Cálculo de Bandas Transportadoras Mecánicas

Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica

Maquinas de elevación y transporte
UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
Electiva técnica I
MAQUINAS DE ELEVACIÓN Y
TRANSPORTE
Docente:
Milton Fabián Coba Salcedo
Ingeniero Mecánico, PhD.
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERIA MECANICA 1

Tema 1 Bandas Transportadoras
BANDAS Y CINTAS
TRANSPORTADORAS


CONTENIDO
1. Introducción.
2. Aplicaciones y generalidades de los transportadores de banda
3. Elementos constructivos de los transportadores de banda.
4. Cálculos en el transportador de banda.
5. Ejemplos.


INTRODUCCION
Las bandas transportadoras son los aparatos más utilizados para el transporte de objetos
sólidos y material a granel a gran velocidad y cubriendo grandes distancias.


Aplicaciones y generalidades de los transportadores de banda
Introducción
 Las bandas transportadoras han logrado una posición dominante transportando los materiales
solido y a granel, debido a ventajas inherentes tales como su economía y seguridad de
funcionamiento, fiabilidad, versatilidad, y el rango prácticamente ilimitado de capacidades.
 Además son convenientes para realizar las numerosas funciones del proceso en relación con su
propósito normal de proporcionar un flujo continuo de material mientras funciona.
 Los requisitos de trabajo y energía bajos son fundamentales con las bandas transportadoras en
comparación con otros medios de transporte.
 La fiabilidad y, las seguridades son ahora excelentes debido a que las bandas disponibles son más
resistentes y durables, así como las partes mecánicas grandemente mejoradas y mandos eléctricos y
dispositivos de seguridad muy sofisticados.


Introducción
Los primeros materiales que se transportaron por cinta y de los que se tiene noticia histórica, fueron
los cereales y las harinas y salvados derivados de los mismos. Con posterioridad, el otro producto más
transportado fue el carbón. Las capacidades a transportar y las distancias eran pequeñas desde el
punto de vista actual.


Materiales a transportar, tamaños y temperaturas
Los transportadores de banda, transportan materiales diversos por ejemplo:
 Materiales empleados en la construcción: Arcilla (fina, seca), arena (seca, húmeda), asfalto (para
pavimentos), caliza (molida, triturada, agrícola, hidratada), Cemento, cenizas, granito, hormigón,
grava, tierras, etc.
 Combustibles: Antracita, coke (de petróleo calcinado y metalúrgico salido del horno), carbón, hulla,
lignito, etc.
 Fertilizantes: Fosfato (granulado, pulverizado), guanos, nitratos, sulfatos, sales, urea, etc.
 Minerales: Aluminio, alumbre, azufre, cobre, hierro, grafito, magnesio, plomo, yeso, etc.
 Alimentos y Productos de Origen Vegetal: Azúcar, aceitunas, algodón, café, cacao, guisantes,
harinas, papas, maíz, nueces, remolachas, etc.


Empleos de las bandas transportadoras
El empleo es muy diverso, destacando los siguientes:
 Las industrias extractivas (minas subterráneas y a cielo abierto, canteras).
 Las Industrias Siderúrgicas (parques de carbón y minerales).
 Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y descarga de barcos.
 Centrales Térmicas (parques de almacenamiento y transporte a quemadores de carbón, así como la

evacuación de las cenizas producidas).
 Agroindustrias azucareras (Transporte de bagazo, cachaza).
 Industria Automotriz.
 Industria Químico - Farmacéutica.


Ventajas ambientales y de seguridad
Cubriendo la banda transportadora, es posible evitar la dispersión del polvo producido durante el
transporte, contribuyendo a mantener una atmósfera limpia.
En la actualidad es posible reducir por completo la emisión de polvo al exterior mediante la instalación
de protecciones tubulares, esto es importante si la banda está próxima a núcleos urbanos.


Ventajas ambientales y de seguridad
En la actualidad es posible reducir por completo la emisión de polvo al exterior mediante la instalación
de protecciones tubulares, esto es importante si la banda está próxima a núcleos urbanos.


Capacidades a transportar y longitudes
Teniendo en cuenta el progreso realizado en la fabricación de bandas, tanto en anchuras (hasta 2m.),
como en calidades, es corriente en la actualidad el transporte de hasta 10000 T/Hora, existiendo cintas
que trasportan hasta 50000 T/Hora; en lo que respecta a la longitud, existen cintas de hasta 30 Km.


Aunque en general las cintas transportadoras se
cargan en un extremo de las mismas, es posible
efectuar la carga en un punto cualquiera mediante
dispositivos diversos (Tolvas, descarga directa
desde otra cinta, etc.).


La descarga de las cintas transportadoras se efectúa generalmente en cabeza, pero es posible hacerla
también en cualquier punto fijo de las mismas, o de una forma continua, empleando disposiciones
constructivas adecuadas, (Carros descargadores, llamados comúnmente Trippers).


Esquema básico de un transportador de banda


Esquema básico de un transportador de banda


Esquema de un transportador de banda industrial


Esquema de un transportador de banda industrial


Elementos constructivos de los transportadores de banda
LA BANDA: Estructura de las bandas
La estructura de una banda es sencilla. La observación de una sección de banda muestra
el conjunto de tejidos superpuestos, protegido, normalmente, por sus caras libres con
cubiertas protectoras.


• El armazón textil le confiere a la banda
la resistencia mecánica.
• La cobertura protege al tejido y confiere

propiedades especificas a la banda; la
cobertura inferior debe asegurar el
rozamiento entre la banda y el tambor.
La cobertura superior se elige de
acuerdo con las características del
producto a transportar.
• Puede ser lisa o presentar nervaduras

con el propósito de facilitar el
transporte en planos inclinados o para
individualizar el posicionado de los
productos transportados.

La banda puede ser elastomerica o metálica: En el primer caso, se trata de un sistema
multicapa formado por capas de tejido y de algún tipo de material polimérico.


El tejido esta destinado a absorber los esfuerzos longitudinales y transversales a que esta
sometida la banda; por tanto, las características del mismo, tipo de fibra utilizado en su
textura, resistencia mecánica de las fibras, peso, etc., son determinantes de las
posibilidades de la aplicación de la banda.


Aunque cuando en algunos casos puede utilizarse fibra de vidrio, amianto, cáñamo, acero,
etc., las fibras mas utilizadas usualmente son: algodón, rayón, poliamida y poliéster
• Algodón; proporciona buena resistencia a la humedad, en cambio, la banda de

tejido de algodón carece de estabilidad dimensional y de flexibilidad. Tiene poca
resistencia mecánica.
• Rayón; confiere a la banda alta flexibilidad y, por tanto, gran resistencia a los
esfuerzos de flexión y al desgarre. En ambientes con elevados índices de
humedad puede perder hasta un 30% de su resistencia mecánica.
• Poliamida; se emplea en la fabricación de tejidos para bandas por su elevada

resistencia a la tracción y al desgarre.
• Poliéster; elevada resistencia frente a la acción de los productos químicos, gran

estabilidad dimensional y elevada resistencia mecánica.

LA BANDA: Determinación de la banda adecuada
Granulometría
Medida del Bulto
Peso
Abrasión
Polvoriento
Material Explosivo T
Contaminante
Aceitoso I
Composición química
Temperatura Cobertura Superior P
Forma de carga
O
Golpes y choques D
Inclinación
Condiciones Acumulaciones E
Antillama
Antiestática
Serie de la Banda B
Atoxica
A
N
Continua
D
Cuna Rodillos de ejes coplanarios Cobertura Inferior
Rodillos en artesa A
Tensión de Trabajo

Partes principales para el diseño y calculo


Sustentación de la banda en el tramo portante
a) Cuna de rodillos b) Cuna continua


Tambor Accionador
El tambor accionador es el encargado de dar movimiento a la banda, realizando la
transmisión de este movimiento por la adherencia entre el tambor y la banda.


Tambor Accionador
Encargado de transmitir el movimiento
por el grupo motor-reductor a la banda.
Garantizar máxima adherencia
⇒ Menor deslizamiento.
Ángulo de abrace mayor Mayor fuerza transmitida
Tambor simple Tambor simple con Tambor en tándem

ϕ = 180º polea desviadora 350º ≤ ϕ ≤ 480º
210º ≤ ϕ ≤ 230º


Tambor Accionador. Tensión
• Las tensiones varían en toda la longitud de la banda.

Dependen de:
– La disposición de la banda transportadora.
– El número y disposición de los tambores de accionamiento.
– Las características del accionamiento y de los frenos.
– El tipo y disposición de los dispositivos de tensión de la banda.
– La fase de funcionamiento (arranque, marcha normal, frenado, etc.).


Tambor Accionador. Un solo tambor de accionamiento
Ángulo de
arrollamiento
Situación más común.

Condiciones de funcionamiento correcto:
• Las fuerzas periféricas aplicadas a los tambores de accionamiento tiene que ser
transmitidas a la banda por rozamiento sin que se produzca deslizamiento.
• La tensión aplicada a la banda será adecuada para impedir que se produzcan
flechas importantes entre dos estaciones de rodillos portantes.


Ecuación Euler-Eytelwein (en ausencia de deslizamiento):
𝑇1
= 𝑒 𝜇∙𝜑
𝑇2
𝑇1 = 𝑇2 + 𝐹𝑢
𝑒 𝜇∙𝜑
𝑇1 − 𝑇2 𝐹𝑢 𝑇1 = 𝜇∙𝜑 ∙ 𝐹 = 𝐶𝑇𝑆 ∙ 𝐹𝑢
𝑇1 − 𝑇2 = = 𝑒 𝜇∙𝜑 − 1 (𝑒 −1) 𝑢
= 𝑒 𝜇∙𝜑 − 1 𝑇2 𝑇2
𝑇2 1
𝑇2 = ∙ 𝐹 = 𝐶𝑇1 ∙ 𝐹𝑢
𝑒𝜇∙𝜑 − 1 𝑢


En la figura se representa la variación de la relación de tensiones con el ángulo abrazado
para tres coeficientes de rozamiento distintos (puede observarse que, con una adecuada
disposición de varios tambores motores, son posibles ángulos de contacto superiores a los
360°).


En la tabla se muestran algunos de los valores mas usuales de los coeficientes de
rozamiento.


Cálculos en el transportador de banda
Diámetro de los tambores
Diámetro total del tambor sin tener en cuenta las capas protectoras de goma,
cerámica o cualquier otro material, si están expuestos al desgaste.
Factor importante para el correcto funcionamiento de una instalación:

– Determina el grado de esfuerzo al que va a estar sometida la banda en las
flexiones que provoca su paso por ellos.
– La superficie de contacto entre la banda y el tambor motriz ha de ser la
suficiente para dar la fuerza de accionamiento necesaria evitando un
tensionamiento excesivo
Diámetro mayor Más esfuerzo a transmitir


Diámetro mínimo del tambor motriz Fuerza de

recomendado para bandas textiles accionamiento (kg)
(m) 360 ∙ 𝐹
𝐷𝑚𝑖𝑛 =
𝑝∙𝜋∙𝜑∙𝐵 Ancho de la banda (m)
Capacidad de transmisión tambor/banda:

1.600÷2.000 Kg/m² Ángulo de arrollamiento
En subterráneas, hasta 3.500 kg/m² (grados)
Dtambor extremo = Dtambor tensor ≅ 0.8Dtambor accionador

Dtambor desviable ≅ Dtambor accionador

Peso de las partes móviles
Peso de las partes móviles (Kg):
𝑀𝑇 kg = 𝑀𝐵 + 𝑀𝑅 + 𝑀𝑇𝐵
Masa de los
Tambores (kg)
Masa de la Banda
(kg) Masa de los Rodillos
(kg)
Peso de las partes móviles por unidad de longitud (kg/m):
𝑀𝑇
𝑃𝑇 =
𝐿
Longitud de la
Banda (m)



Peso de la carga por unidad de longitud
Capacidad de la banda en
(t/h)
𝑄 𝑄
𝑞𝐺 = = 0,278 ∙ [𝑘𝑔/𝑚]
3,6 ∙ 𝑣 𝑣
Velocidad de la Banda
(m/s)


Resistencias al movimiento
Clasificación (UNE 58-204-92):

1. Resistencias principales, FH
2. Resistencias secundarias, FN
3. Resistencias principales especiales, FS1
4. Resistencias secundarias especiales, FS2
5. Resistencias debidas a la inclinación, FSt
Fu = FH + FN + FS1 + FS2 + FSt

Aparecen en todas las instalaciones (1) y (2)
Aparecen en algunas instalaciones (3) y (4)
Actúan en toda la banda (1) y (3)
Actúan en ciertas zonas (2) y (4)


Resistencias al movimiento
Resistencias principales
La resistencia al giro de los rodillos portadores, debido al rozamiento en los rodamientos y
juntas de los rodillos.
La resistencia al avance de la banda debida a la rodadura de la misma sobre los rodillos.
Masa de los rodillos de trabajo por Masa de los rodillos de retorno por Angulo de
unidad de longitud (kg/m) unidad de longitud (kg/m) inclinación δ
FH = f · L · g · [qRO + qRU + (2 · qB + qG) · cosδ]

Coe. de fricción
Masa de la carga por unidad
Masa de la Banda de trabajo de longitud (kg/m)
por unidad de longitud (kg/m)


Resistencias al movimiento: Resistencias secundarias,
•Cuando L > 80 m ⇒ FN < FH

FH + FN = f · CL L · g · [qRO + qRU + (2 · qB + qG) · cosδ]
= f · LC · g · [qRO + qRU + (2 · qB + qG) · cosδ]
Longitud corregida de la banda (m)
Las bandas transportadoras de poca longitud necesitan mayores esfuerzos para vencer la
resistencia a la fricción que las bandas de gran longitud. Longitud de banda corregida (m):
LC=CL·L


Resistencias al movimiento: Resistencias debida a la inclinación
𝐹𝑆𝑡 = 𝑞𝐺 ∙ 𝐻 ∙ 𝑔
Altura de la
Masa de la carga por instalación (m)
unidad de longitud (kg/m)
Potencia en el accionamiento del tambor

𝑃𝐴 = 𝐹𝑈 ∙ 𝑣 Velocidad
de la banda (m/s)
Fuerza que se opone
al movimiento (N)
Potencia en el accionamiento del motor

𝑃𝐴
𝑃𝑚 =
𝑛1

Longitud
Coeficiente de fricción
de la banda
de partes móviles
103 𝑔𝑇 3,7 − 6 𝑚 𝑎𝑙𝑡𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑

𝑁𝑐 𝑊 = 𝐶 𝑃𝑔 + 𝐿 + 𝐿0 𝑣 𝐿0 = 5 − 25𝑚 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
3600𝑣
11𝑚 𝑖𝑛𝑠𝑡. 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑒𝑠
Peso por metro de partes Coeficiente de

móviles (kg/m) pérdidas
Peso rodillo de apoyo Peso rodillo de

retorno
𝑊1 𝑊2
𝑃 = 2𝐵 + +
𝑙1 𝑙2
Peso por metro de banda

Separación entre rodillo


Con inclinación
103 𝑔𝑇 103 𝑔𝑇
𝑁𝐼 𝑊 = ∙𝐻 = ∙ 𝐿 ∙ sin 𝛼
3600 3600
Total:
𝑁𝑇 𝑊 = 𝑁𝐶 + 𝑁𝐼


Capacidad de transporte (Q)
La sección transversal del material sobre la cinta depende de:
– La anchura útil (b) de la cinta que es en sí misma función de la anchura real B:
• b = 0.9⋅ B − 0.05 para B ≤ 2 m
• b = B − 0.2 para B> 2 m
– El número, disposición y dimensiones de los rodillos.
– La forma del talud dinámico del material sobre la cinta limitado por una curva de forma
parabólica y caracterizada por el ángulo de talud dinámico θ.
Un rodillo Dos rodillos

Tres rodillos
Ángulo de Artesa


Velocidad Peso específico
(m/s) del material
(t/m3)
Capacidad transporte 𝑄 = 3600 ∙ 𝑣 ∙ 𝐴 ∙ 𝛾 ∙ 𝑘
(t/hora)
Sección transversal del

material sobre la banda
(m2)
Coef. de reducción de capacidad de la
banda debida a la inclinación


Materiales de tamaño uniforme (cereales, gránulos o piedras trituradas) no influyen
en el ancho de la banda.
Materiales no clasificados (materiales obtenidos de cantera o mina) influyen en el
ancho de la banda:
– Tamaño máximo de material.

– Porcentaje de finos y gruesos.
Puede ocurrir que para capacidades pequeñas el ancho de banda sea

grande ⇒ antieconómico


La velocidad de la cinta tiene que ser lo mayor posible debido a que los anchos
serán más pequeños.
• La velocidad depende de las propiedades del material:
– Fluidez. Riesgo de producción de polvo.
– Abrasividad. Riesgo de producción de cortes en la banda.
– Friabilidad. Riesgo de fraccionamiento del material.
– Tamaño. Tamaños grandes y pesados producen un gran impacto sobre
la banda, debilitando el tejido de la misma.


Velocidades normalizadas en m/s (DIN 22101)
Capacidad en m3/hora
para v = 1 m/s
Sección transversal en m2


Ejemplo 1.
Caliza
•Peso específico = 1,4 T/m3
•Granulometría:
•10% de gruesos, tamaño máximo: 250 mm
•Ángulo de talud dinámico o sobrecarga: 15º
•No abrasivo, friable pero no reduce su
precio, por ser necesaria una trituración
posterior
Geometría de la cinta:
• L = 805 m, desnivel = 150 m, inclinación = 10,73º
• Ángulo de terna = 35º
Capacidad a transportar: 1500 T/hora
¿ VELOCIDAD ?
¿ ANCHO DE LA BANDA ?

Ejemplo
Θ=15°
Tamaño maximo de grano 250 mm:

B = 3 * Tamaño maximo = 3 * 250 = 750 mm
B = 800 mm

Ejemplo
B = 800 mm Para 1 m/s:

Qv1 = 258 m3/s


Ejemplo
Q = 3000 * v * A * γ * k [t/h]
Qv = Q/γ = 3600 * v * A * k [m3/h]
- Como AV1 = Av2 :


Ejemplo
Elegimos B = 1000 mm


Ejemplo
Elegimos B = 1000 mm
Para no sobredimensionar
v = 3,35 m/s
Velocidades normalizadas en m/s (DIN 22101)


Ejemplo


Ejemplo 2.
En una cantera se requiere diseñar un sistema

de transporte para desplazar principalmente
carbón. Vertiendo su contenido en una cinta
transportadora, la cantidad que hay que
proporcionar es 240t/h, la distancia de
elevación 10m y la longitud de transporte es
200m.


Ejemplo
Solución:
La necesidad demanda una solución como la que se esquematiza a continuación donde se
presenta la configuración que normalmente se emplea en bandas transportadoras que
deben transportar material entre dos alturas.


Ejemplo
Material:


Ejemplo
Características del material:
Densidad 0.85 T/m3

Tamaño máximo 50 mm
Angulo de reposo 45°
Angulo de sobrecarga 30°
Material clasificado SI
El ángulo de reposo es el ángulo que forma de manera natural un material cuando se

deposita sobre una superficie horizontal.
El ángulo de sobrecarga es el ángulo al cual estando el material en reposo sobre la

superficie horizontal, (superficie de la banda) puede ser transportado sin desmoronarse
con la banda en movimiento. Este ángulo normalmente es 5° a 15° menor que el ángulo
de reposo, aunque en algunos materiales puede ser hasta 20° menor.


Ejemplo
Velocidades de la banda:


Ejemplo
Ancho de la banda:


Ejemplo
Paso de las estaciones de rodillos
Resumiendo lo expresado en la tabla se tiene:

ao(m) ai(m) au(m)
1.65 0.825 3


Ejemplo
Distancias de transición entre estaciones


Ejemplo
Elección de los rodillos en relación con la carga
Deben tenerse en cuenta los siguientes factores;
Iv = capacidad de transporte de la banda t/h

v = velocidad de la banda m/s
ao = paso de las estaciones de ida m
au = paso de las estaciones de retorno m
qb = peso de la banda por metro lineal Kg/m
Fp = factor de participación del rodillo sometido a mayor esfuerzo
(Dependiente del ángulo de los rodillos en la estación)
Fd = factor de choque (dependiente del tamaño del material)
Fs = factor de servicio
Fm = factor ambiental
Fv = factor de velocidad


Ejemplo
Todos los factores mencionados anteriormente han sido tabulados por el fabricante en
función de las características del sistema así:


Ejemplo
Con base en la información obtenida de todas las tablas anteriores conviene elaborar una tabla para presentar todos valores de los
coeficientes estimados por el fabricante.
Fp Fs Fm Fd Fv
0.65 1.1 1 1 1.01

Ejemplo
Elección de los rodillos en relación con la carga: Ida
Carga estática
ao qb lv V
1.65 m 4.65 Kg/m 240 t/h 2.3 m/s
t
Kg 240
Ca = 1.65m 4.65 + h x0.981
m 3.6 ∗ 2.3 m
s
= 54.45 daN
Carga dinámica
Ca Fd Fs Fm
54.45 daN 1 1.1 1
Ca1 = 54.45daN 1 1.1 1 = 60 daN
Carga sobre el rodillo central de las estaciones de ida

Ca* = Ca1 x Fp = (60 daN)(0.6) = 36 daN

Ejemplo
Elección de los rodillos en relación con la carga: Retorno
Carga estática
au qb
3m 4.65 Kg/m
Cr = (3m)(4.65Kg/m)(0.981)=13.69 daN
Carga dinámica
Cr Fs Fm Fv
13.69daN 1.1 1 1.01
Cr1 = (13.68daN)(1.1)(1)(1.01)=15.21 da N
Ca* 60daN
Cr* 9.9 daN
Ф rodillos 89 mm
PVS 1 191da N


Ejemplo
Elección de los rodillos en relación con la carga: Retorno
Dada la aplicación en un ambiente expuesto al polvo, agua, gran carga y mantenimiento

reducido se elige la serie de rodillos PSV teniendo en cuenta los valores previamente
calculados.
Ca* 60 daN
Cr* 9.9 daN
Ф rodillos 89 mm
PVS 1 191daN


Ejemplo
Elección de los rodillos de impacto
Todos los cálculos y selecciones anteriores se realizaron para rodillos para rodillos que
trabajan a los largo de toda la banda sin embargo en la sección de carga los rodillos se
encuentran sometidos a cargas de impacto y por lo tanto deben ser calculados y seccionados
de forma particular, teniendo en cuenta las características del rodillo base.


Ejemplo
Elección de los rodillos de retorno
El mismo proceso realizado anteriormente se llevará a cabo para seleccionar los rodillos de
retorno, en el cual se escoge la forma G por tratarse de una instalación de capacidad media.
NOTA: En el transporte de
materiales adherentes es
conveniente utilizar rodillos de
discos de cauchos, para reducir la
acumulación de material sobre los
mismos.


Ejemplo
Elección de los rodillos de las estaciones de ida
Una vez se ha seleccionado la estación contamos con las siguiente información
Estaciones de ida
Peso de la estación 6.0 Kg
Peso de los 3 rodillos 8.1 Kg
Carga dinámica Ca1 60 daN
Carga total Kg 21 Kg
Por lo cual la estación A3 M-30º cumple ya que puede soportar hasta 247kg.


Ejemplo
Elección de los rodillos de las estaciones de retorno


Ejemplo
Esfuerzo tangencial y potencia absorbida
Para estimar el esfuerzo tangencial Fu es necesario obtener los valores qRO, qRU y qG donde:
• qRO: peso de las partes giratorias superiores referidas al paso de las estaciones.
• qRU: peso de las partes giratorias inferiores referidas al paso de las estaciones.
• qG: peso del material por metro lineal.
Ø rodillos 108mm
Cq 1.4
Ct 1
f 0.016
qb 4.65Kg/m


Ejemplo
Cálculos
qRO = 5.1Kg / 1.65m = 3.1 Kg/m

qRU = 3.7Kg / 3m =1.23 Kg/m
qG = 240t/h / (3.6x2.3m/s) = 29 Kg/m
Conviene separar la evaluación del esfuerzo tangencial variado en esfuerzo tangencial de ida Fa y
esfuerzo tangencial de retorno.
Se sabe que el esfuerzo total Fu vine determinado por los esfuerzos
tangenciales Fa y Fr correspondientes a los tramos superior e inferior de
la banda, esta relación se expresa en la siguiente fórmula :
Fu = Fa + Fr


Ejemplo
Donde:
L Cq Ct f qb qG qRO H qRU
205 m 1.4 1 0.016 4.65 Kg/m 29 Kg/m 3.1 Kg/m 10 m 1.23Kg/m
𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝐅𝐚 = 200𝑚 1,4 1 0.016 4.65 + 29 + 3.1 + 10𝑚 4.65 + 29 (0.981) = 𝟒𝟗𝟐𝒅𝒂𝑵
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾𝑔 𝑘𝑔 𝐾𝑔
𝐅𝐫 = 200𝑚 1,4 1 0.016 4.65 + 1.23 + 10𝑚 4.65 (0.981) = 𝟕𝟏. 𝟒𝟔 𝒅𝒂𝑵
𝑚 𝑚 𝑚
𝐅𝐮 = Fa + Fr = 492 + 71.46 = 563.46 daN
Al asumir una eficiencia del reductor y de eventuales transmisiones η=0.85 la potencial necesaria del
motor en Kw será:
2.3m
Fu x v 563.5daN ( )
s
𝐏= = = 𝟏𝟓. 𝟐𝟒 𝐊𝐰
100 xη 100 (0.85)


Ejemplo
Tensión en la banda
El esfuerzo tangencial total Fu en la

periferia del tambor motriz
corresponde a la diferencia de
tensiones en los lados de la banda, el
motor debe ser capaz de proporcionar
un par que supere esta diferencia
para poner en marcha el sistema.
Entre T1 y T2 existe la siguiente
relación.
𝐓𝟏
≤ 𝒆𝒇𝒂
𝐓𝟐


Ejemplo
Distribución de las tensiones
Banda horizontal: Polea motriz en cabeza
Banda horizontal: Polea motriz en cola


Ejemplo
Distribución de las tensiones
Transporte inclinado: Ascendente
Transporte inclinado: Descendente


Ejemplo
Para determinar las tensiones en la banda es necesario considera el tipo de configuración

en la que funcionará el tambor, el uso de tensores, o si el tambor es revesito ó no.
Se ha decidió utilizar un único tambor revestido de goma y situado en la cabeza dotado de

un tambor de inflexión que permite un ángulo de abrazamiento de 210º.
Tensiones de operación ( 𝐓𝟏 −𝐓𝟐 −𝐓𝟑 −𝐓𝟎 −𝐓𝐠 )
Al seleccionar los distintos valores debe tenerse en cuenta que dadas las proporciones de
la instalación (L=200m) se impone el uso de tensores de contrapeso.


Ejemplo
Tensión después del tambor motriz (T2)
T2= (563.46 da N) (0.38) = 214.12 daN
Tensión máxima después del tambor motriz (T1)
T1 = 563.46daN + 214.12daN = 777.6 daN
Tensión después del tambor de retorno (T3)

T2 =Tensión después del tambor motriz
T1 =Tensión máxima después del tambor motriz
T3=Tensión después del tambor de retorno
T3=214.12 daN+71.46da N=285.6daN
Con el fin de limitar la flecha máxima entre dos estaciones de trabajo al 2% la tensión To debe ser por lo menos
T0=6.254.65kgm+29Kgm1.65m0.981=340.42 daN


Ejemplo
Un aspecto muy importante a tener en cuenta es que la carrera mínima del contrapeso se expresa como porcentaje de la
distancia entre ejes y del tipo de banda a utilizar para el caso de interés la se recomienda un 2% del la distancias entre ejes por
tratarse de una banda reforzada con productos textiles.
Distancia mínima = 200m (0.02) =4m
Una representación esquemática de la configuración que toma la instalación trabajando con tensor de contra peso es la
siguiente
De la figura se rescata
• Ic = distancia desde el centro del tambor motriz hasta

el punto de situación del contrapeso
• Ht = desnivel de la banda, entre el punto de aplicación
del contrapeso y el punto de


Ejemplo
La tensión Tg se puede estimar mediante la expresión
Esta posición garantizar estar una distancia prudente del tambor motriz además de permitir al contrapeso
una carrera mínima de 4 m como se recomienda, estando todas las consideración pertinentes especificadas
se procede a calcular Tg.
𝐾𝑔 𝐾𝑔 𝐾𝑔
𝑇𝑔 = 2 214.12 + 2 10𝑚 1.4 1 0.016 4.65 + 1.23 + 0.5𝑚 4.65 0.981 = 435.4𝑑𝑎𝑁
𝑚 𝑚 𝑚


Ejemplo
Recalculando
𝐓𝐠 = 435.4 daN
𝐓𝟑 = To = 340.42 daN
𝐓𝟐 = T3 − Fr = 340.42 − 71.46 = 268.96 daN
𝐓𝟏 = T2 + FU = 268.96 + 563.46 = 832.42 daN
Por lo tanto la tensión máxima en la banda será 832.42 daN.


Ejemplo
Elección de la banda
Conociendo la tensión máxima de trabajo se puede estimar la tensión unitaria de trabajo y comparar con
los valores tabulados.
832.42daN (10)
𝐓𝐮 𝐦𝐚𝐱 = = 16.65N/mm
500mm
Al comparar esta tensión unitaria con los 250 N/mm encontrados en la tabla 10 podemos
estimar el factor de seguridad así:
Al tratarse de una banda con
productos textiles el factor de
250 𝑁/𝑚𝑚 seguridad mínimo deber ser 10 por lo
Factor de seguridad = = 15 tanto todos los cálculos anteriores
16.65 𝑁/𝑚𝑚 basados en la banda supuesta de 250
N/mm son aceptables.


Ejemplo
Diámetro de los Tambores
En la Figura 13 se indican los diámetros mínimos recomendados en función del tipo de pieza intercalada
utilizada, a fin de evitar daños en la banda por separación de las telas o desgarradura de los tejidos.
Carga de rotura= 250 N/mm,

sacado de la Tab. 10
Esta tabla establece un valor mínimo para el diámetro del

tambor motriz, contra tambor y desviador, esto es solo una
característica geométrica pero tiene grandes implicaciones en
los esfuerzos a los que estará sometido el eje del tambor.


Ejemplo
Dimensionado del eje del tambor motriz
El eje del tambor motriz estará sometido a flexión y a torsión, lo que implica esfuerzos axiales a causa del
momento flexionante y esfuerzos cortantes tanto por torsión (máximo en la superficie) como por carga
directa (máximo en el eje neutro). Además cabe resaltar que debido al movimiento de rotación estos
esfuerzos se aplican cíclicamente generando fatiga.
T1 832.42 daN
T2 268.96 daN


Ejemplo
El dimensionado del diámetro del eje requiere la determinación de algunos valores. Éstos son: la
resultante de las tensiones Cp, el momento de flexión Mf, el momento de torsión Mt, el momento ideal de
flexión Mif y el módulo de resistencia W. Actuando en orden tendremos:


Ejemplo
El diámetro del eje del tambor viene dado de la siguiente manera:
𝐶𝑝 = 1105.23 daN
𝑀𝑓 = 99.50 daN. m
𝑀𝑡 = 121.92 daN. m
𝑀𝑖𝑓 = 145.06 daN. m
𝑊 = 11891 mm3
𝒅 = 𝟒𝟗. 𝟓𝒎𝒎 < 𝟓𝟎𝐦𝐦


Ejemplo
Dimensionado del eje del tambor motriz y loco
Hay que controlar que la flecha y la inclinación del eje no superen determinados valores. En particular, la
flecha “ft” y la inclinación “αt” deberán cumplir con las relaciones:
Tambor motriz
1105.23
2 ∗ 180 2
𝑓𝑡 = 3 500 + 2 ∗ 130 − 4 ∗ 1302 = 0.00057 ≤ 0.27
24 ∗ 20600 ∗ 0.0491 ∗ 6204
1105.23
2
𝛼𝑡 = ∗ 180 990 − 180 = 0.00000244 ≤ 0.001
2 ∗ 20600 ∗ 0.0491 ∗ 6204
Tambor de retorno
682.67
𝑓𝑡 = 2 ∗ 130 3 600 + 2 ∗ 180 2 − 4 ∗ 1802 = 0.00042 ≤ 0.33
24 ∗ 20600 ∗ 0.0491 ∗ 6204
682.67
𝛼𝑡 = 2 ∗ 130 810 − 130 = 0.00000545 ≤ 0.001
2 ∗ 20600 ∗ 0.0491 ∗ 6204


Ejemplo
Dimensionado del eje del tambor retorno, contra tambor y desviador
En este caso el eje se puede considerar sometido a esfuerzo por simple flexión. Por tanto, habrá que
determinar el momento de flexión Mf, generado por la resultante de la suma vectorial de las tensiones de la
banda de acuerdo y al alejarse del tambor y del peso del tambor mismo.
Tambor de retorno
En este caso, tratándose de

tambores locos, se puede 𝐶𝑝𝑟 = 682.67 daN
considerar Tx = Ty 𝑀𝑓 = 44.37 daN. m
𝑊 = 3637.18 mm3
𝒅 = 𝟑𝟑. 𝟑𝟑𝒎𝒎 < 𝟒𝟎𝐦𝐦

Ejemplo
Dimensionado del eje del tambor retorno, contra tambor y desviador
En este caso el eje se puede considerar sometido a esfuerzo por simple flexión. Por tanto, habrá que
determinar el momento de flexión Mf, generado por la resultante de la suma vectorial de las tensiones de la
banda de acuerdo y al alejarse del tambor y del peso del tambor mismo.
Tambor desviador
𝐶𝑝𝑟 = 644.58 daN

𝑀𝑓 = 41.90 daN. m
𝑊 = 3434.24 mm3
𝒅 = 𝟑𝟐. 𝟕𝒎𝒎 < 𝟒𝟎𝒎𝒎

Ejemplo
Limpiador serie H para banda unidireccional para aplicación tangencial


Ejemplo
Cubierta abatible

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 Las Industrias Siderúrgicas (parques de carbón y minerales).

 Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y descarga de barcos.

 Centrales Térmicas (parques de almacenamiento y transporte a quemadores de carbón, así como la

 Agroindustrias azucareras (Transporte de bagazo, cachaza).

 Industria Químico - Farmacéutica.

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