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II.

UNIDAD 2: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

Hidrostática

Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento o desplazamiento de
una masa líquida o capa de fluido con relación a la adyacente, por lo tanto no existen esfuerzos
cortantes en el fluido (τ), sino solamente tensiones o esfuerzos normales a las superficies
(σn). Ej: Presión.

Presión Hidrostática

Fuerza que actúa por unidad de área según la normal hacia la superficie que delimita un volumen
infinitamente pequeño, en el seno de un fluido en reposo. La presión en un punto es la misma
en todas las direcciones.

Gradiente de Presión

El gradiente de presión ∇P en un punto es la derivada direccional, tomada en la dirección en


que P varía más rápidamente. Matemáticamente es la relación que nos indica la variación de la
presión con respecto a las coordenadas de un determinado sistema:

Fuerzas que actúan sobre las partículas de un fluido:

Se dividen en:

a) Fuerzas Superficiales:

Fuerzas de presión debido al contacto directo con otras partículas fluidas o paredes sólidas,
dirigidas normalmente hacia el área sobre la cual actúan (σn), así como las fuerzas de
rozamiento interno que son tangenciales (τ), este último cuando el fluido se encuentra en
movimiento.

b) Fuerzas de masa o fuerzas internas:

Actúan sobre las partículas fluido a distancia, son las fuerzas de gravedad y las de inercia. Las
fuerzas de masa se caracterizan por las aceleraciones que ellas comunican a la unidad de masa.

Ecuación Básica de la Hidrostática

Se sabe que: F = m.a

Si m = 1, F = a (fuerza por unidad de masa)

F(X,Y,Z) = a (X,Y,Z)

Las fuerza por unidad de masa que actúan sobre el elemento diferencial:
Z  p 
p dz dxdy
 z 
 p 
 p  dy dxdz
 y 

𝑝𝑑𝑦𝑑𝑧  p 
 p  dx dydz
 x 

𝑝𝑑𝑥𝑑𝑧

𝑝𝑑𝑥𝑑𝑦 X

En el eje X: ( + ) + = 1

En el Eje Y: ( + ) + = 2

En el Eje Z: ( + ) + = 3

Resolviendo las ecuaciones se tiene:

𝜕𝑝
𝜌𝑥 = (4)
𝜕𝑥

𝜕𝑝 (5)
𝜌𝑦 =
𝜕𝑦

𝜕𝑝 (6)
𝜌𝑧 =
𝜕𝑧

Multiplicando por a las ecuaciones (4) (5) y (6) y sumando se tiene:

+ + = + +

𝜌 𝑋 𝑑𝑥 + 𝑌 𝑑𝑦 + 𝑍 𝑑𝑧 Ecuación fundamental de la Hidrostática


= 𝑑𝑝
Aplicación: Si sólo actúa la gravedad

X=0 ; Y=0 ; Z = -g
=

-ɤ∫dZ = ∫dP
Integrando y reordenando la ecuación, finalmente se obtiene:

+ = + = z + P/ɤ = E EM→Em

P2/ɤ

P1/ɤ 2

Z1 Z2

N.R.

Problema.
 Si el peso específico (ɤ) de un líquido varía linealmente con la profundidad según ɤ= ɤo+kh. Hallar
la expresión de la fuerza sobre la compuerta AB.
A

ɤ= ɤo+kh
H

Solución:
dp = ɤdh → → dp = (ɤo+kh)dh → → ∫dp = ∫(ɤo+kh)dh
P = ɤo h + 0.5kh2 → → dF = (ɤo h + 0.5kh )adh → → ∫dF = ∫(ɤo h + 0.5kh2)adh
2

F = [0.5 ɤo H2 + (kH3/6)]a→

 Si la presión atmosférica sobre la superficie de la tierra es 101.30 KN/m2 y la temperatura es 15°C,


calcular la presión a una altura de 7.62 km sobre la superficie, suponiendo que: a) no hay variación
de la densidad y b) la variación de la densidad debida a la presión es isotérmica.

Solución:
a) dP/dz = - ρg → dP = - ρgdz → ∫dP = - ρg ∫dz → P - Po = - ρg (Z – Zo)
Po = 101.3 kN/m2, To = 15°C = 288°K y R = 0.287 kJ/kg°k

Considerar al aire como un gas ideal, de modo que la Ecuación Térmica de estado es:

P = ρ RT → ρo = Po/RTo

ρo = 101.3/(0.287x288) = 1.225 kg.m/m3

P = Po - ρg (Z – Zo) = 101.3 kN/m2 - 1.225x 9.81(7.62 – 0)

P = 9.728kPa = 2.728 kN/m2


EMPUJE Y FLOTACIÓN

El principio de Arquímedes viene siendo utilizado desde hace 2200 años.

El volumen de un cuerpo irregular puede determinarse mediante la pérdida aparente de peso


cuando se introduce completamente en un líquido de densidad relativa conocida.

Todo cuerpo, sumergido total o parcialmente en un líquido, sufre empuje vertical hacia arriba
(E) igual al peso del líquido desplazado (Pvd). El punto en el que actúa la fuerza se llama
centro de empuje y coincide con el centro de gravedad del líquido desplazado.

Es decir:

 Volumen del fluido desalojado (Vfd) = volumen del cuerpo sumergido (Vcs)
 Empuje (E) = Peso del volumen del líquido desalojado (Pvd)
 Peso aparente del cuerpo (Pa) = Peso del cuerpo (P) - Empuje (E).
 Si el peso del cuerpo (W) > Empuje (E), el cuerpo se hunde.
 Si el empuje (E) > peso del cuerpo (W), el cuerpo flotará en la superficie.
 Si el Empuje (E) = peso de cuerpo (W), la posición de cuerpo será indiferente.

Estabilidad de cuerpos sumergidos y flotantes

Para la estabilidad de un cuerpo sumergido el centro de gravedad debe estar directamente


debajo del centro de empuje (centro de gravedad de líquido desplazado). Si los dos puntos
coinciden, el cuerpo sumergido estará en equilibrio indiferente.

Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes, el centro de gravedad del cuerpo debe estar
por debajo del centro de empuje.

La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende de si se desarrolla un momento adrizante


cuando el centro de gravedad y el centro de empuje se desalinean de la vertical, debido al
desplazamiento del centro de empuje. El centro de empuje se desplaza porque cuando el objeto
flotante se inclina, varía la forma del líquido desplazado, por lo tanto, su centro de gravedad pasa
a otra posición.

Problemas aplicativos-

1. Un objeto prismático de 20 cm de espesor por 20 cm de ancho y 40 cm de longitud pesa


en al agua 5.00 kg a una profundidad de 0.50 cm ¿Cuál es su peso en el aire y cuál es
su densidad relativa?

2. Se desea saber, ¿cuántos kilogramos de plomo de peso específico 11,200 kg/m3 debe
unirse a uno de los extremos de un listón de madera de sección cuadrada de 7.50 cm
de lado y 1.50 m de longitud, con densidad relativa 0.651, para que flote 30 cm fuera del
agua?

Solución:

Peso total de la madera + plomo = peso del agua desplazado


0.651 x 1000 x 0.07502 x 1.50 +11200 x Vp = 1000 [(0.0750)2 x 1.20 + Vp]

Vp = 0.0001232 m3 (volumen del plomo)


Peso del plomo = 11,200 x 0.0001232 = 1.38 kg
3. ¿Qué fracción del volumen de un metal de densidad relativa 7.25 flotará sobre la
superficie del mercurio, de densidad relativa 13.57, contenido en un recipiente?
Solución: W

Nivel del Hg
Vsumergido
E

Peso del cuerpo (W) = Empuje (E)


7.25 x 1000 x Vcuerpo = 13.57 x 1000 x Vsumergido
Vsumergido / Vcuerpo = 0.535

Fracción de volumen que flota: 1.000 – 0.535 = 0.465 o 46.50 % del volumen total

4. a) ¿Cuál es el peso del depósito cilíndrico vertical de 1.20 m de diámetro, que flota en la
posición indicada. Considerar que las paredes del depósito es despreciable, b) si el
depósito se mantienen en forma tal que su parte superior está a 3 m por debajo de la
superficie libre ¿cuál es la fuerza que actúa sobre la parte inferior de la base del
depósito?

Solución:
0.90 m

Aire 1.20 m 3m Y

agua A aire

a) Cálculo del peso del depósito cilíndrico (W)

Peso del depósito (W) = peso del líquido desalojado (Pvd)


W = 1000 π( 0.60)2 (0.30) = 339 kg

b) Cálculo de la fuerza que actúa sobre la base de la parte inferior del depósito:

En las posiciones A y D las temperaturas del aire son constantes, por lo tanto

PAVA = PD VD
ɤ (10.33 + 0.30) (1.20 x área) = ɤ (10.33 + 3.00 + Y) (Y x área)
Haciendo las operaciones, se obtiene: Y = 0.90 m

Por lo tanto, la presión en D será PD = 1000 x 3.90 kg/m2

Luego, la fuerza que actúa en la parte inferior de la base del depósito será:

F = ɤ h A = 1000 x 3.90 (πd2) / 4 = 4410 kg.


5. Determinar el peso específico de la esfera que flota entre dos líquidos de
densidades 0.800 y 1.00 g/cm3, sabiendo que la línea de separación de los dos
líquidos pasa por el centro de la esfera.

E1

ɤ1 ɤ1 Líquido 1

ɤ2 E2
Líquido 2

Solución:

Se sabe que el empuje (E) es igual al peso del volumen del líquido desalojado
por el cuerpo.

Empuje total (Et) = E1 + E2 = Peso de esfera

Et = E1 + E2 = 1/2Ve* ɤ1 + 1/2Ve* ɤ2 = Ve*ɤe

Obteniéndose peso específico de la esfera: ɤe = (ɤ1+ ɤ2)/2 = 0.90 gr/cm3

Manometría

Manometría es la técnica de medición de presiones, usando el principio de igual nivel, igual


presión, por medio de un manómetro o barómetro.

Para una presión de referencia fija Po y un valor dado Zo, tanto la presión como la carga
piezométrica son constantes en todo el fluido. La presión depende únicamente de Z, para Z =
cte. hay líneas de presión constantes.

Si h = - (Z - Zo)
profundidad del fluido
por debajo del nivel de
referencia Zo
(Ej: Superficie de laguna
o tanque)
La presión atmosférica varía con el lugar y las condiciones climatológicas. El intervalo normal de
la presión atmosférica cerca de la superficie terrestre es aproximadamente de 95 KPa (abs) a
105 KPa (abs) o de 13.8 lb/pulg2 abs. a 15.3 lb/pulg2 abs.

A nivel del mar la presión atmosférica estándar es de 1atm = 101.3 KPa (abs) o de 14.69 lb/pulg2
abs. . o 14.69 psia= 1.033 kgf/cm2 = 29.92 pulg Hg = 760 mm Hg. = 10.33 m de agua.

Fuerzas Hidrostáticas Sobre Superficies Planas

Presión: acción de fuerzas distribuidas sobre una superficie finita en contacto con el fluido.
F

La ecuación (I) indica que el módulo de la fuerza ejercida sobre una superficie plana sumergida en un
líquido es el producto del área por la presión en el centro de gravedad del área (CG).

La línea de acción de la fuerza resultante, pasa sobre el centro de presión del área CP:
(Xp,Yp).

Centro de Presión (Xp,Yp)


En las figuras planas, si los ejes centroidales están en el eje de simetría, la posición lateral del centro
de presión (Xp) estará sobre el “Y” que pasa por el centro de gravedad.

Por su parte Yp (la ordenada al centro de presión) se puede calcular haciendo uso del Teorema de
Steiner, cuya expresión es la siguiente:

I cg
Yp   Ycg
Ycg * A

Donde: Icg, es el momento de inercia del área respecto a un eje que pasa por su centro de
gravedad; Ycg, es la ordenada al centro de gravedad y A, el área de la superficie plana.

Momentos de Inercia “Icg” de algunas figuras geométricas

 Superficie rectangular: Icg = bxh3/12, siendo b, la base y h la altura de la superficie plana.


 Superficie triangular : Icg = bxh3/36, siendo b, la base y h la altura de la superficie plana
 Superficie circular : Icg = π R4/4, siendo R el radio de la superficiel circular.
 Superficie elíptica : Icg = πab2 /4, siendo a es el diámetro mayor y b el diámetro menor.
 Superficie en forma de anillo: Icg = π (R4 – r4)/4, siendo R y r los radios de los circulos mayor y
menor respactivamente.

Problemas aplicativos

 Determinar la fuerza resultante y el centro de presiones, debida a la acción del agua


sobre una superficie plana rectangular de posición vertical de medidas 1.00 x 2.00 m,
sumergida. La distancia mínima vertical entre la superficie libre del agua y el lado menor
es 1.20 m.

1.2 m

2m

Solución:

1.2 m

Ycp
1m

CG 2m
Fag Fag
CP
Acción del agua:

La fuerza ejercida por el agua (Fag) sobre la placa:

=( ) =[ + ] =

Cálculo de la ordenada al centro de presiones (Ycp):

= + = + + =
+
 La compuerta AB de la figura tiene 1.20 de ancho y está articulada el A. El aceite que
ocupa el depósito de la derecha tiene una densidad relativa de 0.750. ¿Qué fuerza
horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio?

Agua 2.10 m

3.90 m A

Aceite
B FB

Solución:

2.10 m
Agua
3.90 m A
0.99 m
Aceite 1.2 m
Fmag
Fac
FB
B

Acción de aceite:

La fuerza ejercida por el aceite (Fac) sobre la compuerta AB

=( ) =( ) =

Fac = 1458 kg hacia la izquierda

Cálculo de la ordenada al centro de presiones:

= +

Momento de inercia al centro de gravedad: Icg

= = =

Ordenada al centro de gravedad: Ycg = 0.90 m.

= + = + =
Acción del agua:

La fuerza ejercida por el agua (Fag) sobre la compuerta AB:

=( ) =[ + ] =

Fag = 6480 Kg. hacia la derecha

Cálculo de la ordenada al centro de presiones:

= +

Momento de inercia al centro de gravedad: Icg

= = =

Ordenada al centro de gravedad: Ycg = 2.10 + 0.90 = 3 m.

Ordenada al centro de presiones: Ycp

= + = + =

Resultando: Ycp = 3.09 m de “O” 0.99 m de A

Tomando momentos en el punto A, resulta la fuerza para aplicar en B es:

+ =

+ =
FB = 2592 kg

 El depósito de la figura contiene agua y aceite. Determinar la fuerza resultante sobre la


pared ABC, que tiene 1.20 m de ancho. Considerar que el aceite tiene una densidad
relativa de 0.800.
A

3m aceite

B
agua
1.8 m

C
Solución:

A
0.6 m
2m
O
3m aceite
3.98 m 2.4 m 3.23 m
Fac
B
agua
1.8 m FT
Fag

La fuerza total sobre ABC: Ft = FAB + FBC

Fuerza hidrostática ejercida por el aceite sobre la pared AB

= =( ) =

Determinando el centro de presiones (Ycp):


= +

= = =

= = =

= + = + =

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre la pared BC (FBC), es necesario
calcular la altura de agua equivalente a la presión ejercida por el aceite sobre la interfase
agua-aceite. Por tanto:
=

( ) =( )

Determinando la fuerza sobre BC:

= =[ + ] =

La ordenada al centro de presiones será:

= +
= = =

= = =

= + = + + =
+

Ycp = 3.98 m de “A”

La fuerza total Ft sobre la pared ABC (FABC) será 4320 + 7128 = 11448 kg
Tomando momentos con respecto al punto A, se obtiene que su punto de aplicación
estará a 3,23 m de A, siendo sus coordenadas del centro de presiones:(0, 3.23).
 ¿A qué profundidad debe sumergirse una placa rectangular de 1 m de base por 2 m de
altura, inclinada 30° con respecto a la vertical, para que su centro de presión se halle
0.025 m por debajo de su centro de gravedad.

30°

Solución:

2h/√3
30°
h

1m

30°
0.025*2/√3
CG 0.025 m
CP

Analizando sobre el eje CP - O:

= + =

= +( + )= + +
( + ) √ √ √

h = 9.13 m
 La compuerta circular AB de la figura de 2 m de diámetro pesa 15.708 toneladas. Su
plano forma un ángulo de 30° con la horizontal. La compuerta puede pivotear alrededor
del punto A y se mantiene cerrada por su propio peso. Se pide determinar la altura “h” de
agua sobre A, capaz de abrir la compuerta.

30° A agua

////////////////////////////// B

Solución:
O
30°

h
W
W cos 30°
2h
30° A
1 sen 30°
CP CG
1m Ycp
////////////////////////////// B
Fcp

El empuje hidrostático (Fcp) sobre la compuerta:

= =[ + ] = ( + )

Determinando el centro de presiones (Ycp):

= + = + + = + +
+
+

Tomando momentos en el punto A:

[ + ]=
+

[ + ] [ + ]=
+

=
 Una compuerta vertical de 1.80 m de diámetro puede girar alrededor de un eje horizontal
situado a 10.00 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta ¿qué altura puede
ascender el agua sin que se produzca un momento no equilibrado, respecto al eje
horizontal, en el sentido de las aguas del reloj.

A
0.9 m
1m
C.G.
10 cm
Fag C.P.
B

Solución:

= + =

+ + = +
+

Donde: h = 1.125 m
FUERZAS HIDROSTÁTICAS SOBRE SUPERFICIES CURVAS

Fuerza resultante de la presión, se calcula descomponiendo sus componentes horizontal y


vertical.
Componente horizontal

Equivale al área de proyección de la superficie en el plano vertical normal a la dirección


horizontal, multiplicado por la presión hidrostática a la profundidad del centroide de área de dicha
proyección.

Componente vertical

Es igual al peso de la columna líquida real o imaginaria que gravita sobre la superficie que se
considera, extendiéndose hasta la superficie libre.
EJERCICIOS:

 Un cilindro de 2.40 m de diámetro, pesa 250 kg y reposa sobre el fondo de un depósito de


1.00 m de longitud. Se vierten agua y aceite en las partes izquierda y derecha del
depósito hasta las profundidades de 0.60 y 1.20 m respectivamente. Hallar los módulos
de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que mantiene en contacto con el
depósito (punto B). Considerar la densidad relativa del aceite 0.750.

Aceite 1.20 m
0.60 m. Agua

Solución:

O A

FH
C D 1.20 m
0.60 m FH Aceite
Agua FV
FV
B

a). Cálculo de componentes horizontales:


Fuerza ejercida del aceite: Fhac = Dr ɤag hcg Ap. = (0.750x1000x0.60) x (1.20x1.00)
Fhac = 540 kg hacia la izquierda
Fuerza ejercida por el agua: Fhag = ɤag hcg Ap = (1000x0.30) x (0.60x1.00)
Fhag = 180 kg hacia la derecha

Fuerza horizontal neta: Fhn = 540-180 = 360 kg hacia izquierda


b). Cálculo de las componentes verticales:
Fuerza vertical ejercida por el aceite sobre la curva AB, hacia arriba, la cual será igual al
peso del volumen del aceite imaginario sobre dicha curva.
FV = ɤVol Fvac = [0.750x1000] x π(1.22)/4x1.00
Fvac = 848.23 kg

Fuerza vertical ejercida por el agua sobre la curva BC, hacia arriba. En este caso será
igual al peso del volumen imaginario de agua sobre la mencionada curva. Es decir, será
la diferencia de pesos de volúmenes imaginarios definidos por el sector circular BOC
(siendo O el centro del circulo) menos del triángulo formado CDO.
Fvag = ɤag VolCDB = ɤag (ACOB- ACDB)x1=1000x(π/3x(1.22)/2 - 0.6x0.6x30.5/2)x1 = 442.21 kg
Peso del cilindro = 250 kg

De lo que resulta los módulos de las componentes horizontal y vertical el punto B


necesarios para mantener el equilibrio serán:
Fh(B) = 360 kg hacia la derecha y Fv(B) = 1040.44 kg hacia abajo
 Para la figura mostrada, determinar las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por el agua y su dirección de la resultante sobre la compuerta AB que tiene 2 m de
ancho.

3 m.
5 m. Agua

Solución:

Fuerza horizontal sobre la curva AB:


= = =

Fuerza vertical sobre la curva AB:

= = ( )=

Por lo tanto la resultante será:

=√ + =
 Se tiene un cilindro de 8 dm de diámetro y 3 dm de largo, tapando un hueco de un tanque
¿cuál es la fuerza resultante sobre el cilindro si el tanque tiene una altura de agua de 9.00
dm?

9 dm

2 dm

Solución:

G H
FV
0.3 m

0.3 m E 0.4√3 m A 9 dm = 0.9 m


30°
0.4 m
120°
FH
D 0.4 m 60° C
O
FV 0.4 m FV

F B 2 dm = 0.2 m

Solución:
La fuerza resultante será la diferencia de las fuerzas hacia arriba en FDE y ACB y hacia
abajo sobre EGHAJE.

FV = ɤ (VEGHAJE – 2VFDE)


= + = √ + =


= = =

=( )

√ √
= [( √ + ) ( )] =
= = =

= + = + =
 Determinar la fuerza hidrostática y el centro de presiones sobre la superficie cilíndrica AB
de longitud L, mostrada en la figura.

Nivel del agua


E F
Z
Z
agua A

C O D
d

B
////////////////////////////////////////////////////////////////

Solución:

Componente horizontal:
= = ( + )

Componente vertical:
= =

Fuerza hidrostática:

=√ +
 El cilindro de la figura tiene 2 m de diámetro, pesa 2500 kg y tiene una longitud de 1.5 m.
Determinar las reacciones en A y B despreciando el rozamiento.

Aceite
A
Dr = 0.80

Solución:

Aceite FA
O
D A
Dr = 0.80 W
1m
FH
FV FB
B

Fuerza horizontal FH:


= = =

Fuerza vertical FV:

= =( ) =

Suma de fuerzas en el eje Y:

= = =

= (Hacia arriba)

Suma de fuerzas en el eje X:

= = =

= (Hacia la izquierda)
 Respecto a la figura, determinar las fuerzas horizontal y vertical, debidas a la acción del
agua sobre el cilindro de 1.8 m de diámetro, por metro de longitud del mismo.

1.836 m

0.9 m

45°

Solución:

F G

1.836 m

C
0.9 m
0.9/√2
45°
D O 1.8/√2
0.9/√2
FH

1.8/√2
E B B
E

A A
FV1 FV2 45°

Solución:

Determinando las Fuerzas Horizontales (FH):

En el arco EA las fuerzas horizontales tendrán el mismo módulo a las fuerzas en AB pero
en sentido opuestos, por lo que ambas se eliminan.
Así, las únicas fuerzas horizontales a analizar serían en el arco CDE.
Fuerza horizontal sobre la curva CDE:

= = ( )=

Fuerza vertical sobre la curva DE:

= = = ( ) =
√ √

Fuerza vertical sobre la curva EAE:

= = + = [( )+ ( + )] =
√ √ √ √

Fuerza vertical total:

= + = + =

Por lo tanto la resultante será:

=√ + =
 Determinar y situar los componentes de la fuerza debida a la acción del agua sobre la
compuerta de sector AB, por metro de longitud de compuerta.

A O Eje de giro

2m

Agua

Solución:
A O
Eje de giro

Ycp 2m

FH
B
Agua

FV

Xcp

Fuerza horizontal sobre la compuerta AB:


= = =

Fuerza vertical sobre la compuerta AB:

= = = ( )=

Centro de presiones Ycp:

= + =

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

=
 Una compuerta es formada como un cuarto de cilindro circular con R = 0.75 m. la
compuerta tiene un ancho de 3.55 m. El agua permanece a la derecha de la compuerta a
una profundidad de H = 0.65 m. Calcular la fuerza hidrostática vertical sobre la compuerta.
Evaluar la línea de acción de esta fuerza. Encontrar la magnitud y línea de acción de la
fuerza horizontal sobre la compuerta.

0.65 m
0.75 m Agua

Eje de giro
O

Solución:
Xcp = 0.6447 m

A B FV C

Ycp = 0.4333 m
0.65 m 0.75 m 0.65 m
FH
1.0485 Agua
Eje de giro 0.2167 m

O 0.3742 m 0.3758 m
E D

Fuerza horizontal sobre la compuerta AB:

= = =

Fuerza vertical sobre la compuerta AB:

= =

= ( ) =

Centro de presiones Ycp:

= + =

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

( )=

=
 Concreto líquido de gravedad específica 2.5, es vertido dentro de la compuerta mostrada
(R = 0.313 m). La compuerta tiene un ancho de 4.25 m. normal al diagrama. Calcular la
magnitud de la fuerza vertical que el concreto ejerce sobre la compuerta y especificar su
línea de acción.

Concreto líquido

R = 0.313 m.

Eje de giro

Solución: Xcp

A FV C

Concreto líquido Ycp

R = 0.313 m.
FH
O B

Fuerza horizontal sobre la compuerta AB:

= = =

Fuerza vertical sobre la compuerta AB:

= =

= ( ) =

Centro de presiones Ycp:

= + =

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

( )=

=
 Una compuerta formada en forma de un arco circular tiene un ancho de w. encontrar al
magnitud y línea de acción de la componente vertical de la fuerza debida a todo el fluido
que actúa sobre la compuerta.

Eje de giro

R
Agua
h=R

Solución:

Eje de giro B
O
Agua
R Ycp

h=R
FH
A
FV

Xcp

Fuerza horizontal sobre la compuerta AB:

= = =

Fuerza vertical sobre la compuerta AB:

= = =

Centro de presiones Ycp:

= + =

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

( ) ( )
= = =
 La compuerta parabólica mostrada tiene 2 m. de ancho y pivotea en O; c = 0.25 m -1, D = 2
m, y H = 3 m. Determinar (a) la magnitud y línea de acción de la fuerza vertical sobre la
compuerta debida al agua, (b) la fuerza horizontal aplicada en A requerida para mantener
la compuerta en equilibrio, y (c) la fuerza vertical aplicada en A requerida para mantener la
compuerta en equilibrio.

Compuerta

Agua 2
D y = cx

O x

Solución:

y FVA
FHA
A
2
y = 0.25 x

Compuerta
B C
3m
Agua
Ycp
2m FV
FH

2 - Ycp
D
O x
2√2 2√3
Xcp

Fuerza horizontal sobre la compuerta AO:


= = =

Fuerza vertical sobre la compuerta AO:

= =



=∫ = =


= ( √ ) =
Centro de presiones Xcp de semiparábola:

√ √
= = = =

Centro de presiones Ycp:

= + =

Determinando la fuerza horizontal en A:

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

( )+ =

( )+ +
= = =

Determinando la fuerza vertical en A:

( )+ = √

( )+ +
= = =
√ √
 La puerta mostrada tiene 1.5 m. de ancho y pivotea en O; a = 1.0 m-2, D = 1.2 m, y H = 1.4
m. Determinar (a) la magnitud y momento de la componente vertical de la fuerza en O, y
(b) la fuerza horizontal que debe ser aplicada en el punto A para mantener la compuerta
en la posición.

Compuerta
A

H
3 D
x = ay
Agua

O x

Solución:

Compuerta
A

FA
B C
FV

3 1.4 m
Ycp x=y
1.20 m
Agua
FH
1.2 - Ycp
D
O x
1.728 m
Xcp

Fuerza horizontal sobre la compuerta OA:


= = =

Centro de presiones Ycp:

= + =

Fuerza vertical sobre la compuerta OA:

= =
=∫ = =

= =

Centro de presiones Xcp de semiparábola:

+ +
= = =
+ +

Determinando momentos de la fuerza vertical en O:

= = =

Determinando la fuerza horizontal en A (FA):

Tomando sumatoria de momentos en el eje O:

+ ( )=

+ ( ) +
= = =
 Una compuerta plana de grosor uniforme mantiene el agua como se muestra en la figura.
Determinar el mínimo peso necesario para mantener la compuerta cerrada.

Eje de giro
L = 9.85 ft

Agua

Ancho w = 6.75 ft
30°

 La compuerta mostrada está articulada en H, y tiene un ancho de 2 m. normal al plano del


diagrama. Calcular la fuerza requerida en A para mantener la compuerta cerrada.

 Calcular la fuerza P necesaria para mantener la compuerta de 4 m de ancho en la


posición mostrada en la figura. Desprecie el peso de la compuerta.
 Encontrar la fuerza P necesaria para mantener la compuerta en la posición mostrada en la
figura, si P actúa a 3 m desde el eje y. La compuerta parabólica es de 150 cm de ancho.

 La delgada compuerta arqueada de cuarto de círculo mide 3 pies de ancho, es fijado en A,


y se apoya en el soporte liso en B. Determine las reacciones en estos soportes debido a la
presión del agua. Considerar que el centroide de una superficie de enjuta circular (ACB) se
encuentra a una distancia 2R/(3*(4-π)) perpendicular al centro del círculo.

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