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Textiles 4D fabricados mediante fabricación aditiva en textiles

pretensados: descripción general

Hannah Carlotta Koch*, David Schmelzeisen y Thomas Gries

Instituto de Tecnología Textil, Universidad RWTH Aachen, Otto-Blumenthal-Str. 1, 52074 Aquisgrán, Alemania;
david.schmelzeisen@ita.rwth-aachen.de (DS); thomas.gries@ita.rwth-aachen.de (TG)
* Correspondencia: hannah.koch@ita.rwth-aachen.de ; Teléfono: +49-241-8023474

Resumen:Los textiles cuatridimensionales son textiles que pueden cambiar de forma o función con el tiempo por la
influencia de un estímulo, principalmente la fuerza y el calor. En esta revisión, la atención se centra en los textiles 4D
fabricados mediante fabricación aditiva que se basa en el concepto de impresión 4D. Se realizó un relevamiento de
literatura en Web of Science y Scopus, el cual resultó en 29 aportes sobre manufactura aditiva en textiles pretensados.
En este documento, se proporciona una descripción general de los materiales, las tecnologías de producción y los
métodos de prueba. Se clasifican los conceptos de dar forma y cambio de forma transferidos a los textiles 4D. Se
presentan los factores que influyen en las propiedades de la estructura del material. El enfoque principal de la literatura
radica en definir las propiedades del proceso y del material para mejorar la adhesión. Solo se ha realizado una
investigación limitada sobre la simulación del comportamiento del material. Existen ideas para aplicaciones, pero no se
han realizado investigaciones sobre aplicaciones reales. Por lo tanto, se identifican los desafíos y se derivan futuras
líneas de investigación.

Palabras clave:textiles 4D; cambio de forma; Impresión 3d; fabricación aditiva; impresión 4D; tejer;
---- pretensado
---

Citación:Koch, HC; Schmelzeisen, D.;

Gries, T. Textiles 4D hechos por
fabricación aditiva en 1. Introducción
Textiles pretensados: una descripción
Los textiles y los productos textiles están disponibles en diferentes formas a lo largo de la cadena textil. La
general. Actuadores2021,10, 31. https://
cadena textil comienza con la fibra, que se obtiene a partir de recursos naturales como el algodón o la lana o se
doi.org/10.3390/act10020031
produce a partir de polímeros mediante procesos de hilado. Las fibras individuales se combinan para formar un
hilo. El entrelazado específico de los hilos crea tejidos textiles (Figura1). Los procesos relevantes son tejido de
Editores académicos: Giulia Scalet y
Stefano Pandini
punto por urdimbre, tejido de punto por trama, tejido, producción de no tejidos y trenzado [1]. Luego, la tela

Recibido: 14 enero 2021
Aceptado: 3 febrero 2021
Publicado: 10 febrero 2021
Nota del editor:MDPI se mantiene neutral
con respecto a reclamos jurisdiccionales en
mapas publicados y afiliaciones
institucionales.
puede procesarse aún más combinándola con otros materiales para formar materiales compuestos, por
ejemplo, en componentes de plástico reforzado con fibra (FRP) para la industria automotriz, o para formar ropa
a través de la combinación de varias piezas de tela. Los textiles tienen una amplia gama de aplicaciones y se
utilizan en una variedad de industrias, como la automotriz, la arquitectura y la confección. Los textiles tienen
una gran superficie, son flexibles y su porosidad se puede ajustar selectivamente. Los textiles también pueden
absorber grandes fuerzas de tracción. Los costos de materiales son bajos debido a la producción en masa
global. La producción de textiles puede considerarse un proceso de fabricación aditiva a múltiples escalas.

Derechos de autor:© 2021 por los

autores. Licenciatario MDPI, Basilea,
Suiza. Este artículo es un artículo de
acceso abierto distribuido bajo los
términos y condiciones de la licencia
Creative Commons Attribution (CC BY)
(https:// creativecommons.org/ Figura 1.La cadena de producción textil desde la fibra hasta el hilo y estructuras textiles seleccionadas.
licenses/by/ 4.0/).

Actuactores2021,10, 31. https://doi.org/10.3390/act10020031 https://www.mdpi.com/journal/actuadores

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Las propiedades de los textiles se pueden ajustar ampliamente. Pueden ser estructurales, sensoriales y
estéticas. Mientras que los textiles para prendas de vestir tienen una resistencia baja, los textiles para el sector
automotriz tienen una resistencia alta. Las propiedades se pueden ajustar mediante la selección del material de
fibra, su combinación o acabado. En particular, las resistencias y el comportamiento de elongación elástica se
pueden ajustar direccional y localmente en un amplio rango [1].
Debido a sus propiedades versátiles, los materiales textiles son de gran interés para diferentes
innovaciones. Los textiles se han utilizado como sustrato para otras tecnologías o se han adaptado para
realizar nuevas propiedades.

1.1. Textiles inteligentes

Existe una demanda continua de textiles inteligentes, donde se han seguido los dos enfoques
anteriores. Los textiles inteligentes se definen como textiles con interacción e interactividad que
permiten la comunicación electrónica bidireccional [2].
Para los textiles inteligentes, los componentes electrónicos que van desde los conductores hasta las
bobinas y las rutas de los conductores se aplican o integran a las superficies textiles. Las estructuras aplicadas
pueden ser de naturaleza clásica (materiales rígidos a la flexión) o de naturaleza textil en forma de caminos
conductores bordados [3]. En ambos casos, la estructura textil se utiliza como sustrato (estructura portante).
Estos desarrollos encuentran aplicación en el campo de los wearables textiles. Además, el hilo conductor se usa
ampliamente para aplicaciones textiles inteligentes. Los textiles inteligentes también se utilizan como sensores.
Estas interfaces inteligentes están diseñadas para tener funciones unidireccionales [2]. Los desarrollos recientes
han investigado la impresión de rutas de conductores o funciones electrónicas en textiles [3].

1.2. Fabricación aditiva

Además de imprimir rutas de pintura o conductores en superficies textiles, los procesos de
fabricación aditiva en textiles han llamado la atención de diferentes disciplinas de investigación [4].
Se trata de procesos de fabricación generativos y se construyen cuerpos volumétricos sin
herramientas ni moldes. Las tecnologías de fabricación aditiva se definen según la norma ISO
52.950 como “tecnologías que, a partir de una representación geométrica, crean objetos físicos
mediante la adición sucesiva de material” [5]. Por lo tanto, los métodos de producción textil, como
el tejido, pueden considerarse procesos de fabricación aditiva en sí mismos. Se han desarrollado
diferentes tecnologías de fabricación aditiva: chorro de aglomerante, deposición de energía
dirigida, extrusión de material, chorro de material, fusión de lecho de polvo, laminación de láminas
y fotopolimerización en cuba [5,6]. Los polímeros son el material más utilizado para la fabricación
aditiva [7].
La extrusión de material es actualmente el proceso más utilizado en este sector. El modelado de
chorro múltiple es el proceso establecido para la impresión de múltiples materiales [8]. La impresión
tridimensional se ha convertido en un sinónimo ampliamente utilizado para la fabricación aditiva con 3D
que describe la creación tridimensional de un objeto. Los procesos de fabricación aditiva se han aplicado
para producir textiles como prendas de vestir [9] y joyas [10]. Estos procesos se pueden clasificar en
procesos de un paso y de dos pasos. El proceso de dos pasos se realiza solo cuando se necesita un
segundo proceso para dar la forma final al artefacto manufacturado [5]. Se puede considerar como un
proceso complementario. En el contexto de la fabricación aditiva sobre textiles pretensados, el proceso
de extrusión de materiales es de especial interés. El material a base de polímero se funde y se extruye a
través de una boquilla en una placa de construcción. El objeto se construye capa por capa. Después de
terminar el proceso, el objeto se retira de la placa de construcción.
Con la llegada de la impresión 3D en textiles, se ha desarrollado un nuevo campo de aplicación y,
en lugar de complementar el textil, el textil mismo se incluye en la estructura creada. En el proceso de
separar el objeto de la placa de construcción, el tejido permanece conectado al objeto. El textil actúa
como sustrato y, por lo tanto, como material de soporte para las estructuras poliméricas aplicadas [11].
En la mayoría de los casos, la producción se lleva a cabo mediante el proceso de extrusión de material. Si
no es posible la impresión 3D directa sobre textiles, se utiliza el proceso de laminación de láminas [12].
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1.3. Impresión 4D
El proceso de impresión 3D ahora se ha desarrollado aún más en la impresión en cuatro
dimensiones (4D). El término fue definido por primera vez en 2013 por Skylar Tibbits [13]. En la impresión
4D, se producen estructuras de materiales que pueden cambiar sus propiedades con el tiempo de
manera específica. Además de las tres dimensiones espaciales, la cuarta dimensión describe el tiempo en
el que podría ocurrir un cambio en las propiedades después de la impresión 3D. El cambio se introduce
por la influencia de un estímulo externo. La energía para el cambio de propiedad se almacena en el
material o es introducida por el estímulo [13].
Los materiales utilizados son materiales inteligentes que reaccionan a la energía externa con un
cambio en sus propiedades o forma [8]. Un cambio en las propiedades específicas del polímero, como la
viscosidad, también cae dentro de esta categoría. Se distingue entre materiales activos y pasivos y su
composición homogénea o heterogénea, variando gradualmente en el proceso de fabricación [14,15].
Los materiales activos son materiales piezoeléctricos, materiales que conservan la forma, materiales
magnetoestrictivos, materiales electrorreológicos y fluidos magnetorreológicos.8,dieciséis]. Mitchell et
al. y gonzalezalez-Henriquez et al. proporcionó una descripción general extensa sobre materiales
específicos [17,18]. Los materiales activos suelen combinarse con materiales básicos o pasivos. Los
materiales básicos no pueden cambiar de forma independiente con el tiempo debido a sus propiedades.
Los materiales base se utilizan para cumplir funciones como la producción de conexiones entre
diferentes componentes o la limitación de secciones [8,19]. Pueden ser forzados a cambiar por
materiales adyacentes. Los materiales base no tienen que ser necesariamente a base de polímeros. Sin
embargo, en las aplicaciones actuales, a menudo lo son.
Los estímulos utilizados para introducir un cambio en las propiedades de los materiales activos son
la humedad, la luz y el calor y su combinación [19]. Otros estímulos incluyen sonido, flujo, radiación UV,
microondas, productos químicos, electricidad y fuerza.20]. Influencias adicionales son la intensidad y la
duración del estímulo. Un ejemplo de materiales inteligentes imprimibles son los hidrogeles (agarosa), y
los materiales inteligentes no imprimibles son las aleaciones con memoria de forma (nitinol). En nitinol,
el calor es el estímulo; en agarosa, es la humedad. Los estímulos actúan localmente en un punto o área
dentro o desde el entorno de la estructura. Los cambios de material típicos pueden ocurrir a nivel micro
o macro del material inteligente [21].
Los artefactos de impresión en cuatro dimensiones se pueden clasificar en tres categorías
principales: autoensamblaje, autoadaptabilidad y autorreparación.19]. El cambio puede ser reversible o
no reversible. Los campos de aplicación de estos materiales son diversos y van desde la industria
aeroespacial hasta los dispositivos médicos [14]. Pueden adaptarse a las condiciones ambientales
externas cambiantes, cambiar su forma y volumen externos o ajustar sus propiedades mecánicas,
ópticas o termodinámicas.
Especialmente los materiales que cambian de forma son de interés. Los materiales que cambian de forma
permiten una mayor libertad de diseño y personalización de los productos durante su ciclo de vida. En un paso
de producción, se pueden integrar varias funciones en un producto basado en materiales y se pueden ahorrar
costos de proceso en comparación con las secuencias de producción clásicas [22]. En aplicaciones biomédicas,
las estructuras impresas en 4D se pueden utilizar para lograr las propiedades dinámicas de las células vivas.23].
Los materiales de autoconstrucción también permiten fabricar y transportar inicialmente productos 3D
complejos de forma plana [20].
Los desafíos existentes de los artefactos de impresión 4D son que las fuerzas que se pueden lograr no son lo
suficientemente altas como para cambiar estructuras más grandes [24]. La degradación mecánica de las propiedades
de los materiales o estructuras inteligentes puede ocurrir debido a la exposición repetida a estímulos.

1.4. Textiles 4D
Aplicado a los textiles, el concepto de impresión 4D se extiende a una estructura de material 4D
híbrida y variable en el tiempo que consta de microcapas y textiles heterogéneos producidos
generativamente: textiles 4D [25]. Otras descripciones son textiles programables [26], compuestos
postformados [27], textiles automoldeantes [28] y textiles activos [2]. Estos materiales exhiben un
comportamiento inteligente. Un textil 4D consta de una capa mínima de textil que consta de materiales
inteligentes o a los que se aplican materiales inteligentes o estructuras inteligentes. La combinación de la
impresión 3D con tecnologías tradicionales como el tejido puede proporcionar múltiples
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sistemas de materiales con características novedosas, como permeabilidad homogéneamente variable o

propiedades mecánicas mejoradas.
Este documento presenta una descripción esquemática de los desarrollos actuales de textiles
que pueden cambiar de forma o función con el tiempo basados en la fabricación aditiva. En la
comprensión de este documento, aditivo no solo incluye tecnologías de impresión 3D, sino
también otras tecnologías que agregan capas adicionales de material a una estructura de material
de base textil, como soldadura, laminación y pegado a través de formas o cierre químico. El
resumen incluye las perspectivas de diferentes disciplinas de investigación, principalmente diseño,
arquitectura e ingeniería textil. Incluye materiales recientes y tecnologías de producción, intentos
conceptuales de diseño y creación de formas, simulaciones y métodos de evaluación.

2. Métodos
Para identificar la literatura relevante sobre textiles 4D, se siguió una investigación
bibliográfica esquemática. Se realizó una búsqueda en bases de datos electrónicas en las bases de
datos Web of Science y Scopus. Al elegir estas bases de datos interdisciplinarias, se podrían
considerar publicaciones tanto de ciencias naturales e ingeniería como de ciencias del diseño.
La búsqueda bibliográfica se basó en una búsqueda de texto libre utilizando una combinación de
los siguientes términos de búsqueda: "textil" y "actuador", "cambio de forma", "autoplegado", "impresión
3D", "impresión 4D". Además, se revisaron las referencias cruzadas de los artículos pertinentes. Solo los
originales en inglés y las revisiones sistemáticas publicadas entre 2014 y 2020 se incluyeron en el análisis
bibliográfico adicional. La restricción de tiempo se basa en la primera mención de textiles 4D en 2015 y
2016, y la restricción del inglés como idioma asegura el alcance de la publicación. La búsqueda dio como
resultado un total de 1678 artículos. La investigación centrada en actuadores textiles a base de fibra
cuando se excluyó la impresión 3D desde Persson et al. y Chatterjee y Ghosh ya proporcionaron una
revisión relativamente nueva sobre estos [2,29]. Lo mismo se aplica a la investigación sobre textiles
impresos en 3D y la impresión 3D en textiles no pretensados, revisados por Sitotaw et al. [4]. Esta
revisión de títulos y resúmenes resultó en una revisión del texto completo de 29 artículos.

Persson et.al describieron, en una revisión, el papel de diferentes actuadores

inteligentes y su integración en productos textiles [2]. Destacaron tres desafíos:
• La fuerza y el estrés son bajos, especialmente para las aplicaciones diarias;
• La reversibilidad (repetibilidad de la actuación) es difícil debido a la alta entrada de energía
requerida;
• Activado o controlado automáticamente significa activar el efecto cada vez que se produce el
cambio o controlarlo cuando es necesario.
Sitotaw et al. analizó la fabricación aditiva y los textiles desde tres perspectivas: impresión 3D
en textiles, impresión 3D de estructuras flexibles e impresión 3D de materiales elásticos [4].
Demostraron que, como subcategoría de la impresión 3D en textiles, la impresión 4D con textiles
tiene el potencial de usarse como una tecnología futura para sensores y actuadores ambientales.
Además de una descripción general aproximada, no investigaron más los textiles 4D. En particular,
no discutieron las diferencias de usar el textil como componente activo o pasivo. Una diferencia
importante entre la impresión 3D en textiles y los textiles 4D es que se tienen en cuenta las
propiedades estructurales del textil. Person et al. no abordó la funcionalización como un actuador
a través de la fabricación aditiva también. No se consideró la impresión de materiales inteligentes
en textiles [2].
Por lo tanto, el objetivo de este artículo es cerrar la brecha de investigación entre los materiales
inteligentes para su uso en textiles según Persson et al. y fabricación aditiva en textiles por Sitotaw et al. [
2,4]. Se proporciona una descripción general de las tecnologías de producción utilizadas actualmente
para textiles 4D y los materiales seleccionados. Dado que el cambio de forma o función es una definición
clave de los textiles 4D, se comparan diferentes procesos de encontrar y dar forma. Se elabora la
necesidad de pruebas estandarizadas y métodos de simulación y se resuelven los desafíos y los próximos
pasos. Una descripción general de la investigación se da en la Tabla1.
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Tabla 1.Categorización de la investigación sobre textiles 4D realizados mediante fabricación aditiva sobre textiles.

Categoría Áreas centrales Referencias

Extrusión de materiales [4,10,11,25,26,30–35]

Fabricación aditiva
Fotopolimerización en cuba [36]
proceso
Laminación [12]
Membranas [12,26,27,30,31,35] [
Patrón de diseño Mosaico 12,25,28,31,32,34,37]
Mecanismos conformes [25]
Caracterización de materiales [9,33,35,38–41]
Enfoque Diseño y simulación [10,25,26,28]
técnica de producción [27,36]

3. Textiles 4D
El principio funcional de los textiles 4D se basa en la interacción de las propiedades de una
superficie textil tensada elásticamente y refuerzos en forma de viga. Esta característica hace que el
material sea descriptible por la mecánica subyacente de la mecánica estructural de las estructuras
de membrana. En el caso de los textiles 4D, la membrana, la superficie textil, está pretensada
elásticamente y, por lo tanto, absorbe energía potencial como un almacén de resorte anisotrópico.
Luego se imprimen áreas definidas del textil. Cuando se libera la pretensión, se genera una fuerza
de restauración en el textil, a la que se opone la rigidez elástica del refuerzo en las zonas
estampadas. La formación de un estado de equilibrio energético provoca el cambio de forma de
una estructura plana impresa a una forma espacial.42].
En este proceso, el textil forma superficies de doble curvatura, que representan el nivel
de energía más bajo posible. Dependiendo de si la circunferencia de la estructura puede
disminuir cuando se libera el preesfuerzo o si las armaduras lo impiden, se forman
superficies sinclásticas, en forma de cúpula o anticlásticas en silla de montar (Figura2).
Influenciados por la rigidez del material elegido, los refuerzos tienen formas curvas, en el
caso de un material elástico, o rectas [43]. Además, las tensiones hacen que los textiles 4D
formen más de un estado de equilibrio, lo que permite un cambio de forma. Al aplicar una
fuerza inicial, las estructuras pueden cambiar entre dos o más estados metaestables (Figura2
).

Textil

El plastico

Forma de cúpula sinclástica

Silla anticlástica
forma 2cm

(a) (b) (C)

Figura 2.Formas espaciales de textiles 4D y biestabilidad: (a) cúpula sinclástica y forma de silla de montar anticlástica; (
b) principio de biestabilidad; (C) ejemplo de dos estados estables de una estructura textil 4D.

La superficie se caracteriza con respecto a la interfaz y la mecánica. El comportamiento de las

fuerzas de deformación de la superficie textil determina la deformación macroscópica. La tensión de
fuerza se introduce en el proceso de producción.
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3.1. Fabricación aditiva

Los textiles cuatridimensionales son sistemas híbridos que consisteni ng de una milla nortei madre de dos materiales
que se combinan de forma aditiva. Para impresión 3D en textoIllinois es, amigo ia l procesos de extrusión
se utilizan principalmente [4]. Por lo tanto, el tejido se coloca sobre la placa de construcción y puede
considerarse la nueva superficie de construcción. El proceso se muestra en la Figura3. Para almacenar energía,
debe pretensarse y la placa de construcción necesita una unidad de estiramiento adicional. Se han aplicado
diferentes enfoques: para fijar el textil en la cama de impresión, un dou ble-lado d cinta adhesiva puede ser
usó [31]. La desventaja de este método es la falta de e Alternativamente,repetición exacta a capacidad del proceso. C
una tabla de tensión con clavos o una tensión serd para la calle h ing el textil puede ser
usó [25]. Una desventaja es el daño al tejido causado port él clava. Esto se soluciona al usar
abrazaderas para pretensar el textil con menor precisión [32]. Otros métodos utilizados son el
pegamento y la cinta de doble cara [40]. El textil puede pretensarse biaxialmente o uniaxialmente.
Rivera et al. parecía pretensar radialmente pero no lo mencionó explícitamente [10]. En la figura se
muestran diferentes métodos de estiramiento.4.

(a) (b)

Figura 3.Impresión 3D en el proceso de producción textil: (a) agregar capas de textiles en el proceso de impresión 3D; (
b) Capas de plástico impresas en 3D sobre textiles con impresión 3D.

(a) (b)

Figura 4.Pretensado del textil: (a) los sistemas utilizados son grapas, clavos, pegamento y cinta; (b) tres
direcciones principales de pretensado: uniaxial, biaxial y radial.

A continuación, el polímero se extruye sobre el textil a través de la boquilla. Para crear estructuras
multicapa, se puede integrar más de una capa textil en el proceso [10,25]. Para producir
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estas estructuras, es necesario pausar el proceso de impresión en el momento en que se necesita

agregar otra capa textil [10]. El proceso se muestra en la Figura3. El material fundido se introduce
en los poros de la superficie del textil. Tan pronto como el aditivo se haya endurecido, se crea una
conexión de forma-cierre.
La mayoría de los investigadores utilizan una impresora 3D estándar que va desde una Ultimaker 2 + 3D [
12], un duplicador WHANHAo [31] o un X400 de RepRap GmbH [33] a un Faraón Massportal XD [35] o un
Orcabot XXL de Prodim [31]. Todas estas impresoras vienen con las limitaciones de un tamaño de sobre de
construcción pequeño que da como resultado tamaños de muestra pequeños.
Grothe et al. usó una impresora 3D Photon S y, por lo tanto, representó los primeros
procesos con el método de curado UV (procesamiento de luz digital). La estructura se consolida
con UV. Para ello se fija el textil en la cama de presión, se aplica el material y se lavan las
estructuras con isopropanol. Inicialmente observaron solo la influencia en el color de los textiles.
Dependiendo del sustrato textil, también puede ocurrir la formación de compuestos en este
proceso, lo que permite que el polímero penetre completamente a través del textil [36]. Ambas
tecnologías vienen con la limitación de que el textil debe permanecer horizontal en la cama de
impresión.
Una solución a estos desafíos es laminar o pegar la estructura plástica al textil. Agkathidis y
Berdos imprimieron fibras plásticas elásticas en 3D y las laminaron sobre textiles pretensados [12
]. Se utilizó un pegamento de cianoacrilato. Este proceso permite la combinación de materiales y
evita la inserción de un sistema de sujeción en una impresora 3D. También permite que la
temperatura de impresión del filamento sea superior a la temperatura de fusión del textil. Se evita
dañar el textil. Agregar material de ambos lados del textil podría resolverse de esa manera. Una
alternativa es utilizar un proceso de impresión 3D robótico en el espacio [30].

3.2. Materiales de fabricación avanzada

3.2.1. Textiles
El textil es el medio de almacenamiento de energía y cumple las funciones de un resorte a través de las
propiedades elásticas ajustables. La capacidad de almacenamiento de energía se puede lograr ya sea por el
material de hilo utilizado (fibras) en el lado del material o por la conexión de los hilos individuales, es decir,
estructuralmente (Figura1).
Para utilizar tanto la elasticidad estructural como la del material, las láminas textiles de Lycra [12,30] y se
utiliza un punto de poliéster elastano [28,32]. Solo para aprovechar la elasticidad estructural, se pueden utilizar
tejidos a base de fibras naturales o fibras sintéticas. Para mejorar el efecto estructural de dar forma al material
híbrido, se pueden usar patrones tejidos a la medida [32,44]. Para las pruebas de adhesión, también se utilizan
estructuras tejidas a base de algodón [45].
Como conclusión, los tejidos de punto y de punto por urdimbre se utilizan como sustratos textiles.
Ambas estructuras tienen en común la capacidad de almacenar energía estructural. Este
comportamiento tiene sus raíces en la estructura misma. Los hilos individuales están integrados en el
tejido de forma no lineal. Al aplicar una fuerza de pretensado, los hilos se estiran y la energía se
almacena en la estructura. Al aplicar una estructura de refuerzo (selectiva), la recuperación es diferente
sobre la superficie. Mediante el uso de componentes de elastano en los hilos, se puede introducir
elasticidad adicional en la estructura en el lado del material. Las fibras de elastano tienen un alto
alargamiento de hasta un 800 % en el lado del material. Las fibras de elastano son fibras elastoméricas
de poliuretano compuestas por al menos un 85 % en masa de poliuretanos segmentados [46].

3.2.2. filamentos
Toda la literatura investigada informó sobre materiales base fabricados aditivamente en textiles. Sin
embargo, el aditivo debe ser lo suficientemente dominante para tener un efecto significativo en el sistema de
múltiples materiales.
Los filamentos utilizados son termoplásticos o elastómeros termoplásticos. Elastómeros
termoplásticos como TPU 95 y filamentos de polipropileno [12,37], PLA suave y Ninjaflex [33,
38] se utilizan para imprimir las estructuras que definen el formulario. El filamento
termoplástico más utilizado es el PLA que ha demostrado tener la mayor adherencia y es
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de base biológica [32,45]. Schmelzeisen et al. también impreso con PLA, TPU y acrilonitrilo butadieno estireno
(ABS) [25]. ABS también se utiliza para imprimir con la impresora robótica [30]. PLA se identifica como un
polímero con memoria de forma para ser utilizado en la extrusión de materiales [12].
La selección de los filamentos se realiza con un propósito diferente, por ejemplo, adaptar el uso del
filamento a los requisitos de la aplicación y con un enfoque en el usuario [10,25]. Los colores se cambian
para adaptarse a las necesidades estéticas. La impresión de materiales inteligentes en textiles no se ha
investigado científicamente según la literatura.

3.3. Diseño
3.3.1. Patrón
La disposición de los materiales base y funcionales tiene una gran influencia en la formación
y cambio de propiedades de la estructura activa.8]. La evaluación de la estructura de los textiles 4D
se puede realizar en base a la clasificación de la estructura realizada para la impresión 4D, según
Choi et al. [20].
Los arreglos posibles se muestran en la figura5. Mediante la disposición se puede
predecir y controlar un cambio, su dirección y su forma.

(a) (b) (C)

Figura 5.Diseño de distribución de materiales para el comportamiento 4D: (a) distribución uniforme con diferentes
concentraciones; (b) distribución gradual; (C) patrón especial.

La estructura de refuerzo se aplica solo parcialmente al textil. Esto da como resultado áreas libres
de textiles más grandes. Si estos se pretensan durante la fabricación, retroceden. Por lo tanto, tienen
una gran influencia en la conformación. Bajo la influencia del estímulo, los materiales interactúan entre
sí.
En la literatura se pueden encontrar diferentes aproximaciones a las estructuras. Las estructuras
resultantes se pueden categorizar como membranas, teselaciones y mecanismos compatibles. Si se van
a producir estructuras similares a membranas, se dejan libres grandes áreas de textiles, que están
limitadas por vigas.
La teselación puede ocurrir en combinación con membranas. En este caso, la teselación se utiliza
para dar forma repetible. La teselación también puede ocurrir para crear estructuras biestables planas.
Las estrategias de teselado que se utilizan son: Voronoi [47], auxéticos [31], circular (anillos concéntricos
o libretas radiales) [32] y mosaicos geométricos basados en rectángulos, triángulos o hexágonos [25].
Grimmelsmann et al. identificó un alto grado de elasticidad para el efecto del comportamiento auxético [
31].
Los mecanismos compatibles también pueden ocurrir en combinación con membranas. Los mecanismos
compatibles son mecanismos flexibles que transmiten movimiento o fuerza a través de una deformación
elástica. El comportamiento depende del diseño de las uniones, que se aplican entre dos vigas
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en textiles. Estas juntas se pueden diseñar en textiles, textiles y plásticos o textiles y dos
polímeros diferentes [25] (Figura6).

Figura 6.Primitivas de diseño para el desarrollo de textiles 4D.

Las propiedades de las estructuras pueden controlarse además mediante dos primitivas de diseño:
rigidez selectiva y adhesión selectiva. El endurecimiento selectivo se logra, por ejemplo, mediante la
aplicación parcial de un plástico a un textil. La adhesión selectiva se logra mediante el contacto parcial de
un plástico fundido y un textil. Por medio de la adhesión selectiva, es posible controlar el estiramiento y
la flexión en el plano del tejido [10]. La impresión desde ambos lados en los textiles pretensados
permite primitivas sinclásticas y primitivas anticlásticas [30]. El comportamiento de cambio de forma de
las estructuras es esencial para diseñar funciones dedicadas con la estructura material.

3.3.2. Cambio de forma

El cambio de forma se puede dividir en los siguientes comportamientos: plegamiento, flexión,

cambios de superficie y encogimiento o expansión (Figura7). Estos comportamientos pueden referirse al
comportamiento de los actuadores descritos por Persson et al. [2].

Figura 7.Primitivas de diseño para el diseño de textiles 4D: plegado, doblado, cambios de superficies y
encogimiento o expansión.

El plegado describe un cambio local de forma que provoca un cambio en la posición de las
estructuras conectadas al pliegue del material funcional. La flexión describe un cambio global en la
forma de la estructura. Esto influye en el cambio de posición, forma y propiedades de las
estructuras conectadas. En el caso de un cambio de superficie, se produce un cambio geométrico
en la superficie que influye en las estructuras asociadas en términos de posición, forma y
propiedades. La contracción o expansión escala la estructura. Todos los tipos de cambios de forma
pueden ocurrir entre o dentro de las dimensiones. En la literatura, se describen diferentes
enfoques para diseñar estos cambios de forma. Rivera et al. investigó primitivas para diseñar el
comportamiento de flexión de una estructura textil híbrida. Dependiendo del espacio entre los
haces impresos, el comportamiento de flexión se puede ajustar. También demostraron que el
diseño de las bisagras ayuda a definir la forma que da (Figura6).
La forma que da también se puede diseñar por las propiedades de las estructuras impresas. Las
propiedades de formación del material pueden verse influenciadas variando el grosor del material de la
estructura impresa, ya sea globalmente [47] o localmente [37]. Se puede diseñar una transición entre las formas
diferenciando la altura de impresión [43].
La mayoría de los proyectos se centraron en una capa de un textil para ser utilizado en las
estructuras materiales [31,32,47]. Agregar capas adicionales da como resultado estructuras que tienen
cámaras, y los lados del material difieren en apariencia y función entre sí [25]. Se pueden lograr efectos
similares mediante la adhesión selectiva y la extrusión espacial. Por lo general, los elementos activos en
tensión se encuentran con los activos en flexión de forma lineal. La viga elástica actúa sobre el textil en
una condición límite o de cresta [30].
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La orientación para el diseño que da la forma también se puede encontrar en la naturaleza. Kycia y
Guiducci transfirieron conocimientos de las deformaciones de las láminas planas en la naturaleza a los textiles
4D. Señalaron que, en la naturaleza, las deformaciones fuera del plano son las más eficientes energéticamente
para hacer frente al acceso al material, mientras que con el tejido pretensado, la energía incorporada actúa en
la dirección opuesta. Agregar material impreso en 3D crea arrugas y rizos [28]. Además, presentaron una
herramienta de diseño de superficies acorde a su investigación.
Los procesos de búsqueda de formas descritos se han aplicado a pequeñas superficies. La escala
de los efectos descritos podría conducir a otros efectos ya que el comportamiento del material no es
lineal [32]. El proceso de cambio de forma es introducido por estímulos.

3.4. Estímulos y Reversibilidad

La sistemática de los estímulos se puede adoptar a partir de la impresión 4D. Los textiles a menudo
consisten en mezclas de materiales de fibra. Cuando se aplican estímulos, por lo tanto, se deben considerar las
propiedades de los materiales textiles además de las propiedades de los materiales impresos. En el caso de
exposición al calor, por ejemplo, es la temperatura de reblandecimiento. Por lo tanto, principalmente la presión
o la tensión se utilizan como estímulo [25,32]. Neuss et al. temperatura aplicada para producir un cambio de
forma [34].
Las estructuras descritas son reversibles si se vuelve a aplicar un estímulo externo o se
elimina un estímulo existente. Se utiliza material activo adicional, como nitinol, para revertir el
cambio de forma en el material híbrido [32].

3.5. Caracterización de materiales

La adherencia es esencial para las propiedades de la estructura del material resultante. El proceso de
fabricación aditiva puede considerarse un método de soldadura térmica. Kozior et al. proporcionó una
descripción general de la investigación experimental sobre las propiedades de adhesión entre las estructuras
impresas en 3D y la tela [38]. Se identificaron tres parámetros clave para el diseño de adhesión de la impresión
3D en textiles: humectación, difusión y presión. Mientras que la humectación y la difusión son propiedades del
material, la presión es una propiedad de producción.
En un análisis más detallado desde el punto de vista de la producción, la temperatura de la
extrusora (efecto lineal explicado por la teoría de la difusión de polímeros), la temperatura de la
plataforma y la velocidad de impresión (efecto cuadrático explicado por la teoría de la difusión) pueden
tener un efecto significativo en las propiedades de adhesión [48]. La distancia entre la boquilla y el textil
tiene un impacto significativo en la fuerza de adhesión [45]. Con una distancia decreciente, la
obstrucción de la boquilla puede aparecer como un problema. Con un aumento en la temperatura de la
boquilla y la cama de impresión, disminuyendo así la viscosidad, es posible aumentar la distancia [45].
Desde el punto de vista del material, se puede lograr una alta fuerza de adhesión cuando se
imprimen materiales similares a los que se usan con las telas PLA y los filamentos PLA. Una rugosidad
superficial decreciente aumenta la fuerza de tracción [48]. Korger et al. especificó la topografía con el
tejido, la rugosidad y la vellosidad y la humectabilidad del textil por un polímero fundido. La
humectabilidad está influenciada por el lavado, el acabado o el tratamiento con plasma [33]. Se logra un
aumento en la adherencia de las estructuras impresas en 3D sobre textiles recubriendo primero el textil.
Se logró una mejora significativa con el recubrimiento PLA y el filamento de impresión PLA [39]. No se
discutió la influencia del recubrimiento en el comportamiento textil. Desde una perspectiva estructural,
la circularidad de los poros del textil proporciona una mejor resistencia al pelado en general [35]. Si el
ancho de la tela excede el ancho del polímero impreso, la resistencia al pelado aumenta [35]. Los
parámetros probados están relacionados con el textil o el polímero o la combinación de ambos.

Se pueden aplicar diferentes métodos de prueba: Sanatgar et al. combinó un método de

muestreo con el método de pelado estándar SS-EN ISO 11,339:2010 utilizando un probador de
tracción Zwick/Z010 para investigar las dependencias de la impresión 3D en textiles [48]. Korger et
al. utilizó una prueba de adherencia según DIN 53,530 que se aplica generalmente para probar las
capas de separación de tejidos laminados [33]. Narula et al. identificó el método de prueba ASTM
D5170 para material de gancho y bucle como el más apropiado [35]. Argumentaron que el método
utilizado por Korger et al. es apropiado para estructuras tejidas, pero la extracción del
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Los "alfileres" de polímero en las estructuras tejidas interfieren con los resultados. Malengier et al.
propuso una prueba de tracción perpendicular como la más adecuada para la prueba de adhesión [40].
Por lo tanto, un objeto con forma de peón se imprime directamente sobre el textil. Se midió la fuerza
máxima para separar el objeto del textil. Además, aplicaron una prueba de corte (EN1373) con una placa
rectangular impresa en el textil y una prueba de pelado para seis tejidos diferentes. Una prueba de
adherencia T-peel se consideró apropiada para la impresión 3D en tejido [41]. El análisis óptico se utilizó
para investigar la geometría de poro necesaria del sustrato textil en relación con la adhesión [35]. En
figura8, se muestran diferentes métodos de preparación y prueba.

Figura 8.Métodos de prueba actuales para textiles 4D: 90◦prueba de pelado, 180◦ensayo de pelado, ensayo de tracción perpendicular y

ensayo de cizallamiento.

El escaneo tridimensional y el análisis de imágenes se utilizan para identificar la amplitud de

ondulación de una sola línea impresa en textiles. Se ve afectado por la altura de las líneas, mientras que
el estiramiento afecta la longitud de onda [32]. Para el teselado superficial, la distancia entre las
estructuras impresas, aunque sólo conectadas a través del textil, es clave para eliminar o crear
influencias entre ellas.
Kozior et al. sugirió más investigación sobre la velocidad de impresión y el tratamiento posterior [38]. No
se centraron en el procedimiento de prueba. Se proporcionó una descripción general de los factores que
influyen, así como de las técnicas utilizadas hasta el momento. En general, no hay una distinción clara entre los
textiles pretensados y no pretensados en la cama de impresión.

3.6. Simulación a
ynorte
Modelado
El modelado de estructuras de materiales híbridos es necesario s y a pags
redictar y crear confiable
Arkansas

aplicaciones Las estructuras tejidas pretensadas sin aditivos aún no se pueden describir completamente.
C en el modelado de textiles 4D y debe tenerse en cuenta para las siguientes
Esto también influye
descripciones. Para el modelado de elementos finitos (FEM) de estructuras híbridas textiles mediante
q ®, se
fabricación aditiva, esta revisión arroja los resultados de Stapleton et al. Usando Aba nosotros
estableció un modelo de elementos finitos. Para los refuerzos se utilizaron elementos de cubierta de
cuatro y tres lados (S4R y S3). La línea central del caparazón estaba desplazada hacia arriba por la mitad
del espesor de los refuerzos. El desplazamiento de la línea central representa la unión entre el textil y el
refuerzo [26].
Para el modelo de la superficie textil se utilizaron elementos de membrana tridimensionales
con tres y cuatro nodos (M3D4R y M3D3) con un tamaño de elemento de 0,5 mm. Cuando se
utilizan elementos de cubierta con el espesor textil medido, se sobrestima la rigidez a la flexión [26
].
Los resultados muestran variaciones. Es necesario considerar el espesor de la capa de aditivo. La
cantidad de deformación se puede ajustar mediante el pretensado, la geometría de las vigas y la
geometría de la membrana. No se observa ningún cambio adicional en la forma por encima de una
precarga [26].
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En lugar de modelar o simular la forma resultante, Agkathidis et al. simulación de línea de tensión
aplicada para comprender los mecanismos de comportamiento de la estructura antes de imprimir [47].

3.7. Aplicaciones
No hay investigaciones publicadas sobre aplicaciones concretas de textiles 4D. Por lo tanto, la
estructura del material aún no se ha utilizado comercialmente. Hay varias visiones para la
aplicación. Agkathidis et al. Visualizó textiles 4D para pieles arquitectónicas resistentes, divisores
de sombra y edificios o carpas temporales a gran escala [47], y Schmelzeisen et al. aplicaciones
descritas en textiles absorbentes de sonido, calzado adaptable o joyería [25]. Kycia también
imaginó aplicaciones arquitectónicas [37].
La función de poder cambiar de forma significa que los textiles 4D en una estructura de
material se pueden usar como actuadores. Se deben considerar tres factores clave: la intensidad
de la fuerza de cambio de forma, la amplitud efectiva del movimiento y el tiempo en el que puede
ocurrir el movimiento. Además, la combinación de elementos activos (un aditivo y un textil) y
elementos pasivos (solo un textil) permite una actuación diseñada localmente. A través del diseño
del patrón se pueden realizar diferentes estados de actuación. En figura9, se muestra cómo este
concepto se traduce en botones para ser utilizados en una interfaz. En particular, en aplicaciones
diseñadas para la interacción con humanos, se debe considerar la capacidad energética del
humano y la aceptación de la necesidad humana. Los botones que se muestran se pueden realizar
con la fuerza de la fuerza de un ser humano. La superficie textil es una superficie aceptada. Se
utilizó un Massportal Pharaoh XD 20. Como filamentos, PLA (temperatura de impresión: 220◦C,
densidad: 1,24 g/m3, módulo de tracción: 3145 MPa) y TPU (temperatura de impresión: 240◦C,
densidad: 1,14 g/cc, módulo de tracción: 95 MPa). El textil es una estructura tejida mezclada de
poliéster y spandex y el textil fue pretensado al 170% con clavos. El diámetro de los botones es de
20 mm. Para permitir la interacción con los botones, se sujetaron con un 10% de tensión previa en
aros de bordado (ver Figura9).

(a) (b) (C)

Figura 9.Botones, sujetados en bastidores de bordado después de la impresión, como actuadores hechos con textiles 4D: (a)
accionamiento lineal; (b) accionamiento lineal gradual; (C) accionamiento continuo.

4. Discusión y Conclusiones
El pretensado de los textiles puede introducir energía adicional en un sistema de transformación. Por lo tanto, los
textiles tienen un gran potencial para desarrollar aún más la impresión 4D. Los estudios sobre materiales inteligentes
impresos en textiles todavía son escasos.
El diseño de textiles 4D continúa siendo impulsado por la funcionalización de los componentes
textiles a lo largo de toda la cadena textil. La interacción de la manipulación de la estructura textil y la
fabricación aditiva se ha considerado poco y, sin embargo, tiene potencial, ya que las propiedades del
compuesto en general están influenciadas, particularmente estructuralmente.
No se identificaron estándares uniformes para los métodos de prueba. Esto es particularmente
importante con respecto a los diferentes sustratos textiles, tejidos y tejidos de punto. Esto conduce a que no
haya datos comparables y el diseño de la muestra también difiere. La activación de los textiles 4D se realiza con
fuerza o calor. No existen datos sobre el uso de materiales inteligentes para imprimir en textiles.
Hasta ahora, no se pudo investigar la escala de la tecnología a muestras más grandes. Hay
una falta de tecnología de producción y su claro enfoque en la impresión sobre textiles. Hacia
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aplicación real en los campos de aplicación previstos, una escala es inevitable. Los modelos FEM existentes en
torno al comportamiento aún no son suficientes para describir el comportamiento del material. La estructura
del material ha sido investigada principalmente por investigadores de arquitectura, diseño e ingeniería textil.
Las diferentes disciplinas de investigación han encontrado diferentes descripciones de la estructura material,
aunque utilizan principalmente los mismos materiales.
Una cooperación entre las disciplinas del diseño, la ciencia de los materiales y la arquitectura puede
conducir a una estandarización más sólida, por ejemplo, en métodos de prueba uniformes de la estructura y,
por lo tanto, a una aplicación concreta. Para la realización de aplicaciones, se deben encontrar formas de hacer
que el material sea accesible a los usuarios. Sobre la base de la idea de los textiles programables, se necesita
una herramienta de diseño digital y un equivalente físico.

Contribuciones de autor:Conceptualización, revisión de literatura y visualización, HCK;

redacciónpreparación de borrador original, HCK y DS; redacción: revisión, edición y supervisión, TG
Todos los autores han leído y aceptado la versión publicada del manuscrito.

Fondos:Financiado por Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG, Fundación Alemana de Investigación) bajo la

Estrategia de Excelencia de Alemania—EXC-2023 Internet de Producción—39062161.

Declaración de la Junta de Revisión Institucional:No aplica.

Declaración de consentimiento informado:No aplica.

Declaración de disponibilidad de datos:Los datos presentados en este estudio están disponibles previa solicitud al
autor correspondiente.

Conflictos de interés:Los autores declaran no tener conflicto de intereses. Los financiadores no tuvieron ningún papel
en el diseño de la revisión; en la recopilación, análisis o interpretación de datos; en la redacción del manuscrito, o en la
decisión de publicar los resultados.

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