Cinemática en dos y tres

dimensiones
empleando la derivadas e
integrales
 Relaciones de magnitudes cinemáticas

Relaciona
Posición Altura, desplazamiento, distancia
Velocidad Rapidez, velocidad media, velocidad
instantánea
Aceleración Aceleración media, aceleración instantánea
Vector posición y
vector desplazamiento
• El vector posición 𝑟Ԧ = 𝑥𝑖Ƹ + 𝑦𝑗Ƹ + 𝑧𝑘෠

Ubica el cuerpo o partícula en un sistema de

referencia.

El vector desplazamiento ∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑖

Siendo el desplazamiento la variación de las

posiciones o sea la resta de la posición final
𝑟Ԧ𝑓 menos la posición inicial 𝑟Ԧ𝑖 .
 Vector velocidad
∆𝑟Ԧ 𝑟Ԧ𝑓 −𝑟Ԧ𝑖
• El vector velocidad media 𝑉 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
• El vector velocidad instantánea 𝑉 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
Vector aceleración
∆𝑉 𝑉𝑓 −𝑉𝑖
• El vector aceleración promedio 𝑎Ԧ = =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

𝑑𝑉
• El vector aceleración instantánea 𝑎Ԧ =
𝑑𝑡
En términos de componentes En términos de vector unitario
Definiciones matemáticas
∆𝑟Ԧ 𝑟Ԧ𝑓 −𝑟Ԧ𝑖
• El vector velocidad media 𝑉 = =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

∆𝑟Ԧ 𝑑𝑟Ԧ
• El vector velocidad instantánea 𝑉 = lim =
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

∆𝑉 𝑉𝑓 −𝑉𝑖
• El vector aceleración promedio 𝑎Ԧ = =
∆𝑡 𝑡𝑓 −𝑡𝑖

𝑑𝑉
• El vector aceleración instantánea 𝑎Ԧ = 𝑑𝑡

• El vector desplazamiento ∆𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝑓 − 𝑟Ԧ𝑖

Siendo el desplazamiento la variación de las posiciones o sea la resta de la posición final 𝑟Ԧ𝑓 menos la posición
inicial 𝑟Ԧ𝑖 .
Problemas de aplicación: Robot para explorar la superficie
Expresión para el vector velocidad
instantanea
La velocidad instantánea evaluada a los 2 s
Para la aceleración media del robot