GuiaCompleta 68901022 2022

21-22
GRADO EN INGENIERÍA EN
TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
PRIMER CURSO
GUÍA DE
ESTUDIO
COMPLETA
MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA

/ TECNOLOGÍA INDUSTRIAL)
CÓDIGO 68901022
MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA / TECNOLO... CÓDIGO 68901022
21-22
MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA
/ TECNOLOGÍA INDUSTRIAL)
CÓDIGO 68901022
ÍNDICE
PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN
REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA
ASIGNATURA
EQUIPO DOCENTE
HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE
TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
CONTENIDOS
METODOLOGÍA
PLAN DE TRABAJO
SISTEMA DE EVALUACIÓN
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA
GLOSARIO
PRÁCTICAS DE LABORATORIO
UNED 2 CURSO 2021/22

Nombre de la asignatura MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA / TECNOLOGÍA

INDUSTRIAL)
Código 68901022
Curso académico 2021/2022
Departamento MECÁNICA
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA
CURSO - PERIODO - PRIMER CURSO
- SEMESTRE 2
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS INDUSTRIALES
- SEMESTRE 2
Título en que se imparte GRADO EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA INDUSTRIAL Y
AUTOMÁTICA
- SEMESTRE 2
Tipo OBLIGATORIAS
Nº ETCS 6
Horas 150.0
Idiomas en que se imparte CASTELLANO
PRESENTACIÓN Y CONTEXTUALIZACIÓN
La presente Guía pretende proporcionar al estudiante una panorámica general de la

asignatura con el objetivo de ayudarle a conocer las materias que se imparten en ella, su
ubicación en el plan de estudios, la metodología seguida y la necesidad de cursarla para
adquirir varias de las competencias que debe proporcionarle la titulación de los Grados en
Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial y Automática y Tecnologías Industriales .
La asignatura MECÁNICA, de los Grados en Ingeniería Eléctrica, Electrónica Industrial y
Automática y Tecnologías Industriales, es una asignatura de carácter obligatorio que se
imparte en el segundo cuatrimestre del primer curso de la carrera desde el Departamento de
Mecánica.
Esta asignatura le formará para adquirir algunas de las competencias recogidas en el Plan
de Estudios tales como: planificación y organización, capacidad de análisis y síntesis,
aplicación de los conocimientos a la práctica, comunicación y expresión matemática,
científica y tecnológica y, en especial, la modelización matemática de sistemas mecánicos.
Esta asignatura desarrolla los conocimientos fundamentales de Mecánica que sirven de base
para la adecuada formación de un futuro ingeniero en tecnología industrial, en general, y en
las tecnologías eléctrica o electrónica, en particular. Los conocimientos adquiridos en la
asignatura son necesarios para el estudio, entre otras, de las siguientes asignaturas del Plan
de estudios: Elasticidad y Resistencia de Materiales, Mecánica de Fluidos, Teoría de
Máquinas, Máquinas eléctricas, Líneas eléctricas, etc.
Esta asignatura le formará para adquirir algunas de las competencias recogidas en el Plan
de Estudios tales como: planificación y organización, capacidad de análisis y síntesis,
aplicación de los conocimientos a la práctica, comunicación y expresión matemática,
científica y tecnológica y, en especial, la modelización matemática de sistemas mecánicos.

REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA

ASIGNATURA
Para abordar con éxito el estudio de un curso de nivel intermedio como el presente, resulta
imprescindible que el alumno maneje con soltura un conjunto de herramientas matemáticas,
tales como la trigonometría, la geometrí-a analí-tica (cónicas y cuádricas), funciones de varias
variables, integración en dos y tres dimensiones y ecuaciones diferenciales lineales, al
menos.
EQUIPO DOCENTE
Nombre y Apellidos MARIA LOURDES DEL CASTILLO ZAS
Correo Electrónico mlcastillo@ind.uned.es
Teléfono 91398-6435
Facultad ESCUELA TÉCN.SUP INGENIEROS INDUSTRIALES
Nombre y Apellidos JUAN CARLOS GARCIA PRADA (Coordinador de asignatura)

Correo Electrónico jcgprada@ind.uned.es
Nombre y Apellidos JESUS MIGUEL PEREZ INAREJOS

Correo Electrónico jmperez@ind.uned.es
HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE
Los estudiantes pueden consultar a los profesores de la asignatura personalmente o por

teléfono en el siguiente horario:
Martes, de 15 a 19 h. Tel.: 91 398 64 35. Despacho 1.34
Correo electrónico: mecanica@ind.uned.es
Dirección postal:
UNED. Departamento de Mecánica
ETS de Ingenieros Industriales
C / Juan del Rosal, 12
Ciudad Universitaria. 28040- Madrid

TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS
En el enlace que aparece a continuación se muestran los centros asociados y extensiones

en las que se imparten tutorías de la asignatura. Estas pueden ser:
• Tutorías de centro o presenciales: se puede asistir físicamente en un aula o despacho del
centro asociado.
• Tutorías campus/intercampus: se puede acceder vía internet.
Consultar horarios de tutorización de la asignatura 68901022
COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE
COMPETENCIAS DEL GRADO (ORDEN CIN 351-2009)

COMPETENCIAS GENERALES:
• CG3. -Conocimiento en materias básicas y tecnológicas, que les capacite para el
aprendizaje de nuevos métodos y teorías, y les dote de versatilidad para adaptarse a
nuevas situaciones.
• CG4. -Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad,
razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en
el campo de la Ingeniería Industrial.
OTRAS COMPETENCIAS:
• Ampliación de conocimientos y utilización de las leyes generales de la mecánica para la
resolución de problemas propios de la ingeniería.
• Capacidad de análisis y síntesis.
• Comunicación y expresión matemática, científica y tecnológica.
• Manejo de las tecnologías de la información y comunicación (TICs).
• Capacidad para gestionar información.
(OBSERVACIONES: Memoria del Grado en proceso de revisión)
RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Las actividades desarrolladas durante el estudio de la asignatura tratan de lograr que el

alumno sepa aplicar con soltura los principios fundamentales de la Mecánica en las muy
diversas situaciones de interés en ingeniería.
En particular, deberá ser capaz de establecer con precisión modelos del sistema real del tipo
diagrama del cuerpo libre; obtener las ecuaciones diferenciales del movimiento, e integrarlas
en casos que no sean muy complicados; y, en determinadas ocasiones, realizar las
aproximaciones necesarias que conduzcan a un cálculo más sencillo (por ejemplo, mediante
un desarrollo en serie.)

CONTENIDOS
MÓDULO 1. CINEMÁTICA
El módulo 1 está dedicado al estudio de la cinemática del punto y de los sistemas y al

estudio del movimiento plano y esférico. En el tema 1 debe subrayarse la importancia de los
conceptos de velocidad y aceleración, y la necesidad de una buena comprensión de los
temas dedicados a la cinemática de sistemas, en especial la distribución de velocidades y
aceleraciones, el eje instantáneo de rotación y el movimiento relativo. En el estudio de la
cinemática del movimiento plano debe prestarse atención a los conceptos de base y ruleta y
en el movimiento esférico a la expresión de las velocidades y aceleraciones en este tipo de
movimiento y a las rotaciones de Euler.
TEMA 1. Cinemática.
Conceptos fundamentales. (1.1)

Velocidad. (1.2)
Expresión de la velocidad en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.3)
Aceleración. (1.4)
Expresión de la aceleración en algunos sistemas particulares de coordenadas. (1.5)
Componentes intrínsecas de la aceleración (1.6)
Velocidad areolar (1.7)
Sistemas indeformables (1.8)
Movimientos de traslación y de rotación (1.9)
Distribución de velocidades (1.11)
Grupo cinemático (1.12)
Distribución de aceleraciones (1.13)
Eje instantáneo de rotación y deslizamiento mínimo. Axoides. (1.15)
Sistemas de referencia fijo y móvil (2.1)
Velocidad en el movimiento relativo (2.2)
Aceleración de un punto en el movimiento relativo (2.3)
Aceleración de Coriolis. Efecto geostrófico (2.4)

TEMA 2. Movimiento plano y esférico.
Movimiento plano. (3.1)

Centro instantáneo de rotación. Base y ruleta. (3.2)
Velocidad de sucesión del centro instantáneo. Aceleración del centro instantáneo. (3.3)
Perfiles conjugados. (3.7)
Movimiento esférico. (3.12)
Velocidades y aceleraciones en el movimiento esférico. (3.13)
Ángulos y rotaciones de Euler. (3.14)
MÓDULO 2. ESTÁTICA
El módulo 2 está dedicado a la estática, y debe prestarse atención al equilibrio del punto
material libre y ligado a una curva y a una superficie y, en particular, a la estática de hilos por
su importancia en la técnica.
TEMA 3. Estática.
Estática. Axiomas fundamentales. (4.1)

Ligaduras: postulado de liberación. (4.2)
Equilibrio del punto material libre. (4.3)
Equilibrio del punto material ligado a una superficie sin rozamiento. (4.4)
Equilibrio del punto material ligado a una línea sin rozamiento. (4.5)
Estática de los sistemas. Introducción. (4.9)
Equilibrio del cuerpo rígido libre y ligado en general. (4.10)
Estática de hilos. Conceptos fundamentales. (5.1)
Hilo sometido a un sistema continuo de fuerzas. (5.3)
Ecuaciones intrínsecas del equilibrio de hilos. (5.4)
Hilo bajo la acción de su propio peso. (5.6)
Puente colgante. (5.7)
Hilo sobre una superficie sin rozamiento. (5.8)
Hilo sobre una superficie con rozamiento. (5.9)

MÓDULO 3. DINÁMICA DEL PUNTO
El módulo 3 se ocupa de la dinámica del punto. Los temas esenciales son los dedicados a
los principios y teoremas fundamentales, sin descuidar aplicaciones de interés especial para
el técnico (punto ligado y movimiento relativo).
TEMA 4. Dinámica del punto material libre.
Introducción. (6.1)
Leyes fundamentales de la mecánica. (6.2)
Ecuaciones del movimiento del punto material libre. (6.3)
Ecuaciones intrínsecas. (6.4)
Teorema de la cantidad de movimiento. (6.5)
Teorema del momento cinético. (6.6)
Teorema de la energía cinética. (6.7)
Ecuaciones del movimiento de un punto material en un campo de fuerzas centrales. (7.1)
TEMA 5. Dinámica del punto material ligado.
Movimiento de un punto material ligado a una curva sin rozamiento. Cálculo de la reacción.
(8.1)
Movimiento de un punto material ligado a una superficie lisa: ecuaciones generales. (8.3)
Ecuaciones intrínsecas del movimiento. (8.4)
TEMA 6. Dinámica del movimiento relativo.
Dinámica del movimiento relativo del punto material libre. (9.1)

Equilibrio relativo en la superficie de la Tierra. (9.3)
Movimiento relativo en la superficie de la Tierra. (9.4)

Caída libre de un punto pesado sobre la superficie de la Tierra. (9.5)
MÓDULO 4. DINÁMICA DE LOS SISTEMAS
El módulo 4 se dedica al estudio de la dinámica de los sistemas. El módulo comienza con un

tema dedicado a la geometría de masas como elemento previo para el estudio de la
dinámica de los sistemas materiales. El estudio de los teoremas fundamentales y el
movimiento alrededor del centro de masas son los puntos fundamentales.
TEMA 7. Geometría de masas.
Momentos estáticos de una distribución de masas. (10.1)

Centro de masas de una distribución. (10.2)
Teoremas de Guldin. (10.3)
Momentos de inercia centrales, áxicos y planarios. (10.4)
Productos de inercia. (10.5)
Relaciones entre momentos de inercia. (10.6)
Teorema de Steiner. (10.7)
Relación entre los momentos de inercia respecto a ejes concurrentes. (10.8)
Matriz de inercia. (10.9)
Elipsoide y elipse de inercia. (10.10)
Radio de giro. (10.11)
TEMA 8. Dinámica de los sistemas: teoremas fundamentales.
Cantidad de movimiento de un sistema. Teorema de la cantidad de movimiento. (11.2)
Teorema del centro de masas. (11.3)
Momento cinético total de un sistema. Teorema del momento cinético. (11.4)
Energía cinética total de un sistema. Teorema de la energía cinética. (11.5)
Ecuaciones universales del movimiento de un sistema. (11.6)
Movimiento de un sistema alrededor de su centro de masas. (11.7)

MÓDULO 5. DINÁMICA DEL SÓLIDO
El módulo 5 estudia la dinámica del sólido en los casos de mayor interés (sólido con un eje
fijo y sólido con un punto fijo.) Las ecuaciones del movimiento del sólido con un eje fijo, el
péndulo compuesto, las ecuaciones de Euler y el movimiento giroscópico, son los temas a
los que hay que dedicar más atención.
TEMA 9. Dinámica del sólido indeformable con un eje fijo.
Movimiento de un sólido rígido alrededor de un eje fijo. (12.1)

Ejes permanentes y espontáneos de rotación. (12.2)
Péndulo compuesto. (12.3)
TEMA 10. Dinámica del sólido indeformable con un punto fijo.
Dinámica del sólido con un punto fijo. (13.1)

Ecuaciones de Euler. (13.2)
Reacción del punto fijo. (13.3)
Solución general del problema del sólido con un punto fijo. (13.4)
Movimiento giroscópico. (13.8.3 Y 13.8.4)
MÓDULO 6. PERCUSIONES Y MECÁNICA ANALÍTICA
El módulo 6 se dedica al estudio de las percusiones, tanto del punto material como del
sólido, y a una introducción a la mecánica analítica, en la que debe prestarse especial
atención a las formulaciones lagrangiana y hamiltoniana.
TEMA 11. Percusiones.
Percusiones aplicadas a un punto material. (14.1)

Percusiones aplicadas a un sistema. (14.2)

Sólido con un eje fijo sometido a percusión. (14.3)
Estudio general de la pérdida de energía cinética en el choque. Teorema de Carnot. (14.6)
TEMA 12. Mecánica analítica.
Estática analítica. (15.2)
Principio de los trabajos virtuales. (15.3)
Dinámica analítica. (15.4)
Formulación lagrangiana. (15.5)
Formulación hamiltoniana. (15.6)
METODOLOGÍA
METODOLOGÍA
La asignatura MECÁNICA tiene las siguientes características generales:
a) Es una asignatura "a distancia" según el modelo metodológico implantado en la UNED. Al
efecto se dispondrá de los recursos incorporados al Curso virtual de la asignatura al que se
tendrá acceso a través del portal de enseñanza virtual de la UNED.
b) Dado que las actividades presenciales son reducidas, la planificación de las actividades
ha de hacerse de manera que permitan su adaptación a estudiantes con diversas
circunstancias personales y laborales.
c) En general, el trabajo autónomo es una parte muy importante de la metodología "a
distancia" por lo que es aconsejable que cada estudiante establezca su propio ritmo de
estudio de manera que pueda abordar el curso de forma continuada y regular.
d) La asignatura tiene un carácter teórico práctico, por lo que los planteamientos teóricos irán
seguidos de las correspondientes aplicaciones en forma de ejercicios, problemas y prácticas
de laboratorio.
Teniendo en cuenta todo lo anterior, se debe abordar el estudio de la asignatura
comenzando con una lectura detenida de la Guía de Estudio y de cada uno de los capítulos
del texto base. En él encontrará los objetivos que se persiguen en cada tema, un esquema
resumen y una colección de ejercicios resueltos al final del capítulo. Es muy importante que
se ejercite en la resolución de problemas y que realice las actividades propuestas, en
particular las pruebas de autoevaluación y las pruebas de evaluación a distancia. Por último,
la realización de las prácticas de laboratorio, en una carrera de ingeniería y en una
asignatura como ésta, es parte esencial de las actividades del curso.
ACTIVIDADES FORMATIVAS
Las actividades desarrolladas durante el estudio de la asignatura tratan de conseguir en el

futuro ingeniero una buena comprensión de los temas dedicados a la cinemática de sistema
s, en especial la cinemática del movimiento plano y del movimiento esférico. Lo mismo cabe
decir de la estática, en particular la estática de hilos. En relación con la parte que se ocupa
de la dinámica, los temas esenciales son los dedicados a los principios y teoremas
fundamentales, sin descuidar aplicaciones de interés especial para el técnico (dinámica en
un campo de fuerzas centrales, punto ligado y movimiento relativo.) Igualmente el estudio de
la geometría de masas, la dinámica de los sistemas, en particular la del sólido, las
percusiones y la introducción a la mecánica analítica son de gran importancia.
Para solicitar plaza/turno de prácticas de laboratorio/experimentales, el estudiante tendrá
que acceder a la aplicación de prácticas desde su escritorio. Si al acceder a ella no
encuentra ninguna oferta, deberá ponerse en contacto con el centro asociado donde está
matriculado.
DISTRIBUCIÓN DE CRÉDITOS
A continuación se incluye una distribución porcentual aproximada de los créditos del curso
en función de las distintas actividades.
1. Trabajo con los materiales didácticos: 20 %
a) contenidos teóricos 20 %
2. Realización de actividades prácticas 25 %
a) tutorías 10 %
b) prácticas de laboratorio 15
3. Trabajo autónomo 55 %
a) estudio de contenidos teóricos 40 %
b) pruebas de autoevaluación 5
c) pruebas de evaluación a distancia 5
d) pruebas presenciales 5
TOTAL 100 100
PLAN DE TRABAJO
En el cómputo de horas se incluyen el tiempo dedicado a las horas lectivas, horas de

estudio, tutorías, seminarios, trabajos, prácticas o proyectos, así como las exigidas para la
preparación y realización de exámenes y evaluaciones.
BLOQUE: CINEMÁTICA - 25 Horas
plan de actividades resultados alcanzados
TEMA 1: CINEMÁTICA (CINEMATICA DEL PUNTO) SEMANA 1

1.- Recordar contenidos de análisis vectorial

1.- Leer el documento Análisis vectorial que
necesarios para afrontar la asignatura de
puede encontrar en el curso virtual (CV).
Mecánica.
2.- Estudiar los epígrafes 1.1-1.7 del texto de
2.- Recordar contenidos básicos relacionados
la bibliografía básica (BB).
con la cinemática del punto.
3.- Realizar los ejercicios 1.1, 1.2 y 1.3 de la
3.- Resolver ejercicios de cinemática del
BB.
punto.
TEMA 1: CINEMÁTICA (CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS) SEMANA 1
1.- Estudiar los epígrafes 1.8, 1.9, 1.11, 1.12, 1.- Recordar y estudiar contenidos básicos
1.13 y 1.15 del texto de la bibliografía básica. de la cinemática de los sistemas.
2.- Realizar los ejercicios 1.4, 1.5 y 1.6 del 2.- Resolver ejercicios de cinemática de los
capítulo 1 del texto de la bibliografía básica. sistemas.
TEMA 1: CINEMÁTICA (CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO) SEMANA 1

1.- Recordar y estudiar contenidos básicos
la BB.
de la cinemática relativa.
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 2 del
2.- Resolver ejercicios de cinemática relativa.
texto de la bibliografía básica.
TEMA 2: MOVIMIENTO PLANO Y ESFÉRICO SEMANA 2
1.- Saber definir movimiento plano,

1.- Estudiar los epígrafes 3.1-3.3 del texto de determinar el centro instantáneo de rotación
la BB. y obtener la base y la ruleta.
2.- Estudiar el epígrafe 3.7 del texto de la BB. 2.- Saber definir los perfiles conjugados.
3.- Realizar los ejercicios 3.1-3.3 del texto de 3.- Resolver ejercicios de movimiento plano.
la BB. 4.- Saber definir el movimiento esférico,
4.- Estudiar el epígrafe 3.12-3.14 del texto de calcular las velocidades y aceleraciones en el
la bibliografía básica. movimiento esférico y determinar los ángulos
5.- Realizar los ejercicios 3.4-3.5 del texto de de Euler.
la bibliografía básica. 5.- Resolver ejercicios de movimiento
esférico.
BLOQUE: ESTÁTICA - 17 Horas

plan de ACTIVIDADES resultados alcanzados
TEMA 3: ESTÁTICA (ESTÁTICA DEL PUNTO) SEMANA 3

1.- Recordar y estudiar contenidos

1.- Estudiar los epígrafes 4.1-4.5 del texto de relacionados con la estática del punto. Saber
la bibliografía básica. obtener las ecuaciones de equilibrio de un
2.- Realizar los ejercicios 4.1, 4.2 y 4.3 del punto material ligado a una curva y a una
capítulo 4 del texto de la bibliografía básica. superficie sin rozamiento.
2.- Resolver ejercicios de estática del punto.
TEMA 3: ESTÁTICA (ESTÁTICA DE LOS SISTEMAS) SEMANA 3
1.- Estudiar los epígrafes 4.9 y 4.10 del texto 1.- Saber determinar las condiciones de
de la BB. equilibrio de un cuerpo rígido libre y ligado.
2.- Realizar los ejercicios 4.4 y 4.5 del 2.- Resolver ejercicios de estática de los
capítulo 4 del texto de la bibliografía básica. sistemas.
TEMA 3: ESTÁTICA (ESTÁTICA DE HILOS) SEMANA 3
1.- Estudiar los epígrafes 5.1, 5.3, 5.4, 5.6- 1.- Saber obtener la ecuación fundamental
5.9 del texto de la bibliografía básica. del equilibrio de hilos. Saber aplicarla en el
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 5 del caso de la catenaria y del puente colgante.
texto de la bibliografía básica. 2.- Resolver ejercicios de estática de hilos.
BLOQUE: DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL - 30 Horas

TEMA 4: DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE (DINÁMICA DEL PUNTO

LIBRE) SEMANA 4
1.- Saber enunciar las leyes de Newton y

obtener la ecuación fundamental de la
dinámica. Saber enunciar y demostrar los
la bibliografía básica.
teoremas de la cantidad de movimiento,
momento cinético y energía cinética.
2.- Resolver ejercicios de dinámica del punto
material libre.
TEMA 4: DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL LIBRE (MOVIMIENTO EN UN CAMPO DE

FUERZAS CENTRALES) SEMANA 4
1.- Saber obtener las ecuaciones del

1.- Estudiar el epígrafe 7.1 del texto de la BB.
movimiento de un punto material en un
2.- Realizar los ejercicios 7.1 y 7.4 del
campo de fuerzas centrales.
capítulo 7 del texto de la bibliografía básica.
2.- Resolver ejercicios de fuerzas centrales.
TEMA 5: DINÁMICA DEL PUNTO MATERIAL LIGADO SEMANA

5

1.- Saber obtener las ecuaciones del

1.- Estudiar los epígrafes 8.1, 8.3 y 8.4 del movimiento y la reacción para un punto
texto de la bibliografía básica. material ligado a una curva sin rozamiento y
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 8 del a una superficie lisa.
texto de la bibliografía básica. 2.- Resolver ejercicios de dinámica del punto
material ligado.
TEMA 6: DINÁMICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO SEMANA 6
1.- Estudiar los epígrafes 9.1-9.5 del texto de 1.- Saber obtener las ecuaciones del
la bibliografía básica. movimiento relativo del punto material libre y
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 9 del ligado.
texto de la bibliografía básica. 2.- Resolver ejercicios de dinámica relativa.
Realizar la prueba de autoevaluación PAE
BLOQUE: DINÁMICA DE LOS SISTEMAS - 28 Horas

TEMA 7: GEOMETRÍA DE MASAS SEMANA 7
1.- Saber obtener los momentos de inercia,

los productos de inercia y la matriz de inercia
1.- Estudiar todos los epígrafes del capítulo
de distribuciones de masas. Demostrar y
10 del texto de la bibliografía básica.
enunciar los teoremas de Guldin y el teorema
de Steiner.
2.- Resolver ejercicios de geometría de
masas.
TEMA 8: DINÁMICA DE LO SISTEMAS. TEOREMAS FUNDAMENTALES SEMANA 8
1.- Saber deducir los teoremas

1.- Estudiar todos los epígrafes del capítulo fundamentales del a dinámica. Obtener las
11 del texto de la bibliografía básica. ecuaciones universales del movimiento de un
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 11 del sistema.
texto de la bibliografía básica. 2.- Resolver ejercicios dinámica de los
sistemas.
BLOQUE: DINÁMICA DEL SÓLIDO - 25 Horas

TEMA 9: DINÁMICA DEL SÓLIDO INDEFORMABLE CON UN EJE FIJO

SEMANA 9

1.- Saber obtener la ecuación del movimiento

1.- Estudiar los epígrafes 12.1-12.3 del
de un sólido rígido alrededor de un eje fijo y
capítulo 12 del texto de la bibliografía básica.
calcular las reacciones en los apoyos al eje.
2.- Resolver ejercicios de dinámica del sólido
con un eje fijo.
TEMA 10: DINÁMICA DEL SÓLIDO INDEFORMABLE CON UN PUNTO FIJO SEMANA
10
1.- Estudiar los epígrafes 13.1-13.4 del texto 1.- Saber obtener las ecuaciones de Euler y
de la bibliografía básica. obtener la reacción del punto fijo.
2.- Estudiar los epígrafes 13.8.3 y 13.8.4 del 2.- Definir y estudiar el movimiento
texto de la bibliografía básica. giroscópico.
3.- Realizar los ejercicios del capítulo 13 del 3.- Resolver ejercicios de dinámica del sólido
texto de la bibliografía básica. con un punto fijo.
Realizar la prueba de evaluación a distancia PED
BLOQUE: PERCUSIONES Y MECÁNICA ANALÍTICA - 23 Horas

TEMA 11: PERCUSIONES SEMANA 11
1.- Estudiar los epígrafes 14.1-14.3 y 14.6 del 1.-Estudio de las percusiones aplicadas aun
texto de la bibliografía básica. sistema. Calcular las coordenadas del centro
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 14 del de percusión.
texto de la bibliografía básica. 2.- Resolver ejercicios de percusiones.
TEMA 12: MECÁNICA ANALÍTICA SEMANA 12
1.- Saber establecer los conceptos de

1.- Estudiar los epígrafes 15.1-15.6 del texto coordenadas generalizadas y fuerzas
de la bibliografía básica. generalizadas. Saber calcular las ecuaciones
2.- Realizar los ejercicios del capítulo 15 del de Lagrange, la Lagrangiana y las
texto de la bibliografía básica. ecuaciones de Hamilton de un sistema.
2.- Resolver ejercicios de mecánica analítica.
PRUEBA PRESENCIAL: 2 horas
Total Horas ECTS introducidas aquí : 150

SISTEMA DE EVALUACIÓN
TIPO DE PRUEBA PRESENCIAL
Tipo de examen Examen de desarrollo
Preguntas desarrollo 3
Duración del examen 120 (minutos)
Material permitido en el examen
Ninguno.
Criterios de evaluación
Las Pruebas Presenciales son los exámenes finales de la asignatura. Esta asignatura al
ser cuatrimestral del segundo cuatrimestre sólo tendrá una prueba presencial en junio.
Si no se supera la asignatura en esta convocatoria habrá otro examen extraordinario en
la convocatoria de septiembre.
El examen consta de dos partes:
a)Una teórica, que consiste en contestar cuestiones de los temas del programa.
Las cuestiones tratarán un tema del programa, bien en su totalidad o con una de
sus partes, según se pida, o también podrá consistir en contestar a preguntas
que exija relacionar dos o más temas del programa entre sí.
b) Otra, práctica, que consistirá en la resolución de dos ejercicios sobre las
materias objeto del programa de la asignatura.
La parte teórica se valorará con un 30 por ciento del total de la nota y cada uno de
los ejercicios se valorará con un 35 por ciento. La duración del examen será de
dos horas y no se permite ningún material auxiliar ni calculadora no programable.
Excepcionalmente la estructura del examen podrá consistir en una serie de
preguntas cortas.
% del examen sobre la nota final 80
Nota del examen para aprobar sin PEC 5
Nota máxima que aporta el examen a la 10
calificación final sin PEC
Nota mínima en el examen para sumar la
PEC
Comentarios y observaciones
Si el alumno no realiza la PEC se entiende que renuncia a la evaluación continua y será
calificado exclusivamente por la nota obtenida en la prueba presencial. Igual criterio se
aplicará en el caso de que la nota de la PEC sea inferior a la obtenida en la prueba
presencial.
PRUEBAS DE EVALUACIÓN CONTINUA (PEC)

¿Hay PEC? Si
Descripción

La Prueba de Evaluación Continua (PEC):

Es optativa, pero el no realizarla supone renunciar a la evaluación continua.
Tiene el mismo formato que se encontrará en las Pruebas Presenciales
Su calificación será tenida en cuenta en la calificación final
No son presenciales, son pruebas de evaluación a distancia
Son propuestas y publicadas por el Equipo Docente en el curso virtual.
Son evaluadas y revisadas por el Profesor Tutor de cada estudiante.
Están disponibles para su realización según el calendario publicado en el curso virtual.
Una vez resuelta debe enviarse, utilizando la aplicación correspondiente del curso
virtual, al profesor tutor del Centro Asociado. El profesor tutor la corregirá y calificará
para su evaluación continua. Una vez finalizado el plazo de entrega, se publicará en el
curso virtual la solución de la PEC para facilitar la autoevaluación del estudiante.
La PEC se califica con los mismos criterios que la Prueba Presencial.
Preguntas de teoría (puntuación máxima 30 por ciento del total de la nota)
Dos problemas (puntuación máxima 35 por ciento del total de la nota cada uno)
El tiempo de realización estimado es de 120 min.
Ponderación de la PEC en la nota final NOTA FINAL = 0.8 NOTA PP + 0.15 NOTA
PEC + 0.05 NOTA PL Siendo, NOTA PP: la
calificación obtenida en la prueba presencial
personal. NOTA PEC: la nota obtenida en la
Prueba de Evaluación Continua. PEC: (15%)
nota final. NOTA PL: la nota obtenida en la
prácticas de laboratorio. PL: (5%) nota final.
Fecha aproximada de entrega La PEC se realizará y entregará el 7 de mayo
de 2022 en horario de 10:00 a 13:00.
La Prueba de Evaluación Continua de la asignatura, además de contribuir a la
calificación, constituye un material didáctico de gran utilidad para el alumno ya que al
proponerla se pretende, por un lado, que conozca el grado de conocimientos adquirido
con el estudio de los temas y que el trabajo lo desarrolle de una forma continua, y, por
otro, que se familiarice con la resolución de cuestiones y problemas de un tipo análogo
a los que se encontrará en las Pruebas Presenciales (PP).
OTRAS ACTIVIDADES EVALUABLES

¿Hay otra/s actividad/es evaluable/s? No
Descripción
PRUEBA DE AUTOEVALUACIÓN
Para que el estudiante pueda verificar por si mismo la marcha del aprendizaje, se
propondrá en el curso virtual una Prueba de Autoevaluacion (PAE) al final del
bloque 3. Esta prueba también tendrá el mismo formato de las Pruebas
Presenciales y será optativa al igual que la Prueba de Evaluación continua (PEC).
La diferencia con la PEC consiste en que la PAE es autoevaluable y su nota no
será tenida en cuenta en la nota final de la asignatura.

La PAE se califica con los mismos criterios que la Prueba Presencial.

Preguntas de teoría (puntuación máxima 30 por ciento del total de la nota)
Dos problemas (puntuación máxima 35 por ciento del total de la nota cada uno)
El tiempo de realización estimado es de 120 min.
Puesto que es autoevaluable, la calificación la realizará el mismo estudiante una
vez que disponga de la solución en el curso virtual y su nota no será tenida en
cuenta en la nota final de la asignatura.
El informe tutorial referente a la actividad del alumno en las tutorías en el Centro
Asociado y la participación en los foros del curso virtual se valorarán por el
equipo docente en la evaluación final de la asignatura (hasta un 5% de la nota
final).
Ponderación en la nota final
Fecha aproximada de entrega PAE: Primera semana de abril. INFORME
TUTORIAL: enviar a la sede central antes de
la fecha de la PP.
Además de la PEC, en la evaluación final se tiene en cuenta el informe elaborado para
cada alumno por el Profesor Tutor cuando se disponga de él. El Profesor Tutor de la
asignatura valorará, para la elaboración de su informe, la asistencia y participación en
las tutorías, el grado de interés mostrado y la asimilación de los contenidos. También se
valorará la participación del estudiante en el curso virtual.
Debe tenerse en cuenta que la influencia en la calificación final de la participación
en el curso virtual y servirá únicamente para matizar los resultados de la
evaluación obtenidos de acuerdo con lo indicado anteriormente.
Recuerde que en esta asignatura tiene que realizar en su centro asociado unas
prácticas de laboratorio obligatorias.
¿CÓMO SE OBTIENE LA NOTA FINAL?
BIBLIOGRAFÍA BÁSICA
ISBN(13):9788436260885
Título:MECÁNICA (2ª)
Autor/es:M. Artés ;
Editorial:U N E D
Para la preparación de la asignatura se utilizará el texto:

Título: MECÁNICA
Autor/es: Artés Gómez, Mariano
Editorial, año: 2ª edición, UNED, 2010 (reimpresión 2019)

BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA
ISBN(13):9788436243437
Título:MECÁNICA. PROBLEMAS EXPLICADOS (1ª)
Autor/es:Fano Suárez, Javier ; Díaz Carril, Roberto ;
Editorial:U.N.E.D.
Como bibliografía complementaria se recomienda el texto:

Título: Mecánica. Problemas explicados.
Autor/es: Díaz Carril, R., Fano, J.
Editorial: UNED
Este texto no es obligatorio pero contiene una amplia colección de ejercicios resueltos que
le ayudarán a profundizar en la comprensión de la asignatura.
RECURSOS DE APOYO Y WEBGRAFÍA
CURSO VIRTUAL
Se recomienda al estudiante que entre frecuentemente en el curso virtual de la asignatura,
ya que en él podrá encontrar las pruebas de autoevaluación, las pruebas de evaluación a
distancia, exámenes resueltos y otros materiales complementarios que le pueden resultar de
utilidad
GLOSARIO
En el Curso virtual el Equipo docente publicará un glosario de los principales conceptos que
se usan a lo largo de este curso de Mecánica.
Las prácticas son obligatorias y por tanto la realización y superación de las mismas es
condición imprescindible para aprobar la asignatura.
Las prácticas de esta asignatura se realizan en algunos centros asociados nacionales y
están programadas por los Profesores Tutores encargados de la asignatura, de acuerdo con
los criterios proporcionados por el Equipo Docente del Departamento. Por tanto, el
estudiante debe ponerse en contacto con su centro asociado, lo antes posible,
recomendamos antes de matricularse de la asignatura, para saber si el centro imparte las
prácticas o si se imparten en otro centro y, en el caso de impartirlas, para conocer las fechas
en las que está prevista su realización.
El aprobado en prácticas tiene una validez de cinco años, de manera que, una vez
realizadas y superadas en un determinado curso académico, no tienen que volver a
realizarse en cursos posteriores.

IGUALDAD DE GÉNERO
En coherencia con el valor asumido de la igualdad de género, todas las denominaciones que en esta
Guía hacen referencia a órganos de gobierno unipersonales, de representación, o miembros de la
comunidad universitaria y se efectúan en género masculino, cuando no se hayan sustituido por
términos genéricos, se entenderán hechas indistintamente en género femenino o masculino, según el
sexo del titular que los desempeñe.

GuiaCompleta 68901022 2022

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21-22

MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA

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Nombre de la asignatura MECÁNICA (I.ELÉCTRICA / I.ELECTRÓNICA / TECNOLOGÍA

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UNED 3 CURSO 2021/22

REQUISITOS Y/O RECOMENDACIONES PARA CURSAR LA

Nombre y Apellidos JUAN CARLOS GARCIA PRADA (Coordinador de asignatura)

Nombre y Apellidos JESUS MIGUEL PEREZ INAREJOS

HORARIO DE ATENCIÓN AL ESTUDIANTE

Los estudiantes pueden consultar a los profesores de la asignatura personalmente o por

UNED 4 CURSO 2021/22

TUTORIZACIÓN EN CENTROS ASOCIADOS

En el enlace que aparece a continuación se muestran los centros asociados y extensiones

COMPETENCIAS QUE ADQUIERE EL ESTUDIANTE

COMPETENCIAS DEL GRADO (ORDEN CIN 351-2009)

Las actividades desarrolladas durante el estudio de la asignatura tratan de lograr que el

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El módulo 1 está dedicado al estudio de la cinemática del punto y de los sistemas y al

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Movimiento plano. (3.1)

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MÓDULO 3. DINÁMICA DEL PUNTO

TEMA 4. Dinámica del punto material libre.

TEMA 5. Dinámica del punto material ligado.

TEMA 6. Dinámica del movimiento relativo.

Dinámica del movimiento relativo del punto material libre. (9.1)

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Caída libre de un punto pesado sobre la superficie de la Tierra. (9.5)

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MÓDULO 5. DINÁMICA DEL SÓLIDO

TEMA 9. Dinámica del sólido indeformable con un eje fijo.

Movimiento de un sólido rígido alrededor de un eje fijo. (12.1)

TEMA 10. Dinámica del sólido indeformable con un punto fijo.

Dinámica del sólido con un punto fijo. (13.1)

MÓDULO 6. PERCUSIONES Y MECÁNICA ANALÍTICA

TEMA 11. Percusiones.

Percusiones aplicadas a un punto material. (14.1)

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Percusiones aplicadas a un sistema. (14.2)

TEMA 12. Mecánica analítica.

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En el cómputo de horas se incluyen el tiempo dedicado a las horas lectivas, horas de

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TEMA 1: CINEMÁTICA (CINEMÁTICA DE LOS SISTEMAS) SEMANA 1

TEMA 1: CINEMÁTICA (CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO RELATIVO) SEMANA 1

1.- Estudiar los epígrafes 2.1-2.4 del texto de

TEMA 2: MOVIMIENTO PLANO Y ESFÉRICO SEMANA 2

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BLOQUE: ESTÁTICA - 17 Horas

TEMA 3: ESTÁTICA (ESTÁTICA DEL PUNTO) SEMANA 3

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1.- Recordar y estudiar contenidos