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Hidráulica Propiedades Físicas de los Fluidos Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Propiedades Físicas de los Fluidos Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Hidroestática Universidad de Morón 2020
Hidroestática
1- ¿Qué propiedades de la presión hidroestática conoce?
Estudia el estado de equilibrio de los fluidos en reposo. Al estar en reposo no se
manifiesta la propiedad de la viscosidad por lo tanto no hay diferencia entre un fluido
ideal y uno real.
Para que haya equilibrio estático todas las partículas deben estar en equilibrio por lo
tanto la resultante de la totalidad de las fuerzas que actúan en cada una de ellas es
nula.
La presión hidroestática es independiente del líquido y es en función de la altura.
La diferencia de presiones se da por diferencia de alturas.
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Hidráulica Hidroestática Universidad de Morón 2020
p: presión.
γ: Peso específico.
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Hidráulica Hidroestática Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Cinemática Universidad de Morón 2020
Cinemática
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Hidráulica Cinemática Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Cinemática Universidad de Morón 2020
𝐿𝐿3
𝑄𝑄 = � 𝑉𝑉 ∗ 𝑑𝑑Ω [ ]
Ω 𝑡𝑡
También definida como la masa por unidad de tiempo que atraviesa una superficie.
9- ¿Cuál es la ecuación de continuidad de los fluidos?
La ecuación de continuidad expresa para la hidráulica, el principio de la conservación
de la materia “no puede crearse ni destruirse masa”, los volúmenes deben permanecer
constantes.
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Hidráulica Cinemática Universidad de Morón 2020
El conjunto formado por las dos familias de líneas ortogonales se denomina Red de
corriente o Red de escurrimiento.
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
Hidrodinámica
1- ¿Cuáles son las fuerzas que intervienen en la hidrodinámica?
Las causas que producen los movimientos son naturalmente fuerzas. Si en un medio
continuo se aísla un volumen elemental de fluido, sobre este actúan fuerzas de
diferentes categorías:
a) Fuerzas de superficie: Actúan sobre las caras del volumen aislado
sometiéndolas a los efectos debido al medio circundante:
I- Debida a la Presión, (p dΩ) normales a las caras o superficie del elemento
que se considera aislado.
𝑑𝑑𝑑𝑑
II- Debidas a la Viscosidad del fluido, (τ dΩ) donde, 𝜏𝜏 = 𝜇𝜇 𝑑𝑑𝑑𝑑 , tangenciales
a las caras donde actúan.
2𝜎𝜎
III- Producidas por la Energía Superficial, (Δp dΩ), donde ∆𝑝𝑝 = 𝑅𝑅 y p es
normal a dΩ; se presentan en superficies de gran curvatura y láminas de
pequeño espesor.
Tienen la dimensión de una fuerza dividida por una superficie.
b) Fuerzas de Masa: Se deben a las acciones que ejercen sobre la masa contenida
en el volumen aislado que se está considerando:
I- Debidas a Acciones Exteriores, (F.dm). Ej. gravedad, centrifugación,
etc.
II- Debidas a la Inercia, (a.dm), se manifiestan cuando el fluido experimenta
aceleraciones y responden a la conocida segunda ley de Newton de la
mecánica clásica, y se le oponen a la dirección de las restantes.
Su dimensión es la de una aceleración.
c) Fuerzas Elásticas: se deben a la compresibilidad del fluido y son del tipo E.d,
siendo “E” el módulo de elasticidad.
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
Integrando la ecuación de Euler con la restricción de que sea un fluido perfecto, que
se desplaza por una trayectoria y que el movimiento sea permanente se llega a la
ecuación de Bernoulli que indica la constancia de la “energía por unidad de peso”, a
lo largo de la trayectoria.
𝑝𝑝 𝑉𝑉 2
𝑍𝑍 + + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.
𝛾𝛾 2𝑔𝑔
4- ¿Qué significado tiene la ecuación de Bernoulli y como la interpretamos?
𝑝𝑝 𝑉𝑉 2
𝑍𝑍 + + = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.
𝛾𝛾 2𝑔𝑔
La ecuación de Bernoulli indica la constancia de la energía por unidad de peso a lo
largo de una trayectoria. Los términos de la expresión tienen unidad de energía por
unidad de peso del fluido, es decir, son unidades de Longitud.
• Z: Energía de posición por unidad de peso.
𝐩𝐩
• 𝛄𝛄
: Energía de presión por unidad de peso.
𝐕𝐕 𝟐𝟐
• : Energía debido a la velocidad por unidad de peso.
𝟐𝟐𝟐𝟐
• Z: Cota
𝐩𝐩
• 𝛄𝛄
: Columna de líquido debido a la presión.
𝐕𝐕 𝟐𝟐
• : Columna de líquido debido a la energía de chorro.
𝟐𝟐𝟐𝟐
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
∫Ω 𝑈𝑈∆𝑉𝑉 2 𝑑𝑑Ω
𝑛𝑛 =
𝑈𝑈 3 Ω
𝛼𝛼 = 1 + 3𝑛𝑛
Al ser U > 0 y estar ΔV elevado al cuadrado, n > 0 y el coeficiente de Coriolis será
necesariamente:
𝛼𝛼 > 1
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
Se expresa por medio de dos propiedades físicas del fluido, masa especifica o
densidad (ρ) y viscosidad dinámica (μ). Además, por una magnitud lineal referida al
borde geométrico de la sección transversal. En este caso de tubos cilíndricos se toma
su diámetro, y la velocidad media del escurrimiento en la sección de estudio.
Cuando prevalece la viscosidad dinámica (fuerzas viscosas) sobre la masa especifica
o densidad (fuerzas de inercia), el número de Reynolds es pequeño y el escurrimiento
probablemente sea laminar.
En los casos de que la viscosidad del fluido es muy pequeña, como el agua,
predominen generalmente los efectos de inercia, debido a la densidad o masa
especifica. El número de Reynolds es elevado y tendería al infinito a medida que la
viscosidad fuese menor, y por lo tanto probablemente sea un escurrimiento de
régimen turbulento.
En síntesis:
𝑅𝑅𝑒𝑒𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 2,200
𝑅𝑅𝑅𝑅 ≤ 2,200 (Régimen Laminar)
2,200 < 𝑅𝑅𝑅𝑅 < 200,000 (Régimen Semi-Turbulento)
𝑅𝑅𝑅𝑅 > 200,000 (Régimen totalmente Turbulento)
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Hidráulica Hidrodinámica Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Acción Dinámica de los Fluidos Universidad de Morón 2020
2- ¿Cuáles son los métodos con que se puede estudiar la acción de los fluidos
sobre los fluidos?
Los dos métodos que permiten el estudio de los fluidos sobre fluidos son el método
de Euler, que estudia un volumen considerado fijo y el método de Lagrange que
considera cantidades de fluido que tienen una masa fija pero que el mismo puede
cambia de forma posición siempre que mantenga la cantidad de materia
preestablecida.
3- ¿Cuál es la ecuación de cantidad de movimiento para escurrimiento
unidimensional?
𝜕𝜕
𝐹𝐹� = �(𝜌𝜌 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑈𝑈
�) + � 𝜌𝜌𝜌𝜌 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜏𝜏
Llamada ecuación de la cantidad de movimiento y es la más general que se puede
obtener para un escurrimiento unidimensional.
Si el movimiento es permanente:
𝐹𝐹� = �(𝜌𝜌 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑈𝑈
�)
Y si el fluido es incompresible ρ = cte.:
𝐹𝐹� = 𝜌𝜌 �( 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑈𝑈
�)
Expresa la relacion entre la cantidad de movimiento real que existe en una sección
dada y la cantidad de movimiento suponiendo que la velocidad se reparte
uniformemente en toda la sección.
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Hidráulica Acción Dinámica de los Fluidos Universidad de Morón 2020
Al igual que el de Coriolis se utiliza cuando se trabaja con velocidades medias ya que
estas son ficticias y son una representación de la realidad que de no existir el
coeficiente traería grandes errores a las fórmulas.
5- ¿Qué ecuación se usa para determinar la acción de una corriente de fluido
en movimiento sobre el borde de un sólido cuando el movimiento es
permanente?
𝐴𝐴̅ = 𝜌𝜌 ∙ 𝑄𝑄 ∙ �𝛽𝛽𝑖𝑖 𝑈𝑈
�𝚤𝚤 − 𝛽𝛽𝑓𝑓 𝑈𝑈 ���
�𝑓𝑓 � + � 𝑓𝑓𝑓𝑓
Siendo “A” la acción de la corriente sobre el borde.
𝐴𝐴̅: Vector fuerza acción ejercida por el fluido sobre el borde sólido.
�𝑖𝑖 : fuerza debida a la velocidad media en la sección Ω𝑖𝑖
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑈𝑈
�𝑓𝑓 : fuerza debida a la velocidad media en la sección Ω𝑓𝑓 (sentido opuesto a 𝑈𝑈
𝜌𝜌𝜌𝜌𝑈𝑈 �𝑓𝑓 )
∑ ���
𝑓𝑓𝑒𝑒: suma de todas a fuerzas del fluido, exceptuando 𝐴𝐴̅ y compuesta por:
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Hidráulica Acción Dinámica de los Fluidos Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Análisis dimensional y semejanza Universidad de Morón 2020
4- ¿Cuáles son los métodos más usado para el estudio de las relaciones
fenómenos físico y modelos?
Los métodos más utilizados son: el método de Buckingham que tiene como objetivo
determinar la ecuación o ley que gobierna el fenómeno físico disminuyendo el
número de variables que intervienen en él y que se basa que lleva su mismo nombre
y que establece que: “si la ley de un fenómeno físico puede ser expresa por una
función 𝑓𝑓(𝑥𝑥1 , 𝑥𝑥2 … 𝑥𝑥𝑛𝑛 ) = 0 de n variables, y a su vez éstas son funciones de m
magnitudes dimensionales, la ley del fenómeno puede expresarse en función de n-л
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Hidráulica Análisis dimensional y semejanza Universidad de Morón 2020
Magnitudes Adimensionales si 𝛼𝛼 = 0; 𝛽𝛽 = 0; 𝛾𝛾 = 0
La utilización de estos trae consigo la simplificación de variables y por lo tanto se
hace más fácil el estudio de un fenómeno físico.
6- ¿Cómo se determinan los números adimensionales?
Se parte de la igualdad:
Esta igualdad debe ser dimensional correcta, lo que nos permite plantear una
ecuación de homogeneidad dimensiona por cada unidad L, M, T:
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Hidráulica Análisis dimensional y semejanza Universidad de Morón 2020
Esta es la relación que debe respetarse entre las distintas escalas fundamentales,
cuando las partículas fluidas están sometidas a aceleraciones, es decir, cuando existen
fuerzas de inercia, aun sin considerar fuerzas activas.
Esta ley también indica que las escalas no pueden elegirse arbitrariamente.
𝑒𝑒𝑇𝑇 = �𝑒𝑒𝐿𝐿
𝑒𝑒𝐿𝐿 = 𝑒𝑒𝑇𝑇2
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Hidráulica Escurrimiento Laminar en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
𝛾𝛾 𝐷𝐷 2
𝑉𝑉 = 4𝜇𝜇 𝑗𝑗 � 4 − 𝑟𝑟 2 �
Si r = 0
𝛾𝛾
𝑉𝑉𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 = 𝑗𝑗 𝐷𝐷2
16𝜇𝜇
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Hidráulica Escurrimiento Laminar en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
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Hidráulica Escurrimiento Laminar en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
Si r = D/2 (extremo)
1
𝜏𝜏𝑒𝑒 = − 𝛾𝛾 𝑗𝑗 𝐷𝐷
4
En el centro del conducto el esfuerzo de corte es nulo.
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Hidráulica Escurrimiento Turbulento en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
En los casos de que la viscosidad del fluido es muy pequeña, como el agua,
predominan generalmente los efectos de inercia, debidos a la densidad o masa
especifica. El número de Reynolds es elevado y tendería al infinito a medida que la
densidad fuese menor, y por lo tanto el régimen será turbulento.
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Hidráulica Escurrimiento Turbulento en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
La existencia de velocidad sería factible si el fluido fuera ideal; pero tan pronto ese
fluido tenga viscosidad, no puede existir una diferencia de velocidades finita entre
dos estrados inmediatamente próximos, pues la existencia de una diferencia finita de
velocidades implica la existencia de un esfuerzo de corte infinito. En consecuencia,
en régimen turbulento la velocidad junto al borde es nula.
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Hidráulica Escurrimiento Turbulento en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
𝐿𝐿 𝑈𝑈 2
𝐽𝐽 = 𝑓𝑓 ∗ ∗
𝐷𝐷 2𝑔𝑔
Donde:
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Hidráulica Escurrimiento Turbulento en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
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Hidráulica Escurrimiento Turbulento en Universidad de Morón 2020
Conducciones a presión
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Hidráulica Perdidas de energía localizadas Universidad de Morón 2020
en escurrimiento a presión
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Hidráulica Perdidas de energía localizadas Universidad de Morón 2020
en escurrimiento a presión
Ω1 2
𝐾𝐾 = �1 − �
Ω2
6- ¿Cómo podemos reducir el espesor de la capa límite en un accesorio donde
pasamos de energía potencial a cinética?
Se puede reducir el espesor de la capa límite en un accesorio con las mejoras de
diseño que en consecuencia reducen las perdidas:
• Aspiración de la capa límite.
• Soplado de la capa límite.
• Instalación de álabes directrices.
• Instalación de paredes separación.
• Utilización de generatrices curvas.
7- ¿Cuáles son las condiciones que se deben dar para que haya separación de
capa límite?
La condición necesaria para que haya separación de capa límite es que el pasaje de
energía sea de cinética a potencial y el gradiente de presión sea positivo.
Generalmente se produce en cambios en el esquema del escurrimiento, ej.
ensanchamiento o estrechamiento brusco, formación de torbellino, generación de
fuerzas transversales.
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Hidráulica Perdidas de energía localizadas Universidad de Morón 2020
en escurrimiento a presión
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Hidráulica Escurrimiento uniforme en canales Universidad de Morón 2020
Contorno cerrado:
Circulo o rectangular:
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Hidráulica Escurrimiento uniforme en canales Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Escurrimiento uniforme en canales Universidad de Morón 2020
1
𝑈𝑈 = � ∙ √𝑅𝑅 ∗ 𝑖𝑖 = 𝐶𝐶√𝑅𝑅 ∗ 𝑖𝑖 (𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝐶𝐶ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒)
𝑏𝑏
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Hidráulica Escurrimiento uniforme en canales Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Energía Propia del escurrimiento Universidad de Morón 2020
𝑈𝑈 2
𝐻𝐻 = ℎ +
2𝑔𝑔
La energía propia de la corriente se mantiene constante a lo largo de un escurrimiento
en el movimiento uniforme y permanente.
2- ¿Qué significado tienen los términos de la energía propia de una corriente?
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Hidráulica Energía Propia del escurrimiento Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Energía Propia del escurrimiento Universidad de Morón 2020
𝑞𝑞 2
𝐻𝐻 = ℎ +
2𝑔𝑔 ∙ ℎ2
Despejando q:
1
𝑞𝑞 = [(𝐻𝐻 − ℎ) ∙ 2𝑔𝑔 ∙ ℎ2 ]2
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Hidráulica Energía Propia del escurrimiento Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Escurrimiento Variado en Canales Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Escurrimiento Variado en Canales Universidad de Morón 2020
′ ′
𝑄𝑄 2 ′′ ′′
𝑄𝑄 2
Ω 𝑦𝑦 + = Ω 𝑦𝑦 +
𝑔𝑔Ω′ 𝑔𝑔Ω′′
𝑀𝑀′ = 𝑀𝑀′′
Que es la condición de resalto. Como Ω′ corresponde un solo tirante h’ y Ω′′ , h’’
resulta condición de resalto, significa la existencia de dos tirantes conjugados.
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Hidráulica Escurrimiento Variado en Canales Universidad de Morón 2020
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Hidráulica Orificios y Vertederos Universidad de Morón 2020
Orificios y Vertederos
1- ¿Cuándo decimos que estamos en presencia de un escurrimiento en orificio y
en un vertedero?
Ambos son escurrimientos forzados a pasar por una abertura o luz practicada en la
pared de depósito, o el tubo de su curso. Se distinguen uno del otro por la sección que
llena de la abertura, si es total se conoce como orificio, si esta no es llenada totalmente
se la conoce como vertedero.
2- ¿Qué tipo de escurrimiento se da en un orificio y/o vertedero?
Se considera como un escurrimiento de movimiento variado de corta longitud.
Algunos casos se pueden considerar de longitud prácticamente nula (Pared delgada o
arista viva)
3- ¿Cuáles son las condiciones que deben darse para considerar un
escurrimiento en un orificio perfecto?
Las condiciones para que se de un orificio perfecto son:
1
a) Pared delgada 𝑒𝑒 < 2 𝑎𝑎.
b) Pared vertical 𝜎𝜎 = 90°.
c) Contracción completa (𝐵𝐵 > 3𝑎𝑎; ℎ1 > 1,5𝑎𝑎; Ω𝑃𝑃 > 10Ω𝑜𝑜 ).
d) Velocidad de llegada despreciable.
e) Descarga Libre.
𝑉𝑉 = �2𝑔𝑔ℎ (𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ℎ𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒)
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Hidráulica Orificios y Vertederos Universidad de Morón 2020
𝑄𝑄 = Ω𝑐𝑐 ∗ �2𝑔𝑔ℎ
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Hidráulica Orificios y Vertederos Universidad de Morón 2020
8- ¿Cuáles son las condiciones que se deben dar para que el escurrimiento sea
considerado perfecto en un vertedero?
Las condiciones para que se dé un vertedero perfecto son:
a) Contracción lateral nula.
b) Contracción del fondo máximo.
c) Velocidad de llegada máximo.
d) Pared delgada.
e) Umbral horizontal, sección horizontal.
f) Caída libre.
𝑄𝑄 = 𝜇𝜇 ∙ 𝑏𝑏 ∙ ℎ ∙ �2𝑔𝑔ℎ
𝑄𝑄 = 𝐶𝐶 ∙ ℎ𝐸𝐸
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Hidráulica Orificios y Vertederos Universidad de Morón 2020
Lamina Deprimida
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Hidráulica Orificios y Vertederos Universidad de Morón 2020
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