LAB 6 - Actuadores Electricos y Neumaticos

CODIGO
SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES MM6160

Tema :
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Reconocimientos de Sistemas Mecatrónicos
Grupo A–B
Fecha: 14/09/2022 Mantenimiento de Maquinaria de Planta Lab. Nº 1
CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

INDUSTRIALES
LABORATORIO N° 6 ACTUADORES
ELÉCTRICOS Y NEUMÁTICOS
Javier Utus Salomon

Alumno (s): Mori Ronal
Félix Gutiérrez
Grupo : Especialidad:
Nota:
Profesor : RAFAEL LEÓN CORAL
Fecha de entrega : 09 2022 Modulo:
CODIGO
Tema :
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Grupo A–B
ANÁLISIS DE TRABAJO DE SEGURO

NUESTRO PRINCIPAL OBJETIVO ES REGRESAR SANO Y SALVO A CASA: EVALUA ,CONTROLA Y EJECUTA.
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD: FECHA: AMBIENTE O LABORATORIO: 1106
Actuadores electricos y neumaticos 05/10/22 1106
EQUIPO DE PROTECCIÓN PERSONAL: RECONOCIENDO LOS PELIGROS EN MANOS:
(Marca los EPP que son necesarios para tu labor) Verifique si en área de trabajo existen peligros que puedan afectar a tus manos:
Arnes Barbiquejo Casco x Superficies cortantes pulzantes x Manipulacion de sustancias Quimicas x
Respirador Guantes Zapato de seguridad x Puntos de atricción / Atrapamiento x Superficies calientes o frias x
Proteccion Auditiva Lentes de seguridad x Equipo partes en movimientos x
(OTROS EPP):
PERSONAL QUE ELABORA EL ATS Y EJECUTA EL TRABAJO
NOMBRES Y APELLIDOS NOMBRES Y APELLIDOS NOMBRES Y APELLIDOS
Javier Utus Salomon Mori Delgano Kevin Felix Gutierrez
RECONOCIMIENTO DE LOS PELIGROS ALREDEDOR DE TU AREA DE TRABAJO (BAHÍA ADYACENTE, TRABAJO COLINDANTE, OTROS)
Trabajo en Caliente Eléctrico x Accesos y Salidas x Condiciones Climáticas Mecánico x
Trabajo en Altura Izaje Otros Trabajadores Excavación Químico
¿TU ACTIVIDAD ES UN TRABAJO CRITICO? (NO OLVIDES CONSIDERAR CONTROLES SOBRE ESTAS ACTIVIDADES)
Trabajos en espacios
Trabajos a Altura Control de Energias Peligrosas Trabajos en Caliente Operaciones de Izaje
x confinados x
SECUENCIA DE TAREA PARA PELIGROS (Condiciones inseguras, CONSECUENCIAS ¿Qué podria pasar? (Golpe, amputaciones, corte, MEDIDA DE CONTROL ¿Qué debes de hacer para no
REALIZAR TU ACTIVIDAD Actos inseguros, fuentes de energia) otros) sufrir concecuencias?
Reconocimiento del modulo

Fuentes de energia Lesion - golpes Mnatener la atencion durante la explicacion del maestro
hidraulico
Reconocimiento de equipos y
Actos inseguros de si mismo Lesion - Golpes Estar con todo los EPPS
herramientas
Montaje en el sitema hidraulico Distraccion Caidas graves Electrocusion Presentarse con todo los EPPS al area de mecatronica
Debemos evitar realizar las actividades con apresuro,

Medicion del sistema hidraulico Superficies calientes Caidas
siempre mantener la calma.
Desmontaje de sistema
Superficies como equipos
hidraulico, siempre dejando Lesiones - caidas los equipos deben estar en sus respectivos estuches
resbaladizos
ofrdenado el lugar
SUPERVISOR OPERATIVO DEL TRABAJO (PROFESOR) SUPERVISOR DEL AREA DE TALLER TECSUP (ASISTENTE O PROFESOR) OBSERVACIONES / RECOMENDACIONES
Nombre del Profesor: Leon Coral Rafael Nombre del Responsable Leon Coral Rafael
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Tema :
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Grupo A–B
Objetivo
• Controlar un motor DC a través de un Arduino UNO.

• Controlar un servo a través de un Arduino UNO.
• Cambiar las velocidades de un motor DC con un controlador L298.
• Configurar puertos de entrada y de salida digital.
• Programación en Pseudocódigo.
• Aprender sobre el uso de un módulo de neumática FESTO.
• Realizar la activación de un cilindro neumático a partir de distintos tipos de
válvulas: por activación mecánica, por activación eléctrica.
1. Seguridad en la ejecución del laboratorio
Antes de realizar el laboratorio:
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados
• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

necesarios de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire
comprimido, electricidad y fluidos de alta presión.
2. RECURSOS
EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. 01 módulo neumático FESTO e. 02 válvulas de activación

b. 01 laptop mecánica
c. 01 cargador de portátil f. 01 conector múltiple
d. 01 mouse g. 02 electroválvulas de 3 vías
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Tema :
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Grupo A–B
h. 01 cilindro neumático k. 02 conectores tipo banana

i. 04 conectores tipo banana verde
rojos l. mangueras
j. 03 conectores tipo banana
azul
3. PROCEDIMIENTO
Cada grupo de 4 alumnos va a coger una estación mecatrónica y analizarla para

poder responder un cuestionario.
4. INTRODUCCIÓN TEÓRICA
Definición
Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se

utiliza para aplicar fuerza. El dispositivo toma energía de una determinada fuente
(que puede ser energía creada por aire, líquido o electricidad) y la convierte en el
movimiento deseado. Los dos tipos de movimiento básico deseados son lineal y
rotativo, pero también es común el movimiento oscilatorio.
Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales

rectos, los cuales sirven para empujar o tirar. Los actuadores rotativos, por otro
lado, convierten la energía en movimientos oscilatorios y se utilizan, en general,
en distintas válvulas, como las de mariposa o de bola.
Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de

manufactura. Dispositivos como válvulas, motores, interruptores y bombas
dependen ampliamente de ellos. Cada tipo de actuador cuenta con distintas
versiones y se ofrece en diferentes tamaños, estilos y modos de operación, de
acuerdo con cada aplicación en específico.
Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de

hardware libre que incorpora un microcontrolador reprogramable y una serie de
pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y
los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente
con cables DuPont).
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Grupo A–B
Clasificación
Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para

generar el movimiento:
• Actuadores neumáticos
• Actuadores hidráulicos
• Los actuadores eléctricos
• Los actuadores térmicos
Actuadores mecánicos
Los actuadores mecánicos trabajan mediante

la conversión de un tipo de movimiento (por
ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de
movimiento (por ejemplo, un movimiento
lineal). Estos actuadores emplean una
combinación de componentes para operar,
incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes
y rieles, entre otros.
Un ejemplo sencillo de la operación de un

actuador mecánico es un bloque de cadena
con engranes utilizado para levantar una carga
desde el piso. El movimiento mecánico de la
cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite
levantar la carga.
Actuadores neumáticos
Los actuadores neumáticos son quizás el

tipo de actuador más común. Su fuente
de energía es el aire comprimido, el cual
se utiliza para mover un pistón cuando el
aire se libera o descomprime. Los
actuadores neumáticos de pistón se
usan comúnmente para la operación de
válvulas mariposa.
Los actuadores neumáticos son

deseables en muchas aplicaciones,
debido a que pueden responder con
rapidez a operaciones de arranque y
paro, así como debido a que no necesitan una fuente de energía para operar.
Asimismo, son más baratos, seguros, más poderosos y confiables que otros
actuadores.
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Grupo A–B
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos

como aceite para generar movimientos lineales,
rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los
líquidos son prácticamente imposibles de
comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos
se utilizan en aplicaciones donde se requiere de
una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los
sistemas que manejan cargas grandes, como
maquinaria pesada de construcción y barcos.
Actuadores mecánicos
Los actuadores eléctricos son de los más

limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni
requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente
externa, como una batería, para conducir un
motor y convertir la energía eléctrica en fuerza
mecánica. Los actuadores eléctricos operados
por motor se utilizan en líneas de tubería de
grandes diámetros.
También existen los actuadores eléctricos

solenoide que se utilizan para propósitos de
encendido y apagado en sistemas de válvulas que requieren paros de emergencia
frecuentes.
Actuadores térmicos
Los actuadores térmicos utilizan energía

térmica o magnética para producir el
movimiento deseado. Son ligeros, muy
económicos y brindan densidad de alta
potencia.
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Grupo A–B
Laboratorio: Cilindro hidráulico de doble efecto
los cilindros de doble efecto tienen

dos tomas de aire (una a cada
extremo del cilindro). Permitiendo
que el movimiento del émbolo se
lleve a cabo en 2 direcciones:
avance y retroceso.
Una de las ventajas, es que la

carrera del émbolo puede ser
mucho más larga que un cilindro
de simple efecto, siempre
teniendo en cuenta que el pandeo puede ser altamente perjudicial y se debe evitar
a todo coste.
Adicionalmente, en los cilindros de doble efecto se hacen necesarios, cuando la

velocidad es muy alta, amortiguadores para reducir el impacto en cada uno de los
extremos y evitar daños.
Es muy importante tener en cuenta que la velocidad jamás va a poder ser igual
en el retroceso y en el avance, debido a que el espacio que ocupa el vástago en
una de las cámaras cambia por completo la superficie efectiva a ocupar por el aire
comprimido.
Laboratorio: Válvula de 3/2 vías con pulsador, cerrado en reposo
Las válvulas de accionamiento manual se utilizan

en plantas de todos los sectores industriales y,
también, en talleres artesanales. Con estas válvulas
se ejecutan procesos sencillos, tales como retener
o cerrar puertas de protección.
Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar

el pulsador, la válvula conmuta a su posición normal
por efecto de un muelle de recuperación.
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Grupo A–B
Laboratorio: 2 x electroválvulas de 3/2 vías con LED, normalmente cerrada
Dos electroválvulas de 3/2 vías normalmente

cerradas están integradas en un mismo
cuerpo. El cuerpo con racores rápidos
roscados se encuentra atornillado al panel de
funciones, que cuenta con alimentación de
presión y silenciador. Las conexiones
eléctricas cuentan con casquillos de
seguridad. La fijación de la unidad al panel de
prácticas perfilado se realiza mediante el
sistema de retención con la palanca azul
(variante de fijación "A"). La unidad puede
desplazarse a lo largo de las ranuras.
Laboratorio: Distribuidora de aire
El bloque de distribución está atornillado a

una placa universal mediante ocho racores
rápidos de desconexión automática. La
unidad se monta en el panel de prácticas
perfilado utilizando la palanca de color azul
(variante de montaje «A»).
El bloque de distribución tiene un colector de

alimentación de aire comprimido para
funciones de control a través de ocho
conexiones individuales.
5. CONCLUSIONES:
Según la parte teórica, clasifique identifique las características técnicas de cada

componente neumático como modelo, marca, alimentación, presión, señal de
salida entre otros datos que Ud. Considere de vital importancia para la actividad.
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Tema :
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Grupo A–B
CUESTIONARIO
Previo al armado
¿Qué componentes neumáticos del módulo FESTO estamos usando?:
Cilindro de doble efecto.

Distribuidor de caudal
Electroválvula válvula 4/2 con servo pilotaje.
Mangueras
válvulas neumáticas 3/2
Mangueras hidráulicas.
¿Cuál es la utilidad de la válvula LFR? ¿A qué presión (Bar) va a trabajar

las actividades?
La válvula es la encargada de regular la presión a la cual el aire entra al circuito, así

como también de cerrar y abrir el flujo de aire en el mismo, es indispensable en los
trabajos de laboratorio ya que en el taller trabajamos de 6 a 8 bar, y se regula antes de
trabajar en la válvula.
¿Por qué se debe tener la válvula LFR abierta antes de conectar los
componentes neumáticos?
La válvula debe estar cerrado antes de trabajar en la estación hidráulica si en caso

contrario se mantendría abierto podria haber algunas averías accidentes leves o graves
ya que la presión es alta.
Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando válvulas de

activación mecánica (con pulsadores)
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Tema :
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Grupo A–B
Figura Nº1
Figura Nº2.
Elabora el circuito neumático en el software FluidSim de Festo. Copia el

resultado aquí.
Figura Nº3.
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Tema :
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Grupo A–B
Simula el circuito neumático en el software FluidSim. Toma una captura sobre

cómo se comporta el circuito cuando activa cada válvula y copie el resultado
aquí.
Figura Nº4
Figura Nº5.
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Tema :
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Grupo A–B
Implementa el circuito en el módulo neumático FESTO y agrega una foto aquí

de tu circuito.
Figura Nº6.
Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando

electroválvulas con pulsadores.
Figura Nº7.
CODIGO
Tema :
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Grupo A–B
Elabora el circuito electro – neumático en el software FluidSim de Festo. Copia

el resultado aquí.
Luego, simule el circuito electro – neumático en el software FluidSim. Toma una

captura sobre cómo se comporta el circuito cuando activa cada válvula y copie
el resultado aquí.
Implementa el circuito en el módulo electro – neumático FESTO y agrega una
foto aquí de tu circuito.
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Tema :
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Grupo A–B
Figura Nº8.
Figura Nº9.
Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando

electroválvulas con relés.
CODIGO
Tema :
Página 15 de 20
Grupo A–B
Elabora el circuito electro – neumático en el software FluidSim de Festo. Copia

el resultado aquí.
Figura Nº10.
CODIGO
Tema :
Página 16 de 20
Grupo A–B
Simula el circuito electro – neumático en el software FluidSim. Toma una

captura sobre cómo se comporta el circuito cuando activa cada válvula y copie
el resultado aquí.
Figura Nº11.
Figura Nº12.
CODIGO
Tema :
Página 17 de 20
Grupo A–B
Implementa el circuito en el módulo electro – neumático FESTO y agrega una

foto aquí de tu circuito.
Figura Nº13.
Control de velocidad y giro (L298) de un Motor DC
Figura Nº14.
CODIGO
Tema :
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Grupo A–B
Elabora el circuito electrónico de su actividad y cópielo aquí.
Figura Nº15.
Figura Nº16.
Copie el código de programación aquí. Debe comentar lo que realiza cada

instrucción.
CODIGO DE PROGRAMACION:
//Arduino PWM Speed Control:

int E1 = 5;
int M1 = 4;
//int E2 = 6;
//int M2 =7;
void setup()
CODIGO
Tema :
Página 19 de 20
Grupo A–B
{
pinMode(M1, OUTPUT);
//pinMode(M2, OUTPUT);
}
void loop()
{
int value;
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)
{
digitalWrite(M1,LOW); Horario
//digitalWrite(M2, HIGH);
analogWrite(E1, value); //PWM Speed Control
//analogWrite(E2, value); //PWM Speed Control
delay(100);
}
for(value = 0 ; value <= 255; value+=5)

{
digitalWrite(M1,HIGH); antihorario
//digitalWrite (M2, HIGH);
analogWrite (E1, value); //PWM Speed Control
//analogWrite (E2, value); //PWM Speed Control
delay (100);
}
}
Figura Nº17.
CODIGO
Tema :
Página 20 de 20
Grupo A–B
Conclusiones:
Se concluye que el circuito se tiene que armar sin flujo de
aire (con la válvula LFR cerrada) por seguridad se mantiene cerrado.
Se realizaron circuitos neumáticos y electrónicos en el módulo de FESTO,

durante la clase de laboratorio logrando una adecuada activación de las
válvulas sean tanto mecánica como eléctrica.
Se realizó la respectiva programación lógica para cada ejercicio, programando

la entrada y salida del Arduino como punto de inicio
Se recomienda Utilizar conductores pertinentes en el circuito eléctrico, para

poder identificar de manera fácil en el circuito eléctrico.
Calificación
Félix Mail Gutiérrez Aroni: Excelente (20)
Salomón Javier Utus: Excelente (20)

LAB 6 - Actuadores Electricos y Neumaticos

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SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES MM6160

CURSO: SISTEMAS MECATRÓNICOS

Javier Utus Salomon

ANÁLISIS DE TRABAJO DE SEGURO

Javier Utus Salomon Mori Delgano Kevin Felix Gutierrez

Reconocimiento del modulo

Debemos evitar realizar las actividades con apresuro,

• Controlar un motor DC a través de un Arduino UNO.

1. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Antes de realizar el laboratorio:

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

• Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos

EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. 01 módulo neumático FESTO e. 02 válvulas de activación

h. 01 cilindro neumático k. 02 conectores tipo banana

Cada grupo de 4 alumnos va a coger una estación mecatrónica y analizarla para

Un actuador es un dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se

Los actuadores lineales trabajan convirtiendo energía en movimientos lineales

Los actuadores se utilizan típicamente en aplicaciones industriales y de

Arduino es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de

Los actuadores se categorizan según la fuente de energía que utilizan para

Los actuadores mecánicos trabajan mediante

Un ejemplo sencillo de la operación de un

Los actuadores neumáticos son quizás el

Los actuadores neumáticos son

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos

Los actuadores eléctricos son de los más

También existen los actuadores eléctricos

Los actuadores térmicos utilizan energía

Laboratorio: Cilindro hidráulico de doble efecto

los cilindros de doble efecto tienen

Una de las ventajas, es que la

Adicionalmente, en los cilindros de doble efecto se hacen necesarios, cuando la

Laboratorio: Válvula de 3/2 vías con pulsador, cerrado en reposo

Las válvulas de accionamiento manual se utilizan

Oprimiendo el pulsador se activa la válvula. Al soltar

Laboratorio: 2 x electroválvulas de 3/2 vías con LED, normalmente cerrada

Dos electroválvulas de 3/2 vías normalmente

Laboratorio: Distribuidora de aire

El bloque de distribución está atornillado a

El bloque de distribución tiene un colector de

Según la parte teórica, clasifique identifique las características técnicas de cada

¿Qué componentes neumáticos del módulo FESTO estamos usando?:

Cilindro de doble efecto.

¿Cuál es la utilidad de la válvula LFR? ¿A qué presión (Bar) va a trabajar

La válvula es la encargada de regular la presión a la cual el aire entra al circuito, así

La válvula debe estar cerrado antes de trabajar en la estación hidráulica si en caso

Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando válvulas de

Elabora el circuito neumático en el software FluidSim de Festo. Copia el

Simula el circuito neumático en el software FluidSim. Toma una captura sobre

Implementa el circuito en el módulo neumático FESTO y agrega una foto aquí

Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando

Elabora el circuito electro – neumático en el software FluidSim de Festo. Copia

Luego, simule el circuito electro – neumático en el software FluidSim. Toma una

Elongación y Contracción de un cilindro neumático usando

Elabora el circuito electro – neumático en el software FluidSim de Festo. Copia

Simula el circuito electro – neumático en el software FluidSim. Toma una

Implementa el circuito en el módulo electro – neumático FESTO y agrega una

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