FORMULAS

• Vector Posición
𝑟⃗ (𝑡) = (𝑎𝑡 + 𝑏)𝑖̂ + (𝑐𝑡 2 + 𝑑) 𝑗̂

• Velocidad instantánea (derivada del vector posición)

𝑑𝑟⃗ (𝑡)
𝑣⃗𝑖𝑛𝑠 =
𝑑𝑡

• Velocidad media (Tasa de cambio final menos inicial)

∆𝑟⃗
𝑣⃗𝑚𝑒𝑑 =
∆𝑡

• Aceleración instantánea (derivada de la velocidad instantánea, en los dos componentes)

𝑑𝑣⃗𝑖𝑛𝑠 (𝑡)
𝑎⃗𝑖𝑛𝑠 =
𝑑𝑡

• Aceleración media (tasa de cambio velocidad final – velocidad inicial)

∆𝑣⃗
𝑎⃗𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 =
∆𝑡

• Aceleración tangencial (derivada del módulo de la velocidad instantánea |𝑣⃗𝑖𝑛𝑠 | =

√(𝑥𝑖̂)2 + (𝑦 𝑗̂)2 )

𝑑|𝑣⃗𝑖𝑛𝑠 |
𝑎⃗𝑡 =
𝑑𝑡

• Aceleración Normal o radial

2
𝑣⃗𝑖𝑛𝑠𝑡
𝑎⃗𝑁 =
𝑅
• Cuando no conocemos el radio de curvatura

𝑎⃗𝑖𝑛𝑠 = 𝑎⃗𝑡 + 𝑎⃗𝑁

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U)

𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣 ∙ 𝑡
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME ACELERADO (M.R.U.A)

1
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 ∙ 𝑡 + 𝑎 ∙ 𝑡2
2
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 ∙ 𝑡