UNIVERSIDAD CENTRAL DEL ECUADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICA

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I

Tema:

ESFUERZOS PRINCIPALES

Nombre: Bryan Danilo Toledo Jaramillo

Semestre: 3 Paralelo: 2

Fecha de Entrega: 2 de enero del 2016

Quito - Ecuador

2015 – 2016
 ESFUERZOS PRINCIPALES

Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actúan sobre el elemento y se hallan por medio de una rotación
de coordenadas. Los esfuerzos normales principales se notan como 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3 , donde: 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3 , y
en el angulo de rotación en el que se dan el esfuerzo cortante es cero. El esfuerzo cortante máximo
absoluto se nota como 𝜏𝑚𝑎𝑥 y en el ángulo de rotación al que se da los esfuerzos normales son el promedio delos
esfuerzos normales del tensor de esfuerzos.

ESTADOS TENSIONALES

1) Ley de reciprocidad de esfuerzos cortantes

Las magnitudes de los esfuerzos cortantes que actúen en planos perpendiculares son iguales

𝜏𝑥𝑦 = 𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥
𝜏𝑦𝑧 = 𝜏𝑧𝑦
2) Ley de los esfuerzos planos
Al ser la solución del problema de estados tensionales más complejos se considera a lso esfuerzos en el plano
por lo que los componentes de los esfuerzos en el eje Z son cero.

𝜏𝑧 = 0
𝜏𝑥𝑧 = 𝜏𝑧𝑥 = 𝜏𝑧𝑦 = 𝜏𝑦𝑧 = 0
Resolviendo la primera ecuación para 𝜎𝑥 " `y la segunda para 𝜏𝑥𝑦" ` se tiene:

1.

Recordando relaciones trigonométricas:

reemplazando en la ecuación 1 se tiene:

Ecuación general del esfuerzo normal en

cualquier plano.
 𝜽𝒑 :Orientacion de planos principales

a b

Sustituyendo las ecuaciones a y b en c :

Ecuación de esfuerzos principales

𝜽𝒔 : orientación planos tangenciales

Esfuerzo cortante
máximo
 CIRCUNFERENCIA DE MOHR

Es un método grafico analítico basado en la construcción de una circunferencia cuyas coordenadas

nos entregan de manera directa los esfuerzos normales y cortantes que actúan en un determinado
plano.

Convención de signos:

Esfuerzos normales:

𝜎 > 0 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛
𝜎 < 0 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛
Esfuerzos cortantes:

↑↓> 0 (+)
↓↑< 0 (−)

V (𝜎𝑥 , −𝜏𝑥𝑦 ) (X)

H (𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 ) (Y)

Procedimiento:

1. Establecer un eje o un sistema de coordenadas donde las abscisas representen los

esfuerzos normales y las ordenadas los esfuerzos cortantes

2. Ubicar las coordenadas de los puntos V y H en función de los esfuerzos normales y

cortantes

3. Unir los puntos V y H mediante una línea recta. El punto que cruza con las abscisas
representa el centro de circunferencia

4. Encontrando el centro de circunferencia y tomando como radio la distancia entre

este punto y los puntos H y V trazar la respectiva circunferencia.
 D

𝜏𝑚𝑎𝑥 H

𝜏𝑚𝑖𝑛
V

Determinación de los esfuerzos en la circunferencia de Mohr:

1) Esfuerzos principales

𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝑂𝐴
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝑂𝐵
2) Esfuerzos cortantes

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐶𝐷
𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝐶𝐸
3) Esfuerzo normal tangencial

𝜎𝑇 = 𝑂𝐶

Nota:

1) La circunferencia de Mohr entrega el doble de los ángulos originales

2) Los planos tangenciales donde están los esfuerzos cortantes máximos y

mínimos se localizan a 45° de los planos principales

3) Los esfuerzos cortantes máximos y mínimos corresponden al valor del radio de

la circunferencia
 EJERCICIOS

1) Determine la ubicación de los posibles fisuramientos de una sección de una columna

de hormigón armando, así como los valores de los esfuerzos máximos de tracción y
compresión y cortante.

V (100,-30)

H (-50,30)

𝑉́
𝜎

Centro:

̅̅̅̅ = 100−50 = 25
𝑂𝐶 2

̅̅̅̅
Radio = 𝐶𝑉
100 + 50
̅̅̅̅̅
𝐶𝑉´ = = 75
2
Del triángulo V`CV
̅̅̅̅ = √302 + 752 =80.78 u
𝐶𝑉

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟖𝟎, 𝟕𝟖 𝑴𝒑𝒂

̅̅̅̅
𝑂𝐴=𝜎𝑚𝑎𝑥 = ̅̅̅̅
𝐶𝑉 + ̅̅̅̅
𝑂𝐶

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟖𝟎, 𝟕𝟖 + 𝟐𝟓 = 𝟏𝟎𝟓, 𝟕𝟖 𝑴𝑷𝒂

𝜎𝑚𝑖𝑛 = ̅̅̅̅
𝐶𝑉 − ̅̅̅̅
𝑂𝐶

𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟖𝟎, 𝟕𝟖 − 25= 55,78 MPa

̅̅̅̅
𝑶𝑪 = 𝝉𝑻 = 25 MPa
30
tan 2𝜃 =
75
𝜽𝑷 = 𝟏𝟎, 𝟗𝟎°
𝜃𝑇 = 10,90° + 45°
𝜽𝑻 = 𝟓𝟓, 𝟗𝟎°

2) Establecer las direcciones del plano de falla de un cilindro de hormigón simple

sometido a una carga puntual de compresión. Determinar los valores de los esfuerzos.
En un plano de acuerdo a la inclinación indicada.

A= 1000 𝑚𝑚2

50 ∗ 103
𝜎=
1000
𝜎 = 50𝑀𝑃𝑎

𝜏
H (-50, 0)

V (0, 0)

Radio= 25

𝝉𝒎𝒂𝒙 = ±𝟐𝟓 𝑴𝒑𝒂

̅̅̅̅
𝑂𝐸 =𝜎𝑚𝑎𝑥

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟎 𝑴𝑷𝒂
̅̅̅̅
𝜎𝑚𝑖𝑛 = 𝑂𝐷
𝑂
𝜎 𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟓𝟎 MPa
̅̅̅̅
𝜏 𝑇 =𝑂𝐶

𝝉𝑻 =- 25 MPa

𝟐𝜽𝑷 = 𝟎°
𝜽𝑻 = 𝟒𝟓°
 3) Dados 𝛔𝐱 = 𝟒𝐌𝐏𝐚 , 𝛔𝐲 = 𝟎 , 𝛕𝐱𝐲 = −𝟒𝐌𝐏𝐚 Encontrar:
a. Los esfuerzos principales y su orientación.
b. Los esfuerzos cortantes máximos y su orientación

Coordenadas:
X(4, −4) ; Y(0, 4)
4
σProm = = 2MPa
2
Circulo de Mohr:
Radio

R = √22 + 42 = 2√5 MPa

Esfuerzos Principales
̅̅̅̅
OB = σmax = σprom + R = 2 + 2√5 = 6,47MPA
̅̅̅̅
OA = σmin = σprom − R = 2 − 2√5 = −2,47MPA
4
sin 2θp = → 2θp = 63,43° → θp = 31,72°
2√5
 Esfuerzos Cortantes Máximos
̅̅̅̅ = −R = −2√5 = −4,47 MPa
τmax = CP
2θc = 90°. 2θp = 90° − 63,43° = 26,57° → θc = 13,29°

4) Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto A sobre el eje solido de la figura,

se somete al estado de esfuerzo mostrado en la figura determine los esfuerzos
principales que actúan en este punto.

V (-12,6)

H (0,-6)
−𝟏𝟐+𝟎
𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 = =-6 ksi
𝟐

R= √𝟔𝟐 + 𝟔𝟐 = 𝟖. 𝟒𝟗

𝝉𝒎𝒂𝒙 = ±𝟖. 𝟒𝟗 𝑲𝒔𝒊

̅̅̅̅
𝜏
𝑂𝐵=𝜎𝑚𝑎𝑥 = R- 6 = 8.49-6

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟐. 𝟒𝟗 𝒌𝒔𝒊
𝜎𝑚𝑖𝑛 = ̅̅̅̅
𝑂𝐷 = −𝑅 − 6 = 8.49 + 6

𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟏𝟒. 𝟓 ksi

6
2𝜃𝑃2 = tan−1 = 45°
12 − 6
2𝜃𝑃2
𝜽𝑷𝟐 = 𝟐𝟐. 𝟓° 𝜎
 5) Para el elemento mostrado en la figura determinar:

a) Los esfuerzos máximos, esfuerzos mínimos y el cortante máximo

b) Dibujar el circulo de Morh

c) Dibujar los planos principales de esfuerzos y cortantes máximos

a) Los esfuerzos máximos, esfuerzos mínimos y el cortante máximo

Determinación de las direcciones de los planos ∝ 𝑦 𝛽.

b) Dibujar el circulo de Morh

c) Dibujar los planos principales de esfuerzos y cortantes máximos

 6) Para el estado de esfuerzo mostrado en la figura, determine: a) los esfuerzos
principales y los planos principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el
elemento obtenido rotando el elemento dado 30° en sentido contrario a las agujas del
reloj.

V (60,-48)

H (100,48)

a) los esfuerzos principales y los planos principales

𝟏𝟎𝟎+𝟔𝟎
̅̅̅̅ =
𝝈𝑷𝒓𝒐𝒎 =𝑂𝐶 = 80 MPa
𝟐

R= √𝟒𝟖𝟐 + 𝟐𝟎𝟐 = 𝟓𝟐 𝑴𝑷𝒂

𝝉𝒎𝒂𝒙 = ±𝟓𝟐 𝑴𝒑𝒂

𝜎𝑚𝑎𝑥 = ̅̅̅̅
𝑂𝐴= ̅̅̅̅
𝑂𝐶 + 𝑅= 80+52

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟑𝟐 𝑴𝑷𝒂

𝜎𝑚𝑖𝑛 = ̅̅̅̅
𝑂𝐵 = ̅̅̅̅
𝑂𝐴 − 2𝑅 = 132 −
104 = 28
𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟐𝟖 𝑴𝑷𝒂
48
2𝜃𝑃 = tan−1 = 67.4°
20
𝜽𝑷𝟐 = 𝟑𝟑. 𝟕°
b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el elemento obtenido rotando el elemento
dado 30° en sentido contrario a las agujas del reloj.

2𝜃=60°

∅ = 180° − 60° − 67.4° = 𝟓𝟐. 𝟔°

𝜎𝑥 , = 𝑂𝐾 = 𝑂𝐶 − 𝐾𝐶 = 80 − 52 cos 52.6° = 48.4 MPa

𝜎𝑦, = 𝑂𝐿 = 𝑂𝐶 + 𝐶𝐿 = 80 + 52 cos 52.6° = 111.6 MPa

𝜎𝑥 , 𝑦, = 𝐾𝑋 , = 52 sen 52.6° = 41.3 MPa

7) Las componentes del estado de tensiones plano en un punto son:

𝜎𝑥 = −120 𝑁/𝑚𝑚2 𝜎𝑦 = 180 𝑁/𝑚𝑚2 𝜏𝑥𝑦 = 80 𝑁/𝑚𝑚2

a) Dibujar el elemento sometido a las tensiones dadas

b) calcular analítica y gráficamente las tensiones y direcciones principales. Dibujar el

elemento sometido a las tensiones principales

Resolución mediante el circulo de Mohr.

Tensiones principales

Direcciones principales
 8) determine los esfuerzos y direcciones principales del estado de esfuerzos en
comprensión del cilindro de concreto mostrado en la figura.

𝜏
V (-250,0)

H (0,0)

 Calculo del centro:

̅̅̅̅ =
𝑂𝐶

 Radio:
𝜎

 Esfuerzo cortante

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟏𝟐𝟓 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐

 Esfuerzos
̅̅̅̅
𝑂𝐴=𝜎𝑚𝑎𝑥

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟎 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
̅̅̅̅
𝑂𝐵 = 𝜎𝑚𝑖𝑛
𝝈𝒎𝒊𝒏 = −𝟐𝟓𝟎𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐

 Esfuerzo tangencial
̅̅̅̅
𝑶𝑪 = 𝝉𝑻 = -125 𝒌𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
 9) Un tanque cilíndrico que contiene aire comprimido, tiene un espesor de pared de 7mm
y un radio medio de 25cm. Las tensiones en la pared del tanque que actúan sobre un
elemento girado tiene valores mostrados en la figura. Calcule los esfuerzos principales

V (130,-30)

H (90,30)

Centro:

Radio:

Esfuerzos principales:
 10) Establecer las trayectorias de los agrietamientos por debilidad frente a tracción,
compresión y cortante de la barra indicada.

𝑁 = −50𝐾𝑁
−50𝐾𝑁
𝜎=
𝜋802
4

𝜎 = −9.95 𝑀𝑃𝑎
𝑀𝑅 = 10 𝐾𝑁𝑚
10 ∗ 106 ∗ 40
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋804
32
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 99.47𝑀𝑃𝑎

V (-9.94,-99.47)

H (0,99.47) 𝜏

Centro:
−9.94
̅̅̅̅
𝑂𝐶 = 2 = 4.97

Radio = ̅̅̅̅
𝐶𝑉
𝜎
9.94
̅̅̅̅̅
𝐶𝑉´ = = 4.79
2
Del triángulo V`CV
̅̅̅̅
𝐶𝑉 = √4.792 + 99.472=99.585

𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟗𝟗. 𝟓𝟖𝟓 𝑴𝒑𝒂

̅̅̅̅
𝑂𝐸 =𝜎𝑚𝑎𝑥 = ̅̅̅̅
𝐶𝑉 + ̅̅̅̅
𝑂𝐶

𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟗𝟗. 𝟓𝟖𝟓 + 𝟒. 𝟕𝟗 = 𝟏𝟎𝟒. 𝟑𝟕𝟓𝑴𝑷𝒂

𝜎𝑚𝑖𝑛 = ̅̅̅̅
𝐶𝑉 − ̅̅̅̅
𝑂𝐶

𝝈𝒎𝒊𝒏 = 𝟗𝟗. 𝟓𝟖𝟓 − 4.79= 94.795 MPa

̅̅̅̅
𝑶𝑪 = 𝝉𝑻 = 4.79 MPa
4.97
tan 2𝜃 = 99.47= 2.86°

𝜽𝑷 = 𝟏. 𝟒𝟑°
𝜃𝑇 = 1.43° + 45°
𝜽𝑻 = 𝟒𝟔. 𝟒𝟑°

Bibliografía
Hibbeler, R. C. (2011). Mecanica de Materiales. Mexico: Pearson. Recuperado el 2016

P.Beer, F. (2010). Mecanica de materiales (Quinta ed.). Mexico: McGrawHill. Recuperado el

2016