Ingeniería de Control II

Clase Práctica #1.- Representación y análisis de sistemas lineales en el espacio de

estados.
Tema I.- Análisis y diseño de sistemas lineales en el espacio de estados.
Sumario:

- Representación de sistemas lineales en el espacio de estados. Respuesta temporal.

- Función de transferencia.
Objetivos:
-Que los estudiantes desarrollen habilidades en la representación de los sistemas lineales en
el espacio de estados, así como en el cálculo de la respuesta temporal y de la función de
transferencia.
-Determinar la condición de controlabilidad de los sistemas.
Bibliografía:

- Modern Control Engineering. 3ra. Parte, K. Ogata. Prentice Hall.1996.

- Ingeniería de control moderna. Tomo II, K. Ogata.

- Teoría de Control II. R. Misa, P. Padrón y S. Teijeiro. Edit. Pueblo y Educación, 1984.

Ejercicio # 1.-
Obtener la función de transferencia del sistema que aparece en la siguiente figura.
Ejercicio # 2.-
Analice si los sistemas siguientes son de estado completamente controlables.

    1 0   x   2 
x 1
a)  1         u
 x   0  2  x 2   5
 2


 x1   1 1 0   x1  0
b)  x 2    0  1 0   x 2   4u

 
    0 0  2  x3  3
 x3 

    1 0   x   2 
x 1
c)  1         u
 x   0  2  x 2   0
 2

Ejercicio # 3.-
Obtener la matriz de transición de estados Φ(t) del siguiente sistema.

    1 0.5  x   x1 (0)  0

 x1    1
 x (0)  0
x   1 0   x2   2   
 2

Ejercicio # 4.-
Representar en espacio de estado las siguientes ecuaciones diferenciales.
 
a) 4 c (t )  c(t )  2c(t )  0.5r (t )

  
b) c (t )  6 c (t )  2 c(t )  5c(t )  r (t )