TAREA 9 y 10 TECNICAS

RICARDO BELLO SOLANO

Cod 202214189

1. Un sistema de medición de temperatura (que se asume como un sistema de primer orden)

se excita a una entrada variante armónicamente de 0.25 𝐻𝑧. Si la constante de tiempo del
sistema de medición es de 4.0 𝑠 y la amplitud indicada es de 10℉, cuanto es el verdadero
valor de la temperatura? Ilustre con un ciclo, la entrada y la salida de este instrumento, esto
es la variable medida real y la salida del instrumento. Asuma la variación cíclica como
sinusoidal.

𝑓 = 0.25𝐻𝑧 ; 𝑃𝑑 = 10℉ ; 𝜏 = 4.0𝑠

Donde

𝑃𝑑 = 𝐿𝑎 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑎 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑟𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑟𝑚𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑.

Entonces:
𝑃𝑑 1 1
= = ≅ 0.1572
𝑃𝑠 √1 + (2𝜋𝑓𝜏)2 √1 + (2𝜋(0.25)(4))2

𝑃𝑑
𝑃𝑠 = ≅ 63.623℉
0.1572

2. Un termómetro de mercurio inicialmente a 25℃ se sumerge súbitamente en un líquido que

se mantiene a 100℃. Después de un intervalo de tiempo de 2.0 𝑠, el termómetro da una
lectura de 76℃. Asumiendo que es un sistema de primer orden, estime la constante de
tiempo del termómetro. Desarrolle esta solución gráficamente.

𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑃 = 76℃, 𝑃𝐴 = 25℃, 𝑃∞ = 100℃ 𝑦 𝑡 = 2𝑠

𝑡
𝑃 = 𝑃∞ + [𝑃𝐴 − 𝑃∞ ]𝑒 −𝜏
𝑡 𝑃 − 𝑃∞ 𝑡 𝑃 − 𝑃∞ 𝑡
𝑒 −𝜏 = → − = ln →𝜏=− = 1.755𝑠
𝑃𝐴 − 𝑃∞ 𝜏 𝑃𝐴 − 𝑃∞ 𝑃 − 𝑃∞
ln
𝑃𝐴 − 𝑃∞
 3. Una masa de 5 𝑘𝑔 esta estáticamente suspendida en una celda de carga. La deflexión de la
celda de carga que causa la masa es de 0.01 𝑚𝑚. Estime la frecuencia natural de la celda
de carga.
Si esta celda se asume como un sistema de segundo orden con amortiguamiento
despreciable, determine el rango practico de la celda sobre el cual se pueden realizar
mediciones dinámicas con un error de medición menor al 5%. Realice un diagrama vectorial
para la solución de este problema.

𝑚
𝐹 = 5𝑘𝑔 ∗ 9.81 = 49.05𝑁
𝑠2
𝑥 = 0.01𝑚𝑚 = 0.00001𝑚 = 1 × 10−5 𝑚
𝐹 49.05𝑁
𝐹 = 𝑘𝑥 → 𝑘 = = = 4 905 000 𝑁⁄𝑚
𝑥 1 × 10−5 𝑚

1 𝑘 1 4 905 000 1 𝑟𝑎𝑑

𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑓 = √ = √ ≅ ( ) 990.455 ≅ 157.64 𝐻𝑧
2𝜋 𝑚 2𝜋 5 2𝜋 𝑠

Si la celda se asume como un sistema de segundo orden con amortiguamiento despreciable

tenemos:
𝑃𝑑 1
= = 1 ± 0.05 = 1.05
𝑃𝑠 2 2
√(1 − ( Ω ) )
𝜔 𝑛

2 2
1 1 Ω Ω 1
2 = 1.05 → =1−( ) →( ) =1−
Ω 1.05 157.64 157.64 1.05
1−( )
157.64
1
Ω2 = (1 − ) 157.642 = 1183.29 𝐻𝑧
1.05
Ω = 34.4 𝐻𝑧
4. La señal de aceleración que se ilustra (ver espectro de frecuencia) se desea medir con un
acelerómetro cuya frecuencia natural no amortiguada es de 600 𝐻𝑧, sin amortiguamiento
(𝜉 = 0).
Ilustre gráficamente y en ecuaciones (función seno), la señal de respuesta del acelerómetro
para tres ciclos de la señal de entrada.
Se tiene a la mano un segundo acelerómetro cuya frecuencia natural no amortiguada es de
300 𝐻𝑧. Ilustre gráficamente y en ecuaciones, la señal de respuesta del segundo
acelerómetro para tres ciclos de la señal de entrada.
Una tercera alternativa es un acelerómetro cuya frecuencia natural no amortiguada es de
1200 𝐻𝑧. Ilustra gráficamente y en ecuaciones, la señal de respuesta del tercer
acelerómetro para tres ciclos de la señal de entrada.
SEÑAL 1

ACELEROMETRO 1
15

10

0 Acelerometro 1
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160

-5

-10

-15

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0.935 sin(166.67𝑡) + 6.465 sin(333.33𝑡) + 2.886 sin(500𝑡)

SEÑAL 2

ACELEROMETRO 2
1.5

0.5

0 Acelerometro 2
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160

-0.5

-1

-1.5

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 2 = 0.935 sin(166.67𝑡)

SEÑAL 3

ACELEROMETRO 3
15

10

0 Acelerometro 3
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160

-5

-10

-15

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 0.935 sin(166.67𝑡) + 6.465 sin(333.33𝑡) + 2.886 sin(500𝑡)

+ 0.835 sin(666.67𝑡) + 0.108 sin(833.33𝑡)
+ 0.167 sin(1000𝑡)

COMPARACION DE SEÑALES

COMPARACION DE ACELEROMETROS
15

10

5
Acelerometro 1
0 Acelerometro 2
0.000 0.020 0.040 0.060 0.080 0.100 0.120 0.140 0.160
Acelerometro 3
-5

-10

-15
 5. Un instrumento de orden dos con una relación de amortiguamiento de 0.7 y frecuencia
natural no amortiguada de 50 𝐻𝑧 se excita con una señal de diente de sierra como en la
figura. Determine la salida del instrumento en estado estable. El valor de 𝑘 = 100 𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔.

120

100

80
Fuerza (lb)

60

40

20

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Tiempo (s)

Teniendo en cuenta los valores de:

𝑙𝑏
𝜉 = 0.7, 𝜔𝑛 = 50𝐻𝑧, 𝑘 = 100
𝑖𝑛
Y la ecuación de la función diente de sierra del ejemplo:
∞
2𝐴 Ω(−1)𝑛+1
𝐹(𝑡) = 50 + ෍ቈ sin(𝑛𝜔𝑡 − 𝜓𝑛 )቉
𝜋 𝑛
𝑛=1

Esta ecuación nos ayuda a determinar el valor de la señal.

𝑛𝛺
‫ ۍ‬2𝜉 ( ) ‫ې‬
𝜔𝑛 ‫ۑ‬
𝜓𝑛 = tan−1 ‫ێ‬
‫ێ‬ 𝑛𝛺 2 ‫ۑ‬
‫ۏ‬1 − ( 𝜔𝑛 ) ‫ے‬
Y variando los valores de Ω y 𝑛 para los valores armónicos, tenemos que.

𝑠𝑖 Ω = 1Hz y n = 49
La grafica que se obtiene es:
 200

150

100

Señal
50
Ideal

0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12

-50

-100

La memoria de calculo de este desarrollo se encuentra disponible en el libro de Excel adjunta al

trabajo, en la hoja llamada Punto 5 (2).

6. un fabricante entrega las siguientes especificaciones de una celda de carga dinámica de

tensión-compresión, como la siguiente:

𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑁𝑎𝑡𝑟𝑢𝑎𝑙 𝑛𝑜 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑎 = 1000 𝐻𝑧

𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 0.707
𝑚𝑉
𝑆𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 = 10
𝑙𝑏
𝑙𝑏
𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 = 100 000
𝑝𝑢𝑙𝑔
Si la señal dinámica de fuerza es como la que se ilustra abajo, grafique la señal de voltaje de
salida en estado estable como una función del tiempo (incluya al menos los primeros cinco
términos).
 1500

1000

500
Fuerza (lb)

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025

-500

-1000

-1500
Tiempo (s)

Se adjunta la meoria de calculo en el libro de Excel hoja Punto 6 (2)

7. Un transductor de presión se comporta como un sistema de orden dos. Si la frecuencia no

amortiguada es de 4000 𝐻𝑧 y el amortiguamiento es el 75% del crítico, determine los
rangos de frecuencia sobre los cuales el error de medido no es mayor al 5%. Cuáles serán
los rangos de frecuencia, si la relación de amortiguamiento se cambia a 0.5.

𝜔𝑛 = 4000 𝐻𝑧
𝜉 = 0.75
𝑃𝑑 1
= = 1 ± 0.05 = 0.95
𝑃𝑠 2 2 2
√(1 − ( Ω ) ) + (2𝜉 Ω )
𝜔 𝑛 𝜔 𝑛

2
1 2
1 Ω 2 Ω 2
2 = 0.95 → = (1 − ( ) ) + (2𝜉 )
Ω 2 Ω 2 0.952 𝜔𝑛 𝜔𝑛
(1 − (𝜔 ) ) + (2𝜉 𝜔 )
𝑛 𝑛

Ω 2
𝑠𝑖 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 ( ) = 𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
𝜔𝑛
 1 2 2 2 2 2 2
1
= (1 − 𝑠) + 𝑠(2𝜉) = 1 − 2𝑠 + 𝑠 + 𝑠(2𝜉) → 𝑠 + 𝑠(4𝜉 − 2) + (1 − )=0
0.952 0.952
Que se puede resolver usando la formula general de la ecuación cuadrática:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠= ; 𝑐𝑜𝑛 𝑎 = 1, 𝑏 = (4𝜉 2 − 2) = 0.25 𝑦 𝑐 ≅ −0.108
2𝑎
𝑠1 = 0.227 𝑦 𝑠2 = −0.477
𝑠2 𝑎𝑙 𝑠𝑒𝑟 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑚𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎

𝑦 𝑑𝑒 𝑎ℎ𝑖 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 Ω = √𝑠𝜔𝑛2 = 1904.3 𝐻𝑧

Si la relación de amortiguamiento cambia, entonces:

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑠= ; 𝑐𝑜𝑛 𝑎 = 1, 𝑏 = (4𝜉 2 − 2) = 0.25 𝑦 𝑐 ≅ 0.108
2𝑎
𝑠1 = 1.098 𝑦 𝑠2 = −0.098
𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠2 𝑢𝑠𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜, 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜
𝑠1 > 1 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑢𝑑𝑖𝑎𝑟 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 (𝑠11 = 1.098 𝑦 𝑠12 = 1 − 0.098 = 0.902)
Obteniendo de esta manera:

𝑦 𝑑𝑒 𝑎ℎ𝑖 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠 Ω11 = √𝑠𝜔𝑛2 = 4192.16 𝐻𝑧

Ω12 = √𝑠𝜔𝑛2 = 3798.19 𝐻𝑧

Ω2 = √𝑠𝜔𝑛2 = 1254.48 𝐻𝑧

Por lo que los rangos de frecuencia son

0 ≤ 𝑓 ≤ 1254.48 𝐻𝑧
3798.19 𝐻𝑧 ≤ 𝑓 ≤ 4192.16 𝐻𝑧

8. Suponga que el transductor de presión del problema anterior se daña y no se conoce la

relación de amortiguamiento viscoso. Cuando el transductor este sujeto a una entrada
armónica de 2400 𝐻𝑧, el angulo de fase entre la entrada y la salida se mide y es de 45°. Con
esto en mente, determine el error cuando el transductor está midiendo una señal de presión
armónica de 1800 𝐻𝑧. Cuál es el ángulo de fase en la entrada y la salida a esta frecuencia.
 𝑡𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒: Ω = 2400𝐻𝑧, 𝜔𝑛 = 4000𝐻𝑧 𝑦 𝜙 = 45°
Ω Ω
2𝜉 2𝜉
𝜔𝑛 𝜔𝑛
𝜙 = tan−1 ( ) → tan 𝜙 =
Ω 2 Ω 2
1 − (𝜔 ) 1 − (𝜔 )
𝑛 𝑛

Ω 2 Ω Ω 2 𝜔𝑛
tan 𝜙 (1 − ( ) ) = 2𝜉 → tan 𝜙 (1 − ( ) ) =𝜉
𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛 2Ω

𝑠𝑖 𝜉 = 0.533, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 Ω = 1800𝐻𝑧 𝑡𝑒𝑛𝑑𝑟𝑖𝑎𝑚𝑜𝑠

1 1
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = −1= − 1 = 0.0743 = 7.43%
2 2 2 √0.79752 + 0.482
√(1 − ( Ω ) ) + (2𝜉 Ω )
𝜔 𝑛 𝜔 𝑛

𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝜙, 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 Ω = 1800𝐻𝑧, 𝜔𝑛 = 4000𝐻𝑧 𝑦 𝜉 = 0.533

Ω
2𝜉 𝜔 0.48
−1 𝑛
𝜙 = tan ( 2) = tan−1 ( ) = 0.542 𝑟𝑎𝑑 = 31.04°
Ω 0.7975
1 − (𝜔 )
𝑛