras que la
corona puede tener los dientes que
queramos.
 El mecanismo es irreversible, por lo que no
es posible hacerlo funcionar si conectamos
la corona al árbol motriz y el sinfín al conducido.
 El espacio que ocupa es mínimo en relación a otras opciones (multiplicador de
velocidad, tren de engranajes...).
3.4.8- Biela-Manivela
El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un
movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
En la realidad no se usan mecanismos que empleen solamente la
manivela y la biela, pues la utilidad práctica exige añadirle algún
operador más como la palanca o el émbolo, siendo estas añadiduras
las que permiten funcionar correctamente a máquinas tan cotidianas
como: motor de automóvil, limpiaparabrisas, rueda de afilar, máquina
de coser, compresor de pistón, sierras automáticas...
El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de

combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento
lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se
trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el
cigüeñal.

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► A la hora de diseñar estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que:
 La longitud del brazo de la manivela determina el movimiento del pie de la biela

(carrera), por tanto, hemos de diseñar la manivela con longitud mucho más corta que
la biela.
Carrera=2veces radio de la manivela
 Para que el sistema funcione

adecuadamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el
radio de giro de la manivela a la que está acoplada.
 Cuando tenemos que transformar movimiento giratorio en alternativo, el eje de la
manivela es el elemento motriz y el pie de biela se conecta al elemento resistente
(potencia útil). Esto hace que la fuerza aplicada al eje se reduzca en proporción
inversa a la longitud de la manivela, por lo que cuanto mayor sea la manivela menor
será la fuerza que aparece en su empuñadura y consecuentemente en el pie de la
biela.
 Las cabezas de las bielas deben de estar
centradas en la empuñadura sobre la que giran,
por lo que puede ser necesario aumentar su
anchura (colocación de un casquillo).
Biela
3.4.9- Mecanismo de leva
Permite obtener un movimiento lineal alternativo, o uno
oscilante, a partir de uno giratorio; pero no nos permite obtener
el giratorio a partir de uno lineal alternativo (o de uno oscilante).
Es un mecanismo no reversible.
Este mecanismo se emplea en: motores de automóviles (para la
apertura y cierre de las válvulas), programadores de lavadoras
(para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su
funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), cortapelos,
depiladoras, cerraduras...
Para su correcto funcionamiento, este mecanismo necesita, al menos: árbol, soporte, leva y
seguidor de leva (palpador) acompañado de un sistema de recuperación (muelle, resorte...).

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- El árbol es el eje de giro de la leva y el encargado de transmitirle su movimiento giratorio.

- El soporte es el encargado de mantener unido todo el conjunto y, normalmente, guiar el
movimiento del seguidor
- La leva es siempre la que recibe el movimiento giratorio a través del eje o del árbol en el
que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy
preciso.
- El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida
que ella gira. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente en contacto con la leva
es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte)
La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio; en muchas
aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas), lo
que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez.
Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida,
se puede recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palanca.
 Émbolo, si queremos que el movimiento de

salida sea lineal alternativo.
 Palanca, si queremos que el movimiento

de salida sea oscilante.
╪ La forma del contorno de la leva (perfil de leva)

siempre está supeditada al movimiento que se
necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar
curvas realmente complejas.

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3.4.10- Mecanismo de tuerca y tornillo.

Se emplea en la conversión de un movimiento giratorio en
uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de
apriete o una desmultiplicación muy grandes.
Para el buen funcionamiento de este mecanismo
necesitamos, como mínimo, un tornillo que se acople
perfectamente a una tuerca (o a un orificio roscado).
► Esta utilidad es especialmente apreciada en dos aplicaciones prácticas:
1) Unión desmontable de objetos. Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien
empleando como tuerca el propio material a unir (en este caso emplea como tuerca un
orificio roscado en el propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del tornillo y la
tuerca.
1.1- Empleando como tuerca el propio material se usa en sistemas
de fijación de poleas, ordenadores, cerraduras, motores,
electrodomésticos...
1.2- Aprisionando el objeto entre el tornillo

y la tuerca se usa en: estructuras metálicas, unión de chapas finas,
como eje de giro en objetos articulados (cama de hospital, compás,
gafas...), etc.
2) Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen
emplearse roscas cuadradas (de uno o varios hilos) debido a su
bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso
cotidiano: grifos, tapones de botellas y frascos, lápices de labios,
barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche,
tornillos de banco, presillas, máquinas herramientas,
sacacorchos...
Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua levantando
(o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la llave.
El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande
respecto a otros sistemas de conversión de movimiento giratorio
en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente
avanza la distancia que tiene de separación entre filetes (paso de
rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy
grande.
Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un
movimiento longitudinal y obtener uno giratorio).

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3.4.11- Frenos.
Un freno es un dispositivo utilizado para detener o disminuir el la velocidad de algún cuerpo,
generalmente, un eje, Eje de transmisión o tambor. Los frenos son transformadores de
energía, por lo cual pueden ser entendidos como una máquina, ya que transforman la energía
cinética de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como
“extractores” de energía. A pesar de que los frenos son también máquinas, generalmente se
les encuentra en el diseño como un elemento de máquina y en teoría de control pueden
encontrarse como actuadores.
Los frenos son acoplamientos de fricción que tienen por misión el control de la velocidad
angular de los árboles por medio de rozamiento, transformando el trabajo de este rozamiento
en desgaste y calentamiento, pudiéndose considerar como acoplamientos móviles el que una
de las superficies de rozamiento permanece inmóvil.
Siempre constan de un cuerpo fijo sobre el cual se presiona un cuerpo a desacelerar. Son
muy utilizados en los vehículos.
►Dependiendo del modo de actuar, se pueden diferenciar cuatro grandes grupos: de
zapatas, cónicos, de cinta y de disco.
҉ Frenos de zapatas: Pueden ser de zapatas
exteriores (empleados como freno en grúas) o
interiores (usados en vehículos) en las que éstas van
fijadas por medio de bulones a un sistema de palancas
que ejercen la fuerza sobre el brazo, presionan sobre el
tambor, produciéndose la vuelta a su posición de
reposo por medio de muelles o resortes.
҉ Frenos cónicos: Son similares a los acoplamientos móviles, de los que se diferencia en que
la misión de éstos es la de regular la velocidad del árbol
y no el acoplamiento entre dos árboles.
La acción de frenada puede ser efectuada por
desplazamiento axial del árbol contra el cubo de freno o
por aproximación del freno a la polea montada sobre el
árbol.
Al igual que en el caso anterior, la recuperación a la
posición de reposo se efectúa por medio de muelles.

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҉ Frenos de cinta o de banda: Utilizan una banda flexible

metálica, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer
tensión sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra
solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer
presión, ejerce la fricción con la cual se disipa en calor la
energía cinética del cuerpo a regular.
҉ Frenos de disco: Son los más empleados en los vehículos
ligeros. Hecho normalmente de acero, está unido a la rueda o al eje.
y su acción consiste en establecer el
rozamiento entre un disco montado sobre el
árbol a controlar y ser presionado por sus
flancos por dos zapatas.
El acoplamiento suele ser por medios
hidráulicos aplicando la fuerza sobre un
émbolo y transmitido a través de tuberías a
otros émbolos que desplazan las zapatas sobre el disco.
Tiene la ventaja sobre los otros sistemas de proporcionar mayor ventilación a las superficies
de rozamiento, con lo que la temperatura de trabajo disminuye a igualdad de momento de
frenada.
3.4.12- Trinquete
Un trinquete es un mecanismo que permite a un
engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo
en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en
forma de sierra. Permite que los mecanismos no se
rompan al girar al revés.
Usos de este mecanismo:
 Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revés
 El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el
sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas.
 En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el
sentido deseado.
 El piñón libre de una bicicleta.

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3.4.13- Cruz de Malta.
Mecanismo consistente en una rueda de estrella con

forma de cruz ("cruz de Malta") y una leva de disco. Se
coloca un motor para hacer girar un pasador. Este solo
desplaza la cruz cuando pasa por las aperturas
verticales que presenta.
Lo que se consigue con este mecanismo es que el
movimiento continuo del motor, se transforma en un
movimiento intermitente.
►Aplicaciones:
Se utiliza en contadores y en otras aplicaciones donde se requiere un movimiento giratorio
intermitente. En los telégrafos antiguos era usada para marcar la duración de cada pulso.
También es usada en cadenas de producción para, por ejemplo, desplazar una cinta
transportadora de piezas, de forma no continua (mucho más sencillo que hacer trabajar a un
motor de forma no continua).
3.4.14- Cojinetes.
Son puntos de apoyo de ejes y árboles para sostener su peso, guiarlos en su rotación y evitar
deslizamientos.
Se han de tener en cuenta unas cualidades importantes que ayuden a la construcción de los
cojinetes:
- El material debe tener un coeficiente de rozamiento reducido.
- El material tiene que ser un buen transmisor del calor para que no se produzca una
acumulación excesiva de calor, dañando o perjudicando el ajuste creado.
- El material debe poder una cierta dureza que ayude a soportar, sin que se deforme el
cojinete, la carga que puede actuar sobre él.
►Por la dirección del esfuerzo que soportan se clasifican los cojinetes en:
 Los cojinetes radiales impiden el desplazamiento en la dirección del radio.
 Los cojinetes axiales impiden el deslizamiento en la dirección del eje
 Los cojinetes mixtos hacen al mismo tiempo el efecto de los cojinetes radiales y
axiales.
► Dependiendo de la forma de apoyo entre los gorrones y sus soportes, se diferencian dos
tipos de cojinetes:
 Cojinetes de fricción
 Cojinetes de rodadura (Rodamientos).

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Cojinetes de fricción
En estos, los árboles giran con deslizamiento en sus apoyos.
Tienen la ventaja de su marcha tranquila y silenciosa y que pueden construirse partidos en
dos, haciendo posible un montaje y desmontaje radial.
Tienen el inconveniente de que no son indicados en los casos en que se deseen elevado
número de revoluciones, a no ser que la carga que gravita sobre ellos sea mínima.
► Clases de cojinetes de fricción. Los más corrientes en la transmisión son:
Cojinetes Cilíndricos Cojinetes Cilíndricos Cojinetes Cónicos
fijos ajustables o partidos ajustables
Se compone de una sola El cojinete está constituido Se emplea en aquellos

pieza de revolución, por dos mitades cuya montajes que tengan que
denominada casquillo. Se superficie común de garantizar un juego entre
emplea cuando el cojinete contacto coincide con un el árbol y el cojinete. El
no está sometido a plano diametral para cojinete exteriormente es
grandes desgastes. El facilitar el montaje aún en cónico y a medida que se
problema viene a raíz de el caso de gorrones introduce en el agujero
que no admite corrección intermedios. Permite el cónico de su soporte irá
en el diámetro interior una montaje de ejes y árboles reduciendo el diámetro
vez sufre los efectos del con el resto de órganos interior gracias al
desgaste y no se puede montados sobre ellos Ranurado longitudinal que
emplear para gorrones debido a su aplicación de lleva. Tiene la ventaja de
intermedios por la las dos mitades. que se pueden corregir
imposibilidad de montaje. holguras producidas por el
Estos cojinetes se montan desgaste.
a presión en su
correspondiente montaje.

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Cojinetes de rodadura (Rodamientos).

Los rodamientos se diseñan para permitir el giro relativo entre dos piezas y para soportar
cargas puramente radiales, puramente axiales o combinaciones de ambas. Cada tipo de
rodamiento presenta unas propiedades que lo hacen más o menos adecuado para una
aplicación determinada. Los rodamientos son unos cojinetes en los que se intercala entre el
árbol y el soporte, una serie de bolas o rodillos que sustituye el rozamiento por fricción por el
de rodadura que es mucho menor. Las ventajas, aparte de esta última comentada, son el
calentamiento y el desgaste son pequeños, admite mayores presiones tanto radiales como
axiales y permite mayores velocidades contribuyendo a la unificación de medidas debido a la
normalización.
►Clases de rodamientos. Cada tipo de rodamientos muestra propiedades características, que
dependen de su diseño y que lo hace más o menos apropiado para una aplicación dada.
Rodamientos para cargas radiales
® Rodamiento rígido de simple hilera de bolas
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fáciles de
diseñar, no separables, capaces de operar a altas e incluso muy altas
velocidades y requieren poca atención o mantenimiento en servicio.
Estas características, unidas a su bajo coste, hacen a estos
rodamientos los más populares.
® Rodamiento de rodillos
Tiene guiados sus rodillos por pestañas en uno de sus aros. El otro aro, que
está libre, no tiene ninguna pestaña. Esto permite que el eje se desplace
axialmente dentro de ciertos límites, con respecto al soporte. Este rodamiento
es adecuado para cargas radiales relativamente grandes y puede también
soportar altas velocidades. El desmontaje es muy fácil, aunque ambos aros
estén montados con ajustes fuertes.
® Rodamiento de bolas a rótula
Posee doble fila de bolas guiada por dos pistas de rodadura mecanizadas
en el aro interior. Esto hace que el rodamiento sea autoalineable,
permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al soporte. La
pista del aro exterior tiene el centro en el eje del árbol. Este tipo de
rodamiento, además de soportar mayores cargas que el de bolas, se
adapta a las flexiones del árbol.

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® Rodamiento de rodillos a rótula

Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura
esférico común sobre el aro exterior. Cada uno de los dos caminos de
rodadura del aro interior está inclinado formando un ángulo con el eje del
rodamiento. Estos rodamientos son autoalineables, pueden soportar cargas
radiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de carga.
Rodamientos para cargas axiales
® Rodamientos de simple efecto
Los rodamientos axiales de simple efecto absorben las fuerzas axiales
en un determinado sentido, desmontándose cuando la fuerza axial
actúa en el sentido contrario. Se componen de dos aros entre los que
se interponen las bolas, uno de ellos girando con el árbol y el otro va
fijo al soporte.
® Rodamientos de doble efecto
Estos rodamientos tienen la misma aplicación que los de simple
efecto salvo que estos absorben las cargas axiales en ambos
sentidos. El aro intermedio es el que va fijo al árbol.
® Rodamientos axiales de rodillos a rótula
El rodamiento axial de rodillos a rótula tiene una hilera de rodillos situados
oblicuamente, los cuales, guiados por una pestaña del aro fijo al eje, giran
sobre la superficie esférica del aro apoyado en el soporte. En
consecuencia, el rodamiento posee una gran capacidad de carga y es de
alineación automática. Debido a la especial ejecución de la superficie de
apoyo de los rodillos en la pestaña de guía, los rodillos giran separados de
la pestaña por una fina capa de aceite. El rodamiento puede, por lo mismo, girar a una gran
velocidad, aun soportando elevada carga. Contrariamente a los otros rodamientos axiales,
éste puede resistir también cargas radiales.
® Rodamiento de rodillos cilíndricos de empuje
Son apropiados para aplicaciones que deban de soportar grandes
cargas axiales. Además, son insensibles a los choques, son fuertes y
requieren poco espacio en sentido axial. Son de una sola dirección.

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Rodamientos para cargas mixtas

®Rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo
Además del esfuerzo radial, puede soportar cargas axiales en una sola dirección. La
capacidad de carga axial aumenta al hacerlo el ángulo de contacto, que se define como el
ángulo que forma la normal al contacto de la bola con el aro exterior, con la perpendicular al
eje del rodamiento.
®Rodamiento de doble efecto y contacto oblicuo
Tiene la misma forma de trabajo que el rodamiento de simple efecto y contacto oblicuo salvo
que puede soportar cargas axiales en ambos sentidos.
® Rodamiento de rodillos cónicos
Constan de dos aros entre cuyas pistas de rodadura son
guiados rodillos cónicos. Su capacidad de carga axial está
por el ángulo de la pista de rodadura del aro exterior.
Cuanto mayor es este ángulo, mayor es la capacidad de
carga axial del rodamiento.
3.4.15- Acoplamientos.
Los acoplamientos son elementos de unión de partes giratorias de las máquinas, de modo
que el movimiento de una se transmite a la otra si están conectadas o se desconecta.
► Una primera clasificación agrupa los acoplamientos en fijos, elásticos y móviles.
╪Acoplamientos fijos.
Este tipo de acoplamiento une rígidamente los árboles que están conectados y no admiten
ningún tipo de movimiento relativo entre ellos.
Dependiendo del diámetro de los árboles a acoplar, se pueden distinguir:
╩ Acoplamientos de manguito: se utilizan para conectar árboles del mismo diámetro y son
de fácil instalación son precisar la movilidad de los árboles a conectar
para su montaje. Para diámetros pequeños se utilizan sistemas que
comprimen los árboles, pero cuando los diámetros son mayores se
emplean chavetas que aseguran la transmisión de grandes cargas.
El gran inconveniente que presenta este tipo de transmitir movimiento
variables y requieren un equilibrio muy preciso.
╩ Acoplamientos de plato: se emplean para árboles de igual o diferente diámetro, y
dependiendo de su configuración se pueden distinguir los de plato propiamente dicho y los de
brida.

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- En los primeros se fija el plato al árbol por

medio de chavetas o por compresión sobre
asientos cónicos, siendo preciso el
centrado exacto de los dos platos a la hora
de montarlos.
- En los acoplamientos de brida, ésta se

confecciona en el extremo del árbol por
forja o se suela. El acoplamiento de los
árboles se efectúa en los dos sistemas
por medio de tornillos.
╪Acoplamientos elásticos.
Los emplearás cuando entre dos árboles se han de transmitir esfuerzos que en ocasiones
pueden ser bruscos, para lo cual se interponen elementos elásticos entre los dos lados del
acoplamiento, absorbiendo inicialmente parte de la energía producida por el choque y
devolviéndose después.
►Los sistemas más sencillos emplean un acoplamiento
de plato en el que los tornillos van alojados en casquillos
de caucho que comprimen los taladros donde van
alojados y eliminan cualquier juego en la junta.
Este tipo de acoplamiento está limitado por el
calentamiento que se produce.
►De los acoplamientos flexibles más empleados es el

llamado Periflex, que emplea una banda perimetral de
caucho para la unión de dos platos, fijada a éstos por
medio de tornillos.

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╪ Acoplamientos móviles.
╩ Cardán.
Sistema Cardán: es un acoplamiento que se utiliza para unir árboles no alineados. El sistema
está formado por un cubo situado en el eje motor en forma de "U", en el que se alojan dos
aspas en forma de cruz, dejando las otras dos aspas libres para acoplar el árbol conducido.
Si el árbol motor gira a una velocidad uniforme, el conducido se acelera y desacelera en cada
vuelta, por lo que el sistema está formado por dos crucetas, una en cada extremo del árbol
intermedio. En
ocasiones, el árbol
intermedio se
confecciona de forma
telescópica, lo que
aumenta sus
posibilidades de uso.
Los acoplamientos Cardán poseen un gran poder de absorber las vibraciones desde el eje
conducido al eje motriz, y es por este motivo por el que se utilizan en las transmisiones de los
vehículos.
3.4.16- Chavetas y pasadores.
Son pequeños elementos, de forma prismática generalmente, que se emplean para efectuar
uniones fijas, pero fácilmente desmontables, de elementos sobre los ejes o árboles.
La unión se hace por medio de presión o debido a una determinada forma que bloquea el
elemento sobre el eje.
Según el sentido del esfuerzo realizado para situar las chavetas, se diferencian dos modelos:
 Longitudinales
 Transversales
҉ Chavetas longitudinales.
Se colocan en sentido longitudinal al eje del árbol, alojadas en huecos tallados llamados
chaveteros, y se emplean para fijar órganos giratorios o con movimiento alternativo a los
árboles o ejes.
Su acción consiste en la creación de una compresión radial entre el árbol y el cubo, de forma
que éstos quedan sólidamente unidos y permite se desmontaje.
También existen chavetas que permiten el deslizamiento del cubo a lo largo del árbol.

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҉ Chavetas transversales.
Se instalan en sentido perpendicular al árbol, y su principal aplicación consiste en la unión de
vástagos (empalmes de vástagos de los émbolos con la cruceta).
También se emplean en la unión de árboles perfectamente alineados como elemento de
seguridad en determinadas máquinas, en las que se puede prever aumentos bruscos de
fuerza que podrían dañar algunas partes, en cuyo caso la chaveta transversal debe romperse
y anular la transmisión.
Chavetas longitudinales Chavetas transversales.
MONTAJE
3.5- LUBRICACIÓN Y LUBRICANTES

La lubricación puede ser considerada como una parte vital de una máquina como cualquiera
de sus partes de trabajo.
→ Definición de Lubricación:
Fundamentalmente la lubricación es: " la reducción de la fricción
a un mínimo, reemplazando la fricción sólida por la fricción
fluida"
→ Definición de Fricción:
Fricción es "la resistencia al movimiento entre dos superficies
cualquiera en contacto directo".

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► El objeto central de la lubricación es:

 Asegurar la marcha entre dos piezas que tienen movimiento relativo.
 Reducir el rozamiento y el desgaste
 Facilitar el deslizamiento en los arranques y en marcha.
 Evitar la corrosión.
 Producir equilibrio térmico.
 Evacuar impurezas.
3.5.1- Tipos de lubricantes
► Los encontramos en diferentes estados:
• Gaseosos. (Todos los gases a presión).
• Líquidos. (Aceites).
• Semisólidos. (Grasas).
• Sólidos. (Bisulfuro de molibdeno, talco).
► Según su naturaleza distinguiremos tres familias:
GRASAS
• Grasas a base de jabón (el espesante da el nombre a la grasa será lítica si el espesante es
jabón de litio)
• Grasas no jabonosas o sintéticas (gel de sílice)
ACEITES
• Aceites petrolíferos (minerales)
• Aceites sintéticos
LUBRICANTES ESPECIALES Y ADITIVOS
► Según su aplicación distinguiremos los siguientes grupos:
Grasas Aceites Especiales
Cojinetes Cojinetes Alta temperatura

Rodamientos Transmisiones por cadena Ambientes oxidantes
Vehículos y máquinas Engranajes Corte, embutición,
Cables Turbinas temple
Engranajes y descubiertos Máquinas de vapor Lubricación del caucho
Juntas, prensa estopas Compresores Aviación
Cadenas, cardan. Máquinas frigoríficas Turbo reactores
Topes de vagones Hidráulicos Aditivos
Bombas hidrocarburos Motores
Equipos eléctricos, transformadores
Mecanismos de precisión.

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3.5.2- Características Técnicas de los lubricantes:

A) Características de los aceites
"Es la medida de la resistencia del aceite a fluir".
El agua que fluye libremente se considera que tiene baja viscosidad y un aceite que
fluye muy poco se considera que tiene alta viscosidad.
La selección de un aceite con la viscosidad apropiada es fundamental tener capacidad
Viscosidad
de mantener separadas las superficies lubricadas de acuerdo con la carga de trabajo a
que está sometida la máquina.
La viscosidad varía con la temperatura:
"A MAYOR TEMPERATURA, EL ACEITE ES MENOS VISCOSO".
Es un número empírico que indica la mayor o menor facilidad con que cambia la
Índice de viscosidad al variar la temperatura.
viscosidad - Un índice de viscosidad bajo indica que a un aumento de la temperatura, hay un gran
cambio de viscosidad.
- Un índice de viscosidad alto indica que a un aumento de temperatura cambia muy
poco la viscosidad
- Punto de inflamación: Es aquella temperatura a ala que el aceite produce suficientes

vapores como para que se enciendan en presencia de una llama. A esta temperatura el
Punto de aceite no arde, sólo lo hacen sus vapores.
inflamación y - Punto de ignición: Es aquella temperatura a la que el aceite continúa quemándose sin
de ignición ayuda de llama.
"Esta temperatura es generalmente 50ºF más alta que el punto de inflamación".
Estas dos temperaturas deben considerarse cuando se selecciona un aceite para ser
usado a elevadas temperaturas. El lubricante debe tener un punto de inflamación
mayor que la temperatura más alta de operación.
Puntos de Es la temperatura más baja a la que un aceite puede fluir. Es una característica muy
fluidez. importante cuando se trabaja a bajas temperaturas, por ejemplo, en un refrigerador.
Existen aceites que fluyen hasta −75ºF, para ellos se les agrega sustancias especiales
que bajan el punto de fluidez.
Adsorción Es la cualidad que tiene un aceite para adherirse a la superficie que lubrica. Incluye la
resistencia a deslizarse por gravedad, como a ser desplazado por el agua u otros
disolventes.

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Residuo Es la medida de la cantidad de carbón que queda después que se ha quemado el

carbónico aceite. "El aceite con bajo residuo carbónico es mejor como lubricante que los con alto
residuo".
Color El color del aceite no e un a indicación de calidad. Es controlado por el fabricante para
mantener cada tipo de aceite con un color estable, sin embargo, si conocemos el color
del aceite sin uso, podemos tener una idea general de su estado después de un tiempo
de trabajo por el color que presenta.
B) Características de los aditivos(TIPOS)

Antioxidantes Retrasan el envejecimiento prematuro del lubricante.
Antidesgaste Forman una fina película en las paredes a lubricar. Se emplean mucho en
extrema presión lubricación por barboteo (Cajas de cambio y diferenciales).
(EP)
Antiespumantes Evitan la oxigenación del lubricante por cavitación reduciendo la tensión
superficial y así impiden la formación de burbujas que llevarían aire al circuito
de lubricación.
Antiherrumbre Evita la formación de óxido en las paredes metálicas internas del motor y la
condensación de vapor de agua.
Detergentes Son los encargados de arrancar los depósitos de suciedad fruto de la
combustión.
Dispersantes Son los encargados de transportar la suciedad arrancada por los aditivos
detergentes hasta el filtro o cárter del motor.
Espesantes Es un compuesto de polímeros que por acción de la temperatura aumentan de
tamaño aumentando la viscosidad del lubricante para que siga proporcionando
una presión constante de lubricación.
Diluyentes Es un aditivo que reduce los microcristales de cera para que fluya el lubricante
a bajas temperaturas.

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C) Características de las Grasas

Se usa para medir la consistencia de las grasas, y está basada en la
penetración de un cono en un tiempo dado. Por ejemplo si realizásemos
esta experiencia con mantequilla y mayonesa que teníamos en un
refrigerador; en la mayonesa el cono penetra profundamente, por lo que se
dice que tiene un alto número de penetración. Lo contrario sucederá con la
Nº de Penetración mantequilla.
- Se usa grasa con número de penetración bajo cundo se requiere que el
lubricante no sea fácilmente desplazable. Por ejemplo, en descansos de
poca velocidad y gran carga o trabajando a temperaturas elevadas.
- Las grasas con número de penetración alto deben usarse en descansos
con velocidades altas y cuando la grasa debe ser bombeada por cañería.
Es aquella temperatura a la que aparece la primera gota. El punto de goteo
Punto de goteo debe ser considerado cuando se selecciona una grasa para trabajar a una
temperatura dada, por ejemplo, si la temperatura de operación de un
descanso es de 220ºF, debemos usar una grasa cuyo punto de goteo esté
sobre los 220ºF, en caso contrario la grasa se fundirá y fluirá fuera del
descanso durante la operación.
Es usada en la fabricación de grasas y es importante porque de acuerdo
Base de jabón con ella se pueden elegir grasas:
− Para operaciones a altas o bajas temperaturas.
− En ambiente seco o húmedo.
− Para las diversas combinaciones de operación que puedan presentarse.
3.5.3- Uso de Aceites y/o Grasas

El problema es ahora es saber decidir cuando se debe utilizar aceite y cuando grasa.
VENTAJAS DE LAS GRASAS VENTAJAS DE LOS ACEITES
 Permite un escape menor de  Es más fácil de purgar y rellenar.
lubricante, lo que es Esto constituye una gran ventaja
especialmente útil en algunas cuando es necesario lubricar
industrias en las que el producto frecuentemente debido a las
final debe ser limpio. necesidades del servicio.
 Obtura mejor, previniendo contra  Es más fácil controlar la correcta
la entrada de partículas extrañas cantidad del lubricante.
o agua.  Se adapta más fácilmente a todas
las partes de la máquina.

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VENTAJAS DE LAS GRASAS VENTAJAS DE LOS ACEITES

 Disminuye la frecuencia de la  Se puede usar en un rango mayor
lubricación, por lo que se emplea de temperatura y velocidades,
especialmente en aquellos puntos especialmente cuando las
difíciles de lubricar. temperaturas están bajo los 32ºF
 Es más fácil mantenerlas en las y sobre los 200ºF.
cajas de lubricación por su  Ofrecen un mayor rango de
consistencia plástica. viscosidades para elegir de
 Se necesita menor cantidad de acuerdo con las velocidades y las
lubricante que cuando se usa cargas.
aceite (esto se observa  Permite su aplicación por diversos
especialmente en los medios.
rodamientos)
 Es más efectiva cuando se opera
con velocidades bajas y grandes
cargas
3.5.4- Clasificación de los lubricantes.
Existen diversos tipos de clasificación de lubricantes según el

ámbito geográfico, según sus propiedades y según el
fabricante de la maquina a lubricar.
► Según el ámbito geográfico: clasificación americana API
(American Petroleum Institute), la Europea ACEA (Asociación
de Constructores Europeos Asociados) y la norma SAE
(Society of Automotive Engineers) - Sociedad de Ingenieros de
Automoción. (Norma SAE. Grado de viscosidad del aceite).
3.6- UTILLAJES
Utillaje es un conjunto de instrumentos y herramientas que optimizan la realización de las

operaciones de proceso de fabricación, mediante el posicionamiento y sujeción de una pieza
o conjunto de piezas a un sistema de referencia, para poder ejecutar operaciones de diversa
índole.

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La aplicación de los utillajes permite:

 Reducir los tiempos de fabricación.
 Disminuir los costes de producción.
 Mayor precisión en la fabricación.
 Alto grado de uniformidad.
 Intercambiabilidad.
Nos vamos a centrar en este punto del tema en los útiles más habituales en las uniones
desmontables, los elementos roscados.
3.6.1- Elementos roscados.
○Rosca: es un filete continuo de sección uniforme y arrollada
como una elipse sobre la superficie exterior e interior de un
cilindro.
○Rosca externa: es una rosca en la superficie externa de un
cilindro. (Ejemplo: tornillo)
○Rosca Interna: es una rosca tallada en el interior de una
pieza, tal como en una tuerca.
○ Diámetro nominal: Es le diámetro externo o mayor de la
rosca. Se utiliza comercialmente para la identificación de los
elementos de tornillería.
○ Diámetro de raíz: Es el diámetro interior o menor de la rosca.
○Diámetro en los flancos (o medio) o diámetro primitivo: es el diámetro de un cilindro
imaginario que pasa por los filetes en el punto en el cual el ancho de estos es igual al espacio
entre los mismos. Es el diámetro promedio entre los diámetros nominal y de raíz.
○Paso: es la distancia entre las crestas de dos filetes sucesivos. Es la distancia desde un
punto sobre un filete hasta el punto correspondiente sobre el filete adyacente, medida
paralelamente al eje.
○Avance: es la distancia que avanzaría el tornillo relativo a la tuerca en una rotación. Para un
tornillo de rosca sencilla el avance es igual al paso, para uno de rosca doble, el avance es el
doble del paso, y así sucesivamente.
○El ángulo de la hélice o rosca (α): Está relacionado en el avance y el radio medio.
○Unión roscada: El conjunto de tornillo y tuerca

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3.6.1.1- Clasificación de las roscas

Clasificación de las CLASES DEROSCAS
roscas
Una entrada
Según el nº de filetes
Varias entradas
Rosca a izquierdas
Según el sentido de
la rosca Rosca a derechas
Triangular
Redonda
Cuadrada
Trapecial
Según la forma del
filete
Dientes de sierra

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3.6.1.2- Tipos de elementos roscados

Los más frecuentes son:
TIPOS DEFINICIÓN REPRESENTACIÓN
Cuando las piezas a unir son de un espesor amplio,
es cuando en una de ellas el tornillo se podría
roscar. Los tornillos vienen definidos por las
siguientes características: Forma de la cabeza, tipo
de rosca, longitud del tornillo y material. La forma
Tornillos de la cabeza se acomoda a las exigencias que la
unión de piezas solicite, así podrán haber, cabeza
hexagonal, cabeza redonda, cabeza cónica plana,
cabeza cilíndrica, cabeza cruciforme etc.
Este tipo de elemento roscado trabaja roscando en
una pieza y se aloja o apoya en otra de la pieza a
unir. Los prisioneros se utilizan solamente en
Prisioneros uniones de piezas que no exijan una gran fuerza de
unión.
Cuando se supone un frecuente desmontaje y

además la pieza donde roscar es de inferior
resistencia se da la solución del montaje a través
Espárragos de elementos roscados como son los espárragos.
Este es una varilla roscada en ambos extremos,
uno de ellos se rosca fijo a una de las piezas.
Son tornillos pasantes sin roscar en ninguna de las
piezas a unir. La sujeción se realiza por medio de la
tuerca. Los agujeros por donde cruzan los bulones
Bulones son generalmente de mayor diámetro que el bulón.
Son elementos roscados que tienen como función

hacer de apoyo o de eje de articulación de otra
pieza
Pernos
También llamado tornillo “tornillo autorrascante”.

Tienen la capacidad de avanzar a medida que se
hace girar, creando al mismo tiempo su propia
Tirafondos rosca. Esta capacidad es a veces posible gracias a
un vacío en la continuidad de la rosca del tornillo.
Si una pieza posee un agujero cilíndrico cuya
superficie interna está acanalada en forma de
hélice, diremos que es una tuerca. Las más
empleadas son las hexagonales.
Tuercas

Máquinas U.T.3
3.6.1.3- Sistemas de roscas

Se llama sistemas de roscas acaba uno de los a grupos en que se pueden clasificar las
roscas normalizadas con especificaciones o reglas que deben cumplir. Las más utilizadas
son:
 Sistema Internacional. ISO (Rosca Métrica).
 Sistema Inglés (Rosca Whitworth).
◊ Sistema ISO (Rosca Métrica).
Las roscas en este sistema sus medidas vienen

expresadas en milímetros. El ángulo de rosca es de
60º.
Una rosca métrica se designa con la letra M y seguido
del diámetro exterior del tornillo. Ejemplo: M-10
◊ Sistema Inglés (Rosca Whitworth).
Las medidas de este sistema vienen expresadas en

pulgadas y el paso viene dado por los hilos de la
rosca que entran en 1 pulgada. El ángulo de rosca es
de 55º.
Una pulgada equivale a 25,4 milímetros.
La rosca Whitworth se expresa con la letra W
mayúscula y su diámetro nominal en fracciones de
pulgada (“), el paso como ya se ha indicado. Ejemplo:
W3/8" con 16 por 1" o lo que es igual 1/16".

Máquinas 2014
U.T.3
3.7- INTERPRETRACIÓN DE CATÁLOGOS
Debido que hay muchos y diferentes elementos de máquinas, existen multitud de catálogos
distintos para cada uno.
Se indican a continuación algunas de las páginas web donde se pueden localizar diferentes
catálogos de los sistemas mecánicos vistos en este tema:
ELEMENTOS DE Páginas WEB

MAQUINAS
 http://www.yuk.es/transmision.html
Elementos de  http://www.rodasuin.com/
transmisión
 http://rodalinares.jimdo.com/descarga-de-catalogos/catalogos-
Rodamientos de-rodamientos-en-espa%C3%B1ol/
 http://www.tornilleriareche.com/catalogo.php
Roscas

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U.T. 3.

Sistemas mecánicos Elementos de TuLibrodeFP

Mª Nuria López Uña

76 Mª Nuria López Uña

3.2.1- CARACTERISTICAS DE LOS SISTEMAS MECANICOS

Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos, con el objeto de realizar

En ocasiones, pueden asociarse con sistemas eléctricos y producir movimiento a partir de un

En general la mayor cantidad de sistemas mecánicos usados actualmente son propulsados

En los sistemas mecánicos, se utilizan distintos elementos relacionados para transmitir un

En general el sentido de movimiento puede ser circular (movimiento de rotación) o lineal

3.3- MOVIMIENTOS MECÁNICOS

En las máquinas se emplean 2 tipos básicos de movimientos, obteniéndose el resto mediante

3.3.1. MOVIMIENTO GIRATORIO, CIRCULAR O DE ROTACIÓN

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 77

Mª Nuria López Uña

78 Mª Nuria López Uña

3.3.3- DISPOSITIVOS QUE GENERAN MOVIMIENTO

APLICANDO LA ENERGIA CON UN DISPOSITIVO TIPO DE MOVIMIENTO

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 79

3.3.4- DISPOSITIVOS QUE TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO

Un dispositivo o sistema mecánico transforma el movimiento cuando convierte un tipo de

DISPOSITIVOS DE TRANSFORMA EL EJEMPLOS

CREMALLERA Y PIÑÓN Rectilíneo en giratorio y

TORNILLO SIN FIN Giratorio en rectilíneo

BIELA Rectilíneo en giratorio y

TRINQUETE Giratorio en varios sentidos

Mª Nuria López Uña

80 Mª Nuria López Uña

3.3.5- DISPOSITIVOS QUE TRANSMITEN EL MOVIMIENTO

DISPOSITIVOS DE TRANSMITEN UN EJEMPLOS

PALANCAS Rectilíneo de un lugar a

POLEAS Y CORREA Giratorio de una polea a

POLEAS Y CORREA Giratorio igual que el

RUEDA DE FRICCIÓN Giratorio de una rueda a

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 81

ENGRANAJES Giratorio de una rueda

ENGRANAJES EN Giratorio igual que el

ENGRANAJES Y Giratorio de un engranaje

Mecanismos: ELEMENTOS QUE PERMITEN MODIFICAR UNA FUERZA, UNA

Mª Nuria López Uña

82 Mª Nuria López Uña

3.4.1- ÁRBOL (O EJE)

3.4.2- POLEAS Y CORREA

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 83

○ SISTEMA MULTIPLICADOR de la velocidad: Se caracteriza porque la polea motriz tiene

Mª Nuria López Uña

84 Mª Nuria López Uña

○ SISTEMA TRANSMISOR de la velocidad: Se caracteriza porque el diámetro de la polea

D: Diámetros de las poleas se expresa en unidades de longitud del sistema internacional,

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 85

C) SISTEMA DE POLEAS ESCALONADAS

Mª Nuria López Uña

86 Mª Nuria López Uña

► Podemos encontrar cadenas de una, dos o tres hileras.

►La relación de transmisión (i) se

Mª Nuria López Uña

Mª Nuria López Uña 87

3.4.4- RUEDAS DE FRICCIÓN

Mª Nuria López Uña