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Hidrostática
Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento o desplazamiento de
una masa líquida o capa de fluido con relación a la adyacente, por lo tanto no existen esfuerzos
cortantes en el fluido (τ), sino solamente tensiones o esfuerzos normales a las superficies
(σn). Ej: Presión.
Presión Hidrostática
Fuerza que actúa por unidad de área según la normal hacia la superficie que delimita un volumen
infinitamente pequeño, en el seno de un fluido en reposo. La presión en un punto es la misma
en todas las direcciones.
Gradiente de Presión
Se dividen en:
a) Fuerzas Superficiales:
Fuerzas de presión debido al contacto directo con otras partículas fluidas o paredes sólidas,
dirigidas normalmente hacia el área sobre la cual actúan (σn), así como las fuerzas de
rozamiento interno que son tangenciales (τ), este último cuando el fluido se encuentra en
movimiento.
Actúan sobre las partículas fluido a distancia, son las fuerzas de gravedad y las de inercia. Las
fuerzas de masa se caracterizan por las aceleraciones que ellas comunican a la unidad de masa.
F(X,Y,Z) = a (X,Y,Z)
Las fuerza por unidad de masa que actúan sobre el elemento diferencial:
Z p
p dz dxdy
z
p
p dy dxdz
y
𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧 p
p dx dydz
x
𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑝𝑑𝑥𝑑𝑦 X
En el eje X: ( + ) + = 1
En el Eje Y: ( + ) + = 2
En el Eje Z: ( + ) + = 3
𝜕𝑝
𝜌𝑥 = (4)
𝜕𝑥
𝜕𝑝 (5)
𝜌𝑦 =
𝜕𝑦
𝜕𝑝 (6)
𝜌𝑧 =
𝜕𝑧
+ + = + +
X=0 ; Y=0 ; Z = -g
=
-ɤ∫dZ = ∫dP
Integrando y reordenando la ecuación, finalmente se obtiene:
+ = + = z + P/ɤ = E EM→Em
P2/ɤ
P1/ɤ 2
Z1 Z2
N.R.
Problema.
Si el peso específico (ɤ) de un líquido varía linealmente con la profundidad según ɤ= ɤo+kh. Hallar
la expresión de la fuerza sobre la compuerta AB.
A
ɤ= ɤo+kh
H
Solución:
dp = ɤdh → → dp = (ɤo+kh)dh → → ∫dp = ∫(ɤo+kh)dh
P = ɤo h + 0.5kh2 → → dF = (ɤo h + 0.5kh )adh → → ∫dF = ∫(ɤo h + 0.5kh2)adh
2
F = [0.5 ɤo H2 + (kH3/6)]a→
Solución:
a) dP/dz = - ρg → dP = - ρgdz → ∫dP = - ρg ∫dz → P - Po = - ρg (Z – Zo)
Po = 101.3 kN/m2, To = 15°C = 288°K y R = 0.287 kJ/kg°k
Considerar al aire como un gas ideal, de modo que la Ecuación Térmica de estado es:
P = ρ RT → ρo = Po/RTo
Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre empuje vertical hacia arriba
(E) igual al peso del líquido desplazado (Pvd). El punto en el que actúa la fuerza se llama
centro de empuje y coincide con el centro de gravedad del líquido desplazado.
Es decir:
Volumen del fluido desalojado (Vfd) = volumen del cuerpo sumergido (Vcs)
Empuje (E) = Peso del volumen del líquido desalojado (Pvd)
Peso aparente del cuerpo (Pa) = Peso del cuerpo (P) - Empuje (E).
Si el peso del cuerpo (W) > Empuje (E), el cuerpo se hunde.
Si el empuje (E) > peso del cuerpo (W), el cuerpo flotará en la superficie.
Si el Empuje (E) = peso de cuerpo (W), la posición de cuerpo será indiferente.
Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes, el centro de gravedad del cuerpo debe estar
por debajo del centro de empuje.
Problemas aplicativos-
2. Se desea saber, ¿cuántos kilogramos de plomo de peso específico 11,200 kg/m3 debe
unirse a uno de los extremos de un listón de madera de sección cuadrada de 7.50 cm
de lado y 1.50 m de longitud, con densidad relativa 0.651, para que flote 30 cm fuera del
agua?
Solución:
Nivel del Hg
Vsumergido
E
Fracción de volumen que flota: 1.000 – 0.535 = 0.465 o 46.50 % del volumen total
4. a) ¿Cuál es el peso del depósito cilíndrico vertical de 1.20 m de diámetro, que flota en la
posición indicada. Considerar que las paredes del depósito es despreciable, b) si el
depósito se mantienen en forma tal que su parte superior está a 3 m por debajo de la
superficie libre ¿cuál es la fuerza que actúa sobre la parte inferior de la base del
depósito?
Solución:
0.90 m
Aire 1.20 m 3m Y
agua A aire
b) Cálculo de la fuerza que actúa sobre la base de la parte inferior del depósito:
En las posiciones A y D las temperaturas del aire son constantes, por lo tanto
PAVA = PD VD
ɤ (10.33 + 0.30) (1.20 x área) = ɤ (10.33 + 3.00 + Y) (Y x área)
Haciendo las operaciones, se obtiene: Y = 0.90 m
Luego, la fuerza que actúa en la parte inferior de la base del depósito será:
E1
ɤ1 ɤ1 Líquido 1
ɤ2 E2
Líquido 2
Solución:
Se sabe que el empuje (E) es igual al peso del volumen del líquido desalojado
por el cuerpo.
Manometría
Para una presión de referencia fija Po y un valor dado Zo, tanto la presión como la carga
piezométrica son constantes en todo el fluido. La presión depende únicamente de Z, para Z =
cte. hay líneas de presión constantes.
Si h = - (Z - Zo)
profundidad del fluido
por debajo del nivel de
referencia Zo
(Ej: Superficie de laguna
o tanque)
La presión atmosférica varía con el lugar y las condiciones climatológicas. El intervalo normal de
la presión atmosférica cerca de la superficie terrestre es aproximadamente de 95 KPa (abs) a
105 KPa (abs) o de 13.8 lb/pulg2 abs. a 15.3 lb/pulg2 abs.
A nivel del mar la presión atmosférica estándar es de 1atm = 101.3 KPa (abs) o de 14.69 lb/pulg2
abs. . o 14.69 psia= 1.033 kgf/cm2 = 29.92 pulg Hg = 760 mm Hg. = 10.33 m de agua.
Presión: acción de fuerzas distribuidas sobre una superficie finita en contacto con el fluido.
F
La ecuación (I) indica que el módulo de la fuerza ejercida sobre una superficie plana sumergida en un
líquido es el producto del área por la presión en el centro de gravedad del área (CG).
La línea de acción de la fuerza resultante, pasa sobre el centro de presión del área CP:
(Xp,Yp).
Por su parte Yp (la ordenada al centro de presión) se puede calcular haciendo uso del Teorema de
Steiner, cuya expresión es la siguiente:
I cg
Yp Ycg
Ycg * A
Donde: Icg, es el momento de inercia del área respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad; Ycg, es la ordenada al centro de gravedad y A, el área de la superficie plana.
Problemas aplicativos
1.2 m
2m
Solución:
1.2 m
Ycp
1m
CG 2m
Fag Fag
CP
Acción del agua:
=( ) =[ + ] =
= + = + + =
+
La compuerta AB de la figura tiene 1.20 de ancho y está articulada el A. El aceite que
ocupa el depósito de la derecha tiene una densidad relativa de 0.750. ¿Qué fuerza
horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?
Agua 2.10 m
3.90 m A
Aceite
B FB
Solución:
2.10 m
Agua
3.90 m A
0.99 m
Aceite 1.2 m
Fmag
Fac
FB
B
Acción de aceite:
=( ) =( ) =
= +
= = =
= + = + =
Acción del agua:
=( ) =[ + ] =
= +
= = =
= + = + =
+ =
+ =
FB = 2592 kg
3m aceite
B
agua
1.8 m
C
Solución:
A
0.6 m
2m
O
3m aceite
3.98 m 2.4 m 3.23 m
Fac
B
agua
1.8 m FT
Fag
= =( ) =
= = =
= = =
= + = + =
Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre la pared BC (FBC), es necesario
calcular la altura de agua equivalente a la presión ejercida por el aceite sobre la interfase
agua-aceite. Por tanto:
=
( ) =( )
= =[ + ] =
= +
= = =
= = =
= + = + + =
+
La fuerza total Ft sobre la pared ABC (FABC) será 4320 + 7128 = 11448 kg
Tomando momentos con respecto al punto A, se obtiene que su punto de aplicación
estará a 3,23 m de A, siendo sus coordenadas del centro de presiones:(0, 3.23).
¿A qué profundidad debe sumergirse una placa rectangular de 1 m de base por 2 m de
altura, inclinada 30° con respecto a la vertical, para que su centro de presión se halle
0.025 m por debajo de su centro de gravedad.
30°
Solución:
2h/√3
30°
h
1m
30°
0.025*2/√3
CG 0.025 m
CP
= + =
= +( + )= + +
( + ) √ √ √
√
h = 9.13 m
La compuerta circular AB de la figura de 2 m de diámetro pesa 15.708 toneladas. Su
plano forma un ángulo de 30° con la horizontal. La compuerta puede pivotear alrededor
del punto A y se mantiene cerrada por su propio peso. Se pide determinar la altura “h” de
agua sobre A, capaz de abrir la compuerta.
30° A agua
////////////////////////////// B
Solución:
O
30°
h
W
W cos 30°
2h
30° A
1 sen 30°
CP CG
1m Ycp
////////////////////////////// B
Fcp
= =[ + ] = ( + )
= + = + + = + +
+
+
[ + ]=
+
[ + ] [ + ]=
+
=
Una compuerta vertical de 1.80 m de diámetro puede girar alrededor de un eje horizontal
situado a 10.00 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta ¿qué altura puede
ascender el agua sin que se produzca un momento no equilibrado, respecto al eje
horizontal, en el sentido de las aguas del reloj.
A
0.9 m
1m
C.G.
10 cm
Fag C.P.
B
Solución:
= + =
+ + = +
+
Donde: h = 1.125 m
FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS
Componente vertical
Es igual al peso de la columna líquida real o imaginaria que gravita sobre la superficie que se
considera, extendiéndose hasta la superficie libre.
EJERCICIOS:
Aceite 1.20 m
0.60 m. Agua
Solución:
O A
FH
C D 1.20 m
0.60 m FH Aceite
Agua FV
FV
B
Fuerza vertical ejercida por el agua sobre la curva BC, hacia arriba. En este caso será
igual al peso del volumen imaginario de agua sobre la mencionada curva. Es decir, será
la diferencia de pesos de volúmenes imaginarios definidos por el sector circular BOC
(siendo O el centro del circulo) menos del triángulo formado CDO.
Fvag = ɤag VolCDB = ɤag (ACOB- ACDB)x1=1000x(π/3x(1.22)/2 - 0.6x0.6x30.5/2)x1 = 442.21 kg
Peso del cilindro = 250 kg
3 m.
5 m. Agua
Solución:
= = ( )=
=√ + =
Se tiene un cilindro de 8 dm de diámetro y 3 dm de largo, tapando un hueco de un tanque
¿cuál es la fuerza resultante sobre el cilindro si el tanque tiene una altura de agua de 9.00
dm?
9 dm
2 dm
Solución:
G H
FV
0.3 m
F B 2 dm = 0.2 m
Solución:
La fuerza resultante será la diferencia de las fuerzas hacia arriba en FDE y ACB y hacia
abajo sobre EGHAJE.
FV = ɤ (VEGHAJE – 2VFDE)
√
= + = √ + =
√
= = =
=( )
√ √
= [( √ + ) ( )] =
= = =
= + = + =
Determinar la fuerza hidrostática y el centro de presiones sobre la superficie cilíndrica AB
de longitud L, mostrada en la figura.
C O D
d
B
////////////////////////////////////////////////////////////////
Solución:
Componente horizontal:
= = ( + )
Componente vertical:
= =
Fuerza hidrostática:
=√ +
El cilindro de la figura tiene 2 m de diámetro, pesa 2500 kg y tiene una longitud de 1.5 m.
Determinar las reacciones en A y B despreciando el rozamiento.
Aceite
A
Dr = 0.80
Solución:
Aceite FA
O
D A
Dr = 0.80 W
1m
FH
FV FB
B
= =( ) =
= = =
= (Hacia arriba)
= = =
= (Hacia la izquierda)
Respecto a la figura, determinar las fuerzas horizontal y vertical, debidas a la acción del
agua sobre el cilindro de 1.8 m de diámetro, por metro de longitud del mismo.
1.836 m
0.9 m
45°
Solución:
F G
1.836 m
C
0.9 m
0.9/√2
45°
D O 1.8/√2
0.9/√2
FH
1.8/√2
E B B
E
A A
FV1 FV2 45°
Solución:
En el arco EA las fuerzas horizontales tendrán el mismo módulo a las fuerzas en AB pero
en sentido opuestos, por lo que ambas se eliminan.
Así, las únicas fuerzas horizontales a analizar serían en el arco CDE.
Fuerza horizontal sobre la curva CDE:
= = ( )=
√
= = = ( ) =
√ √
= = + = [( )+ ( + )] =
√ √ √ √
= + = + =
=√ + =
Determinar y situar los componentes de la fuerza debida a la acción del agua sobre la
compuerta de sector AB, por metro de longitud de compuerta.
A O Eje de giro
2m
Agua
Solución:
A O
Eje de giro
Ycp 2m
FH
B
Agua
FV
Xcp
= = = ( )=
= + =
=
Una compuerta es formada como un cuarto de cilindro circular con R = 0.75 m. la
compuerta tiene un ancho de 3.55 m. El agua permanece a la derecha de la compuerta a
una profundidad de H = 0.65 m. Calcular la fuerza hidrostática vertical sobre la compuerta.
Evaluar la línea de acción de esta fuerza. Encontrar la magnitud y línea de acción de la
fuerza horizontal sobre la compuerta.
0.65 m
0.75 m Agua
Eje de giro
O
Solución:
Xcp = 0.6447 m
A B FV C
Ycp = 0.4333 m
0.65 m 0.75 m 0.65 m
FH
1.0485 Agua
Eje de giro 0.2167 m
O 0.3742 m 0.3758 m
E D
= = =
= =
= ( ) =
= + =
( )=
=
Concreto líquido de gravedad específica 2.5, es vertido dentro de la compuerta mostrada
(R = 0.313 m). La compuerta tiene un ancho de 4.25 m. normal al diagrama. Calcular la
magnitud de la fuerza vertical que el concreto ejerce sobre la compuerta y especificar su
línea de acción.
Concreto líquido
R = 0.313 m.
Eje de giro
Solución: Xcp
A FV C
R = 0.313 m.
FH
O B
= = =
= =
= ( ) =
= + =
( )=
=
Una compuerta formada en forma de un arco circular tiene un ancho de w. encontrar al
magnitud y línea de acción de la componente vertical de la fuerza debida a todo el fluido
que actúa sobre la compuerta.
Eje de giro
R
Agua
h=R
Solución:
Eje de giro B
O
Agua
R Ycp
h=R
FH
A
FV
Xcp
= = =
= = =
= + =
( ) ( )
= = =
La compuerta parabólica mostrada tiene 2 m. de ancho y pivotea en O; c = 0.25 m -1, D = 2
m, y H = 3 m. Determinar (a) la magnitud y línea de acción de la fuerza vertical sobre la
compuerta debida al agua, (b) la fuerza horizontal aplicada en A requerida para mantener
la compuerta en equilibrio, y (c) la fuerza vertical aplicada en A requerida para mantener la
compuerta en equilibrio.
Compuerta
Agua 2
D y = cx
O x
Solución:
y FVA
FHA
A
2
y = 0.25 x
Compuerta
B C
3m
Agua
Ycp
2m FV
FH
2 - Ycp
D
O x
2√2 2√3
Xcp
= =
√
√
=∫ = =
√
= ( √ ) =
Centro de presiones Xcp de semiparábola:
√ √
= = = =
= + =
( )+ =
( )+ +
= = =
( )+ = √
( )+ +
= = =
√ √
La puerta mostrada tiene 1.5 m. de ancho y pivotea en O; a = 1.0 m-2, D = 1.2 m, y H = 1.4
m. Determinar (a) la magnitud y momento de la componente vertical de la fuerza en O, y
(b) la fuerza horizontal que debe ser aplicada en el punto A para mantener la compuerta
en la posición.
Compuerta
A
H
3 D
x = ay
Agua
O x
Solución:
Compuerta
A
FA
B C
FV
3 1.4 m
Ycp x=y
1.20 m
Agua
FH
1.2 - Ycp
D
O x
1.728 m
Xcp
= + =
= =
=∫ = =
= =
+ +
= = =
+ +
= = =
+ ( )=
+ ( ) +
= = =
Una compuerta plana de grosor uniforme mantiene el agua como se muestra en la figura.
Determinar el mínimo peso necesario para mantener la compuerta cerrada.
Eje de giro
L = 9.85 ft
Agua
Ancho w = 6.75 ft
30°